Laporan PP3 Progres Ebodiment. Kelompok UAS

ABSTRAK
Pada era ini, Indonesia sepenuhnya telah memasuki revolusi industri 4.0
yang berbasis Internet of Think (IOT), terutama dibidang teknologi yang
perkembangan secara pesat. Tantangan sebagai mahasiswa teknik mesin pada era
revolusi industri 4.0 yaitu merancang dan mengembangkan mesin berbasis robotik
dan sensor (kemenperin, 2018). Dampak dari revolusi industri telah meluas
hingga mencapai sektor kewirausahaan dan pemasaran. Potensi industri 4.0 di
bidang usaha kerajinan seperti ukiran, potongan akrilik, dan kayu, menggunakan
mesin laser engraveer sedang mengalami trend yang tinggi di media sosial. Hasil
yang presisi dan nilai seni yang tinggi menjadi daya tarik bagi konsumen.
Berdasarkan hal tersebut, direncanakan pengembang mesin mini laser engraveer,
untuk melahirkan potensi wirausaha di wilayah Kabupaten Bandung Barat. Selain
itu, terdapat kemungkinan pembukaan potensi pasar baru untuk sektor industri
kreatif dan kewirausahawan bagi pengrajin setempat. Hal ini didorong dengan
fakta bahwa masih kurangnya pengetahuan dan sosialisasi teknologi industri
kreatif di wilayah Kabupatan Bandung Barat.
Pada mekanisme mesin mini laser engraveer ini menggunakan bahasa
komputer pada micro controller yaitu arduino untuk memberi perintah kepada
motor penggerak, dan driver laser untuk melakukan pekerjaan dalam bentuk
sinyal digital. Mesin ini dirancang untuk mengurangi tingkat kesalahan dalam
membuat ukiran atau mencetak tulisan, kaligrafi, atau marking yang diinginkan
pada bahan akrilik, kayu, kulit dan plastik.
Berdasarkan permasalahan dan potensi di atas maka target luaran yang
akan dicapai dalam mata kuliah proses perancangan 3 yaitu melakukan rancang
bangun prototipe mesin mini laser engraveer. Fungsi prototipe mesin ini mampu
mensimulasikan gerakan mekanisme mesin CNC pada sumbu-x dan sumbu-y dan
program gerakan menggunakan software dikomputer. terdapat pula beberapa
pengembangan fitur tambahan yaitu mal dan pengarah benda kerja untuk
memudahakan operator dalam mengatur benda kerja.
Kata kunci : Laser Engraver, Rancang Bangun, Micro Controller, Internet of
think
i
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena berkat
rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan tugas mata
kuliah Proyek Perancangan 3 ini. Dalam menyelesaikan laporan ini, penulis tidak
lepas dari bantuan, dukungan dan bimbingan dari berbagai pihak. Pada kesempatan
ini pula, penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Bapak Aris Suryadi, S.T., M.T. selaku pembimbing terkhususnya pada kelompok
kami sekaligus dosen mata kuliah Proyek Perancangan 3.
2. Bapak Budi Triyono, S.ST., M.T. selaku ketua Laboratorium Perancangan

Teknik Mesin sekaligus sebagai dosen mata kuliah Proyek Perancangan 3.
3. Bapak Heri Widiantoro, S.ST. M.Eng selaku ketua Program Studi Teknik
Perancangan dan Konstruksi Mesin Politeknik Negeri Bandung sekaligus sebagai
dosen mata kuliah Proyek Perancangan 3. Semoga amal baiknya mendapat balasan
yang lebih baik dari Allah SWT.
Dalam penulisan laporan ini, penulis menyadari masih jauh dari sempurna. Oleh
karena itu, saran dan kritik yang membangun diperlukan untuk dapat digunakan
pada penelitian berikutnya. Penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat
bagi penulis khususnya dan bagi pembaca umumnya.
Bandung, 11 Februari 2022
Penulis
ii
DAFTAR ISI
ABSTRAK................................................................................................................i
KATA PENGANTAR..............................................................................................ii
DAFTAR ISI...........................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR...............................................................................................v
DAFTAR TABEL.................................................................................................viii
DAFTAR LAMPIRAN...........................................................................................ix
DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN.................................................................x
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1. Latar Belakang..........................................................................................1
1.2. Tujuan dan Manfaat...................................................................................1
1.3. Ruang Lingkup dan Batasan Masalah.......................................................2
1.3.1 Ruang Lingkup...................................................................................2
1.3.2 Batasan Masalah................................................................................2
1.4. Metode Penyelesaian.................................................................................3
1.5. Sistematika Penulisan................................................................................3
BAB II PROSES PERACANGAN.........................................................................5
2.1 Perencanaan...............................................................................................5
2.1.1 Kajian Segmentasi Pasar....................................................................5
2.1.2 Kajian Kebutuhan Pengguna..............................................................5
2.1.3 Kajian Produk Eksisting.....................................................................6
2.1.4 Tinjauan Pustaka..............................................................................12
2.1.5 Daftar Tuntutan................................................................................12
2.2 Pemilihan Konsep Rancangan.................................................................14
2.2.1. Deskripsi Fungsi Alat.......................................................................14
2.2.2. Deskripsi Fungsi Bagian..................................................................14
2.2.3. Morpologi.........................................................................................15
2.2.4. Penilaian Alternatif Solusi...............................................................16
2.2.5. Pemilihan Variasi Konsep Rancangan.............................................18
2.2.6. Penilaian Variasi Konsep Rancangan..............................................22
2.2.7. Variasi Konsep Terpilih...................................................................26
2.3 Perancangan Detail..................................................................................27
2.3.1 Mendetailkan Konsep Rancangan....................................................27
2.3.2 Sistematika Perhitungan dan Pemilihan Komponen........................29
2.3.3 Perhitungan dan Pemilihan Laser Diode..........................................31
2.3.4 Perhitungan Dimensi Alat yang Diperlukan....................................33
2.3.5 Perhitungan Mekanisme pada Sumbu-x dan Sumbu-y....................35
2.3.6 Pemilihan Komponen Standar.........................................................48
2.3.7 Pembuatan Model Detail..................................................................53
iii
2.3.8 Pembuatan Fungsi Kontrol dan Kendali..........................................56
2.3.9 Analisis Numerik CAE.....................................................................58
2.3.10 Aspek Manufaktur............................................................................63
2.3.11 Aspek Keterakitan............................................................................66
2.3.12 Evaluasi Hasil Rancangan................................................................69
2.4 Dokumentasi Proyek...............................................................................69
2.4.1 Hasil Rancangan Alat.......................................................................69
2.4.2 Gambar Kerja...................................................................................70
2.4.3 Daftar Kebutuhan (Bill Of Material)...............................................71
2.4.4 Spesifikasi Alat................................................................................72
BAB III PENUTUP..............................................................................................73
3.1. Kesimpulan..............................................................................................73
Daftar Pustaka........................................................................................................74
Lampiran................................................................................................................75
Lampiran 1 Gambar Kerja.................................................................................75
Lampiran 2 Lembar Perhitungan.......................................................................82
Lampiran 3 Lampiran Pendukung......................................................................87
Lampiran 4 Kegiatan Melakukan Studi pada Rangka Printer............................89
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Diagram Alir Metode Penyelesaian....................................................3
Gambar 2.1. 1 Costumer Window 6

