i

KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur saya panjatkan kehadiran Allah SWT karena atas
limpahan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir
yang berjudul “Perangcangan Tongkat Sebagai Alat Bantu Penderita
Tunanetra Berbasis Microcontroler Ardunio Nano”
Tugas Akhir ini dibuat sebagai syara tuntuk menyelesaikan pendidikan
sarjana (S-1) di Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Malikussaleh. Penulis
berharap kedepannya tugas akhir ini dapat menjadi inspirasi bagi mahasiswa
dalam mengembangkan penelitian ini.
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini banyak kendala yang dihadapi penulis
dalam menyusunnya, namun berkat bantuan berbagai pihak, tugas akhir ini dapat
diselesaikan oleh penulis. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima
kasih kepada :
1. Allah SWT yang telah memberikan kesehatan dan kesempatan sehingga
mampu menyelesaikan Tugas Akhir dengan baik.
2. Kedua Orang Tua yang memberikan dukungan serta doa pada penulis dalam
mendidik dan mengarahkan penulis baik moral maupun materil. (pindahkan)
3. Bapak Dr. H. Herman Fithra, S.T., M.T., IPM., ASEAN.,Eng Sebagai Rektor
Universitas Malikussaleh. (spasi setelah gelar )
4. Bapak Ibu Misbahul Jannah, S.T.,M.T sebagai Kaprodi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Malikussaleh.
5. Bapak Kartika, S.T.,MT sebagai Dosen Pembimbing Akademik.
6. Ibu Misbahul Jannah, S.T.,M.T selaku Pembimbing Utama yang telah
banyak memberikan saran dan masukan yang bermanfaat kepada penulis.
7. Ibu dan Bapak Dosen dan Seluruh Staff Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Malikussaleh yang telah memberikan ilmu pengetahuan
dan membantu penulis dalam segala hal selama di bangku perkuliahan.
8. Rekan-rekan seperjuangan khususnya angkatan 2017.
9. Semua pihak yang telah banyak membantu penulis yang tidak disebutkan satu
per satu.

i
 ii

Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih terdapat banyak

kekurangan dan jauh dari kata sempurna karena banyak keterbatasan pengetahuan.
Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat
membangun untuk melakukan perbaikan untuk penulisan ilmiah lainnya.
Akhirnya semoga penulisan Tugas Akhir ini dapat diterima bermanfaat
bagi para pembaca dan dapat menjadi inspirasi untuk lebih maju kedepannya
dalam bidang teknik. Dan penulis mengucapkan terima kasih.

Bukit Indah, Oktober 2021

Penulis,

Muhammad Joddy
170150045

ii
 iii

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.............................................................................................i

DAFTAR ISI.........................................................................................................iii

DAFTAR GAMBAR..............................................................................................v

DAFTAR TABEL.................................................................................................vi

BAB I PENDAHULUAN......................................................................................1

1.1. Latar Belakang..........................................................................................1

1.2. Rumusan Masalah.....................................................................................2

1.3. Tujuan........................................................................................................3

1.4. Manfaat......................................................................................................3

1.5. Batasan Masalah........................................................................................3

1.6. Sistematika Penulisan................................................................................4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA...........................................................................5

2.1. Tunanetra...................................................................................................5

2.2. Tongkat......................................................................................................7

2.4. Arduino Nano............................................................................................9

2.3.1 Sumber Daya Arduino Nano................................................................11

2.3.2 Software Arduino.................................................................................11

2.5. Mikrokontroler ATMEGA328p..............................................................12

2.6. Sensor Ultrasonik HC-SR04...................................................................12

2.4.1 Penerima Ultrasonik (Receiver).................................................................15

2.7. DF Player Mini........................................................................................16

2.8. Speaker....................................................................................................18
iii
 iv

2.9. Baterai.....................................................................................................20

2.10. SD Card...................................................................................................21

BAB III METODE PENELITIAN....................................................................23

3.1 Tahap-Tahap Penelitian...............................................................................23

3.2 Jadwal Penelitian........................................................................................25

3.3 Perancangan Sistem....................................................................................25

3.4 Prinsip Kerja...............................................................................................26

3.5 Perancangan Mekanik.................................................................................28

3.6 Perancangan Perangkat Lunak....................................................................30

3.7 Pembacaan Data Jarak SRF04....................................................................31

DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................33

iv
 v

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Anatomi Mata...................................................................................5

Gambar 2. 2 Model tongkat tunanetra konvensional............................................8
Gambar 2. 3 Tongkat hoover................................................................................8
Gambar 2. 4 Tongkat 4 kaki penopang.................................................................9
Gambar 2. 5 Tampak depan Arduino nano.........................................................10
Gambar 2. 6 Tampak belakang Arduino nano....................................................10
Gambar 2. 7 Tampilan Software IDE Arduino...................................................12
Gambar 2. 8 Mikrocontroller Atmega328p.......................................................12
Gambar 2. 9 Sensor ultrasonic HC-SR04...........................................................14
Gambar 2. 10 Rangkaian pemancar gelombang ultrasonik..................................14
Gambar 2. 11 Rangkaian penerima gelombang ultrasonik…….....…….….….16
Gambar 2. 12 DFPlayer mini................................................................................18
Gambar 2. 13 Speaker...........................................................................................19
Gambar 2. 14 Baterai
Gambar 2. 15 SD card

Gambar 3. 1 Diagram alir penelitian....................................................................23

Gambar 3. 2 Diagram blok sistem.......................................................................25
Gambar 3. 3 Ilustrasi prinsip kerja bagian 1........................................................27
Gambar 3. 4 Ilustrasi prinsip kerja bagian 2........................................................28
Gambar 3. 5 Desain mekanik keseluruhan...........................................................29
Gambar 3. 6 Desain mekanik bagian depan.........................................................29
Gambar 3. 7 Flowchart tongkat............................................................................30
Gambar 3. 8 Diagram waktu HC-SR04...............................................................31
v
 vi

Gambar 3. 9 Cara kerja sensor ultrasonic............................................................32

DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Spesifikasi Arduino Nano...................................................................10

Tabel 2. 2 Keterangan port DFPlayer mini..........................................................18
Tabel 3. 1 JadwalPenelitian..........................................................................25

