Teknik Ototronik
BAB 14
SISTEM ABS, ASR/ETC dan
ESP
Sistem ABS, ASR/ETC dan ESP
adalah suatu sistem yang
merupakan pengembangan
sistem rem pada kendaraan dimana
dengan pema- sangan sensor
putaran roda maka dapat diketahui
apakah roda dalam keadaan slip
akibat perlambatan, percepatan,
oversteering dan under- steering,
kelengkapan lain dipasang juga unit
aktuator serta elektronic control unit
(ECU), sehingga sensor dapat
memberikan sinyal ke ECU untuk
diolah sedemikian rupa
menghasilkan sinyal output ke
actuator guna mengkondisikan roda
tidak terjadi slip.
14.1 Rem dengan Sistem Anti
Blokir (ABS)
Gambar 14.1 Komponen Rem ABS
Keterangan :
1. Unit hidraulis
2. Sensor putaran roda
3. Kontrol unit ABS
4. Silinder master
5. Kaliper
6. Lampu kontrol ABS
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
14.1.1 Tujuan sistem ABS
Ada beberapa tujuan yang
dicapai pada kendaraan yang
dilengkapi dengan sistem ABS
antara lain :
dari - Kemampuan pengendalian stir baik
saat pengereman penuh
- Stabilitas kendaraan tetap baik saat
pengereman pada semua kondisi
jalan.
- Jarak pengereman sekecil mungkin
dapat tercapai.
14.1.2 Fungsi Komponen ABS
Komponen ABS memiliki fungsi
dan masing-masing sehingga sistem
dapat bekerja sesuai dengan tujuan
yang akan dicapai :
- Sensor putaran dan roda gigi,
membangkitkan sinyal listrik de-
ngan menginduksikan arus bolak
balik berdasarkan putaran roda.
- Kontrol unit , berfungsi :
 Menghitung percepatan /
perlam-batan roda, menghitung
besaran slip dan menentukan
kecepatan reverensi kendaraan.
 Menetapkan sinyal listrik untuk
mengendalikan katup regulator
tekanan
 Rangkaian keamanan
memeriksa fungsi dari sinyal in
put sebelum dan selama katup
regulator te-kanan bekerja 
fungsi ABS berhenti dan lampu
menyala.
- Unit hidraulis berfungsi :
 Meregulasi tekanan rem umum-
nya pada tiga posisi kerja di
setiap roda :
 Mempertahankan tekanan pada
silinder roda.
377

 Menurunkan tekanan pada silin-
der roda walaupun pedal rem
tetap diinjak
 Menaikkan tekanan pada silinder
roda.
Gambar 14.2 Siklus kerja
14.1.3 Siklus kerja ABS
Proses pengaturan dalam sistem
anti blokir (ABS) merupakan rang-
kaian proses tertutup yang berlang-
sung berulang-ulang.
- Tekanan dari silinder (1), mengalir
melalui katup elektro magnetis (2) ke
kaliper (3)
- Sensor putaran roda (4) mengukur
putaran dan mengirim sinyal putaran
tersebut ke kontrol unit ABS (5)
- Kontrol unit ABS (5) mengolah
sinyal putaran dan menetapkan
sinyal out put dan mengirim ke katup
elektro magnetis (2)
- Katup elektro magnetis (2) ber-
dasarkan sinyal out put dari kontrol
unit mengatur tekanan rem dari
silinder master ke kaliper sesuai
dengan kebutuhan (menaikkan, me-
nahan dan menurunkan tekanan)
378
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik
14.2 Macam-macam ABS dan
Cara Kerjanya
Sistem ABS berdasarkan aliran
hidrolis, penggunaan katup dan cara
kerjanya ada beberapa macam :
- Sistem Anti Blokir (ABS) Aliran
Tertutup dengan Katup Magnet 2/2
(2 saluran/2 fungsi)
Gambar 14.3 Rangkaian ABS aliran
tertutup dengan katup 2/2
Keterangan
1. Pedal rem
2. Silinder master
3. Reservoir
4. Katup masuk 2/2
5. Katup anti balik
6. Kaliper
7. Katup buang 2/2
8. Penyimpan tekanan
9. Katup anti balik
10.Pompa pengembali
11.Katup anti balik
Pada sistem ini saat menurunkan
tekanan aliran cairan rem dihubung-
kan ke saluran masuk oleh pompa
Dan juga terdapat 2 buah katup,
katup masuk 2/2 dan katup buang
2/2 dimana keduanya terdapat
perbedaan, dalam keadaan normal
katup masuk (4) tidak dialiri listrik
posisi katup mengalirkan tekanan
Teknik Ototronik

dan jika dialiri listrik posisi katup  Fase Menahan tekanan

bergeser tidak mengalirkan tekanan,
dan juga pada katup buang (7)
keadaan normal tidak dialiri listrik
katup pada posisi menutup aliran dan
jika dialiri listrik katup bergeser ke
posisi mengalirkan tekanan