Gambar 2.1. 2 Mesin Laser Engraver......................................................................6
Gambar 2.1. 3 Black Box Diagram..........................................................................7
Gambar 2.1. 4 Diagram Fungsi Mesin Laser Engraver yang Sudah Ada...............7
Gambar 2.1. 5 Rancangan Mesin Laser Engraver Politeknik Industri ATMI.........9
Gambar 2.1. 6 DIY Mesin Karya Woodenjoy...........................................................9
Gambar 2.1. 7 Kajian Material yang Digunakan pada Kajian Produk 1...............10
Gambar 2.1. 8 Printer Epson Ip2770......................................................................12
Gambar 2.1. 9 Rel Printer Epson Ip2770...............................................................12
Gambar 2.2. 1 Black Box Diagram........................................................................14
Gambar 2.2. 2 Diagram Fungsi Mesin Laser Engraver yang Akan dibuat...........14
Gambar 2.2. 3 Variasi Konsep 1............................................................................20
Gambar 2.2. 6 Grafik Evaluasi Penilaian Variasi Konsep.....................................26
Gambar 2.2. 7 Konsep Terpilih..............................................................................26
Gambar 2.3. 1 Detail Konsep Terpilih...................................................................28
Gambar 2.3. 2 Detail Sub-function Sumbu-x........................................................28
Gambar 2.3. 3 Gambar Produk Eksisting Rangka Rel Printer...............................28
Gambar 2.3. 4 Detail Sub-function Sumbu-y........................................................28
Gambar 2.3. 5 Detail Sub-function Rangka dan Mal.............................................29
Gambar 2.3. 6 Detail Kontrol dan Kendali............................................................29
Gambar 2.3. 7 Diagram Alir Sistematika Perhitungan..........................................30
Gambar 2.3. 8 Struktur Laser Diode......................................................................31
Gambar 2.3. 9 Laser Module 2.5 W.......................................................................32
Gambar 2.3. 10 Dimensi Dudukan Sumbu-x.........................................................33
Gambar 2.3. 11 Dimensi Panjang Jalur Sumbu-x..................................................33
Gambar 2.3. 12 Dimensi Dudukan Sumbu-x.........................................................34
Gambar 2.3. 13 Dimensi Jalur Sumbu-y................................................................34
Gambar 2.3. 14 Dimensi Motor Stepper................................................................39
Gambar 2.3. 15 Idler Katrol Gt2............................................................................40
Gambar 2.3. 16 Sabuk gilir Gt2 pitch 2 mm..........................................................40
Gambar 2.3. 17 Arduino Uno.................................................................................49
Gambar 2.3. 18 CNC Shield.................................................................................49
Gambar 2.3. 19 Motor Driver L298N....................................................................50
Gambar 2.3. 20 Ukuran Standar Spacer PCB........................................................52
Gambar 2.3. 21 Ukuran Standar V-wheel type A, B, & C.....................................52
v
Gambar 2.3. 22 Model sub assembly rangka pandangan isometrik.......................53
Gambar 2.3. 23 Model sub assembly rangka pandangan samping........................53
Gambar 2.3. 24 Model sub assembly rangka pandangan atas................................53
Gambar 2.3. 25 Model sub assembly sumbu y pandangan isometri......................54
Gambar 2.3. 26 Model sub assembly sumbu y pandangan samping......................54
Gambar 2.3. 27 Model sub assembly sumbu x pandangan isometrik....................55
Gambar 2.3. 28 Model sub assembly sumbu x pandangan samping......................55
Gambar 2.3. 29 Model sub assembly dudukan Arduino pandangan isometrik......55
Gambar 2.3. 30 Model Assembly Mesin Laser Engraving pandangan isometrik..56
Gambar 2.3. 31 Model Assembly Mesin Laser Engraving pandangan samping.. .56
Gambar 2.3. 32 Addresing Diagram......................................................................56
Gambar 2.3. 33 Blok Diagram Kontrol..................................................................57
Gambar 2.3. 34 Step Diagram Kontrol..................................................................57
Gambar 2.3. 35 Skematik Diagram Kontrol..........................................................58
Gambar 2.3. 36 Free Body Diagram Sumbu-x......................................................58
Gambar 2.3. 37 Analisis CAE pada Sumbu-x.......................................................59
Gambar 2.3. 38 Analisis Displacement Sumbu-x..................................................59
Gambar 2.3. 39 Free Body Diagram Studi-y.........................................................60
Gambar 2.3. 40 Anaslisis CAE pada Sumbu-y Rangka Printer.............................61
Gambar 2.3. 41 Analisis CAE pada Sumbu-y Al Profile 2040..............................61
Gambar 2.3. 42 Free Body Diagram Poros Pulley GT2........................................62
Gambar 2.3. 43 Analisis CAE pada Poros Pulley GT2 20T..................................62
Gambar 2.4. 1 Rendering Assembly Laser Engraver.............................................69
Gambar 2.4. 2 Assembly Mesin Laser Engraver....................................................70
Gambar 2.4. 3 Explode View Assembly Mesin Laser Engraver.............................70
Gambar L1. 1 Gambar Kerja Jalur Sumbu-x dan Jalur Sumbu-y..........................75
Gambar L1. 2 Gambar Kerja Mal..........................................................................76
Gambar L1. 3 Gambar Kerja Dudukan x Atas, Dudukan Idler Katrol,.................76
Gambar L1. 4 Gambar Kerja Bracket Kiri, Bracket Kanan,..................................77
Gambar L1. 5 Gambar Kerja Dudukan Laser........................................................78
Gambar L1. 6 Sub-Assembly Mekanisme Sumbu-x...............................................79
Gambar L1. 7 Explode View Mekanisme Sumbu-x...............................................79
Gambar L1. 8 Sub-Assembly Mekanisme Sumbu-y...............................................80
Gambar L1. 9 Explode View Mekanisme Sumbu-y...............................................80
Gambar L1. 10 Explode View Base Mesin............................................................81
Gambar L1. 11 Assembly Mesin Laser Engraver..................................................81
Gambar L1. 12 Explode View Assembly Mesin Laser Engraver...........................82
Gambar L2. 1 Lembar Perhitungan Laser..............................................................82
Gambar L2. 2 Lembar Perhitungan Motor Stepper pada Sumbu-x.......................83
Gambar L2. 3 Lembar Perhitungan Motor Stepper pada Sumbu-y.......................84
Gambar L2. 4 Lembar Perhitungan Sabuk Gilir GT2 pada Sumbu-x...................85
Gambar L2. 5 Lembar Perhitungan Sabuk Gilir GT2 pada Sumbu-y...................86
vi
Gambar L2. 6 Lembar Perhitungan Poros Idler Katrol pada Sumbu-x.................87
Gambar L3. 1 Refrensi Video Pembelajaran Laser Engraver 1............................88
Gambar L3. 2 Refrensi Video Pembelajaran Laser Engraver 2............................88
Gambar L3. 3 Video Pembelajaran Modul Laser..................................................89
Gambar L3. 4 Video Pembelajaran Menghitung Motor Stepper...........................89
Gambar L4. 1 Melakukan Pembongkaran pada Printer Cannon Ip2770...............90
Gambar L4. 2 Menganalisa dan Mengukur Rangka Rel Printer Canon Ip2770....90
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. 1 Kajian Keterbuatan Produk 1.............................................................11
Tabel 2.1. 2 Kajian Keterbuatan Produk 2.............................................................11
Tabel 2.1. 3 Daftar Tuntutan Pengguna.................................................................13
Tabel 2.2. 1 Deskripsi Fungsi 15

Tabel 2.2. 2 Morfologi...........................................................................................15
Tabel 2.2. 3 Alternatif Solusi.................................................................................17
Tabel 2.2. 4 Morfologi setelah evaluasi alternatif solusi.......................................17
Tabel 2.2. 5 Pemilihan Variasi Konsep..................................................................19
Tabel 2.2. 6 Variasi Konsep 1...............................................................................20
Tabel 2.2. 7 Variasi Konsep 2................................................................................21
Tabel 2.2. 8 Variasi Konsep 3................................................................................22
Tabel 2.2. 9 Kriteria Penilaian Teknik dan Eknomi..............................................23
Tabel 2.2. 10 Bobot Penilaian Kriteria Teknik......................................................23
Tabel 2.2. 11 Bobot Penilaian Kriteria Ekonomi...................................................24
Tabel 2.2. 12 Penilaian Kriteria Teknik.................................................................25
Tabel 2.2. 13 Penilain Kriteria Ekonomi...............................................................25
Tabel 2.3. 1 Faktor Koreksi Daya yang Ditransmisikan........................................43
Tabel 2.3. 2 Perhitungan Daya Listrik...................................................................48
Tabel 2.3. 3 Tabel Pemilihan Ukuran Standar Baut Hexagon...............................50
Tabel 2.3. 4 Tabel Pemilihan Ukuran Standar Sekrup...........................................51
Tabel 2.3. 5 Pemilihan Ukuran Standar T-Nut.......................................................51
Tabel 2.3. 6 Data Input...........................................................................................57
Tabel 2.3. 7 Data Output........................................................................................57
Tabel 2.3. 8 Tabel Aspek Manufaktur...................................................................63
Tabel 2.3. 9 Tabel Aspek Keterakitan....................................................................66
Tabel 2.4. 1 Bill of Material 71
viii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Gambar Kerja.....................................................................................75
Lampiran 2 Lembar Perhitungan...........................................................................82
Lampiran 3 Lampiran Pendukung..........................................................................87
Lampiran 4 Kegiatan Melakukan Studi pada Rangka Printer................................89
ix
DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN
x
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Pada era ini, Indonesia sepenuhnya telah memasuki revolusi industri 4.0
yang berbasis Internet of Think (IOT), terutama dibidang teknologi yang
perkembangan secara pesat. Tantangan sebagai mahasiswa teknik mesin pada era
revolusi industri 4.0 yaitu merancang dan mengembangkan mesin berbasis robotik
dan sensor (kemenperin, 2018). Dampak dari revolusi industri telah meluas
hingga mencapai sektor kewirausahaan dan pemasaran. Potensi industri 4.0 di
bidang usaha kerajinan seperti ukiran, potongan akrilik, dan kayu, sedang
mengalami trend yang tinggi di media sosial. Hasil yang presisi dan nilai seni
yang tinggi menjadi daya tarik bagi konsumen. Berbagai variasi teknologi untuk
membantu membuat kerajinan tersebut, telah dilakukan. Salah satunya mesin
laser engraveer. Secara mekanisme, pada umumnya mesin mini laser engraveer
ini menggunakan bahasa komputer pada micro controller yaitu arduino untuk
memberi perintah kepada motor penggerak, dan driver laser untuk melakukan
pekerjaan dalam bentuk sinyal digital. Mesin ini dirancang untuk mengurangi
tingkat kesalahan dalam membuat ukiran atau mencetak tulisan, kaligrafi, atau
marking yang diinginkan pada bahan akrilik, kayu, kulit dan plastik.
Melihat kemampuan mesin laser engraveer yang memilki potensi
melebihi kemampuan manusia, maka kami ingin membuat aplikasi mesin tersebut
dalam bentuk rancang bangun untuk membantu pembuatan kerajinan. Fungsi
prototipe mesin ini mampu membuat sebuah pola ukiran pada sebuah benda
dengan cara mensimulasikan gerakan mekanisme mesin CNC pada sumbu-x dan
sumbu-y dan program gerakan menggunakan software dikomputer. terdapat pula
beberapa pengembangan fitur tambahan yaitu mal dan pengarah benda kerja untuk
memudahakan operator dalam mengatur benda kerja.
1.2. Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari rancang bangun ini adalah menghasilkan prototype mesin
mini laser engraver sebagai alat yang secara otomatis dapat membuat pola ukiran
pada suatu benda.
Diharapkan dari kegiatan rancang bangun ini bermanfaat untuk
memudahkan pekerjaan wirausaha dan pengerajin yang dapat melahirkan potensi
kewirausahaan di bidang industri kreatif terutama untuk wilayah Kabupaten
Bandung Barat. Terdapat kemungkinan pembukaan potensi pasar baru untuk
sektor industri kreatif dan kewirausahawan bagi pengrajin setempat. Hal ini
didorong dengan fakta bahwa masih kurangnya wawasan dan sosialisasi teknologi
industri kreatif di wilayah Kabupatan Bandung Barat.
2
1.3. Ruang Lingkup dan Batasan Masalah

