Tugas Makalah

Geodesi Satelit 1

SISTEM VLBI

Diajukan untuk memenuhi tugas

Mata Kuliah Geodesi Satelit 1.

Dosen:

Aning Haryati, S.T., M.T.

Dibuat oleh:

Suwandi Firman Noor H 4122318130051

Alfi Chandra 4122318130056

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK, PERENCANAAN DAN ARSITEKTUR
UNIVERSITAS WINAYA MUKTI
BANDUNG
2021/2022
 KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah subhanahu wa taala atas segala karunia
nikmatnya sehingga makalah yang berjudul “Sistem VLBI” ini dapat
diselesaikan dengan maksimal, tanpa ada halangan yang berarti. Makalah ini
disusun untuk memenuhi tugas mingguan yang diberikan oleh dosen mata kuliah
Geodesi Satelit 1, Ibu Aning Haryati, S.T., M.T.

Makalah ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya tidak lepas dari
bantuan dan dukungan dari berbagai pihak yang tidak bisa kami sebutkan satu
persatu. Untuk itu penulis pribadi mengucapkan terima kasih.

Penulis menyadari bahwa masih banyak kesalahan dalam penyusunan

makalah ini, baik dari segi kosa kata, tata bahasa, etika maupun isi. Oleh
karenanya penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari
Ibu sebagai penilai agar dapat saya jadikan sebagai bahan evaluasi.

Demikian, semoga makalah ini dapat diterima dan mendapatkan nilai yang
sesuai.

Bandung, 29 Desember 2021

Suwandi Firman Noor H

 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR......................................................................................................2
DAFTAR ISI....................................................................................................................3
DAFTAR GAMBAR........................................................................................................4
DAFTAR TABEL............................................................................................................5
BAB 1 PENDAHULUAN.................................................................................................6
1.1. Latar Belakang.................................................................................................6
1.2. Rumusan Masalah............................................................................................6
1.3. Maksud dan Tujuan.........................................................................................6
BAB 2 PEMBAHASAN...................................................................................................7
2.1. Prinsip Dasar VLBI..............................................................................................7
2.2. Sistem VLBI.........................................................................................................10
2.3. Aplikasi VLBI......................................................................................................12
BAB 3 PENUTUP...........................................................................................................18
3.1. Kesimpulan..........................................................................................................18
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................................19
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Prinsip dasar dari VLBI........................................................................8
Gambar 2. Perkembangan jumlah stasiun VLBI [IVS, 2000]...............................11
Gambar 3. Distribusi stasiun-stasiun VLBI [IVS, 2000].......................................11
Gambar 4. Contoh stasiun VLBI............................................................................12
Gambar 5. Variasi struktur dari sumber radio kuasar terhadap frekuensi emisi....13
Gambar 6. Ketelitian baseline dari pengamatan VLBI..........................................14
Gambar 7. Evolusi panjang baseline Wettzell-Westford (sekitar 6000 km)..........14
Gambar 8. Pergerakan lempeng dari VLBI [NASA-GSFC, 2000]........................15
Gambar 9. Variasi UT1 dari VLBI [NASA-GSFC, 2000]....................................16
Gambar 10. Pergerakan kutub dari VLBI..............................................................17
Gambar 11. Nutasi dari VLBI [NASA-GSFC, 2000]............................................17
 DAFTAR TABEL
Table 1. Ketelitian tipikal [Altamimi, 2000]..........................................................13
Table 2. Tingkat ketelitian saat ini dari VLBI [Herring, 2000].............................16
 BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Very Long Baseline Interferometri (VLBI) adalah suatu teknik yang
digunakan untuk menentukan jarak yang sangat teliti menggunakan teleskop radio
untuk mempelajari bumi, alam semesta dan pemantuan perubahan yang terjadi
pada bumi maupun alam semesta. VLBI menggunakan sinyal radio dari dalam
ruang untuk mengukur bagaimana benua bergerak, bagaimana tingkat putaran
bumi berubah, pegerakan kutub bahkan bagaimana bumi bergerak dalam inti bumi
sendiri.