- Cara Kerja ABS aliran tertutup

dengan katup magnet 2/2,
sebagai berikut :

 Fase menaikkan tekanan

Gambar 14.5. Fase menahan tekanan

Tekanan terus naik hingga terjadi

slip (roda tidak berputar tetapi ke-
cepatan kendaraan masih tinggi).
Jika slip roda masih hampir
mendekati 20% maka tekanan harus
diper-tahankan untuk itu Hanya
katup masuk yang diberi arus listrik
 Katup masuk bergeser pada
posisi menutup saluran. Dan katup
buang tetap pada posisi menutup 
Tekanan pada kaliper tertahan, de-
ngan tertahannya tekanan dan
dalam waktu yang sama energi
kinetik kendaraan juga turun,
terjadilah suatu kondisi dimana
tekanan rem lebih besar maka slip
Gambar 14.4 Fase menaikkan tekanan naik lagi melebihi 20% untuk itu
tekanan harus diturunkan kembali
Pedal rem diinjak maka cairan
rem mengalir menuju kaliper melalui  Fase Menurunkan Tekanan
katup masuk 2/2
Tidak ada arus listrik ke katup
masuk maupun katup buang, Katup
masuk membuka saluran dan katup
buang menutup.
Terjadi pengereman.dimana
naik- nya tekanan tergantung
seberapa besar injakan pedal

Gambar 14.6 Fase menurunkan tekanan

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 379
 Teknik Ototronik

- Sistem Anti Blokir Aliran Tertutup

Katup masuk dan katup buang dengan Katup Magnet 3/3 (3
diberi arus listrik akibatnya Katup saluran/ 3 fungsi)
masuk tetap menutup saluran dan
katup buang pada posisi membuka
saluran  Tekanan kaliper turun me-
ngalir ke tabung penyimpan tekanan
rendah dan selanjutnya dipompakan
kembali ke saluran silinder master 
Pedal rem naik.
Dengan Terjadi penurunan slip
dan kecepatan juga naik yang
akibatnya slip kembali turun kurang
dari 20%, langkah berikutnya
menaik- kan kembali tekanan kembali
pada proses menaikkan tekanan
yaitu katup masuk dan katup buang
kembali tidak di beri arus artinya
kembali ke fase awal menaikkan
tekanan.
Seterusnya proses kembali ke-
fase menaikkan tekanan lagi
demikian seterusnya proses berulang
dengan siklus sebagai berikut :
- Fase menaikkan tekanan Gambar 14.7 Rangkaian ABS aliran
- Fase menahan tekanan tertutup dengan katup 3/3
- Fase menurunkan tekanan
Demikian ketiga fase ini meru- Keterangan :
pakan siklus selama ABS bekerja 1. Pedal rem
hingga kendaraan dapat berhenti 2. Silinder master
dengan slip dipertahankan 20%, Slip 3. Reservoir
4. Katup magnet 3/3
20% suatu keadaan dimana ken-
5. Kaliper
daraan masih memiliki kecepatan 6. Penyimpanan tekanan
akan tetapi roda tidak berputar lagi. 7. Katup anti balik
8. Pompa pengembali
9. Katup anti balik.
10. Unit hidaulis
11. Katup magnet 3/3

s = Slip - Cara Kerja ABS aliran tertutup

Vk = Kecepatan kendaraan
dengan katup magnet 3/3, dimana
Vr = Kecepatan roda
cara kerja sebagai berikut :

 Menaikan Tekanan :
380
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

Katup magnet 3/3 diberi arus

listrik sebesar 2 amper  katup pada
posisi menutup ketiga saluran 
tekanan pada kaliper tertahan

 Menurunkan Tekanan :

Gambar 14.8 Fase menaikkan tekanan

Tidak ada arus listrik ke katup

magnet 3/3  katup pada posisi
membuka saluran dari silinder
master ke kaliper dan menutup
saluran ke penyimpan tekanan
rendah. Gambar 14.10 Fase menurunkan
Tekanan silinder master tekanan
mengalir melelui katup magnet 3/3
ke kaliper  terjadi pengereman  , Katup magnet 3/3 diberi arus
pedal rem turun listrik 5 amper  katup pada posisi
tetap menutup saluran dari silinder
 Menahan Tekanan : master dan membuka saluran dari
kaliper ke saluran penyimpan te-
kanan.
Tekanan kaliper turun mengalir
ke tabung penyimpanan tekanan dan
selanjutnya dipompakan kembali ke
saluran silinder master  pedal rem
naik.