Pada tugas proyek perancangan 3 ini, kami membatasi ruang lingkup
yang akan kami kaji dan masalah yang akan diselesaikan dalam proyek
perancangan kali ini berikut ruang lingkup dan batasan masalah yang kami
tentukan untuk memudahkan perancangan dan pembuatan mesin laser engraver
1.3.1 Ruang Lingkup

Mesin Mini Laser Engraver ini dapat terealisasikan dalam bentuk fisik
rancang bangun dengan mekanisme yang bekerja sesuai dengan metode
perancangan yang coba kami kembangkan.
1.3.2 Batasan Masalah

Batasan masalah dari untuk rancang bagun mesin laser engraveri pada
tugas proyek perancangan 3 sebagai berikut:
1. Menggunakan laser diode sebagai alat pembuatan pola.
2. Untuk mekanisme gerakan terdiri dari sumbu x dan y. Menggunakan profil
alumunium profile/ kerangka rel printer sebagai jalur.
3. Benda ini ditransmisikan dengan pulley pengikut 20 T
4. Barang berbentuk kotak dengan ukuran 30 cm x 30 cm
5. Menggunakan motor stepper / servo sebagai sebagai mekanisme
penggerak.
6. Mikrokontroler menggunakan arduino dan diprogram menggunakan
bahasa pemrograman C.
3
1.4. Metode Penyelesaian

Berikut merupakan diagram alir metode penyelesaian yang digunakan untuk
menyelesaikan rancang bangun pada tugas kali ini ditunjukkan pada Gambar 1.1
Gambar 1. 1 Diagram Alir Metode Penyelesaian
1.5. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan perancangan untuk mata kuliah proyek
perancangn 3 sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini membahas latar belakang masalah, perumusan masalah, tujuan
tugas rancang bangun, ruang lingkup dan batasan masalah serta sistematika
penulisan tugas ini.
BAB II PERANCANGAN
Pada bab ini membahas mengenai perencanaan rancang bangun dengan
melakukan kajian segmentasi, kajian kebutuhan, kajian produk eksisting dan
4
beberapa tinjauan pustaka yang dibutuhkan untuk mendapatkan daftar tuntutan.

Selanjutnya memilih konsep rancangan sesuai dengan metodologi perancangan
untuk mendapatkan konsep terpilih. Setelah mendapatkan konsep rancangan
dibuatkan rancangan detail yang memperhitungkan dan memilih setiap komponen
standar dan non-standar, membuat model detail, fungsi kontrol dan kendali,
analisis numerik CAE, dan meninjuan beberap aspek yang diperlukan untuk
pembuatan dan perakitan, agar dapat dilakukan evaluasi terhadap hasil rancangan
untuk dilakukan dokumentasi hasil rancangan alat, gambar kerja, dan bill of
material.
BAB III PENUTUP

Pada bab ini memaparkan kesimpulan hasil dari perancangan alat yang
sudah dikerjakan seperti spesifikasi yang dicapai dan hasil evaluasi yang menjadi
pertimbangan untuk kedepan nya.
5
BAB II
PROSES PERACANGAN
2.1 Perencanaan
Perencanaan dalam proses rancang bangun merupakan tahap awal dalam
upaya mengumpulkan serta mengkaji informasi atau data yang dibutuhkan untuk
mengembangkan suatu produk. Data yang dibutuhkan
2.1.1 Kajian Segmentasi Pasar

Selanjutnya kamu melakukan segmentasi pasar yaitu sebuah strategi yang
dilakukan oleh suatu badan usaha untuk membagi kelompok konsumen ke
beberapa kategori seperti kebutuhan, karakteristik maupun perilaku yang berbeda
di dalam suatu pasar tertentu.Agar produk yang dirancang mencapai hasil yang
maksimal atau mendapat target pasar yang sempurna, maka terdapat segmentasi
pasar yang perlu dilakukan, di antaranya:
1. Demografis
Segmentasi demografis dari produk ini cenderung menargetkan pada
pengrajin akrilik, kulit, dan instansi pendidikan.
2. Geografis
Segmentasi geografi pada mesin ini adalah untuk mengembangkan
pengetahuan dibidang teknologi pada wilayah periferi.
3. Perilaku
Segmentasi psikografis untuk produk ini cenderung pada orang-orang yang
memiliki antusias terhadap kerajinan akrilik, kayu, dan kulit yang selanjutnya
akan dimanfaatkan menjalankan bisnis.
2.1.2 Kajian Kebutuhan Pengguna

Penggunaan dan kebutuhan mesin laser engraver di sektor industri kreatif
memiliki potensi yang besar dikarenakan pengguna mesin ini biasanya sangat
memerlukan sentuhan akhir berupa ukiran atau pola pada produk yang dibuat oleh
pengguna. Namun mesin laser engraver dipasaran masih kurang memenuhi
permintaan pengguna. Oleh karena itu perlu adanya langkah mencari solusi untuk
mengatasi hal tersebut diantaranya dengan mendesain dan merancang bangun
mesin laser engraving yang dikhususkan untuk industri kreatif dengan harga
terjangkau, ergonomis, dan kualitas produksi yang baik.
Berikut gambaran dari keinginan pengguna berdasarkan analisis dan survey
yang dituangkan dalam jendela pengguna pada Gambar 2.1.1
6
Gambar 2.1. 1 Costumer Window
2.1.3 Kajian Produk Eksisting
Tahap kajian produk sejenis sebelumnya pada rancang bangun mesin mini
laser engraver diperlukan untuk mengenal produk lebih detail. Untuk
mengembangkan alat menjadi lebih baik dan memudahkan dalam pembuatan alat
ini, kami mengambil acuan produk mesin laser engraver berukuran kecil yang
memiliki 2 gerakan pada sumbu-x dan sumbu-y menggunakan laser dioda 0.5 –
2.5 Watt. Mein ini ditetapkan sebagai acuan karena dikhususkan hanya untuk
memberi potongan ukiran pada benda kerja. Berikut adalah mesin laser engraver
yang dijadikan sebagai acuan pada Gambar 2.1.2
Gambar 2.1. 2 Mesin Laser Engraver

7
1. Penjelasan Fungsi Alat

Fungsi utama dibuat mesin laser engraver pada produk yang sudah ada
yaitu membantu pekerjaan finishing tulisan atau marking pada produk akrilik,
kayu, atau kulit yang dibuat sebelum dipasarkan. Setiap komponen pada mesin
laser engraver memiliki peran yang saling berinteraksi satu sama lain untuk
membentuk sistem agar memenuhi fungsi utama alat secara garis besar input dan
output dari mesin ditunjukkan pada Gambar 2.1.3
Gambar 2.1. 3 Black Box Diagram
Berdasarkan analisis keterkaitan komponen yang telah dilakukan maka

dapat interaksi komponen utama yang meliputi aliran material, energi, dan sinyal.
Selanjutnya dapat dibuat diagram fungsi mesin laser engraver seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.1.4
Gambar 2.1. 4 Diagram Fungsi Mesin Laser Engraver yang Sudah Ada
8
2. Penjelasan Pengoperasian Alat

Untuk menjelaskan pengoperasian mesin laser engraver terlebih dahulu
mengenal komponen – komponen utama dalam sistem kendali, sistem penggerak,
sistem transmisi, dan sistem pemotongan sebagai berikut :
a. Sistem Kendali
 Arduino
 PLC
 Mesin CNC
 Sensor Optik & Limit Switch
b. Sistem Penggerak
 Motor Stepper
c. Sistem Transmisi
 Linier Rel Slider
d. Sistem Pemotongan
 Laser Diode
Untuk prosedur pengoperasian alat ini pada umumnya memiliki beberapa

tahapan yang harus dilakukan yaitu :
a. Menyambungkan adaptor pada sumber listrik terdekat.
b. Menyalakan saklar mesin dari posisi off ke posisi on pada sistem kendali.
c. Memasukkan program yang akan dikerjakan pada komputer.
d. Memposisikan benda kerja ke area mesin.
e. Menekan start untuk memulai operasi.
f. Arduino menerjemahkan program dari komputer menuju driver motor dan
driver laser.
g. Motor Stepper bergerak sesuai dimensi program yang dikerjakan.
h. Laser Diode dalam kondisi on atau off sesuai program yang dikerjakan.
i. Menunggu proses pengerjaan.
j. Selesai.
3. Analisis Kelebihan dan Kekurangan

Dalam perancangan suatu alat tidak mungkin mencapai suatu alat yang ideal
artinya memiliki banyak kelebihan tanpa memiliki kekurangan. Berdasarkan hal
tersebut kami melakukan analisa terhadap kelebihan dan kekurangan alat yang
sudah ada sebagai bahan evaluasi dalam pembuatan alat baru yang sejenis, dapat
dilihat pada Gambar 2.1. 5 & 2.1. 6
9
Gambar 2.1. 5 Rancangan Mesin Laser Engraver Politeknik Industri ATMI

Analisis mesin hasil rancang bangun mahasiswa Politeknik Industri ATMI
Cikarang.
Kelebihan:
o Mudah dioperasikan.
o Dimensi kerja 540 x 540 mm.
o Kapasitas kerja 8 jam/hari.
o Mampu mengukir dan memotong akrilik.
Kekurangan:
o Biaya pembuatan terlalu mahal.
o Sistem transmisi rack memperbesar kemungkinan back place sehingga
mesin akan mengalami kesulitan bergerak.
o Sistem penggerak stepper dengan kendali open loop sehingga sulit
mendeteksi kesalahan apabila kehilangan beberapa langkah .
o Tampilan alat kurang menarik.
o Kontruksi yang rumit.
Gambar 2.1. 6 DIY Mesin Karya Woodenjoy

