RESEARCH BASED LEARNING (RBL)

MOTOR LISTRIK SEDERHANA

LAPORAN
Disusun untuk memenuhi tugas akhir semester I
mata kuliah Fisika Dasar II B
Tahun Akademik 2019/2020

Oleh
Kelompok: 4
Anggota:

Anindita Nanda Wiguna 119220201

Fachrully Ichsan 119220202
Faishal Defary 119220172
Ilham akbar 119220216
Muhammad Yahya Ayyashy
Mujahidan 119140134
Nadya Nurmadina 119220215

INSTITUT TEKNOLOGI SUMATERA

LAMPUNG SELATAN

2019/2020
 Latar Belakang
Kehidupan dan segala sesuatu yang
terdapat di dalamnya merupakan hal yang
perlu dikelola dengan baik. Segala sesuatu
yang dikembangkan di muka bumi ini ialah
untuk kepentingan manusia itu sendiri.
Seiring dengan perkembangan teknologi
yang semakin pesat, menjadikan manusia
berlomba-lomba untuk mengembangkan
suatu alat untuk mempermudah kegiatan
yang dilakukan manusia. Tak terkecuali
motor listrik, yang mana alat ini diciptakan
untuk mempermudah aktivitas manusia.
Motor listrik sering ditemui di
kehidupan sehari-hari, namun sering tidak
disadari penggunaannya seperti pada kipas
angin, mesin bor, dan lain sebagainya.
Motor listrik dapat mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Hal ini bertujuan
agar suatu alat yang digerakkan dapat
dibantu dengan energi listrik tanpa harus
menggerakkannya secara manual, yang
mana hal tersebut membutuhkan tenaga dan
tidak efisien. Dalam penerapannya, masih
banyak yang belum menyadari alat-alat
yang menggunakan motor listrik dan belum
memahami bagaimana motor listrik
bekerja.
Berdasarkan uraian di atas, untuk itu
dibuatlah suatu prototype untuk
mengetahui prinsip kerja dan perhitungan
motor listrik melalui percobaan motor
listrik sederhana yang disusun dalam
“Laporan Research Based Learning (RBL)
Motor Listrik Sederhana.”
Dasar Teori
Motor listrik merupakan alat yang
berfungsi untuk mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Alat ini
memanfaatkan perputaran dari kumparan
yang diakibatkan oleh adanya arus di
sekitar medan listrik. Pada motor listrik,
arah arus listrik selalu melalui medan
magnet dalam arah yang sama sehingga
kumparan dapat terus berputar [1].
Motor arus searah (DC) terdiri dari salah
satu jenis aktuator paling umum yang
dirancang ke dalam sistem elektro-mekanis.
Hal itu merupakan cara yang sangat mudah
dan murah untuk menciptakan gerakan atau
kekuatan [2]. Motor DC memerlukan suplai
tegangan yang searah pada kumparan
medan untuk diubah menjadi energi
mekanik. Dalam motor dc terdapat dua
kumparan yaitu kumparan medan yang
berfungsi untuk menghasilkan megan
magnet dan kumparan jangkaryang
berfungsi sebagai tempat terbentuknya
gaya gerak listrik (ggl E). Jika arus
dalam kumparan jangkar berinteraksi
dengan medan magnet, akan timbul
torsi (T) yang akan memutar motor. [3]
Motor DC dengan penguat sendiri (self
excited) didefinisikan sebagai motor DC
dimana arus kumparan medan diperoleh
dari sumber arus DC yang sama
dengan arus yang digunakan pada
kumparan jangkar. Berdasarkancara
menghubungkan kumparan medan dan
kumparan jangkar, secara umum
motor dc diklasifikasi dalam 3 macam,
yaitu :
1. Motor Arus Searah berpenguat
shunt(paralel)
2. Motor arus searah berpenguat seri
3. Motor arus searah berpenguat kompon
[4]
Prinsip kerja motor DC ini adalah Arus
mengalir melalui kumparan jangkar dari
sumber tegangan DC, menyebabkan
jangkar beraksi sebagai magnet. Gambar
2.3 menjelaskan prinsip kerja motor DC
magnet permanen. 1. Pada posisi 1 arus
elektron mengalir dari sikat negatif menuju
ke sikat positif. Akan timbul torsi yang
menyebabkan jangkar berputar berlawanan
arah jarum jam. 2. Ketika jangkar pada
posisi 2, sikat terhubung dengan kedua
segmen komutator. Aliran arus pada
jangkar terputus sehingga tidak ada torsi
yang dihasilkan. Tetapi, kelembaban
menyebabkan jangkar tetap berputar
melewati titik netral. 3. Pada posisi 3, letak
sisi jangkar berkebalikan dari letak sisi
jangkar pada posisi 1. Segmen komutator
membalik arah arus elektron yang mengalir
pada kumparan jangkar. Oleh karena itu