1.2. Rumusan Masalah

Berikut rumusan masalah yang akan dibahas dalam makalah ini, diantaranya:

1. Apa yang dimaksud teknik VLBI?

2. Bagaimana prinsip dasar VLBI?
3. Bagaimana sistem VLBI?
4. Apa aja aplikasi VLBI?

1.3. Maksud dan Tujuan

Berikut maksud dan tujuan dalam makalah ini diantaranya:

1. Dapat mengetahui tentang teknik VLBI

2. Dapat mengetahui prinsip dasar VLBI
3. Dapat mengetahui sistem VLBI
4. Dapat mengetahui aplikasi VLBI
 BAB 2
PEMBAHASAN
SISTEM VLBI

Teknik Very Long Baseline Interferometry (VLBI) pertama kali

dikembangkan dalam bidang astronomi radio dengan obyektif untuk mempelajari
secara rinci struktur sumber-sumber gelombang radio di luar angkasa (kuasar)
dengan resolusi ketelitian angular yang tinggi.

Dalam bidang geodesi satelit, teknik VLBI dapat dipandang sebagai teknik
penentuan posisi relatif dengan menggunakan data fase dari gelombang radio
yang dipancarkan oleh kuasar, yaitu benda langit pemancar gelombang radio
alamiah. Dalam geodesi satelit, VLBI adalah teknik penentuan posisi relatif yang
paling teliti untuk baseline (jarak antar titik) yang relatif panjang (sampai
beberapa ribu kilometer).

Da1am bidang geodesi, sistem VLBI terutama dimanfaatkan untuk aplikasi

geodetik berskala global dan menuntut ketelitian yang relatif tinggi, seperti:

1) Realisasi kerangka referensi koordinat,

2) Penentuan parameter-parameter orientasi bumi dan
3) Studi geodinamika.

2.1. Prinsip Dasar VLBI

Prinsip dasar dari sistem VLBI dapat diilustrasikan pada Gambar 1. Dalam
hal ini dua sistem VLBI yang terpisah dengan jarak tertentu (biasanya beberapa
ribu km) mengamati suatu kuasar yang sama. Data-data yang diamati oleh kedua
sistem ini selanjutnya dikorelasikan. Dari proses korelasi ini selanjutnya akan
diperoleh data pengamatan berupa perbedaan waktu tempuh sinyal dari kuasar ke
kedua stasiun (group delay), perbedaan fase dari kedua sinyal (phase delay) serta
laju dari kedua delay tersebut (delay rate).

Untuk pengukuran parameter-parameter yang terkait dengan waktu dan

frekuensi tersebut, stasiun pengamatan VLBI umumnya menggunakan osilator
(jam) hydrogen maser yang mempunyai stabilitas pada level 10ˉ¹⁴ dan data-data
mentah umumnya direkam secara digital dengan laju sampai 1 Gbit/det [Ma,
1999].

Dari data-data di atas, dengan mengetahui vektor koordinat dari kuasar S,

maka vektor baseline B, yang merupakan vektor koordinat relatif antara kedua
stasiun, Perlu dicatat di sini bahwa seandainya vektor koordinat dari kuasar S.

Gambar 1. Prinsip dasar dari VLBI.

tidak diketahui, maka ia dapat diestimasi bersama-sama dengan vektor

baseline B. Seandainya digunakan data pengamatan waktu tunda (group delay)
maka persamaan berikut dapat digunakan:

c . ∆ t g ( t ) =B . S ( t ) ( 1 )

Data delay geometrik (∆t𝘨) dapat ditentukan dari group delay hasil
pengamatan (∆t𝘰𝘣𝘴) dengan menerapkan beberapa koreksi sebagai berikut
[Cannon, 1999].

∆ t obs=∆ t g+ ∆ t clock +∆ t inst + ¿∆t𝘵𝘳𝘰𝘱 + ∆t𝘪𝘰𝘯𝘰𝘴 + ∆t𝘳𝘦𝘭 + … (2)

Dimana:

∆t𝘰𝘣𝘴 = Delay hasil pengamatan.

∆t𝘨 = Delay geometrik.

∆t𝘤𝘭𝘰𝘤𝘬 = Bias delay karena tidak sinkronnya jam.

∆t𝘪𝘯𝘴𝘵 = Bias delay dalam instrument.

∆t𝘵𝘳𝘰𝘱 = Bias delay karena refraksi troposfer.

∆t𝘪𝘰𝘯𝘰𝘴 = Bias delay karena refraksi ionosfer.

∆t𝘳𝘦𝘭 = Bias delay karena efek relativitas.