Analisis mesin laser engraver buatan sendiri produksi Woodenjoy.
10
Kelebihan:
o Mudah dioperasikan.
o Kontruksi Sederhana.
o Portabel.
o Dimensi kerja 300 x 300 mm.
o Kecepatan produksi yang cepat.
o Mampu mengukir akrilik dan memotong kayu.
Kekurangan:
o Tidak memiliki alas sendiri sehingga perlu diberi alas tambahan.
o Sistem transmisi sabuk yang kecil memberi potensi pemotongan yang
kurang presisi.
o Perlu ada penyesuaian dalam pembebanan pada eretan mesin.
o Aspek ergonomi dinilai masih kurang.
Berdasarkan hasil analisa dari ke-2 mesin yang telah dilakukan, kami
melakukan evaluasi dan penyesuaian terhadapa alat yang kami rancang yaitu
mesin laser engraver yang hanya dikhususkan untuk memberikan finishing
terhadap suatu produk dari pengrajin agar karya dari pengguna semakin menarik.
4. Kajian Material
Berdasarkan jurnal mengenai mesin mini laser engraver yang sudah ada,
sedikit menyingung mengenai jenis-jenis material yang digunakan pada setiap
komponen. Pada kajian material dilakukan kajian pada komponen non-standar
dikarenakan komponen non-standar merupakan komponen yang dirancang
langsung oleh penulis terdahulu. Sebagian besar komponen non-standar dibuat
dari material baja tahan karat (x7Cr13) dan alumunium dengan total persentase
komponen non-standar yang dibuat dari material tersebut adalah 35% untuk
material baja tahan karat dan 45% untuk material alumunium. Presentase yang
digunakan untuk kajian produk 1 ditunjukkan menggunakan diagram presentase
pada Gambar 2.1. 7
Gambar 2.1. 7 Kajian Material yang Digunakan pada Kajian Produk 1

11
Dengan penggunaan material baja tahan karat dan alumunium, kekuatan

mesin yang sudah ada terjamin dan biaya pengadaan material juga dapat ditekan
karena material tersebut mudah didapatkan di pasaran.
5. Kajian Keterbuatan
Kajian keterbuatan merupakan tahap mengidentifikasi proses manufaktur
yang dilalui oleh setiap komponen non-standar pada mesin mini laser engraveer
yang sudah ada. Identifikasi proses manufaktur dilakukan dengan menganalisis
geometri setiap komponen non-standar sehingga diketahui bahwa untuk
mendapatkan geometri yang diinginkan, proses manufaktur apa saja yang dilalui
oleh komponen-komponen tersebut. Hasil identifikasi proses manufaktur setiap
komponen non-standar dapat dilihat pada tabel berikut:
Tabel 2.1. 1 Kajian Keterbuatan Produk 1
Politeknik ATMI
No
Nama Komponen Proses Manufaktur Material
1 Bracket axis-x & y Milling Aluminium
2 Coupling Turning X7Cr13
3 Shaft axis-x & y Turning X7Cr13
Base Pillow axis-x &
4 Milling
y X7Cr14
5 Slider rel axis-x & y Jigsaw, Drilling Aluminium
6 Plat axis-y Milling, Drilling Aluminium
7 Base Machine Milling, Drilling Aluminium
8 Frame Machine Jigsaw, Welding Aluminium
9 Cover Machine Drilling Aluminium
Tabel 2.1. 2 Kajian Keterbuatan Produk 2

Woodenjoy
No
Nama Komponen Proses Manufaktur Material
1 Slider rel axis x Milling Aluminium 1040
Aluminium
2 Slider rel axis y Jigsaw
1020/1040
Aluminium
3 Jigsaw
Base Machine 1020/1040
Base Pillow axis-x &
4 Laser Cutting
y Acrilic 5 mm
5 Frame Machine Laser Cutting Acrilic 5 mm
Identifikasi proses manufaktur menunjukkan bahwa rata-rata setiap

komponen non-standar telah melalui tiga tahap proses manufaktur. Proses
manufaktur pemotongan dan pengeboran merupakan proses yang paling banyak
12
dilakukan untuk membentuk material menjadi sebuah komponen yang diinginkan

dengan persentase masing-masingnya sebesar 30%. Hal tersebut dikarenakan
material yang didapat dari pasar pada awalnya memiliki dimensi standar yang
berukuran besar sehingga untuk membentuk material menjadi sebuah komponen
dengan bentuk yang diinginkan perlu dilakukannya proses pemotongan terlebih
dahulu. Sedangkan proses pengeboran dilakukan dengan tujuan untuk membuat
lubang sebagai dudukan penghubung antar komponen. Terlebih sekitar 50%
komponen yang digunakan pada mesin mini laser engraver yang sudah ada
merupakan komponen standar sehingga hanya perlu komponen pengikat yang
memerlukan lubang hasil pengeboran untuk menyambungkannya.
2.1.4 Tinjauan Pustaka

Pada bab ini kami disarankan menggunakan printer sebagai inovasi untuk
memanfaatkan limbah printer oleh karena itu kami mencari tau data mengenai
kajian produk printer yang sudah ada sebagai data dalam perancangan kali ini.
Gambar 2.1. 8 Printer Epson Ip2770
Gambar 2.1. 9 Rel Printer Epson Ip2770

Spesifikasi yang dimiliki dari printer yang akan digunakan adalah panjang
dari rel printer yaitu memiliki panjang ± 40 cm.
2.1.5 Daftar Tuntutan

Berdasarkan kajian-kajian yang telah dilakukan maka dapat dirumuskan
daftar tuntutan perancangan alat yang diinginkan oleh pengguna. Daftar tuntutan
pada rancang bangun proyek perancangan 3 yaitu meningkatkan kualitas produk
13
untuk digunakan oleh pengguna yang bergerak pada bidang industri kreatif.
Daftar tuntutan penggguna dapat dilihat pada tabel 2.1. 3
Tabel 2.1. 3 Daftar Tuntutan Pengguna

Issued on
REQUIREMENTS LIST
26/10/2020
Mesin Mini Laser Engraveer Page: 1/1
D/
Change REQUIREMENTS Responsible
W
Kelompok
1. Geometri: Area Kerja
1
D Panjang sumbu-x 30 cm
D Panjang sumbu-y 30 cm
2. Kinematika
D Kepresisian Gerakan toleransi ± 0.1mm
3. Daya Laser
D Mampu mengukir material akrilik Daya 2.5 Watt
4. Sumber Tegangan
D Adaptor 12V
5. Material
D Menggunakan alumunium untuk jalur
6. Produksi
D Mudah dibuat
W Harga jual Rp 3.000.000 – 4.000.000
7. Operasi
D Efisien antara waktu pengerjaan dan dimensi kerja
D Kapasitas produksi 8 jam / hari
D Otomatis dapat dikontrol menggunakan komputer
Mudah digunakan tidak memerlukan keahlian
D
khusus
D Hemat Tenaga
8. Perawatan
W Masa Pakai 3 tahun
Perawatan yang mudah (tanpa pengetahuan
W
khusus)
Keterangan :D = Demand
W = Wish
Tabel diatas merupakan dasar rancangan yang perlu direaslisasikan dan
ditambahkan dalam proses rancang bangun mesin laser engraver.
14
15
2.2 Pemilihan Konsep Rancangan

Perancangan konsep adalah bagian dari proses rancang bangun di mana pada
bagian tahap ini dilakukan pengembangan subfungsi alat eksisting yang
disesuaikan dengan daftar tuntutan yang diperoleh pada tahap perencanaan.
Selanjutnya tiap subfungsi dicarikan alternatif solusi yang akan dikombinasikan
menjadi beberapa variasi konsep. Hal terakhir yang dilakukan pada tahap ini yaitu
melakukan evaluasi variasi konsep berdasarkan kriteria yang telah ditentukan
sehingga hasil akhir yang didapatkan yaitu desain konsep terpilih untuk
dilanjutkan ke perancangan detail.
2.2.1. Deskripsi Fungsi Alat

Fungsi utama dibuat mesin laser engraver pada produk yang sudah ada
yaitu membantu pekerjaan finishing tulisan atau marking pada produk akrilik,
kayu, atau kulit yang dibuat sebelum dipasarkan. Setiap komponen pada mesin
laser engraver memiliki peran yang saling berinteraksi satu sama lain untuk
membentuk sistem agar memenuhi fungsi utama alat secara garis besar input dan
output dari mesin ditunjukkan pada Gambar 2.2. 1
Gambar 2.2. 1 Black Box Diagram

2.2.2. Deskripsi Fungsi Bagian
Selain fungsi utama, ada pula fungsi bagian yang berlaku bagi
komponen- komponen yang menyusun alat ini. Penentuan fungsi bagian ini
ditentukan oleh diagram blackbox pada Gambar 2.2. 2
16
Gambar 2.2. 2 Diagram Fungsi Mesin Laser Engraver yang Akan dibuat
Penjelasan mengenai fungsi bagian dapat dilihat pada tabel deskripsi fungsi
ditunjukkan pada Tabel 2.2. 1
Tabel 2.2. 1 Deskripsi Fungsi

No Fungsi Bagian Penjelasan
1 Fungsi Peletakan Sebagai tempat meletakkan benda kerja.
2 Fungsi Kontrol dan Sebagai sistem pengendalian otamatis yang
Kelistrikan memerintahkan setiap komponen melakukan
fungsi yang diinginkan seperti yang
diprogramkan
3 Fungsi Jalur Sumbu X Sebagai jalur pergerakan laser
4 Fungsi Jalur Sumbu Y Sebagai jalur pergerakan sumbu X
5 Fungsi Mengukir Sebagai sistem pemotongan untuk
memberikan ukuran pada benda kerja.
2.2.3. Morpologi
Morfologi digunakan dalam bentuk tabel dengan baris dan kolom yang
berisi prinsip-prinsip kerja eksisting berdasarkan parameter yang relevan dalam
hal ini yaitu tiap-tiap subfungsi. Prinsip kerja eksisting yang telah ditentukan
nantinya akan dikombinasikan satu sama lain hingga membentuk suatu sistem
fungsional yang dijadikan sebagai berbagai konsep rancangan. Morfologi alat
mesin laser engraveer yang akan dirancang ditunjukkan pada Tabel 2.2. 2 dengan
parameter - parameter subfungsi yang telah ditentukan
Tabel 2.2. 2 Morfologi