arah arus yang mengalir pada kumparan
jangkar sama dengan posisi 1. Torsi akan
timbul yang menyebabkan jangkar tetap
berputar berlawanan arah jarum jam. 4.
Jangkar berada pada titik netral. Karena
adanya kelembaman pada poros jangkar,
maka jangkar berputar terus-menerus[5]
Kaidah tangan kanan Gaya magnetik
pada partikel bermuatan yang bergerak
melalui suatu medan magnetik ialah bahwa
gaya tersebut selalu tegak lurus terhadap
kecepatan partikel. Karena F tegak lurus
terhadap v maupun B, maka gaya tersebut
akan tegak lurus terhadap bidang yang
dibentuk oleh kedua vektor ini. Arah F
diberikan oleh begitu v diputar kearah B
[6].
Magnet permanen pada motor DC
disebut stator (bagian yang tidak berputar)
dan kumparan kawat tembaga disebut rotor
(bagian yang berputar). Saat kumparan
yang dialiri arus berada di suatu medan
magnetik, kumparan tersebut mengalami
gaya. Gaya yang bekerja pada kumparan ini
disebut Gaya Lorentz yang dapat dihitung
melalui persamaan:
F=ILB
Keterangan:
F = Gaya Lorentz (N)
I =Aruslistrik (A)
L = Panjangkawat (m)
B = Medan magnet (T)
Arah dari gaya ini dapat ditentukan
dengan kaidah tangan kanan. Posisi tangan
kanan yaitu ibu jari tegak lurus terhadap jari
telunjuk dan jari tengah. Arah medan
magnet diwakili oleh jari telunjuk, arah arus
diwakili oleh ibu jari, dan Gaya Lorentz
diwakili oleh jari tengah [7].
Gaya yang membuatnya berputar adalah
gaya yang dikerahkan oleh sebuah medan
magnetik pada sebuah konduktor
pengangkut arus. Gaya magnetik pada
muatan yang bergerak didalam konduktor
itu ditransmisikan ke bahan konduktor dan
konduktor itu secara keseluruhan
mengalami sebuah gaya yang
didistribusikan sepanjang kawat itu [8].
Pada percobaan ini motor listrik yang
dibuat ialah jenis DC dengan sumber
baterai. Motor listrik arus searah jenis DC
adalah jenis motor listrik yang beroperasi
dengan sumber tegangan arus listrik searah
(Direct Current). Motor listrik bekerja
dengan prinsip Gaya Lorentz. Gaya Lorentz
adalah gaya yang ditimbulkan oleh muatan
listrik yang bergerak atau oleh arus listrik
yang berada dalam suatu medan magnet.
Arus listrik dalam medan magnet akan
memberikan gaya jika kawat yang
membawa arus dibengkokkan menjadi
sebuah lingkaran/loop. Salah satu sisi loop
didekatkan dengan sisi loop sehingga sisi-
sisi loop mendapatkan gaya yang
berlawanan. Gaya yang berlawanan ini
akan menghasilkan tenaga putar/torsi untuk
memutar kumparan. Persamaan umum [9]:
 Besar GGL induksi motor listrik:
Ɛ = N B A ω sin ω t
Besar Gaya Lorentz:
F = i l B sin θ
Gaya Lorentz membentuk
dengan momen putar:
τ = F s = i l B sin θ
Untuk N lilitan momen koppel menjadi:
τ = N i l B sin θ atau τ = N i B A sin θ
dimana :
Ɛ = besar GGL induksi (volt)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
N = banyak lilitan
F = Gaya Lorentz
B = besar medan magnet (Tesla)
t = waktu (s) A = luas alas (m2)
i = arus (ampere)
Desain Alat
Cara Kerja
1. Menyiapkan alat dan bahan
2. Memotong kawat tembaga dengan
panjang sesuai kebutuhan sebanyak dua
buah
3. Mengupas lapisan ujung-ujung kawat
koppel,
tembaga sampai terbuka atau berwarna
silver
4. Merangkai atau menyambungkan kawat
tembaga dengan baterai menggunakan
kabel di kutub negatif dan kutub positif
5. Membuat kumparan lilitan berbentuk
bulat, lalu amplas lapisan kedua
ujungnya sampai cat pada tembaga
hilang
6. Menyimpan alat-alat yang sudah
disiapkan ke dalam wadah
7. Menyimpan magnet di bawah kumparan
yang dialiri listrik
8. Meletakkan kumparan lilitan di
kumparan yang dialiri listrik atau di atas
magnet disimpan
9. Menganalisis apa yang terjadi

Alat dan Bahan

1. Kawat tembaga
2. Magnet
3. Baterai
4. Alas
5. Selotip
6. Amplas
7. Kabel
8. Gunting

Gambar 2 Rangkaian Alat

Perhitungan

𝑃 = 𝜔. 𝜏

𝑃 = 𝐼. 𝑣

𝜏 = 𝑁. 𝐼. 𝜋. 𝑟 2 . 𝐵

Gambar 1 Alat dan Bahan

 𝑣 ketidakakuratan dalam pengukuran medan
𝜔=
𝑁. 𝜋. 𝑟 2 . 𝐵 magnet, kesalahan teknis saat merakit alat,
Tabel 1 Data Kecepatan Sudut dengan dan ketidaktepatan penggunaan
Variasi Tegangan ukuran/kapasitas baterai atau magnet.