Semua variabel kesalahan dan bias di atas, kecuali efek relativitas ∆t𝘳𝘦𝘭,
dalam perspektif VLBI geodetik adalah variabel pengganggu (nuisance variables)
terhadap delay geometrik. Meskipun nilainya relatif kecil, variabel-variabel
tersebut harus diperhitungkan dan dieliminasi dengan beberapa cara atau metode
seperti berikut [Cannon, 1999]:

1) perhitungan langsung dari parameter-parameter fisika (untuk ∆t𝘳𝘦𝘭),

2) kalibrasi langsung (untuk ∆t𝘪𝘯𝘴𝘵),
3) estimasi dengan pemodelan, dibantu dengan parameter-parameter
lokal (untuk ∆t𝘵𝘳𝘰𝘱 dan ∆t𝘤𝘭𝘰𝘤𝘬) dan
4) reduksi dengan data pada dua frekuensi (untuk ∆t𝘪𝘰𝘯𝘰𝘴).

Dalam sistem koordinat referensi CTS, persamaan 1 dapat dijabarkan dalam

persamaan berikut [Seeber, 1993]:

B . S ( t )=b x . cos δ s .cos hs+b y . cos δ s . sin hs+b z . sin δ s (3)

Dimana:

b𝘹, b𝘺 dan b𝘻 = Komponen vektor baseline B.

α𝘴 dan 𝛿𝘴 = deklinasi dari sumber gelombang radio (kuasar).

𝘩𝘴 = GST – α𝘴 = sudut waktu (terhadap Greenwich) dari sumber gelombang radio.

Dari persamaan 1 dan 3 akan diperoleh persamaan pengamatan berikut untuk

data group delay, yaitu:

c . ∆ t g ( t ) =b x . cos δ s . cos hs +b y .cos δ s .sin hs +b z .sin δ s (4)

 Pada persamaan pengamatan di atas, menurut Seeber (1993) parameter yang
umum diestimasi adalah (b𝘹, b𝘺, b𝘻) dan (α𝘴,𝛿𝘴).

Perlu dicatat di sini bahwa pada persamaan 4 di atas, phase delay juga dapat
digunakan ketimbang group delay. Hanya dalam hal ini parameter yang diestimasi
harus ditambah dengan parameter ambiguitas fase dari sinyal. Dalam hal ini
seandainya frekuensi sinyal yang diterima adalah f𝘰, maka hubungan antara kedua
data pengamatan delay dapat dituliskan secara umum sebagai:

∆ Φ obs+ N 𝘧 = 2𝜋. f𝘰 . ∆t𝘰𝘣𝘴 (5)

Dimana ∆𝛷𝘰𝘣𝘴 adalah data pengamatan phase delay dan N𝘧 adalah

ambiguitas fase. Seandainya ∆𝛷 adalah data phase delay yang telah dikoreksikan
sesuai dengan persamaan 2 di atas, maka persamaan pengamatan untuk phase
delay bisa dituliskan sebagai berikut:

c .(∆ Φ+ N o)/2 π . f o=b x . cos δ s . cos hs +b y .cos δ s .sin hs+b z .sin δ s (6)

Seperti sudah disebutkan di atas, selain group delay dan phase delay, data
pengamatan lainnya dari VLBI adalah delay rate atau fringe frequency. Delay
rate [f(t)] ini bisa dihitung dari group delay (∆t) maupun phase delay (∆𝛷),
seperti yang ditunjukkan oleh persamaan berikut:

f ( t )=f o . d (∆ t) /dt=[d (∆ Φ)/dt ]/2 π (7)

Secara umum untuk delay rate, persamaan 1 dapat dituliskan sebagai:

f ( t )=(−f o/c) . B . S ' (t) ( 8 )

Dimana:

B . S' ( t ) =−ω . ¿

Pada persamaan di atas 𝜔 adalah kecepatan rotasi bumi.

2.2. Sistem VLBI

Pada saat ini ada sekitar 40 stasiun VLBI yang beroperasi di seluruh dunia.
Sekitar 5 stasiun dioperasikan oleh NASA dan selebihnya dioperasikan oleh
organisasi lainnya, bekeja sama dengan NASA [IVS, 2000]. Perlu ditekankan di
sini bahwa dalam pengembangan sistem VLBI, NASA memang punya peran yang

sangat besar sejak sistem ini dikembangkan di awal 1970-an. Perkembangan

jumlah stasiun VLBI di dunia sejak 1970-an diberikan pada Gambar 2 sebagai
berikut:

Gambar 2. Perkembangan jumlah stasiun VLBI [IVS, 2000].

Distribusi dari stasiun-stasiun VLBI tersebut di seluruh dunia ditunjukkan

pada Gambar 3 berikut. Dari Gambar ini terlihat bahwa umumnya stasiun-stasiun
VLBI berlokasi di USA dan Eropa, disamping juga Jepang, Australia dan Cina.