Alternatif Solusi
No Fungsi
A B C
17
Memposisikan
1
benda kerja
Mal dan Slider Pencekaman dan

Base Cekam
Sistem Kontrol
2
dan Kelistrikan
Arduino Eleksmaker
Alternatif Solusi
No Fungsi
A B C
Mekanisme
3
sumbu X
Rangka Printer Alumunium Screw dan
dan Servo Profile dan Stepper
Stepper
Mekanisme
4
sumbu Y
Alumunium
Rangka Printer
Profile dan
dan Servo
Stepper
5 Mengukir
Laser modul
18
2.2.4. Penilaian Alternatif Solusi

Pada proses pencarian prinsip kerja eksisting untuk dimasukkan ke dalam
tabel morfologi, seringkali mendapatkan banyak prinsip kerja eksisting yang
memungkinkan untuk diterapkan pada alat yang akan dirancang. Di satu sisi hal
tersebut merupakan kelebihan karena dapat memperkaya kombinasi dari variasi
konsep yang dibuat, namun di sisi lain hal tersebut merupakan kekurangan yang
dapat mempersulit dan memperlama proses perancangan suatu alat. Agar proses
perancangan dapat dilakukan lebih mudah dan cepat dengan menghasilkan variasi
konsep yang optimal, pada tahap awal ini dilakukan penyisihan beberapa prinsip
kerja eksisting yang kurang sesuai dengan tujuan dari perancangan suatu alat.
Penyisihan prinsip kerja eksisting dilakukan menggunakan tabel pemilihat
alternatif solusi seperti yang ditunjukkan pada Tabel 2.2. 3
Tabel 2.2. 3 Alternatif Solusi

SELECTION CHART
for Mesin Laser Engaver

Page: 1
Solution variants (SV) evaluated by DECISION
SELECTION CRITERIA Mark solution variants (SV)
(+) Yes (+) Pursue solution
SOLUTION VARIANTS (SV):
(-) No (-) Eliminate solution

? Lack of information (?) Collect information
! Check requirements list (re-evaluate solution)
Kesesuaian Biaya (!) Check requirements list for changes
Kemudahan Manufaktur
Kemudahan Perawatan
Geometri Komponen
DECISION
Kenyamanan Pengguna
Ketersediaan Komponen
Kemudahan Pengoperasian
SV A B C D E F G Remarks (Indications, reasons)
A1 1 + - + + + - + Memudahkan penempatan benda kerja +
A2 10 + + + - + - - Memegang kuat benda kerja +
B1 6 + - + + + + + Mudah dalam mencari literatur +
B2 7 - - + + + + + Kemudahan pemrograman namun lebih mahal +
C1 5 - + + + + + + Komponen lebih mudah didapat +
C2 2 + + + + + + + Mudah dalam manufaktur +
C3 3 - - - + - - - Beban berlebih dalam konstruksi -
D1 4 - + + + + + + Lebih kokoh menampung beban pada sumbu X +
D2 5 + + - + + + - Pergerakan lebih cepat pada sumbu Y +
E1 10 - + + + + + + Pengukiran cepat +
Date: 6 March 2022
Setelah penilaian alternatif solusi maka dibuatlah tabel morfologi sesudah

penilaian. Untuk memperlihatkan hasil elimanasi dari morfologi yang sudah
dibuat, berikut tabel morfologi setelah alternatif solusi.
Tabel 2.2. 4 Morfologi setelah evaluasi alternatif solusi

No Fungsi Alternatif Solusi
19
A B C
Memposisikan
1
benda kerja

Base Cekam
20
Alternatif Solusi
No Fungsi
A B C
Sistem Kontrol
2
dan Kelistrikan
Arduino
Eleksmaker
Mekanisme
3
sumbu X
Rangka Printer Alumunium Screw dan
dan Servo Profile dan Stepper
Stepper
Mekanisme
4
sumbu Y
Alumunium
Rangka Printer
Profile dan
dan Servo
Stepper
5 Mengukir
Laser modul
Dari setiap fungsi yang telah di eliminasi akan dihapuskan dari dalam tabel
morfologi untuk memasuki tahap selanjutnya yaitu pemilihan variasi konsep.
2.2.5. Pemilihan Variasi Konsep Rancangan

Variasi konsep merupakan penggabungan masing-masing alternatif solusi
dari setiap fungsi bagian sehingga membentuk sebuah rakitan konsep rancangan
sesuai fungsi utama. Terdapat banyak variasi konsep yang memungkinkan dari
hasil elimanasi dari evaluasi alternatif solusi, namun pada tabel berikut ini kami
memustukan memilih 3 variasi konsep seperti pada tabel berikut:
21
Tabel 2.2. 5 Pemilihan Variasi Konsep

Fungsi Alternatif Solusi
No
A B C
Memposisikan
1
benda kerja

Base Cekam
Sistem Kontrol
2
dan Kelistrikan
Arduino
Eleksmaker
Mekanisme
3
sumbu X
Rangka Printer Alumunium
dan Servo Profile dan
Stepper
Mekanisme
4
sumbu Y
Alumunium
Rangka Printer
Profile dan
dan Servo
Stepper
5 Mengukir
Laser modul
22
 Variasi Konsep 1
Berdasarkan tabel diatas variasi konsep yang dibuat akan dilakukan

pemilihan dengan menilai konsep tersebut berdasarkan beberapa kriteria sehingga
akhirnya akan terpilih satu konsep terpilih. Berikut adalah 2 variasi konsep dari
mesin laser engraver.
a. Variasi Konsep 1
Alternatif solusi yang dipilih untuk variasi konsep 1 sebagai berikut:
Tabel 2.2. 6 Variasi Konsep 1
1 Fungsi memposisikan Mal dan Slider
benda kerja
2 Fungsi kontrol dan Arduino
kelistrikan
3 Fungsi mekanisme sumbu Rangka Printer dan Servo
X
4 Fungsi mekanisme sumbu
Rangka Printer dan Servo
Y
5 Fungsi mengukir Laser Modul
Gambar 2.2. 3 Variasi Konsep 1
Mesin mini laser engraver konsep ke-1 seperti yang ditunjukkan pada
gambar x menggunakan kerangka 2 printer sebagai fungsi jalur sumbu-x dan
sumbu-y. Dengan kerangka 2 printer, konstruksi menjadi lebih rigid dan
penempatan komponen lain lebih mudah. Selain itu, untuk fungsi peletakan benda
23
ini memiliki mal dengan mekanisme slider yang dapat membuat mal bisa
bergerak dengan leluasa. Mesin ini dapat membuat pola pada benda kerja dengan
minimum kesalahan posisi modul laser karena gerakan motor servo mengikuti
pembacaan encoder. Mesin ini menggunakan sistem kontrol mikrokontroler
arduino yang sudah terenkripsi program bahasa C++ agar dapat mendeteksi
keberadaan benda kerja dengan sensor proximity.
b. Variasi Konsep 2
Alternatif solusi yang dipilih untuk variasi konsep 2 sebagai berikut :

1 Fungsi memposisikan Mal dan Slider
benda kerja
2 Fungsi kontrol dan Arduino
kelistrikan
3 Fungsi mekanisme sumbu Alumunium Profile dan Stepper
X
Rangka Printer dan Servo
Y

Mesin mini laser engraver konsep ke-2 seperti yang ditunjukkan pada
gambar x menggunakan kerangka 1 printer dan 1 alumunium profile sebagai
fungsi jalur sumbu- x dan sumbu- y sehingga kontruksi dan gerakan mesin
menjadi lebih fleksibel. Gerakan sumbu-y menggunakan rel printer agar gerakan
modul stabil, sedangkan gerakan sumbu-x akan lebih cepat karena menggunakan
transmisi sabuk pada alumunium profile dengan penggerak motor stepper.
24
Penggerak motor stepper lebih mudah dikendalikan untuk memposisikan modul

laser karena output perpindahan modul sesuai dengan putaran motor stepper.
Selain itu, untuk fungsi peletakan benda ini memiliki mal dengan mekanisme
slider yang dapat membuat mal bisa bergerak dengan leluasa. Mesin ini
menggunakan sistem kontrol mikrokontroler arduino yang sudah terenkripsi
program bahasa C++ agar dapat mendeteksi keberadaan benda kerja dengan
sensor proximity.
c. Variasi Konsep 3
Alternatif solusi yang dipilih untuk variasi konsep 3 sebagai berikut :
1 Fungsi memposisikan Pencekaman dan Base Cekam
benda kerja
2 Fungsi kontrol dan Eleksmaker
kelistrikan
3 Fungsi mekanisme sumbu Alumunium Profile dan Stepper
X
Alumunium Profile dan Stepper
Y
Mesin mini laser graveer konsep ke-3 seperti yang ditunjukkan pada
gambar x menggunakan kerangka 1 printer dan 1 alumunium profile sebagai
fungsi jalur sumbu-x dan sumbu-y dengan pengarah berupa mekanisme pencekam
agar mudah dalam memposisikan benda kerja. Mesin menggunakan sistem
kontrol mikrokontroler Eleksmaker yang memberikan kemudahan dalam hal
25
pemrogram gerakan modul laser dan motor stepper pada mesin laser engaver
dengan wiring system yang sederhana.
2.2.6. Penilaian Variasi Konsep Rancangan
Setelah membuat variasi konsep, maka dari variasi konsep yang sudah
dibuat akan diseleksi atau dinilai untuk memilih konsep rancangan terpilih.
Penilaian konsep rancangan menggunakan metode Pahl and Beitz yakni dengan
membandingkan kriteria teknik dan kriteria ekonomi.
Tahapan yang dilakukan dalam melakukan penilaian konsep rancangan
adalah sebagai berikut:
1. Penentuan Kriteria Penilaian