Gambar 14.9 Fase menahan tekanan

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 381
 Teknik Ototronik

- Sistem Anti Blokir (ABS) Aliran Keterangan :

Terbuka 1. Pedal rem
2. Silinder master
3. Reservoir
4. Katup masuk
5. Katup anti balik
6. Kaliper
7. Katup buang
8. Pompa tekanan tinggi
9. Katup anti balik

- Cara Kerja ABS aliran terbuka

Gambar 14.11 Komponen rem ABS dengan katup magnet 2/2,
aliran terbuka sebagai berikut :

Keterangan :  Menaikkan tekanan :

1. Pedal rem
2. Sensor posisi pedal rem
3. Penguat gaya rem
4. Unit hidraulis
5. Pompa tekanan tinggi
6. Silinder master
7. Reservoir
8. Lampu kontrol ABS
9. Sensor putaran roda depan kiri
10. Sensor putaran roda depan kanan
11. Sensor putaran roda belakang
kanan
12. Sensor putaran roda belakang kiri
13. Kontrol unit ABS
Gambar 14.13 Fase menaikkan tekanan
- Sistem Anti Blokir (ABS) Aliran
Katup masuk dan katup buang
Terbuka dengan katup magnet 2/2
tidak diberi arus listrik  Katup
masuk pada posisi membuka saluran
dan katup buang menutup saluran.
Tekanan cairan rem mengalir
melalui katup masuk ke kaliper 
Terjadi pengereman.

Gambar 14.12 Rangkaian ABS aliran

terbuka dengan katup 3/3

 Menahan tekanan :
382
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

- Cara Kerja ABS aliran terbuka

dengan katup magnet 3/3,
sebagai berikut :

 Menaikkan tekanan :

Gambar 14.14 Fase menahan tekanan

Katup masuk diberi arus listrik

dan katup buang tetap tidak berarus
 Katup masuk pada posisi
menutup saluran dari silinder master
ke kaliper juga katup buang masih
pada posisi menutup  Tekanan
pada kaliper tertahan.
Gambar 14.16 Fase menaikkan tekanan
 Menurunkan tekanan :
Tidak ada arus listrik ke katup
magnet 3/3  katup pada posisi
membuka saluran dari silinder
master ke kaliper dan menutup
saluran ke penyimpan tekanan
rendah.
Tekanan silinder master
mengalir melelui katup magnet 3/3
ke kaliper  terjadi pengereman  ,
pedal rem turun

Gambar 14.15 Fase menurunkan  Menahan tekanan :

tekanan

Katup masuk dan katup buang

diberi arus listrik  katup masuk
pada posisi menutup saluran dan
katup buang membuka saluran.
Tekanan cairan rem pada kaliper
mengalir melalui katup buang ke
reservoir  Tekanan turun pompa
tekanan tinggi mengisap cairan dari
reservoir dan ditekan ke dalam sa-
luran rem  Pedal rem bergerak
Gambar 14.17 Fase menahan tekanan
naik sampai batas tertentu.

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 383


Katup magnet 3/3 diberi arus
listrik sebesar 2 amper  katup
bergeser pada posisi menutup ketiga
saluran  tekanan pada kaliper
tertahan
- Menurunkan tekanan :
Gambar 14.18 Fase menurunkan
tekanan
Katup magnet 3/3 diberi arus
listrik 5 amper  katup bergeser
pada posisi tetap menutup saluran
dari silinder master dan membuka
saluran dari kaliper ke reservoir. Dan
selanjutnya agar pedal rem tidak
turun maka pompa pengembali
diaktifkan mengalirkan cairan rem ke
saluran master
384
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik
14.3 Electronic Tracsion
Control (ETC)/ASR
Gambar 14.19 Kendaraan dengan
fasilitas ETC/ASR
Electronic Traksion Control
(ETC), adalah teknik untuk meng-
hindari slip pada roda penggerak,
akibat dari penggunaan differensial
bila salah satu roda penggerak
terjadi slip maka gaya penggerak
mengalir hanya ke roda penggerak
yang slip saja akibatnya kendaraan
tidak bisa jalan karena daya dari
mesin mengalir ke roda yang slip
saja.
14.3.1 Permasalahan :
Gambar 14.20 Proses terjadinya slip
pada ¼ kendaraan
Fp adalah Gaya penggerak yang
besarnya tergantung gaya dari
mesin.dan Ft adalah Gaya traksi
yang besarnya tergantung gesekan
Teknik Ototronik

antara permukaan ban dengan

permukaan jalan :
Fp → Gaya dari mesin dimana
besarnya tergantung sopir
(injakan pedal gas)
Ft → Gaya gesek Permukaan ban
dengan permukaan jalan
dimana besarnya
tergantung W dan 

Sehingga terdapat beberapa

kemungkinan :
→ terjadi Slip
→ tak terjadi
Slip Gambar 14.22 Pada mobil dengan
→ tak terjadi penggerak belakang
Slip
Pada saat mobil dipercepat  Roda belakang mobil tidak
hingga kecepatan roda penggerak bisa dibelokkan mengikuti
melebihi batas slip, maka mobil akan radius jalan atau juga tidak
jalan tidak stabil. bisa berjalan lurus karena
pada roda penggerak terjadi
slip