N v 𝝎 Selain itu juga, berdasarkan hasil

1.5 99278.45 perhitungan dan percobaan, dapat diperoleh
4 hubungan tegangan dan banyak kumparan
3 198556.91
terhadap kecepatan sudut. Tegangan
berbanding lurus dengan kecepatan sudut
Tabel 2. Data Kecepatan Sudut dengan motor listrik. Hal tersebut dibuktikan
Variasi Kumparan
dengan percobaan dengan variasi tegangan
N v 𝝎 dan perhitungan secara teoritis. Banyak
4 198556.91 kumparan berbanding terbalik dengan
8 3 99278.45 kecepatan sudut motor listrik. Banyak
12 66185.64 kumparan mengakibatkan torsi bertambah
yang malah membuat kecepatan semakin
kecil. Hal tersebut dibuktikan dengan
Tabel 3. Data Pengamatan Kualitatif percobaan dengan variasi tegangan dan
Kecepatan Sudut Motor Listrik dengan perhitungan secara teoritis.
Variasi Tegangan
Pada saat percobaan dengan variasi
N v Data
tegangan, terjadi peristiwa loop kawat tidak
1.5 Berputar
berputar. Hal ini dapat disebabkan oleh
4 Berputar
3 gaya yang dihasilkan tidak dapat menopang
lebih cepat
pertambahan massa loop kawat tersebut.
Kesimpulan
Tabel 4. Data Pengamatan Kualitatif
Kecepatan Sudut Motor Listrik dengan 1. Kecepatan sudut motor listrik yang
Variasi Jumlah Kumparan menggunakan :
a. 4 kumparan dengan tegangan 1,5
N v Data
volt adalah 99278,45 rad/s.
4 Berputar
b. 4 kumparan dengan tegangan 3 volt
Tidak
8 adalah 198556,91 rad/s.
3 Berputar
c. 8 kumparan dengan tegangan 3 volt
Tidak
12 adalah 99278,45 rad/s.
Berputar
d. 12 kumparan dengan tegangan 3 volt
adalah 66185,64 rad/s.
Analisis
2. Hubungan banyak kumparan dan
Berdasarkan hasil perhitungan,
tegangan dengan kecepatan sudut,
kecepatan sudut secara teoritis bernilai
yaitu:
sangat besar, tetapi saat percobaan
a. Semakin banyak kumparan yang
kecepatan sudut yang terlihat tidak terlalu
digunakan, semakin kecil
besar. Hal ini dapat diakibat karena
b. besar kecepatan sudut motor listrik.
 c. Semakin besar tegangan yang
digunakan, semakin besar juga
d. kecapatan sudut motor listrik.
3. Kriteria motor listrik yang dapat melaju
konstan dalam 1 menit adalah motor
listrik yang mengunakan 4 kumparan
dengan tegangan 3 volt.
[9] D. S. Palupi, Suharyanto, and
Karyono, Fisika Untuk Kelas XI SMA dan
MA. 2009.
[10] Carryer, Kenny dan Ohline,
“Chapter 19:Permanent Magnet DC Motor
Characteristics", 2003.

Daftar Pustaka
[1] Hardriyansyah, “PEMANFAATAN
MOTOR LISTRIK SEDERHANA
DALAM MENINGKATKAN HASIL
BELAJAR SISWA KELAS IX SMP
NEGERI 1 SUNGGUMINASA
KABUPATEN GOWA SULAWESI
SELATAN Skripsi,” Universitas ISlam
Negeri Alauddin Makassar, 2012.
[2] R. H. Bishop, “Introduction to
mechatronics,” Eng. Handbook, Second
Ed., no. Dc, pp. 179-1-179–9, 2004.
[3] Nalaprana Nugroho, “ANALISA
MOTOR DC (DIRECT CURRENT)
SEBAGAI PENGGERAK
MOBILLISTRIK,” Mikrotiga, vol. 2, 2015.
[4] S. Agustina, “KLASIFIKASI
MOTOR DC,” Mikrotiga, vol. 2, no. 1, pp.
40–46, 2015.
[5] S. Rudi, “Penggunaan Motor DC
Untuk Membantu Aktivitas Manusia,”
Mater. Sci. Eng., pp. 2–4, 2018.
[6] A. S. Aip Sariudin, Dede Rustiawan
K, “Praktis Belajar Fisika.” pp. 153–235,
2007.
[7] A. Hughes and B. Drury, Electric
Motors and Drives. 2013.
[8] A. Issetyorini, “Gaya Gerak Listrik
Pada Motor AC,” pp. 3–6.