Menentukan kriteria penilaian (teknik dan ekonomi) dapat memudahkan
dalam menentukan variasi konsep mana yang selanjutnya akan dirancang. Kriteria
yang diterapkan berhubungan erat dengan harapan konsumen pada alat yang
dirancang. Berikut adalah 5 kriteria teknik dan ekonomi yang telah ditentukan
ditunjukkan pada Tabel 2.2. 9
Tabel 2.2. 9 Kriteria Penilaian Teknik dan Eknomi
Penentuan Kriteria Penilaian
No Kriteria Teknik Kriteria Ekonomi
Kemudahan pengoperasian
1 Biaya material rendah
alat
2 Konstruksi sesuai tuntutan Biaya perawatan yang rendah
3 Kemudahan manufaktur Biaya manufaktur yang rendah
4 Kemudahan perawatan Biaya komponen standar
5 Kemudahan program kendali Memungkinkan pembuatan sendiri
2. Penentuan Bobot Kriteria Penilaian

Setelah menententukan kriteria teknik dan ekonomi, langkah selanjutnya
adalah memberi penilaian. Penilaian pada masing-masing kriteria menggunakan
analisis nilai kegunaan dan pedoman VDI 2225. Berikut penjabaran arti dari
angka penilaian yang diberikan:
Tabel 2.2. 10 Bobot Penilaian Kriteria Teknik
N
Kriteria Teknik Nilai Kriteria Penilaian
o
1 Perlu ada kemampuan khusus
Kemudahan Pengoperasian 2 Perlu ada penjelasan dan pelatihan singkat
1
Alat 3 Perlu ada manual book
4 Dapat belajar mandiri
2 Tingkat Ketelitian 1 Toleransi < 0.01 mm
26
2 Toleransi < 0.05 mm

Pembuatan Alat 3 Toleransi < 0.1 mm
4 Toleransi < 0.5 mm
N
Kriteria Teknik Nilai Kriteria Penilaian
o
1 Komponen tidak bisa dibuat sendiri
2 Komponen harus melalui proses CNC
3 Kemudahan Manufaktur Komponen bisa melalui proses manufaktur
3
turning, milling, cutting, driling, etc
4 Komponen dapat di proses manufaktur sendiri
1 Tidak dapat dibeli (harus membeli import)
2 Harus dibuat sendiri
4 Ketersedian Komponen
3 Ada di pasar local / online
4 Sudah ada
Sangat sulit (harus diberikan ke teknisi atau
1
bengkel)
Sulit (memerlukan alat bantu dan kemampuan
2
khusus )
5 Kemudahan Perakitan
Mudah (memerlukan alat bantu dan bisa dipasang
3
sendiri)
Sangat Mudah (beberapa komponen bisa dirakit
4
tanpa memerlukan alat bantu)
Tabel 2.2. 11 Bobot Penilaian Kriteria Ekonomi

No Kriteria Ekonomi Nilai Kriteria Penilaian
1 Rp > 3.000.000
2 Rp 2.250.000 - 3.000.000
1 Biaya Pembelian Komponen
3 Rp. 1.750.000 - 2.250.000
4 Rp < 1.750.000
1 Rp > 1.250.000
2 Rp 1.000.000 - 1.250.000
2 Biaya Pembelian Material Mentah
3 Rp. 750.000 – 1.000.000
4 Rp < 750.000
1 Rp > 1.250.000
2 Rp 1.000.000 - 1.250.000
3 Biaya Manufaktur
3 Rp. 750.000 – 1.000.000
4 Rp < 750.000
1 Rp > 4.000.000
2 Rp 3.500.000 – 4.000.000
4 Biaya Pembuatan Mesin
3 Rp. 3.000.000 – 3.500.000
4 Rp < 3.00.000
27
28
No Kriteria Ekonomi Nilai Kriteria Penilaian

1 Harus melakukan sewa
2 Dikerjakan oleh di bengkel manufaktur
Sebagian dikerjakan oleh dibengkel
5 Ketersedian Mesin
3 manufaktur dan sebagian dikerjakan
menggunakan
4 mesin di fasilitas produksi
3. Penilaian Teknik vs Ekonomi

Setelah menentukan kriteria penilain dilanjutkan dengan menilai setiap variasi
konsep terhadap kriteria teknik dan eknomi. Penilaian variasi konsep kriteria
teknik ditunjukkan pada Tabel 2.2. 12 dan kriteria ekono
Tabel 2.2. 12 Penilaian Kriteria Teknik
VARIASI
Variasi Variasi Variasi
No KONSEP
konsep konsep konsep
. KRITERIA
1 2 3
TEKNIK
1 Kemudahan pengoperasian alat 3 4 3
Tingkat ketelitian pembuatan
2 2 3 3
alat
3 Kemudahan manufaktur 2 3 3
4 Ketersedian komponen 3 2 2
5 Kemudahan perakitan 2 3 3
Total 12 15 14
Rt = Total/20 0.6 0.75 0.7
Tabel 2.2. 13 Penilain Kriteria Ekonomi

VARIASI
Variasi Variasi Variasi
No KONSEP
konsep konsep konsep
. KRITERIA
1 2 3
EKONOMI
1 Biaya pembelian komponen 2 3 1
2 Biaya pembelian material mentah 3 2 2
3 Biaya manufaktur 3 3 3
4 Biaya pembuatan mesin 3 3 2
5 Ketersedian mesin 3 3 3
Total 14 14 11
Re = Total/20 0.7 0.7 0.55
29
Penilaian kriteria teknik dan ekonomi dari setiap variasi konsep

menggunakan pedoman VDI 2225. Kegiatan ini mengeleminasi 2 dari 3 variasi
konsep yang telah dihasilkan sebelumnya. Keluaran dari kegiatan ini berupa
grafik evaluasi penilaian variasi konsep. Variasi konsep yang terpilih adalah
variasi konsep yang paling mendekati garis ideal pada grafik. Variasi konsep
terpilih tersebut adalah variasi konsep 2 terlihat pada Gambar 2.2.6 bahwa variasi
konsep 2 memiliki nilai tertinggi dan mendekati garis ideal.
Evaluasi Penilaian Variasi Konsep
1
0.8 0.7 0.7
Kriteria Ekonomi
0.55
0.6 VK1
VK2
0.4
VK3
0.2
0
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
Kriteria Teknik
Gambar 2.2. 6 Grafik Evaluasi Penilaian Variasi Konsep
2.2.7. Variasi Konsep Terpilih

Berdasarkan penilaian yang dilakukan sebelumnya, dihasilkan variasi
konsep 2 sebagai variasi konsep terpilih. Selain variasi konsep ini paling
mendekati garis ideal, variasi konsep ini memiliki kriteria teknik dan kriteria
ekonomi yang paling tinggi.
Gambar 2.2. 7 Konsep Terpilih

30
2.3 Perancangan Detail

Tahap merancang detail adalah tahap penjelasan mengenai konsep yang
terpilih untuk dapat terealisasikan. Tahap merancang detail ini dilakukan secara
detail dengan melakukan tahapan sebagai berikut :
1. Mendetailkan konsep rancangan
2. Melakukan perhitungan komponen non-standar.
3. Melakukan pemilihan komponen standar.
4. Membuat model detail.
5. Membuat fungsi kontrol dan kendali.
6. Melakukan simulasi numerik CAE.
7. Melakukan Evaluasi Rancangan.
2.3.1 Mendetailkan Konsep Rancangan
Sebelum memasuki perhitungan dan pembuatan model, tahapan yang harus
dilakukan yaitu membuat detail dari konsep rancangan yang terpilih dan detail
setiap komponen pada sub-function. Detail dari setiap sub-function konsep
rancangan sebagai berikut:
31
Gambar 2.3. 1 Detail Konsep Terpilih
Gamb
ar 2.3. 2 Detail Sub-function Sumbu-x
Gambar 2.3. 3 Gambar Produk Eksisting Rangka Rel Printer
Gambar 2.3. 4 Detail Sub-function Sumbu-y

32
Gambar 2.3. 5 Detail Sub-function Rangka dan Mal
Gambar 2.3. 6 Detail Kontrol dan Kendali
2.3.2 Sistematika Perhitungan dan Pemilihan Komponen.

Tahap perhitungan merupakan bagian yang penting dalam merancang suatu
alat. Perhitungan akan sangat mempengaruhi kinerja dari alat dan kesusaian alat
yang dirancang agar dapat bekerja sesuai dengan harapan tim perancang. Dan juga
dengan adanya perhitungan akan meminimalisir waktu dan biaya yang
dikeluarkan karena rancangan akan tepat memenuhi daftar tuntutan. Berikut
tahapan urutan sistematis yang dilakukan untuk memudahkan perhitungan
ditunjukkan pada Gambar 2.3. 7
33
Gambar 2.3. 7 Diagram Alir Sistematika Perhitungan

34
2.3.3 Perhitungan dan Pemilihan Laser Diode
Gambar 2.3. 8 Struktur Laser Diode