14.3.2 Perbaikan :

Mengerem roda penggerak

yang slip dan atau menurunkan daya
motor
Macam-macam pengendali slip per-
cepatan :
Untuk mengendalikan slip
percepatan dibedakan menjadi tiga
yaitu :
 Pengereman roda yang slip
Gambar 14.21 Slip penggerak depan  Menurunkan daya motor
 Kombinasi antara pengereman
 Pada mobil dengan roda yang slip dengan menu-
penggerak roda depan mobil runkan daya motor.
tidak bisa dibelokkan.karena
pada roda penggerak terjadi 14.3.2.1 ASR dengan prinsip pe-
slip ngatur moment rem

Sistem pengatur moment rem

dibangun pada komponen listrik dan

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 385


hidraulis sistem rem yang meng-
gunakan ABS.
Gambar 14.23 Roda dalam keadaan 
split
Pada saat awal berjalan/ perce-
patan tanpa pengatur momen rem
pada split. ( roda kiri dan kanan
berbeda). roda penggerak berdiri
diatas jalan yang mempunyai ham-
batan gesek () yang berbeda.
Dimana ( roda kiri >  roda kiri).
Oleh karena deferensial selalu mem-
bagi moment penggerak (MP) sama
besar antara roda kanan dan kiri,
sehingga MP/2 ditentukan oleh roda
dengan  kecil
50 50
% %
Mp/2+M Mp/2+M
rem Mp = 100 % rem
Gambar 14.24 Pengereman pada roda
yang slip ( kecil)
Pada saat awal berjalan/ perce-
patan dengan sistem pengatur mo-
men rem pada  slip. Pada saat roda
melebihi batas slip, roda peng-gerak
kanan berputar lebih cepat (slip).
Dengan bantuan sensor pu-taran
roda, besar slip diinformasikan ke
kontrol unit ABS/ASR. Kontrol unit
dengan bantuan unit hidraulis mem-
berikan tekanan rem pada roda yang
slip. Sehingga pada roda kanan me-
nimbulkan moment pengereman dan
386
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik
defferensial menghasilkan persa-
maan moment (M kanan = M kiri)
Oleh karena itu berlaku :
 M kiri =Mp/2 + M rem  Gaya
penggerak kiri sama dengan
gaya penggerak rem kanan +
1/2 Mp
 Jumlah gaya penggerak =
gaya traksi
Pengertian beberapa istilah :
ASR : Antriebs Schlupf Regelung
LTCS : Low Speeds Traktion
Control Sistem
BSD : Bremsen Sperv Differential
EDS : Elektronische Differential
Spere
ABD : Automatisches Bremsen
Differential
ETC : Elektronic Traktion Control
ETS : Elektronic Traktion Suport
BTC : Breake Traktion Control
14.3.2.2 Pengendalian Slip Perce-
patan.
Umumnya pada saat mobil mulai
berjalan atau percepatan, perpin-
dahan tenaga tergantung pada slip
antara roda dan jalan. Berjalan
normal di atas jalan licin tidak cukup
hanya dengan mengatur pedal gas
untuk menghindari slip roda
penggerak. Dengan meningkatkan
slip maka turun gaya samping. Oleh
karena itu mobil tidak bisa jalan
stabil.
Pada pengatur slip yang lengkap
bekerja pada sistem rem dan atau
pada motor manajemen dan bekerja
pada semua tingkat kecepatan.
ASR dengan sistem kerja
tunggal pada sistem rem :
Teknik Ototronik

Pada sistem ini traksi dan gaya meng-hindari kerugian gaya dorong
samping yang optimal dicapai pada ke samping (pada penggerak be-
kecepatan < 50 km/jam. lakang) atau kemampuan di
belokkan (pada penggerak depan)
pengaturan sudah harus bekerja jika
salah satu roda penggerak slip lebih
dari 30 %.
Kemungkinan yang diatur pada
mesin :
Gambar 14.25. ASR Pengereman pada  Meregulasi daya mesin
roda penggerak melalui katup gas dengan
motor listrik penggerak katup
Dengan ASR roda yang slip gas (E gas)
dapat diperlambat dengan rem roda  Memundurkan saat
itu sendiri tanpa menginjak rem, pengapian (melalui kontrol
sehingga dicapai slip yang ideal unit mesin)
pada kecepatan yang semestinya.  Mematikan silinder motor
Melalui defferensial dipindahkan (dengan mematikan injektor)
moment rem yang ada sebagai  Mengurangi tekanan turbo
moment penggerak pada roda yang (melalui kontrol unit mesin)
berlawanan.  Memindahkan gigi yang
Jika momen penggerak terlalu besar (pada transmisi
tinggi, ke dua roda direm tetapi lama- automatis) elektronik
nya pengereman harus dibatasi su- ASR dengan pengaturan daya motor
paya rem tidak terlalu panas. disebut juga :
ASC : Automatic Stability Control
14.3.2.3 ASR dengan pengatur EMS : Elektronische
daya motor Motorleistungs Stenerung