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Penglihatan merupakan indera paling krusial dalam kelangsungan

kehidupan manusia dimana penglihatan sangat berfungsi untuk melihat objek
yang jauh dan dekat, Tunanetra merupakan kondisi pada mata yang tidak
berfungsi dengan baik. Penyandang tunanetra menggunakan tongkat sebagai
penunjuk arah untuk mengetahui keadaan di sekitarnya. Menggunakan tongkat
tersebut berarti kurangnya resiko terjadinya hal yang membahayakan bagi tuna
netra. Diharapkan dengan adanya alat bantu tongkat tunanetra, penyandang bisa
lebih leluasa bergerak. [1]
Awal tahun 2017 tepatnya diceritakan seorang mahasiswa yang baru
memasuki jenjang perkuliahan, mahasiswa beserta keluarganya mendapatkan
kabar yang sangat menghancurkan hati mereka sekeluarga karna ayahanda
mahasiswa tersebut mengalami kebutaan total akibat penyakit glaukoma yang
merenggut seluruh penglihatannya diakibatkan saraf mata rusak yang tidak dapat
diobati atau diperbaiki kembali dalam dunia medis ,dengan begitu ayahandanya
menjadi sangat kesulitan untuk berjalan dan harus meraba untuk bisa kekamar
mandi ataupun ketempat tidur dan tak jarang pula ayahandanya harus terjatuh atau
terbentur sebuah objek saat ingin berjalan menuju tempat tidur, sebagai seorang
mahasiswa teknik elektro beliau berusaha untuk membuat sebuah alat untuk
dipersembahkan kepada ayahandanya saat itulah mahasiswa tersebut
mendapatkan sebuah ide atau inisiatif untuk membuat sebuah perancangan
tongkat sebagai alat bantu penderita tuna netra berbasis microtontroler arduino
nano agar ayahandanya mengetahui adanya pembatas ataupun penghalang sekitar
10-15 cm dihadapannya dengan begitu ayahandanya bisa menghindari benturan
terhadap penghalang tersebut dengan begitu lebih mudah untuk berjalan saat ingin
kekamar mandi ataupun ketempat tidur.

1
 2

Tunanetra atau gangguan penglihatan tidak hanya mengganggu

produktivitas dan mobilitas, tetapi juga menimbulkan dampak sosial dan ekonomi
bagi lingkungan, keluarga, masyarakat dan negara artinya rendahnya produktivitas
orang dengan kecacatannya (tunanetra) jelas berdampak negatif kepada
pendapatan (income) yang optimal dari suatu keluarga dan kemudian suatu daerah
tempat tinggalnya. Mobilitas mereka yang rendah di lain pihak menjadi
tanggungan kerabat disekitarnya serta orang-orang yang melihat untuk membantu
bergerak dari suatu tempat ke tempat yang lain atau dari satu kegiatan ke kegiatan
yang lain atau dalam berbagai aktivitas yang membutuhkan pengelihatan sehingga
produktifitas orang yang melihat pun menjadi terganggu pula. [2]
Sebuah penelitian pada tahun 2016 oleh Fakultas Psikologi Universitas
YARSI Jakarta, Indonesia terhadap gambaran tingkat kesejahteraan psikologis
penyandang tunanetra dewasa dan muda bertujuan untuk melihat gambaran
tingkat kesejahteraan psikologis pada tunanetra yang berada pada usia dewasa
muda, dengan melibatkan 36 orang tunanetra yang berusia antara 20–40 tahun
serta berdomisili di DKI Jakarta. Pengukuran dilakukan dengan menggunakan alat
ukur hasil adaptasi dari Psychological Well-being Scale yang dikembangkan oleh
Ryff. Setelah dilakukan uji validitas konstruk dan reliabilitas melalui konsistensi
internal diperoleh 31 item dengan α=0,93. Hasil penelitian memperlihatkan bahwa
69% responden memiliki skor kesejahteraan psikologis yang tergolong tinggi,
sedangkan 31% lainnya memiliki skor kesejahteraan psikologis yang tergolong
rendah. Dimensi kesejahteraan psikologis yang paling tinggi adalah pada aspek
personal growth, sedangkan yang paling rendah adalah pada aspek autonomy.[3]

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan permasalahan yang terjadi dari latar belakang maka dapat di

ambil rumusan masalah sebagai berikut:
a) Bagaimana merancang dan membuat perancangan tongkat sebagai alat
bantu penderita tunanetra berbasis microtontroller arduino nano?
b) Bagaimana cara kerja perancangan tongkat sebagai alat bantu penderita
tuna netra berbasis microtontroller arduino nano?
 3

c) Apakah perancangan tongkat sebagai alat bantu penderita tunanetra

berbasis microtontroller arduino nano dapat lebih membantu masyarakat
dalam mengatasi masalah penderita tunanetra ?

1.3. Tujuan

Tujuan dari penelitian ini adalah :

a) Membuat perancangan tongkat sebagai alat bantu penderita tunanetra
berbasis microtontroller arduino nano.
b) Menjelaskan cara kerja perancangan tongkat sebagai alat bantu penderita
tunanetra berbasis microtontroller arduino nano.
c) Merancang sebuah alat untuk mempermudah seorang tunanetra saat
beraktivitas.

1.4. Manfaat

Adapun manfaat yang diperoleh dari alat ini ialah :

a) Sebagai alat bantu mobilitas untuk setiap tunanetra .
b) Sebagai perpanjangan tangan tunanetra dan membuat tunanetra dapat
melakukan perjalanan secara mandiri dan aman.
c) Sebagai alat navigasi arah bagi mereka yang mengalami keterbatasan
mobilitas.

1.5. Batasan Masalah

Berdasarkan identifikasi masalah yang telah dilakukan, maka dihasilkan

batasan masalah sebagai berikut :
a) Penulis hanya menggunakan perancangan tersebut sebagai alat pemandu
atau nativigasi untuk penderita tunanetra.
b) Penulis hanya melakukan percobaan dengan sensor jarak dan Arduino
nano.
c) Penulis hanya merancang tongkat sebagai alat bantu penderita tunanetra
berbasis microtontroller arduino nano yang belum dapat mengantisipasi
saat digunakan di area yang lebih luas dan terbuka.
 4

1.6. Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan tugas akhir ini penulis menyusun dengan sistematika

bab dan sub bab, sehingga penulis membentuk dan menyusun tugas akhir ini
dengan pedoman format dan sitematika sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang gambaran umum dari latar belakang, rumusan masalah,
tujuan dan manfaat,batasan masalah, metodologi penelitian dan
sistematika pada penulisan proyek akhir ini.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Berisi dasar teori yang digunakan pada proyek akhir ini, yaitu teori tentang
sensor jarak , Arduino nano,microcontroller, batre buzzer charger button
dan kaca arkilik yang akan dirancang sebagai tongkat
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Membahas mengenai perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan,
mulai dari desain alat, sampai pembuatan alat.
DAFTAR PUSTAKA
Berisi buku acuan dan referensi yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini
ini.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Tunanetra