Secara fisik, yang paling menonjol terlihat pada suatu stasiun VLBI adalah
ukuran antenanya yang relatif besar. Antena yang relatif besar ini diperlukan
untuk dapat mendeteksi sinyal yang datang dari kuasar yang letaknya begitu jauh
dari bumi. Gambar 4 menunjukkan contoh beberapa stasiun VLBI yang saat ini
beroperasi.
 Gambar 3. Distribusi stasiun-stasiun VLBI [IVS, 2000].

Setiap stasiun VLBI umumnya dilengkapi dengan penerima (receiver), jam

(osilator) atom serta perekam data (recorder). Karena sinyal dari quasar umumnya
sangat lemah yaitu sekitar 1 Jansky (1 Jy = 10̄²⁶ Wm ̄² Hz ̄¹), maka untuk
mendeteksinya diperlukan teleskop (antena) radio dengan diameter yang besar,
biasanya daIam orde beberapa puluh meter [Lambeck, 1988].

Sistem VLBI umumnya beroperasi pada dua pita (band) frekuensi, yaitu X-
band (panjang gelombang sekitar 4 cm, sekitar 8 GHz) dan S-band (panjang
gelombang sekitar 15 cm, frekuensi sekitar 2 GHz).

Gambar 4. Contoh stasiun VLBI.

Seperti yang sudah disebutkan, sebelumnya, teknik VLBI mengamati

gelombang radio yang dipancarkan oleh kuasar. Karena letaknya yang sangat jauh
dari bumi, perubahan posisi sudutnya terhadap bumi relatif sangat kecil. Saat ini
ada sekitar 600 kuasar yang digunakan oleh teknik VLBI. Meskipun kuasar dapat
sangat masif (compact), kuasar mempunyai struktur kecerahan (bightness
structure) yang relatif kompleks dan struktur tersebut berubah dengan waktu dan
frekuensi emisinya, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 5 berikut ini.
2.3. Aplikasi VLBI
Sejak pengembangannya di awal l970-an, VLBI telah banyak berkontribusi
dalam berbagai bidang aplikasi geodesi, seperti realisasi kerangka referensi
(terestrial maupun extra-terestrial) koordinat, penentuan parameter-parameter
orientasi bumi, serta studi geodinamika.

Dalam pendefinisian kerangka referensi koordinat, VLBI adalah salah satu

metode, disamping SLR, LLR, GPS dan DORIS, yang digunakan dalam realisasi
kerangka ITRF (International Terrestrial Reference Frame). Metode VLBI telah
berkontribusi sejak awal aktivitas ITRF pada tahun 1988 [Altamimi, 2000].

Dalam pendefinisian kerangka referensi ITRF ini ketelitian tipikal dari

koordinat serta kecepatan stasiun yang diamati dengan VLBI diberikan pada
Tabel 1, berikut kinerja dari metode-metode lainnya SLR, GPS dan DORIS.

Gambar 5. Variasi struktur dari sumber radio kuasar terhadap frekuensi emisi.

Table 1. Ketelitian tipikal [Altamimi, 2000].

Teknik Posisi 3D WRMS (mm) Kecepatan WRMS

(mm/tahun)
VLBI 10 2
SLR 14 3
GPS 10 3
DORIS 34 9
Keterangan: WRMS = Weighted Root Mean Squares.
 Teknik VLBI juga berkontribusi besar dalam realisasi kerangka ICRF (Intern
ational Celestial Reference Frame) serta pengikatannya dengan kerangka ITRF
[Ma, 1999]. Dalam hal ini teknik VLBI digunakan untuk menentukan koordinat
dari sekitar 600 kuasar yang mendefinisikan ICRF.

Seperti sudah disebutkan sebelumnya, VLBI adalah metode paling teliti untuk
penentuan posisi relatif antar titik yang berjarak sangat jauh yaitu dalam orde
beberapa ribu km. Hal ini dapat dicontohkan dari hasil Gambar 6 berikut. Pada
Gambar ini setiap resolusi ditentukan dari 24 jam data pengamatan VLBI. Dalam
hal ini terlihat bahwa sampai panjang baseline sekitar 4000 km ketelitian yang
dicapai adalah lebih baik dari 1 cm dan menjadi sekitar 5 cm untuk panjang
baseline sekitar 10000 km.

Gambar 6. Ketelitian baseline dari pengamatan VLBI.