Pengaturan daya motor dimak- 14.3.2.4 ASR dengan pengaturan

sud adalah menurunkan daya motor
dengan jalan mengatur saat penga-
pian, injeksi bahan bakar dan posisi
katup gas sehingga daya motor
dapat diturunkan sesuai traksi yang
me-mungkinkan tidak terjadi slip.
kombinasi antara rem
dan daya motor.
Pada ASR kombinasi terjadi
pengaturan pada sistem rem dan
moment putar motor. Oleh karena itu
keuntungan pada ke dua sistem
dapat disatukan.

Gambar 14.26. ASR pengaturan daya

motor

Gaya samping optimal pada

semua tingkat kecepatan. Untuk
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 387
 Teknik Ototronik

Gambar 14.27. ASR pengaturan KP = Katup pemindah dengan

kombinasi antara daya motor dengan
rem
Pada sistem ini dapat diperoleh
traksi dan gaya samping yang
optimal pada semua kecepatan
sehingga didapatkan tidak terjadi slip
perce-patan
pembatas tekanan (70-130
bar)
KI = Katup isap
P = Pompa pengembali yang
mampu mengisap
PT = Penyimpan tekanan
PP = Peredam getaran (pulsasi)

14.3.2.4.1 Prinsip kerja. 14.3.2.4.2 Cara Kerja Unit Hi-

draulis ABS/ASR
Jika salah satu roda berputar
bebas (slip) segera sistem rem pada Pada tahapan ini roda yang slip
roda itu aktif. Jika roda kedua ikut akibat percepatan di rem untuk
berputar bebas (slip) segera pula menghindari daya mesin hanya me-
sistem rem pada roda kedua aktif ngalir ke roda yang slip tersebut
(kedua roda direm) bersamaan dimana fase kerjanya sama dengan
dengan itu moment putar roda ABS :
dikurangi.
Pada kecepatan tinggi yang
bekerja hanya ASR dengan pe-
ngaturan moment motor ASR
Simtem Pengaturan Slip pada Rem
Aliran hidraulis tertutup dengan
pembatas tekanan (Misal Bosch
ASR5)
Contoh : Mobil penggerak depan de- Gambar 14.29. Menaikkan
tekanan
ngan pembagian saluran rem
diagonal.
Menaikkan Tekanan ABS
 Tekanan rem dari silinder
master melalui katup KP dari
KM ke kaliper.

Menahan Tekanan ABS

Gambar 14.28. Rangkaian ABS dan ASR

Keterangan gambar :
KM = Katup masuk
KB = Katup buang
Gambar 14.30 Menahan tekanan
388
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

 Katup KM berarus  tekanan

pada kaliper tetap.

Menurunkan Tekanan ABS ASR Menurunkan Tekanan

Gambar 14.33 ASR menurunkan

Gambar 14.31 Menurunkan tekanan tekanan

 Katup KB, KM dan pompa  Katup KB, pompa, katup KP

berarus  cairan rem me- dan katup KI berarus 
ngalir ke penyimpan tekanan tekanan kaliper turun melalui
rendah dan dipompa melalui katup KB.
peredam pulsasi dan katup
pemindah ke sil master.

ASR Menaikkan Tekanan

Gambar 14.34 Skema lengkap ABS

Gambar 14.32 ASR menaikan tekanan Bosch generasi 5 dengan pembagian
saluran diagonal.
 Katup KI, pompa dan katup
KP berarus  pompa meng-
isap cairan dari silinder
master melalui katup KI
 Tekanan pompa mengalir
melalui katup KM ke kaliper
 Tekanan maksimal dibatasi
oleg katup pembatas tekanan
KP
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 389

Gambar 14.35 Skema lengkap ABS/ASR
Bosch generasi 5 dengan pembagian
saluran diagonal.
ASR Sistem Pengaturan Daya Motor
Macam-macam pengaturan motor :
a. Pengaturan pembukaan katup
gas :
Jika salah satu atau kedua
roda penggerak slip, momen
putar motor akan dikurangi de-
ngan menutup katup gas. Batas
slip tergantung dari kecepatan
mobil dan apakah salah satu
atau kedua roda yang slip.
Pada kendaraan dengan
penggerak depan pengaturan
katup gas tidak harus dengan
cepat karena stabilitas mobil
masih terjaga oleh roda bela-
kang yang masih berputar se-
suai dengan kecepatan ken-
daraan.
Pada kendaraan
penggerak aksel belakang
katup gas harus menutup
sangat cepat supaya stabilitas
kendaraan terjaga.
b. Pengendalian tambahan :
Melalui sistem pengapian
dan injeksi apabila slip pada
390
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik
penggerak melebihi batas ter-
tentu saat pengapian diper-
lambat. Jika moment mesin
masih terlalu besar pengapian
dimatikan (injeksi dimatikan
juga).
c. Penaturan gaya mesin dengan
injeksi :
Pada kondisi yang ideal
(untuk penggerak depan)
semua komponen yang
dibutuhkan ada pada
kendaraan, yaitu : Kontrol unit
ABS/ASR kontrol unit mesin
dan hubungan antara kedua
kontrol unit tersebut.
Dengan demikian sistem
ini menjadi sederhana dan
murah.
Supaya regulasi daya mesin
lebih baik, untuk mematikan
injektor diperlukan persetengah
silinder, artinya : injektor dima-
tikan setiap langkah kerja
kedua.
Macam-macam Pengaturan Katup
Gas :
Gambar 14.36 Pengatur throutle
Teknik Ototronik