Tunanetra adalah orang yang memiliki keterbatasan pada indera

penglihatannya atau bahkan memiliki ketidakmampuan untuk melihat.
Berdasarkan tingkat kebutaannya, tunanetra dibedakan menjadi 2 kelompok yaitu
buta total dan low vision. Sedangkan berdasarkan usia kebutaan, dibedakan
menjadi: buta sejak lahir dan buta tidak sejak lahir (sempat memiliki pengalaman
untuk melihat baru kemudian mengalami kebutaan). [4]

Gambar 2.1 Anatomi Mata

Keterbatasan atau bahkan ketidakmampuan seorang tunanetra untuk melihat,
mengakibatkan keterbatasan atau bahkan ketidakmampuan pula dalam menerima
stimulus/informasi melalui indra penglihatan (mata). Oleh karena itu, diperlukan
peran alat indra yang lain untuk menggantikannya. Dalam hal ini indra pendengar
(telinga) serta indra peraba (tangan) menjadi alternatif utama dalam penerimaan
stimulus/informasi dari luar.[4]
Dengan menerima informasi/stimulus dalam bentuk suara, baik yang
bersumber dari objek itu sendiri maupun berasal dari orang lain di sekitar, dapat
menambah pengetahuan bagi seorang tunanetra. Sebagai contoh, seorang
tunanetra ingin mengetahui tentang binatang burung, karena tidak memungkinkan
5
 6

untuk merabanya secara langsung maka mereka dapat menanyakan kepada orang
di sekitar untuk memberikan deskripsi binatang tersebut. Kemudian, dengan
mendengarkan suara burung secara langsung dapat memberikan tambahan
informasi bagi mereka. Selain pendengaran, indra peraba (tangan) sebagai
alternatif lain untuk menerima informasi dapat membantu seorang tunanetra
dalam mendeskripsikan bentuk, berat, ukuran, suhu, serta letak/posisi suatu
benda/objek. Tangan juga berperan sebagai “mata” bagi seorang tunanetra untuk
membaca tulisan yang berbentuk Braille. Selanjutnya, indra-indra yang lain
seperti indra perasa (lidah) dan indra penciuman (hidung) digunakan sebagai
pelengkap informasi yang telah didapat melalui pendengaran (telinga) dan rabaan
(tangan)[4].
Kedua indra pendengar dan peraba yaitu telinga dan tangan memberikan
kontribusi yang sangat penting bagi seorang tunanetra dalam penerimaan
informasi. Namun tetap saja keduanya masih memiliki kekurangan. Sebagai
contoh, indra pendengaran tidak dapat menberikan informasi yang kongkrit
mengenai kualitas serta warna suatu benda/objek. Selain itu, informasi berupa
suara dapat terdistorsi oleh suara lain disekitar serta bersifat sementara atau
terbatas oleh waktu. Oleh karenanya diperlukan konsentrasi penuh saat
mendengarkan informasi yang di dapat. Serupa dengan indra pendengar, indra
peraba juga memiliki kekurangan. Kelemahan utama dari rabaan terletak pada
aspek ukuran serta posisi/letak suatu objek. Seorang tunanetra akan merasa
kesulitan untuk meraih/menyentuh suatu objek/benda apabila suatu objek/benda
berukuran sangat besar (seperti gajah, pesawat, atau kereta api) atau jika
objek/benda tersebut lerletak di tempat yang cukup jauh (tidak terjangkau).[4]
Dalam matematika, saat mempelajari tentang geometri terutama meteri
tentang bangun datar, siswa tunanetra akan lebih menggunakan indera peraba
mereka. Contohnya, untuk memahami suatu bentuk bangun datar, mereka harus
dapat menganalisis setiap bagian dari bangun tersebut secara seksama dengan
menggunakan rabaan yang meliputi: bagaimana sisi-sisinya; adakah sisi yang
memiliki panjang yang sama; bagaimana sudutnya; dan lain-lain[4].
 7

Ada dua cara untuk mengenalkan suatu benda/objek pada seorang tunanetra,
yaitu secara sintetik dan analitik. Pada persepsi sintetik, suatu objek/benda akan
dianalisis secara keseluruhan dengan menggunakan satu ataupun kedua tangannya
yang kemudian masing-masing bagian objek/benda tersebut akan terdeskripsikan.
Sebaliknya pada persepsi analitik, objek/benda tidak dianalisis secara keseluruhan
dikarenakan ukurannya yang terlalu besar atau terlalu jauh. Apabila suatu
objek/benda berukuran besar atau letaknya terlalu jauh untuk dapat diraih, mereka
akan diberikan suatu model atau replika yang memiliki karakteriktik yang sama
dengan benda aslinya. Hal tersebut membantu mereka menjelaskan sesuatu yang
abstrak dan menjadikannya konkrit[4].

2.2. Tongkat

Tongkat tunanetra konvensional adalah suatu tongkat yang lurus dan

panjang yang merupakan alat bantu untuk mobilitas yang paling banyak
digunakan untuk tunanetra. Untuk kebanyakan tongkat tunanetra berupa tongkat
panjang yang masih konvensional yaitu tongkat tunanetra yang bisa dilipat.
Tongkat tunanetra secara umum dibuat dari satu batang berbentuk tabung
berbahan aluminium berongga dengan jari-jari luar 6 mm (dengan radius 4 mm)
dan kerapatan 103 kg 2,7 'md. Pegangan tongkat tunanetra sendiri yang baik
adalah pegangan yang terbungkus seperti pada raket tenis dengan ketebalan
sekitar 200 mm dari atas tabung alumunium. Pada ujung bawah tongkat, ditutup
dengan sebuah bahan dari plastik. Tongkat tunanetra tersebut diberi warna putih
dan merah sebagai penanda yang menunjukkan sebagai kaum difabel.
Penempatan warna sebagai penanda tersebut berada di bawah pegangan.[5]
Panjang tongkat setara tinggi ulu hati seseorang yang memakainya (diukur
dari pegangan sampai ke ujung tongkat). Desain umum dari tongkat
konvensional di gambarkan dalam figure 1 paling kiri, dimana setiap tongkat
mempunyai ketinggian yang relatif terhadap masing-masing penggunanya. Sudut
yang dibentuk berdasarkan pemakian tongkat tunanetra pada umumnya berkisar
pada 450.
 8