Laser Diode adalah komponen semikonduktor yang dapat menghasilkan
radiasi koheren yang dapat dilihat oleh mata ataupun dalam bentuk spektrum
infra merah (Infrared/IR) ketika dialiri arus listrik. Yang dimaksud dengan
Radiasi Koheren adalah radiasi dimana semua gelombang berasal dari satu
sumber yang sama dan berada pada frekuensi dan fasa yang sama juga. Kata
LASER merupakan singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emission
of Radiation yang artinya adalah mekanisme dari suatu alat yang memancarkan
radiasi elektromaknetik melalui proces pancaran terstimulasi. Radiasi
Elektromaknetik tersebut ada yang dapat dilihat oleh mata normal, ada juga yang
tidak dapat dilihat.
Dioda Laser telah banyak diaplikasikan pada perangkat yang kita gunakan
sehari-hari. Beberapa perangkat yang menggunakan Dioda Laser diantaranya
adalah sebagai berikut: CD/VCD/DVD/Blu-ray Player, Konsol Games, Laser
Pointer, Barcode Scanner, Sistem Fiber Optik, Laser Printer, Alat Ukur Jarak,
Remote Control dan lain sebagainya.
Pada dasarnya, Dioda Laser hampir sama dengan Lampu LED yaitu dapat
mengkonversi energi listrik menjadi energi cahaya, namun Dioda Laser dapat
menghasilkan sinar/cahaya atau Beam dengan Intensitas yang lebih tinggi.
Prinsip ini dimanfaatkan untuk memanaskan benda kerja sehingga terlebur
dengan pemanfaatan daya laser menjadi panas. Daya laser yang digunakan adalah
2.5 Watt akan dicari waktu minimal yang diperlukan untuk memakan bahan
akrilik. Perhitungan dilakukan dengan pendekatan energi kalor dan daya.
Data yang diketahui :

P = Daya laser 2.5 Watt
ρ = Massa jenis akrilik 1.18 x 10-6 kg/mm3
c = Kalor jenis akrilik 1.500 J/kg.K
T0 = Suhu awal ruangan 298 K
T1 = Titik lebur akrilik 433 K
dc = Diameter laser yang difokuskan 0.1 mm
hf = Asumsi kedalaman grafir 0.5 mm
ft = Faktor koreksi 1.2
35
Asumsikan mencari waktu yang diperlukan untuk memakan 1 titik

dengan kedalaman 1 mm sehingga dapat dicari :
a. Volume yang termakan
V = π/4 . dc2 . hf
= π/4 . 0.12 . 0.5
= 3.925 x 10-3 mm3
b. Massa yang termakan
m =ρ.V
= 1.18 x 10-6 . 7.85 x 10-3
= 4.63 x 10-9 kg
c. Kalor yang diperlukan
Q = m.c.(T1 – T0) . ft
= 9.263 x 10-9 . 1500 . (433 – 298) . 1.2
= 1.125 x 10-3 Joule
d. Waktu minimal untuk pemakanan
W = P.t
W = Q maka untuk mencari waktu pemakanan yang dibutuhjan pada 1 titik
didapatkan rumus :
t = 2. W / P..........................(2 sebagai faktor koreksi usaha yang
diperlukan)
= 2 . 1.125 x 10-3 / 2.5
= 0.0009 second
Maka dapat disimpulkan dengan laser diode 2.5 Watt untuk pemakanan satu
titik memerlukan waktu 0.0009 detik yang dinilai mampu untuk memakan akrilik
sedalam 0.5 mm. Dengan asumsi bahwa memakan akrilik sedalam 0,5 mm cahaya
laser masih dapat fokus dengan diameter titik cahaya 0.1 mm.
Gambar 2.3. 9 Laser Module 2.5 W

Spesifikasi laser diode yang dipilih yaitu laser modul termasuk laser driver
dengan daya 2.5 W dengan sumber tegangan 12 V dengan dimensi 65 x 33 x 33
dan berat laser 750 gram.
36
2.3.4 Perhitungan Dimensi Alat yang Diperlukan

Mesin laser engraver yang diinginkan memiliki dimensi kerja 300 x 300
mm, maka perlu diperhitungkan dimensi setiap komponen yang terkait dengan
panjang jalur sumbu-x dan jalur sumbu-y.
Maka akan dianalisa komponen – komponen yang terdapat pada jalur
sumbu – x dan analisa data yang telah kami miliki yaitu ukuran dari laser diode
yaitu lebar 33 mm.
1. Penentuan Dimensi Dudukan Laser
Dimensi dari dudukan laser harus memiliki lebar lebih dari ukuran laser
yang digunakan juga ditambah untuk memasang 4 V-Wheel pada posisi 2
disamping kiri dan 2 disamping kanan. Maka dimensi dari dudukan laser dapat
ditentukan seperti Gambar 2.3. 10
Gambar 2.3. 10 Dimensi Dudukan Sumbu-x

Sehingga dimensi untuk dudukan laser yaitu 60 x 50 mm dengan tebal 10
mm dari 2 dengan bahan akrilik tebal 5 mm yang ditumpuk.
2. Penentuan Dimensi Jalur Sumbu-x

Selanjutnya bisa ditentukan dimensi jalur sumbu-x apabila diketahui
panjang alumunium profile 2020 di fixed sebanyak 50 mm, dan lebar dudukan
laser 60 mm, maka dimensi jalur sumbu-x seperti Gambar 2.3. 11
Gambar 2.3. 11 Dimensi Panjang Jalur Sumbu-x

37
Sehingga panjang dari jalur sumbu-x diharuskan memiliki panjang 420

mm untuk memnuhi daftar tuntutan dimensi kerja 300 mm.
3. Penentuan Dimensi Dudukan Sumbu-x

Untuk dimensi dari dudukan sumbu-x diperkirakan memiliki panjang x
lebar yaitu 100 x 100 mm dengan tebal 5 mm, dibuat lebih lebar sebagai
penyeimbang untuk menempatkan motor stepper dengan dimensi ukuran yang
diperkirakan 33 x 33 mm. Maka telah diperkirakan untuk masuknya jalur
sumbu-x pada dudukan dan juga penempatan V-wheel pada dudukan seperti
ditunjukkan Gambar 2.3. 12
Gambar 2.3. 12 Dimensi Dudukan Sumbu-x
4. Penentuan Dimensi Jalur Sumbu-x

Komponen non-standar terakhir yang ditentukan dimensi panjang nya
yaitu alumunium profile 2040, untuk memenuhi area kerja 300 mm pada
mekanisme sumbu-y maka jalur sumbu-y harus diberikan dimensi dengan
memperhitungkan dudukan laser sebagai berikut:
Gambar 2.3. 13 Dimensi Jalur Sumbu-y

38
Maka panjang alumunium profile 2040 yang digunakan yaitu 400 mm

untuk memenuhi tuntutan area kerja 300 mm.
2.3.5 Perhitungan Mekanisme pada Sumbu-x dan Sumbu-y

1. Perhitungan dan Pemilihan Stepper Motor pada sumbu-x
Setelah mendapatkan spesifikasi laser dan waktu yang diperlukan untuk
memotong akrilik selanjutnya dapat dicari kecepatan minimal untuk gerakan
konsisten 0.1 mm sesuai toleransi.
v = s/t
s = Jarak konsisten (mm)
t = Waktu minimal yang dibutuhkan untuk memotong akrilik (second)
v = 0,1 / 0.0009
= 111 mm/s ≈ 0,111 m/s
Setelah diketahui kecepatan yang diperlukan maka dapat dihitung daya
dan torsi pada mekanisme sumbu-x.
Resolusi 1.8 derajat
Np = 360/resolusi : 200
L = Panjang lintasan sumbu-x 300 mm
D = Diameter roller yang digunakan 12,73 mm
t = Waktu untuk menempuh panjang lintasan
t =L/v
= 300 / 111
=2,7 second
Menentukan kecepatan rotasi, frekuensi, dan pulsa motor stepper pada
mekanisme sumbu-x.
V = π.D.n/60
n = (60.V) / (π.D)
= (60.111) /( π. 12,73)
= 166,5 rpm
f = 360.n/resolusi.60
= 360.166,5 / 1,8.60
= 555 hz
N = (L/ π.D).(360/resolusi)
N = Pulsa motor stepper
= (300/ π.12,73).(360/1,8)
= 1500 Pulsa
Pps = N/t
= 1500/2,7
= 555 Pulsa/detik
Menentukan daya dan torsi yang dibutuhkan pada mekanisme sumbu-x.
39

Berat laser diode : 750 gram
Berat dudukan laser : 40 gram
Berat roller : 4 x 5 = 20 gram
Gravitasi : 10 m/s2
Koefisien gesek Al (μ) : 0,335
Kecepatan akhir (Vt) : 0,111 m/s
Kecepatan awal (Vo) :0
P = F.v
P = Daya (Watt)
F = Gaya (N)
v = Kecepatan (m/s)
F = m.a
m = massa total (kg)
a = percepatan m/s2
Fgesek= μ. Fn
mtotal = (mlaser + mroller + mdudukan).1,5.....................(1,5 faktor koreksi
memperhitungkan beban lain seperti baut)
mtotal = (750+40+20). 1,5
= 1,215 kg
Fn = m.g
= 1,215 . 10
= 12,15 N
Vt = Vo + a.t
a = (Vt – Vo)/t
= (0,111 – 0)/2,7
= 0,04 m/s2
Ftotal = (m.a) + (μ. Fn)
= (1,215 . 0,04) + (0,335 . 12,15)
= 4,12 N
P = F.v
= 4,12 . 0,111
= 0,457 Watt
τ = P/ ω
ω = 2.π.n
= 2. π. 166,5
= 1046.15
τ = (P.60) / (2.π.n)
= (0,457.60) / 1046.15
= 0,026 Nm
Perhitungan motor stepper Nema 17HS2408
I = 0,6 A
40
V = 12 V
P =VxI
= 12 x 0,6
= 7,2 Watt
τ = P/ω
= (P.60) / (2.π.n)
= 7,2.60 / 2.π. 166,5
= 0,413 Nm
Berdasarkan perhitungan yang dilakukan dapat dibandingkan torsi dari
nema 17 lebih besar dibandingkan dengan torsi yang dibutuhkan oleh karena
itu, untuk motor stepper Nema 17HS2408 dapat digunakan sebagai penggerak
pada mekanisme sumbu-x.
2. Perhitungan dan Pemilihan Stepper Motor pada sumbu-y