dan sinyal dialirkan ke konrol

unit ABS/ASR.

1. Katup gas
2. Saluran isap
3. Katup ASR
4. Motor penutup

Gambar 14.37 Mekanisme pengendali

gas dengan dos vacum

a) Penutupan katup gas dengan

motor :
Pada sistem ini katup gas
dikendali-kan oleh sopir melalui Gambar 14.38 Mekanisme pengendali
kabel gas dengan pegas peng- gas dengan motor listrik
hubung ke poros katup gas.
Jika roda bergerak melebihi
batas slip tertentu kontrol unit
ABS/ASR memberi arus ke
motor penutup.
Motor penutup mengurangi
pembu-kaan katup gas ber-
lawanan gaya kaki sopir. Sudut
katup gas diukur dari potensio
meter katup gas dan sinyal
dialirkan ke kontrol unit
ABS/ASR.

b) Pengaturan daya mesin dengan

katup ASR tersendiri
Pada mesin ini akan di-
tambah sebuah katup penutup
yang letaknya di atas atau di
bawah katup gas. Jika slip pada
roda penggerak melebihi batas
tertentu kontrol unit ABS/ASR
memberikan arus ke motor
penutup.
Posisi katup ASR diukur
dengan sebuah potensio meter Gambar 14.39 Blok skema ETC/ASR

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 391

 Teknik Ototronik

c) Pengaturan Katup Gas dengan Terdapat satu potensio

Sistem E Gas
Pada sistem ini buhungan
mekanis antara pedal gas dan
katup gas tidak ada. Posisi
pedal gas akan dirubah menjadi
sinyal listrik dengan sebuah
potensio meter, sinyal tersebut
dialirkan ke kontrol unit “E” gas
(data kondisi yang diinginkan)
Pembukaan/penutupan
katup gas terjadi dengan
sebuah motor listrik, posisi
katup gas diukur dengan
sebuah potensio meter (data
kondisi sebe-narnya).
Disamping itu E gas juga
berfungsi sebagai :
 Regulator putaran idel
 Sebagai Cruse Control
 Sebagai pembatas kece-
patan
 Sebagai pembatas putaran
mesin maksimal
 Sebagai pengatur gaya
pengereman motor
meter ganda yang mengukur
posisi katup gas yang sebe-
narnya. Katup gas listrik me-
rubah sudut tergantung :
 Fungsi ASR
 Fungsi Cruse Control
(tempomat)
 Pengatur putaran idel
 Fungsi rpm maksimal
 Kecepatan maksimal
 Pengatur gaya
pengereman motor
Kontrol unit ABS/ASR mempunyai
dua mikro prosesor untuk fungsi ABS
dan dua untuk ASR.
Kontrol unit ini mampu mendiagnosa
diri untuk mengeluarkan kode gang-
guan dan pemeriksaan sistem dibu-
tuhkan tester dari merek mobil.

Sensor posisi pedal terdiri

dari sebuah potensiometer gan-
da dengan demikian kemam-
puan dapat diandalkan.
Gaya pedal ditentukan
oleh pegas yang cocok.
Contoh : Mercedes dengan
engi-ne management system

Gambar 14.41 Skema Blok Kontrol Unit

Gambar 14.40 Potensiometer pada ASR (Mercedes ARS2)
katup gas

392
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

Pengaturan Gaya Pengereman Lampu Fungsi ASR

Mesin : Lampu ini menyala berkedip jika
Apabila pengereman mesin ASR bekerja dengan demikian sopir
terlalu besar dan licin, roda dapat informasi bahwa jalan licin
penggerak dapat slip lebih dari 30% sekali.
walaupun rem tidak diinjak. Hal ini
berbahaya pada kendaraan dengan
penggerak roda belakang karena
stabilitas kendaraan hilang
Momen pengereman mesin yang
besar terjadi biasanya ditimbulkan
setelah pemnindahan gigi besar ke
gigi kecil pada saat kopling dilepas.
Sistem ini menghindari slip roda
yang terlalu besar dengan
menaikkan putaran mesin. Putaran
mesin dinaikkan dengan putaran
sebuah katup gas listrik atau dengan Gambar 14.43 Tombol rantai salju
bantuan dari pengatur putaran idel.
Tombol Rantai Salju.
Pada saat banyak salju dan
rantai yang terpasang pada roda
penggerak, ASR bisa mengurang
efek rantai salju oleh karena itu
dengan menekan tombol rantai salju
batas ASR diperbesar ( 50%).
Sistem ini berfungsi sampai 30
km/jam.