Gambar 2.2 Model tongkat tunanetra konvensional

Jenis dan macam tongkat tunanetra sangat beragam. Jenis tongkat tunanetra
seperti pada Gambar 2.2 dan Gambar 2.3 merupakan jenis tongkat tunanetra yang
mempunyai jarak aman dengan objeknya. Tongkat konvensional pada Gambar 2.2
lebih banyak digunakan karena bentuknya yang simpel dan dapat dilipat. Sebuah
tongkat putih digunakan oleh banyak orang yang buta atau tunanetra, baik sebagai
alat mobilitas dan sebagai rasa hormat kepada orang lain. Selain model di atas
setidaknya ada lima varietas yang berbeda dari alat bantu ini, masing-masing
melayani kebutuhan yang sedikit berbeda. Kelima varietas tongkat tersebut, yaitu:
1. Tongkat jenis panjang, merupakan tongkat putih (konvensional), juga
dikenal sebagai tongkat Hoover, setelah Dr Richard Hoover sebagai
perancangnya membuat alat bantu ini terutama sebagai alat mobilitas yang
digunakan untuk mendeteksi benda di jalur pengguna. Tongkat jenis panjang
tergantung pada tinggi pengguna, yang memanjang dari lantai ke lengan
pengguna. Tongkat jenis ini banyak direkomendasikan.

Gambar 2.3 Tongkat hoover

2. Tongkat Kiddie, merupakan tongkat yang bekerja dengan cara yang sama
seperti tongkat panjang orang dewasa, tetapi dirancang untuk digunakan
 9

pada anak.
3. Tongkat Identifikasi, merupakan tongkat yang digunakan untuk
mengingatkan orang lain akan gangguan penglihatan yang dialami oleh
pembawanya.
4. Tongkat Pendukung, merupakan tongkat pendukung berwarna putih
dirancang untuk menawarkan stabilitas fisik kepada pengguna dengan
gangguan penglihatan.
5. Tongkat Mobilitas, merupakan jenis tongkat yang terbuat dari aluminium,
plastik-grafit atau plastik yang diperkuat fiber, dan merupakan tongkat tuna
netra yang paling simpel.

Gambar 2.4 Tongkat 4 kaki penopang

2.4. Arduino Nano

Arduino Nano adalah salah satu varian dari produk board mikrokontroller
keluaran Arduino. Arduino Nano adalah board Arduino terkecil, menggunakan
mikrokontroller Atmega 328 untuk Arduino Nano 3.x dan Atmega168 untuk
Arduino Nano 2.x. Varian ini mempunyai rangkaian yang sama dengan jenis
Arduino Duemilanove, tetapi dengan ukuran dan desain PCB yang berbeda.
Arduino Nano tidak dilengkapi dengan soket catudaya, tetapi terdapat pin untuk
catu daya luar atau dapat menggunakan catu daya dari mini USB port. Arduino
Nano didesain dan diproduksi oleh Gravitech[6].
 10

Tabel 2. 1 Spesifikasi Arduino Nano

Gambar 2. 5 Tampak depan Arduino nano

2.3.1 Sumber Daya Arduino Nano

Arduino Nano dapat diaktifkan melalui koneksi USB Mini-B, atau melalui
catu daya eksternal dengan tegangan belum teregulasi antara 6-20 Volt yang
dihubungkan melalui pin 30 atau pin VIN, atau melalui catu daya eksternal
dengan tegangan teregulasi 5 volt melalui pin 27 atau pin 5V. Sumber daya akan
secara otomatis dipilih dari sumber tegangan yang lebih tinggi. Chip FTDI
FT232L pada Arduino Nano akan aktif apabila memperoleh daya melalui USB,
ketika Arduino Nano diberikan daya dari luar (Non-USB) maka Chip FTDI tidak
aktif dan pin 3.3V pun tidak tersedia (tidak mengeluarkan tegangan), sedangkan
LED TX dan RX pun berkedip apabila pin digital 0 dan 1 berada pada posisi
 11

HIGH.

2.3.2 Software Arduino

Sehubungan dengan pembahasan untuk saat ini software Arduino yang akan
digunakan adalah driver dan IDE, walaupun masih ada beberapa software lain
yang sangat berguna selama pengembangan Arduino.
IDE Arduino adalah software yang sangat canggih ditulis dengan
menggunakan Java. IDE Arduino terdiri dari:
1. Editor program, sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis dan
mengedit program dalam bahasa Microcontroller.
2. Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa
Microcontroller) menjadi kode biner. Bagaimanapun sebuah microcontroller
tidak akan bisa memahami bahasa Microcontroller. Yang bisa dipahami
oleh :
3. microcontroller adalah kode biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan dalam
hal ini.
4. Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari Jomputer ke dalam
memory di dalam papan Arduino.[7]

Gambar 2.7 Tampilan Software IDE Arduino

 12

2.5. Mikrokontroler ATMEGA328p

Atmega328P merupakan sebuah mikrokontroler 8-bit berbasis RISC AVR

dari Atmel dengan performansi tinggi. Dengan mengeksekusi sejumlah instruksi
dalam satu siklus tunggal, perangkat mencapai throughputs mendekati 1 MIPS per
MHz. Inti AVR mengkombinasikan satu set instruksi sebanyak 32 register yang

bekerja. Semua register dihubungkan secara langsung ke ALU dengan

mengizinkan dua register bebas dapat diakses dalam sekali instruksi dalam satu
siklus. Mikrokontroler Atmega328P bekerja pada tegangan 1.8 V dan 5.5 V.[8]