Perlu juga dicatat di sini bahwa ketelitian penentuan panjang baseline dengan
VLBI cenderung semakin teliti dari tahun ke tahun, seperti yang ditunjukkan oleh
Gambar 7 berikut. Gambar ini menunjukkan hasil estimasi panjang baseline
antara stasiun-stasiun VLBI Wettzell (Jerman) dan Westford (USA) yang berjarak
sekitar 6000 km.
Gambar 7. Evolusi panjang baseline Wettzell-Westford (sekitar 6000 km).

Pada Gambar di atas slope dari plot panjang baseline merupakan manifestasi
dari pergerakan relatif antar lempeng Eurasia dan Amerika Utara dimana kedua
stasiun berada.

Karena kemampuannya untuk menentukan koordinat relatif antara dua titik

yang berjauhan secara teliti tersebut, sistem VLBI juga sangat berguna untuk
studi-studi geodinamika, yaitu studi pergerakan lempeng-lempeng tektonik.

Sebagai contoh Gambar 8 berikut menunjukkan vektor pergeseran titik yang

ditentukan dari data pengamatan VLBI pada stasiun-stasiun yang bersangkutan,
yang merepresentasikan fenomena pergerakan lempeng-lempeng benua.

Gambar 8. Pergerakan lempeng dari VLBI [NASA-GSFC, 2000].

Sistem VLBI juga punya kontribusi yang besar dalam penentuan parameter
orientasi bumi selama ini. Pada tahun 1992, parameter pergerakan kutub (xp,yp)
serta UT1 yang ditentukan dengan VLBI mempunyai standar deviasi [Campbell,
1992] lebih baik dari 1 mas untuk (xp,yp) dan lebih baik dari 0,1 ms untuk UT1.

Sedangkan tingkat ketelitian tipikal dari VLBI pada saat ini dalam penentuan
parameter-parameter orientasi bumi ditunjukkan pada Tabel 2 sebagai berikut.
 Table 2. Tingkat ketelitian saat ini dari VLBI [Herring, 2000].

Parameter VLBI GPS SLR

Pergerakan kutub 0,2 mas 0,1 mas 0,4 mas
Laju pergerakan ? 0,15 mas/hari ?
kutub
UT1 0,01-0,03 ms ? ?
LOD 0,2 ms 0,2 ms 0,06 ms
Nutasi 0,15 mas 0,2 mas, periode
≤ 10 hari

Berkaitan dengan penentuan UTl, perlu dicatat juga bahwa VLBI juga dapat
mengamati variasi dari UT1 yang relatif cepat (orde berapa jam) seperti yang
diilustrasikan pada Gambar 9 berikut. Tingkat resolusi temporal yang relatif tinggi
ini akan sangat bermanfaat untuk menganalisa fenomena rotasi bumi secara lebih
rinci.

Gambar 9. Variasi UT1 dari VLBI [NASA-GSFC, 2000].

Seperti disinggung di atas, VLBI juga dapat digunakan untuk mengestimasi

parameter pergerakan kutub dan nutasi. Salah satu contoh pergerakan kutub yang
ditentukan dengan VLBI diberikan pada Gambar 10 dan contoh parameter nutasi
diberikan pada Gambar 11.
Gambar 10. Pergerakan kutub dari VLBI.

Gambar 11. Nutasi dari VLBI [NASA-GSFC, 2000].

 BAB 3
PENUTUP
3.1. Kesimpulan
VLBI adalah suatu teknik yang digunakan untuk menentukan jarak yang
sangat teliti menggunakan teleskop radio untuk mempelajari bumi, alam semesta
dan pemantuan perubahan yang terjadi pada bumi maupun alam semesta. Selain
itu, VLBI adalah teknik penentuan posisi relatif yang paling teliti untuk baseline
(jarak antar titik) yang relatif panjang (sampai beberapa ribu kilometer). Dalam
bidang geodesi satelit, teknik VLBI dapat dipandang sebagai teknik penentuan
posisi relatif dengan menggunakan data fase dari gelombang radio yang
dipancarkan oleh kuasar. sistem VLBI dimanfaatkan untuk aplikasi geodetik
berskala global dan menuntut ketelitian yang relatif tinggi, seperti: realisasi
kerangka referensi koordinat, penentuan parameter-parameter orientasi bumi dan
studi geodinamika.
 DAFTAR PUSTAKA
Hasanuddin Z. Abidin. 2001. Buku Geodesi Satelit. Bandung Utara.

Panusunan dkk. 2018. Sistem VLBI dan Aplikasinya. Semarang. Bersumber dari
file:///C:/Users/Asus/Downloads/pdfcoffee.com_vlbi-2-pdf-free.pdf