Gambar 14.42 Lampu kontrol ABS/ASR

Lampu Kontrol, Saklar dan Lampu

Fungsi Lampu Kontrol :
Lampu kontrol ASR ditunjukkan
dengan lampu ASR yang menyala
atau ASR tidak berfungsi lagi pada
saat lampu tersebut menyala, tetapi
ABS tetap berfungsi baik.
Lampu ABS dan ASR menyala
Ini berarti ada gangguan pada
kedua sistem.
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Gambar 14.44 Saklar ASR
Saklar ASR Off
Apabila mesin hidup saklar
ASR “Off”
di”On”kan pengaturan daya mesin
tidak berfungsi lagi dan pengaturan
daya rem tetap berfungsi sampai 38
km/jam. Pada saat saklar di On kan
393
 Teknik Ototronik

lampu fungsi akan menyala terus Perbaikan :

dan apabila batas slip dicapai lampu Mengerem salah satu atau
akan berkedip. kedua roda pada satu aksel untuk
meng-hindari oversteering atau
14.4. Pengatur Stabilitas under-steering.
Otomatis ”ESP”
14.4.1. Fungsi Pengontrol Sta-
bilitas Elektronik

Sistem ini untuk memperbaiki

stabilitas kendaraan pada semua
kondisi berjalan.

Sistem ini biasanya disebut juga :

ESP = Elektronik Stability Program
(Mercedes)
FDR = Fahr Dinamik Regelung
(Bosch)
DSR = Dinamik Stability Control
(BMW)

14.4.2. Prinsip Kerja :

Pengontrolan stabilitas
elektronik bekerja dengan
pengereman individual pada salah
satu atau kedua roda pada satu
aksel. Dengan demikian pada saat
kendaraan dibelokkan selalu
mengikuti sudut stir dan stabil saat
percepatan maupun perlambatan.
ESP merupakan tambahan dari
fungsi ABS, ASR dan MSR.
Pengaturan momen mesin melalui
kontrol unit mesin.
Pengaturan momen rem
Gambar 14.45 Efek understeering dan dikendalikan kontrol ESP.
oversteering

Jika kendaraan berjalan dan

belok di jalan yang licin maka
kendaraan tersebut akan
Oversteering atau Understeering.

394
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

Gambar 14.46 Sistem kombinasi

ABS : Menghindari blokir dari roda

pada saat pengereman
dengan demikian kemam-
puan belok dan stabilitas
terjaga.
ASR : Menghindari slip pada saat
percepatan dengan Gambar 14.47 Understeering
demikian kemampuan stir
Keterangan:
dan sta-bilitas terjaga. 1. Arah jalan yang diinginkan
MSR : Menghindari blokir dari roda 2. Roda dengan pengereman
penggerak oleh karena 3. Momen putar kendaraan yang
pengereman motor. ditim-bulkan
ESP : Menghindari jalannya ken- 4. Arah understeering
daraan menyimpang dari
sudut stir (Oversteering dan  Kendaraan akan menggeser
Understeering). dengan aksel depan keluar
jalur yang diinginkan
14.4.3. Cara Kerja Sistem ESP  ESP akan mengerem roda
pada beberapa situasi belakang kiri waktu dan gaya
jalan pengereman sangat teliti
sesuai kondisi 
a) Kendaraan understeering pada
saat belok ke kiri b) Kendaraan Oversteering pada
saat belok ke kiri

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 395

 Teknik Ototronik

Gambar 14.48 Oversteering

Gambar 14.49 Blok skema ESP
Keterangan:
1. Arah jalan yang diinginkan Aliran Hidraulis ESP
2. Roda dengan pengereman
3. Momen putar kendaraan yang Aliran hidraulis ESP berdasarkan
ditim-bulkan. unit hidraulis BOSCH ASR 5 dengan
4. Arah oversteering. pompa awal agar kenaikan tekanan
ESP bisa lebih cepat.
 Kendaraan akan menggeser
dengan aksel belakang
keluar jalur yang diinginkan 14.4.4. Sensor Tambahan
 ESP akan mengerem roda
depan kanan waktu dan gaya
pengereman sangat teliti a) Sensor kemudi :
sesuai kondisi  Kegunaan : Untuk mengukur
su-dut stir seteliti mungkin