Gambar 2. 8 Mikrocontroller Atmega328p

2.6. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan
gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek
tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari
40 KHz hingga 400 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit
pemancar dan unit penerima.[9]
Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal
piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan
dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja
40 KHz – 400 KHz diberikan pada plat logam. Struktur atom dari kristal
piezoelectric akan berkontraksi (mengikat), mengembang atau menyusut terhadap
polaritas tegangan yang diberikan, dan ini disebut dengan efek piezoelectric.
Kontraksi yang terjadi diteruskan ke diafragma penggetar sehingga terjadi
gelombang ultrasonik yang dipancarkan ke udara (tempat sekitarnya), dan
 13

pantulan gelombang ultrasonik akan terjadi bila ada objek tertentu, dan pantulan
gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh unit sensor penerima.
Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan diafragma penggetar akan
bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan
frekuensi yang sama.
Ada beberapa penjelasan mengenai gelombang ultrasonic. Sifat dari
gelombang ultrasonik yang melalui medium menyebabkan getaran partikel dengan
medium amplitudo sama dengan arah rambat longitudinal sehingga menghasilkan
partikel medium yang membentuk suatu rapatan atau biasa disebut Strain dan
tegangan yang biasa disebut Strees. Proses lanjut yang menyebabkan terjadinya
rapatan dan regangan di dalam medium disebabkan oleh getaran partikel secara
periodic selama gelombang ultrasonic lainya.
Gelombang ultrasonic merambat melalui udara dengan kecepatan 344 meter
per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor ultrasonik. Seperti
yang telah umum diketahui, gelombang ultrasonik hanya bisa didengar oleh
makhluk tertentu seperti kelelawar dan ikan paus. Kelelawar menggunakan
gelombang ultrasonic untuk berburu di malam hari sementara paus
menggunakanya untuk berenang di kedalaman laut yang gelap.

Gambar 2. 9 Sensor ultrasonic HC-SR04

Bagian-bagian dari Sensor Ultrasonic
1. Pemancar Ultrasonik (Transmitter)
Pemancar Ultrasonik ini berupa rangkaian yang memancarkan sinyal
sinusoida berfrekuensi di atas 20 KHz menggunakan sebuah transducer
transmitter ultrasonic.
 14

Gambar 2. 10 Rangkaian pemancar gelombang ultrasonik

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adalah
sebagai berikut :
1. Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.
2. Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3kOhm untuk
pengaman ketika sinyal tersebut membias maju rangkaian dioda dan transistor.
3. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang
merupakan kombinasi dari 2 buah dioda dan 2 buah transistor.
4. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan melewati
dioda D1 (D1 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T1,
sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T1 akan besar sesuai dari
penguatan dari transistor.
5. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan melewati
dioda D2 (D2 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T2,
sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T2 akan besar sesuai dari
penguatan dari transistor.
6. Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5V.
Sehingga pemancar ultrasonik akan menerima tegangan bolak – balik dengan
Vpeak-peak adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).
 15

2.4.1 Penerima Ultrasonik (Receiver)

Penerima Ultrasonik ini akan menerima sinyal ultrasonik yang
dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan karakteristik frekuensi yang sesuai.
Sinyal yang diterima tersebut akan melalui proses filterisasi frekuensi dengan
menggunakan rangkaian band pass filter (penyaring pelewat pita), dengan nilai
frekuensi yang dilewatkan telah ditentukan. Kemudian sinyal keluarannya akan
dikuatkan dan dilewatkan ke rangkaian komparator (pembanding) dengan
tegangan referensi ditentukan berdasarkan tegangan keluaran penguat pada saat
jarak antara sensor kendaraan mini dengan sekat/dinding pembatas mencapai
jarak minimum untuk berbelok arah. Dapat dianggap keluaran komparator pada
kondisi ini adalah high (logika ‘1’) sedangkan jarak yang lebih jauh adalahlow
(logika’0’). Logika-logika biner ini kemudian diteruskan ke rangkaian pengendali
(mikrokontroler).

Gambar 2.11 Rangkaian penerima gelombang ultrasonik

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adalah
sebagai berikut:
1. Pertama – tama sinyal yang diterima akan dikuatkan terlebih dahulu oleh
rangkaian transistor penguat Q2.
2. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan High pass filter pada
frekuensi > 40kHz oleh rangkaian transistor Q1.
3. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter, kemudian sinyal tersebut akan
disearahkan oleh rangkaian dioda D1 dan D2.
4. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low pass filter pada
 16

frekuensi < 40kHz melalui rangkaian filter C4 dan R4.

5. Setelah itu sinyal aka n melalui komparator Op-Amp pada U3.
Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke rangkaian, maka pada
komparator akan mengeluarkan logika rendah (0V) yang kemudian akan diproses
oleh mikrokontroler untuk menghitung jaraknya.

2.7. DF Player Mini

DFPlayer Mini adalah modul MP3 kompak dan dapat langsung dihubungkan
ke speaker. Modul dengan baterai power supply, speaker, keypad dapat digunakan
sendiri , juga dapat dikontrol melalui port serial , modul Arduino Nano Untuk atau
mikrokontroler seri. Modul itu sendiri sempurna terintegrasi hardware decode
MP3, WAV, WMA. Sementara driver kartu TF dukungan perangkat lunak
mendukung FAT16 , sistem file FAT32. Dapat dilakukan dengan perintah serial
sederhana Mainkan musik, serta cara bermain musik dan fungsi lainnya , tanpa
operasi yang mendasari rumit , mudah digunakan , stabil dan dapat diandalkan.
[10]
1. Mendukung penuh FAT16 , sistem file FAT32 , kartu TF dukungan 32g
maksimal , dukungan U disk 32G ini , 64M byte NORFLASH
2. Berbagai mode kontrol yang tersedia. Mode kontrol IO , modus serial, modus
tombol AD kontrol
3. Tempat bahasa siaran fitur , Anda dapat menghentikan sebentar musik latar
belakang yang dimainkan . Iklan telah selesai bermain kembali suara latar
belakang terus bermain
4. Data audio diurutkan berdasarkan folder , mendukung hingga 100 folder ,
setiap folder dapat diberikan ke 255 lagu
5. 30 volume disesuaikan , enam EQ disesuaikan
Aplikasi :
1. Siaran suara navigasi mobil
2. Inspektur transportasi jalan , stasiun tol konfirmasi suara
3. Stasiun kereta api , terminal bus pemeriksaan keamanan konfirmasi suara
 17

4. Listrik, komunikasi , ruang bisnis keuangan konfirmasi suara listrik

5. Kendaraan masuk dan keluar dari saluran untuk memverifikasi konfirmasi
suara
6. Channel perbatasan konfirmasi suara
7. Alarm suara multi-channel atau peralatan panduan operasi suara
8. Mobil listrik tamasya pemberitahuan suara aman mengemudi
9. Peralatan listrik kegagalan alarm

10. Suara alarm kebakaran

11. Peralatan siaran otomatis , siaran reguler .

Gambar 2. 12 DFPlayer mini

Tabel 2.2 Keterangan port DFPlayer mini
 18

2.8. Speaker

Speaker adalah komponen elektronika yang terdiri dari kumparan, membran

dan magnet sebagai bagian yang saling terkait. Tanpa adanya membran, sebuah
speaker tidak akan mengeluarkan suara, demikian sebaliknya. Bagian- bagian
speaker tersebut saling terkait dan saling melengkapi satu sama lain. Fungsi
speaker ini adalah mengubah gelombang listrik menjadi getaran suara. Proses
pengubahan gelombang listrik / elektromagnet menjadi gelombang suara terjadi
karena adanya aliran listrik arus AC audio dari penguat audio kedalam kumparan
yang menghasilkan gaya magnet sehingga akan menggerakkan membran, Kuat
 19

lemahnya arus listrik yang diterima, akan mempengaruhi getaran pada membran,
bergetarnya membran ini menghasilkan gelombang bunyi yang dapat kita dengar.

Gambar 2.13 Speaker

jenis speaker berdasarkan suara yang dihasilkannya :[11]
1. Woofer adalah jenis speaker yang menghasilkan output suara nada rendah
2. Midrange adalah jenis speaker yang menghasilk output suara nada Menengah
3. Twitter adalah jenis speaker yang menghasilkan output suara nada tinggi.
Jenis speaker berdasarkan desain/bentuk :
1. Speaker Dual Cone
Desain speaker terdiri dari 2 buah cone (konus)
2. Speaker Coaxcial (Terpusat)
Desain Speaker terdiri dari woofer, midrange dan tweeter dalam satu poros dan
berdekatan. Peranti ini sengaja di desain menghasilkan frekuensi lebih rata.
( contoh speaker : 2 Way, Speaker 3 Way, Speaker 4 Way).
3. Speaker Split (Terpisah)
Jenis speaker ini adalah jenis terpisah. Woofer, Midrange dan tweeter terpisah.
Speker ini dilengkapi dengan crossover yang tujuannya untuk membagi frekuensi
suara (nada frekuensi rendah. menengah dan tinggi) :

2.9. Baterai

Baterai adalah sebuah alat yang dapat menyimpan energi listrik dalam bentuk
energi kimia. Baterai termasuk ke dalam jenis sel sekunder, artinya sel ini dapat
dimuati ulang ketika muatannya habis, hal ini karena reaksi kimia dalam sel dapat
 20

dibalikkan arahnya. Pada saat sel dimuati energi listrik diubah menjadi energi
kimia dan sel bekerja kemudian energi kimia diubah menjadi energi listrik. Saat
ini terdapat 3 jenis baterai yakni baterai basah, baterai hybrid, baterai MF &
baterai kering. Baterai basah banyak di gunakan oleh mobil dan motor. Selain
harganya juga relatif murah di banding jenis yang lain, baterai basah lebih lama
pemakaiannya dari pada baterai kering untuk menerima beban listrik berubah
(motor starter) danbeban konstan (lampu).[12]
Baterai basah yang beroperasi sepanjang waktu akan timbul sulfat kristal
selama pengaliran. Dryout dan sulfation (bentuk berlebih dari timbal sulfat pada
plat) adalah dua penyebab utama kegagalan baterai dalam penyimpanan sistem
tenaga. Pembentukan sulfat bisa berakibat oleh perawatan yang salah, antara
faktor-faktor lain ini menyebabkan perkembangan tahanan dalam baterai dan juga
merintangi reaksi dalam baterai.
Perlu ada solusi dalam perawatan dan pengujian baterai untuk
memperpanjang umur (life time) baterai. Pemeriksaan baterai dengan beban
dilakukan Battery load tester. Pemeriksaan dilakukan dengan cara memberi beban
baterai sebesar 125 A selama 10 detik. Pada saat dilakukan tes beban aki harus
lebih dari 9,6 V berarti baterai masih baik, bila tegangan baterai 6,5V – 9,6 V
baterai perlu diisi kembali, bila tegangan kurang dari 6,5 V ganti baterai.
Kerusakan pada lead acid battery salah satunya disebabkan timbulnya kerak
PbSO4 pada permukaan elemen seiring penggunaan.
Dimana kerak ini akan mempengaruhi kinerja baterai sehingga menyebabkan
temperatur baterai tinggi, pengurangan elektrolit berlebih, dan sebagainya.umur
accu basah biasanya umur pakainya sekitar dua tahun dan banyak juga yang 1,5
tahun sudah rusak. Tapi ada juga yang bertahan sampai tiga tahun, meskipun
jarang terjadi. Baterai yang bisa sampai tiga tahun biasanya menggunakan
vitamin. Baterai bekerja berdasarkan reaksi kimia yaitu reaksi redoks yangterjadi
baik selama pengisian maupun selama pengosongan.
Selama pengisian terjadi pengubahan energi listrik ke energi kimia, dan
sebaliknya pada saat pengosongan terjadi pengubahan energi kimia menjadi
energi listrik.Ketika pengisian pada sumber energi listrik terjadi aliran listrik yaitu
 21

elektron mengalir dari katoda ke anoda. Dengan adanya aliran listrik tersebut,
maka akan menimbulkan reaksi kimia (reaksi redoks) yang mengakibatkan
terbebasnya zat-zat dalam baterai yaitu PbSO4 menjadi Pb, PO2, ion H +, dan ion

SO42−. Pada pengosongan, terjadi pengaliran listrik yaitu elektron mengalir dari
PbO2 atau kutub positif (sebagai anoda) ke P batau kutub negatif (sebagai
katoda) sehingga adanya aliran tersebut mengakibatkan terjadinya reaksi kimia.