Gambar 14.50 Sensor kemudi

396
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

Sensor sudut stir adalah digital

dengan 9 pasang LED dan foto
transistor. 2 buah mikro kontroler
yang terpasang pada stator
mengolah sinyal sudut stir. Rotor
mempunyai 8 sirip penghalang
dengan panjang yang berbeda.
Posisi stir bisa diukur seteliti 2,5 0
sepanjang  7200 (2 putaran stir).
1. Spiral kontak
2. Elektronika sensor
3. LED dan foto transistor
4. Roda dengan sirip penghalang.

b) Sensor Gaya Samping

Kegunaan : untuk mengukur
be-sar percepatan gaya Gambar 14.52 Sensor gaya putar (yaw)
2
samping (m/det )
Keterangan :
a.Rumah sensor
b.Elemen pengukur
c.Rangkaian elektrinik (Hi Bird)
d.Plat pengantar fleksibel.

Gambar 14.51 Sensor gaya samping Cara Kerja :

Sebuah silinder dari baja dapat
Keterangan : getaran dengan frekuensi tertentu,
a. Elektronika sensor. dari 4 elemen piezo (yang me-
b. Pengirim sinyal Hall nimbulkan getaran). 4 pasang
c. Elemen pegas dan masa elemen piezo terpasang berhadapan
d. Pegas pengukur
melin-tang pada saat kendaraan
e. Peredam
berputar getaran yang ditimbulkan
Prinsip Kerja : dari elemen piezo berubah. Besar
Sistem pegas dan masa (untuk perubahan getaran adalah hasil dari
masa magnet permanen) akan putaran kendaraan.
bergerak sesuai besar gaya samping
dengan demikian magnet permanen 14.5. Mendiagnosa kerusakan
terhadap sensor Hall berubah  pada sistem ABS,
tegangan Hall berubah juga. ASR/ETC dan ESP
c) Sensor Kecepatan Putar Diagnosa pada kerusakan
Kegunaan : Mengukur kecepatan sistem ABS, ASR/ETC dan ESP
putar keliling sumbu vertikal. pada kendaraan bermotor pada
dasarnya dapat dilakukan melalui 2
cara yaitu:
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 397

 Dengan memanfaatkan lampu
in-dikator ABS, ASR/ETC dan
ESP.
 Dengan menggunakan Auto-
motive Diagnose Scantool
14.5.1 Diagnosa dengan
meman-faatkan lampu
indikator.
Pada panel instrumen terdapat
lampu-lampu indikator, diantaranya
untuk ABS, ASR/ETC dan ESP.
Lampu indikator ini dapat kita
gunakan sebagai alat bantu
diagnosa. Pada sistem ini apabila
terjadi kerusakan di dalam sistem
maka lampu indikator akan menyala,
disamping itu kode kerusakan yang
terjadi akan disimpan di dalam
memori kontrol unit. Dengan
menggunakan prosedur yang ada
(contoh menjamper pin tertentu pada
DLC) maka lampu indikator akan
berkedip. Kedipan lampu indikator ini
menunjukan kode kerusakan yang
terjadi. Selanjutnya kode tersebut
kita cocokan dengan manual yang
ada untuk mengetahui apa
sebenarnya yang rusak.
Gambar 14.53 lampu indikator
398
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik
14.5.2 Mendiagnosa dengan
menggunakan
Automotive Diagnose
Scantool
Pada setiap kendaraan bermotor
yang sudah dilengkapi dengan
sistem kontrol elektronik disediakan
konektor DLC (Data Link Conector)
yang berfungsi sebagai sambungan
untuk dapat membaca kondisi yang
ada pada sistem.
Untuk dapat membaca kondisi
tersebut tentulah dibutuhkan alat
yang namanya Scantool, yang
berfungsi membantu kita untuk
berkomunikasi dengan sistem.
Dengan menggunakan Scantool
kita dapat dengan mudah
mengetahui dan mendiagnosa
kerusakan yang terjadi, karena
Scantool langsung menampilkan
data kode dan part yang rusak
secara visual dan juga dapat
langsung membaca sinyal-sinyal
yang ada.
Gambar 14.54 Data link conector (DLC)
Teknik Ototronik

Pada sistem ini sebetulnya

sudah tidak ada lagi istilah
perbaikan, karena komponen sistem
yang ada tidak untuk diperbaiki akan
tetapi diganti. Jadi pada sistem yang
demikian lebih banyak dilakukan
adalah penggantian komponen
sistem yang rusak yang sudah
ditunjukkan melalui proses diagnosa.
Pekerjaan yang sesungguhnya
setelah diagnosa adalah melepas
komponen lama dan memasang
komponen baru sebagai pengganti.

Gambar 14.55 Scanner handy

Gambar 14.56 Scanner handy

Gambar 14.57 Scanner PC base

14.6 Memperbaiki sistem ABS,

ASR/ETC dan ESP
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 399