Gambar 2.14 Baterai

2.10. SD Card

SD Card adalah kartu memori non-volatile yang dikembangkan oleh SD Card

Association yang digunakan dalam perangkat portable. Saat ini, teknologi
microSD sudah digunakan oleh lebih dari 400 merek produk serta dianggap
sebagai standar industri de-facto. Keluarga microSD yang lain terbagi menjadi
SDSC yang kapasitas maksimum resminya sekitar 2GB, meskipun beberapa ada
yang sampai 4GB. SDHC (High Capacity) memiliki kapasitas dari 4GB sampai
32GB. Dan SDXC (Extended Capacity) kapasitasnya di atas 32GB hingga
maksimum 2TB. Keberagaman kapasitas seringkali membuat kebingungan karena
masing-masing protokol komunikasi sedikit berbeda.[13]
Dari sudut pandang perangkat, semua kartu ini termasuk kedalam keluarga
SD. SD adapter memungkinkan konversi fisik kartu SD yang lebih kecil untuk
bekerja di slot fisik yang lebih besar dan pada dasarnya ini adalah alat pasif yang
menghubungkan pin dari microSD yang kecil ke pin adaptor microSD yang lebih
besar. SD mempunyai bentuk fisik yang sama maka sering menyebabkan
 22

kebingungan di kalangan konsumen. Contohnya, MicroSD, MicroSDHC, dan

MicroSDXC ukuran fisiknya sama tetapi kapabilitasnya berbeda. Protokol
komunikasi untuk SDHC/SDXC/SDIO sedikit berbeda dengan MicroSD yang
sudah mapan karena biasanyahost device keluaran lama tidak bisa mengenali
kartu keluaran baru. kebanyakan masalah mengenai inkompatibilitas ini dapat
diselesaikan dengan firmware update.
Gambar 2.15 SD card
 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Tahap-Tahap Penelitian

Tahap pertama adalah membuat diagram alir yang dapat memudahkan untuk
menganalisa dan mengimplementasikan sebuah sistem pengotomatis aktif dan non
aktif dari perangkat tersebut. Berikut ini adalah bentuk diagram alir yang telah
dibuat ditunjukkan pada Gambar 3.1 berikut ini:

Gambar 3. 1 Diagram alir penelitian

23
 24

Dari proses penelitian diagram alir di atas dapat diuraikan :

1. Melakukan perancangan dengan studi literatur yaitu dengan melakukan
tinjauan kepustakaan yang terkait dengan masalah yang dibahas. Yang
diharapkan dapat memberikan keyakinan bahwa penelitian ini dapat
dilaksanakan dan memberikan arahan untuk mengurangi kesalahan dalam
penelitian.
2. Selanjutnya mendesain rangkaian yaitu pemilihan komponen yang sesuai
dengan perancangan, pembuatan layout PCB atau jalur sistem dan yang
terakhir merangkai komponen pada PCB, setelah perancangan siap didesain
selanjutkan mendesain software untuk sistem deteksi jarak yang dibutuhkan
dengan Arduino Nano.
3. Menyusun program arduino, kemudian melakukan perancangan alat Setelah
rangkaian dan software selesai dibuat, selanjutnya dilakukan pengujian alat
dengan cara mengoperasikan alat Motor Servo untuk aktif secara otomatis
sesuai jarak yang dideteksi. Apabila jarak terdeteksi dengan sensor ultrasonic,
maka hardware dan software sudah beroperasi dengan baik, namun apabila
sistem tidak bisa beroperasi dengan baik maka perlu dievaluasi dan di analisis
apa sebab dari gagalnya alat tersebut, kemudian setelah dapat sebabnya
dilakukan perbaikan pada hardware ataupun software tersebut.
4. Setelah alat dapat beroperasi dengan baik, kemudian kita analisa dari hasil
kerja alat tersebut, selanjutnya dilakukan pengambilan data yang berupa
mengukur tegangan pada beberapa komponen yaitu, Arduino, Baterai, Sensor
Ultrasonic, dan Motor Servo. Pengambilan data tersebut untuk mengetahui
karakteristik komponen pada sistem pendeteksi jarak otomatis, sehingga
tegangan pada komponen sesuai dengan datasheet dan tidak merusak
komponen pada rangkaian yang akan mempengaruhi kerja pada alat tersebut.
5. Pengambilan data jarak yang terdeteksi dengan sensor ultrasonic dilakukan
untuk mengetahui seberapa tepat atau sesuai jarak yang dibaca oleh sensor
agar sistem pendeteksi jarak otomatis konsisten pada saat diaplikasikan.
6. Setelah pengambilan data sudah dilakukan dan alat pendeteksi jarak otomatis
bisa beroperasi dengan baik, maka tahap penelitian selesai.
 25

3.2 Jadwal Penelitian

Jadwal penelitian pada proposal Skripsi ini adalah sebagai berikut :

Bulan / Tahun
Mei Jun Jul Agu Sep Okt
No. Kegiatan
21 21 21 21 21 21

1. Perencanaan Judul
2. Pengajuan Judul
3. Pengumuman penerimaan Judul
4. Pembuatan/Penulisan Proposal
5. Pembagian Dosen Pembimbing
6. Bimbingan Proposal
7. Seminar Proposal
Tabel 3.1 Jadwal Penelitian
3.3 Perancangan Sistem

Sistem yang akan dirancang harus mengacu pada diagram blok yang telah
dibuat oleh penulis. Diagram blok sistem dapat dilihat pada gambar berikut :
Gambar 3. 2 Diagram blok sistem

Sistem pada penelitian ini dibagi menjadi tiga bagian antara lain sistem input
yang terdiri dari empat buah sensor jarak. Sistem kontrol yang berupa board
minimum system Arduino Nano. Dan sistem output yang berupa modul MP3 dan
 26

speaker.
Berikut adalah penjelasan diagram blok :
a) Sensor jarak berfungsi untuk mengetahui jarak antara halangan, gundukan dan
halangan di samping kanan dan kiri dengan tunanetra.
b) Sistem kontrol merupakan bagian pengolah data yang dibaca oleh sensor .
Kontroler pada perancangan ini menggunakan board minimum system
Arduino Nano.
c) MP3 berfungsi sebagai penanda adanya objek di depan tunanetra yang berupa
suara.

3.4 Prinsip Kerja

Pada prinsipnya sensor ultrasonic berfungsi untuk mengukur jarak suatu

benda dengan memancarkan gelombang ultrasonik kemudian menangkap sinyal
pantulan. Sensor jarak ultrasonic adalah sensor yang banyak digunakan untuk
aplikasi atau kontes robot cerdas untuk mendeteksi jarak suatu objek, Untuk dapat
mengetahui objek atau benda secara otomatis maka dibutuhkan sensor yang dapat
merepresentasikan sebuah parameter keadaan suatu lingkungan, . Pada diagram
blok di atas terdapat 4 buah sensor yaitu sebuah sensor jarak yang diletakkan di
tongkat, sensor jarak akan mendeteksi sebuah halangan berupa benda ataupun
sejenisnya, Mendeteksi lubang, gundukan dan halangan yang terdapat di samping
kanan maupun kiri. setelah itu Arduino akan memprosoes data data yang di terima
dari sensor , kemudian Arduino akan merespon Data yang sudah di terima dari
sensor jarak ke MP3 , apabila MP3 berbunyi maka sudah pasti ada halangan yang
berupa benda maupun lubang, gundukan , maupun halangan yang terdapat
dipinggir kanan dan kiri tunanetra.
 27

Gambar 3. 3 Ilustrasi prinsip kerja bagian 1

 Gambar 3. 4 Ilustrasi prinsip kerja bagian 2
3.5 Perancangan Mekanik

Desain Mekanik tongkat merupakan bahan yang terbuat dari bahan akrilik
dengan konsep untuk mempermudah bagi tunanetra untuk menggunakannya
karena sudah terbentuk secara elastis dan simple, Desain tongkat dapat di lihat
pada gambar di bawah ini;

28
 29

Gambar 3. 5 Desain mekanik keseluruhan

 30

Gambar 3. 6 Desain mekanik bagian depan

3.6 Perancangan Perangkat Lunak

Perangkat lunak dari tongkat dirancang berdasarkan diagram blok sistem dan
flowchart yang telah disusun oleh penulis. Diagram blok sistem yang telah
disusun oleh penulis dapat dilihat pada Gambar 3.1 . Berikut gambar flowchart
yang telah disusun oleh penulis :
 31

Gambar 3. 7 Flowchart tongkat

3.7 Pembacaan Data Jarak SRF04

Prinsip kerja sensor jarak ultrasonik adalah divais bagian transmitter akan
mengirimkan gelombang suara ultrasonik dan divais bagian receiver akan
menerima pantulannya, sehingga jarak dapat diketahui dengan menghitung lama
waktu pantulan gelombang suara yang diterima oleh receiver. HC-SR04
memerlukan sinyal logika “1” pada pin Trig dengan durasi waktu 10
 32

mikrodetik(us) untuk mengaktifkan rentetan (burst) 8x40KHz gelombang

ultrasonik pada elemen Pembangkitnya. Selanjutnya pin Echo akan berlogika „1‟
setelah rentetan 8×40 KHz tadi, dan otomatis akan berlogika „0‟ saat gelombang
pantulan diterima oleh elemen Pendeteksi gelombang ultrasonik.

Gambar 3. 8 Diagram waktu HC-SR04

 33

Gambar 3. 9 Cara kerja sensor ultrasonic

Secara detail, cara kerja sensor ultrasonik adalah sebagai berikut:
1. Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan
dengan durasi tertentu. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz.
2. Untuk mengukur jarak benda (sensor jarak), frekuensi yang umum digunakan
adalah 40kHz.
3. Sinyal yang dipancarkan dapat merambat sebagai gelombang bunyi dengan
kecepatan sekitar 340 m/s. Ketika menumbuk suatu benda, maka sinyal
tersebut akan dipantulkan oleh benda tersebut.
4. Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut
akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut.
 DAFTAR PUSTAKA

[1] M. N. Al Hasan, C. I. Partha, and Y. Divayana, “Rancang Bangun

Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis
Mikrokontroler,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 16, no. 3, p. 27, 2017, doi:
10.24843/mite.2017.v16i03p05.
[2] R. C. G. Tangdiongan, E. K. Allo, S. R. U. A. Sompie, and J. T. Elektro-ft,
“Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis
Microcontroller Arduino Uno,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 6, no. 2,
pp. 79–86, 2017, doi: 10.35793/jtek.6.2.2017.16943.
[3] A. Brebahama and R. A. Listyandini, “Gambaran Tingkat Kesejahteraan
Psikologis Penyandang Tunanetra Dewasa Muda,” Mediapsi, vol. 02, no.
01, pp. 1–10, 2016, doi: 10.21776/ub.mps.2016.002.01.1.
[4] R. N. Muthmainnah, “Pemahaman Siswa Tunanetra (Buta Total Sejak
Lahir Dan Sejak Waktu Tertentu) Terhadap Bangun Datar Segitiga,” J.
Pendidik. Mat. Mat., vol. 1, no. 1, pp. 15–27, 2015.
[5] N. B. James, “Navigation Aidin ng Stick for the Visuall ly Impaired,” no.
iv, pp. 1254–1257, 2015.
[6] Annisa, M. S. Billhaq, and A. W. Rivai P, “‘Heartbeats Detector’
(Pendeteksi Dan Pengukur Detak Jantung),” J. Autocracy, vol. 5, pp. 31–
45, 2018, doi: 10.21009/autocracy.05.1.4.
[7] F. Djuandi, “PENGENALAN ARDUINO √ Oleh : Feri Djuandi,”
Pengenalan Arduino, pp. 1–24, 2011, [Online]. Available:
http://www.arobotineveryhome.com.
[8] A. Anggara, A. Rahman, and A. Mufti, “Rancang Bangun Sistem Pengatur
Pengisian Air Galon Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega328P,” J.
Komputer, Inf. Teknol. dan Elektro, vol. 3, no. 2, pp. 90–97, 2018.
[9] A. Hidayanto and H. Winarno, “Prototipe Sistem Autobrake Pada Mobil
Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik Hc-Sr04 Berbasis Arduino Mega
2560,” Gema Teknol., vol. 18, no. 4, p. 29, 2016, doi:
10.14710/gt.v18i4.21913.

34
 35

[10] I. Afriliana, A. Setiawan, A. J. Taftazani, H. R. Navita, and I. Bukhari,

“TCT (Trash Can Talk) Berbasis Arduino dengan Sistem Solar Cell untuk
Sarana Pembelajaran Anak,” Walisongo J. Inf. Technol., vol. 3, no. 1, pp.
1–10, 2021, doi: 10.21580/wjit.2021.3.1.5862.
[11] A. A. Mujab, M. Rosmiati, and M. I. Sari, “Rancang Bangun Alat Pengusir
Hama Menggunakan Gelombang Ultrasonik,” eProceedings Appl. Sci., vol.
6, no. 1, pp. 340–348, 2020, [Online]. Available:
https://libraryeproceeding.telkomuniversity.ac.id/index.php/appliedscience/
article/view/11739/11604.
[12] D. P. Kosasih, “Pengaruh Variasi Larutan Elektrolite Pada Accumulator
Terhadap Arus Dan Tegangan,” Mesa J. Fak. Tek. Univ. Subang, vol. 02,
no. 02, pp. 33–45, 2018.
[13] A. Faxia, K. Wardani, I. D. Gede, H. Wisana, T. Rahmawati, and J. T.
Elektromedik, “HOLTER MONITOR,” pp. 1–8, 2008.