Selanjutnya menghitung motor yang digunakan pada sumbu-y, pada
awalnya kami ingin menggunakan motor servo bawaan namun untuk
memudahkan dalam pembuatan program maka diganti menggunakan motor
stepper. Pertama kami akan menentukan kecepatan pada gerakan sumbu-y.
Dengan data sebagai berikut
v = s/t
s = Panjang jalur yang dilewati 300 (mm)
t = Waktu yang diperlukan untuk menempuh 300 mm adalah 5 (second)
v = 300 / 5
= 60 mm/s ≈ 0,06 m/s
Setelah diketahui kecepatan yang diperlukan maka dapat dihitung daya
dan torsi pada mekanisme sumbu-y.
Resolusi 1.8 derajat
Np = 360/resolusi : 200
L = Panjang lintasan sumbu-y 300 mm
D = Diameter roller yang digunakan 8 mm
Menentukan kecepatan rotasi, frekuensi, dan pulsa motor stepper pada
mekanisme sumbu-y.
v = π.D.n/60
n = (60.v) / (π.D)
= (60.60) /( π. 8)
= 143,24 rpm
f = 360.n/resolusi.60
= 360.143,24 / 1,8.60
= 477,5 hz
N = (L/ π.D).(360/resolusi)
N = Pulsa motor stepper
41
= (300/ π.8).(360/1,8)
= 2387,32 Pulsa
Pps = N/t
= 2387,32/5
= 477,46 Pulsa/detik
Menentukan daya dan torsi yang dibutuhkan pada mekanisme sumbu-x.
Berat laser diode (m1) : 750 gram
Berat dudukan laser (m2) : 40 gram
Berat roller (m3) : 4 x 5 = 20 gram
Berat dudukan -x (m4) : 80 gram
Berat belt (m5) : 10 gram
Berat rangka-x (m6) : 200 gram
Berat motor stepper (m7) : 200 gram
Gravitasi : 10 m/s2
Koefisien gesek Al (μ) : 0,335
Kecepatan akhir (Vt) : 0,111 m/s
Kecepatan awal (Vo) :0
P = F.v
F = m.a
Fgesek= μ. Fn
mtotal = (m1 + m2 + m3 + m4 + m5 + m6 + m7 ).1,5.....................(1,5 faktor koreksi
memperhitungkan beban lain seperti baut)
mtotal = (750+40+20+80+20+200+200). 1,5
= 2,925 kg
Fn = m.g
= 2,925 . 10
= 29,25 N
Vt = Vo + a.t
a = (Vt – Vo)/t
= (0,06 – 0)/5
= 0,012 m/s2
Ftotal = (m.a) + (μ. Fn)
= (2,925 . 0,012) + (0,335 . 29,25)
= 9,84 N
P = F.v
= 9,84 . 0,06
= 0,59 Watt
τ = P/ ω
ω = 2.π.n
= 2. π. 143,24
= 900
42
τ = (P.60) / (2.π.n)
= (0,59.60) / 900
= 0,04 Nm
Perhitungan motor stepper Nema 17HS2408
I = 0,6 A
V = 12 V
P =VxI
= 12 x 0,6
= 7,2 Watt
τ = P/ω
= (P.60) / (2.π.n)
= 7,2.60 / 2.π. 143,24
= 0,48 Nm
Berdasarkan perhitungan yang dilakukan dapat dibandingkan torsi dari
nema 17 lebih besar dibandingkan dengan torsi yang dibutuhkan oleh karena
itu, untuk motor stepper Nema 17HS2408 dapat digunakan sebagai penggerak
pada mekanisme sumbu-y.
Ukuran motor stepper yang akan digunakan oleh mekanisme sumbu-x
dan mekanisme sumbu-y adalah sebagai berikut:
Gambar 2.3. 14 Dimensi Motor Stepper

43
3. Perhitungan transmisi dan sabuk gilir pada sumbu-x

Pemilihan transmisi yang digunakan pada sumbu-x mengadopsi transmisi
produk excisting dari laser engraver woodenjoy pulley yang digunakan adalah
idler kantrol Gt2 20T.
Gambar 2.3. 15 Idler Katrol Gt2

Dan dipilih sabuk gilir tipe Gt2 sebagai penerus daya putaran dengan
keadaan sabuk open loop seperti gambar berikut:
Gambar 2.3. 16 Sabuk gilir Gt2 pitch 2 mm

Sehingga dapat ditentukan dan dilakukan pengecekan terhadap tegangan
yang terjadi pada sabuk.

Z = Jumlah gigi 20 T
p = pitch 2 (mm)
C = Jarak sumbu poros 436 (mm)
P = Daya yang ditransmisikan 7,2 (Watt)
n = Kecepatan putaran 166,5 (rpm)
d = Diameter pulley (mm)
= Z.p/π
= 20.2/ π
= 12,73 mm
44
Dikarenakan 2 pulley yang digunakan memiliki jumlah gigi dan ukuran

diameter yang sama berarti Z1 = Z2 ; Dp = dp maka diketahui :
Sudut kontak dan jumlah gigi terkait
θ = 180⁰
JGT = (θ/360).Z
= (180/360).20
= 10
JGT > 6 maka ft 1
Dilanjutkan dengan mencari Po dengan data yang diketahui sebagai
berikut :
b = 6 mm
Pd = 7,2 Watt
ft =1
b = Pd/(Po.ft)
Po = Pd/(b.ft)
= 7,2/(6.1)
= 1,2 Watt/mm
Menghitung panjang sabuk yang diperlukan
Z1 = Z2
Maka rumus Lp :
Lp = Z + 2.C/p
= 20 + (2.436) / 2
= 456
L = Lp . p
= 456. 2
= 912 mm
Menghitung kecepatan linier sabuk.
v = π.d.n/60.1000
= π 12,73 . 166,5 / 60.000
= 0,111 m/s
v ≤ 35 m/s ≈ 0,111 ≤ 35 m/s (baik)
Menghitung gaya keliling.
Frate = P.102 / v
Frate = Gaya keliling (N)
P = Daya rencana (kW)
v = Kecepatan linier sabuk (m/s)
Frate = (7,2.102)/ (0,111.1000)

= 6,62 N
F1 = Frate / 0,99
= 6,68 N
F1 ≥ Ftotal-x
45
6,68 ≥ 4,12 (Mampu mendorong beban pada sumbu-x)
Menghitung tegangan tali maksimum dan umur belt.

Bahan belt : Rubber
Spesifikasi
σawal = 1,2 N/mm2
A = Allowance 0,45
ρ = Density 9.6 x 10-7 kg/mm3
E = Elastis modulus 0,01 N/mm2
σizin = Tegangan izin 20 N/mm2
h = Tinggi sabuk 1,38 mm
b = Tebal sabuk 6 mm
D = Diameter roller 12,73 mm
Tegangan maksimum sabuk :
σmax = σawal + (Frate/2A) + ( ρ.v2/10g) + ((E.b.h) / D)
= 1,2 + (6,68/2(0,45) + (9.6 x 10-7.(0,111)2/10) + (0,01.6.1,3/12,73)
= 8,55 N/mm2
σmax ≤ σizin
8,55 ≤ 20 N/mm2 (aman)
Putaran sabuk (u) :

u =v/L
= 0,111 / 912
= 0,12 putaran/satuan panjang
Umur sabuk (H) :
H = (Nbase /(3600.u.X)).( σizin / σmax)
Nbase = 107 cycle
X = 2 (Sepasang)
u = Putaran sabuk
H = (107/(3600.0,12.2)).(20/8,55)
= 26.685,76 jam
46
4. Perhitungan poros untuk sumbu-x

Dalam perhitungan poros daya yang digunakan adalah output dari motor
stepper yaitu sebesar 0,72 Watt sebagai parameter awal perhitungan.
Tabel 2.3. 1 Faktor Koreksi Daya yang Ditransmisikan

Daya yang akan ditransmisikan fc
Daya rata-rata yang diperlukan 1,2 - 2,0
Daya maksimum yang diperlukan 0,8 - 1,2
Daya normal 1,0 - 1,5
Material poros yang digunakan adalah S45C dengan kekuatan tarik 60

kg/mm2, berdasarkan tabel koreksi daya, diasumsikan menggunakan daya rata-
rata. Lalu untuk bahan sendiri memiliki Sf1 sebesar 2 dan Sf2 sebesar 1,5.

P = Daya yang digunakan sebesar 7,2 Watt
n = Kecepatan putaran yang ditransmisikan 166,5 rpm
Torsi = Torsi dari motor 0,413 Nm
Menghitung daya dan momen puntir rencana.
Pd = P.fc
= 7,2. 1,2 / 1000
= 8,64 x 10-3 kW
T = 9,74. 105 (Pd/n)
= 9,74. 105 (8,64 x 10-3 /166,5)
= 50,54 kg.mm
Menghitung tegangan izin poros dengan faktor keamanan.
σbahan = Tegangan tarik bahan 60 kg/mm2
σizin = Tegangan izin bahan
= σbahan / (Sf1.Sf2)
= 60 / (2.1,5)
= 20 kg/mm2
Dikarenakan beban lentur tidak ada, maka nilai dari faktor Cb adalah 1.
Lalu karena transmisi berputar dengan halus maka diasumsikan daya normal,
maka faktor puntir Kt dipilih sebesar 1. Sehingga diameter minimal dari
poros transmisi dapat dihitung sebagai berikut :
ds ≥ ((5.1/Ta).Kt.Cb.T)1/3
≥ ((5,1/20).1.1.50,54)1/3
≥ 2,34 mm
47
Didapatkan ukuran minimal poros sebesar 2,34 mm namun mengikuti

standar yang tersedia untuk lubang bore pulley yaitu 6 mm. Sehingga
dipastikan aman apabila menggunakan poros untuk pulley sebesar 6 mm.
Setelah diameter didapatkan, maka dapat menghitung tegangan geser pada
poros dengan persamaan.
τ = T.r / Ip
Dimana T adalah torsi, r adalah jari-jari dan Ip adalah momen inersia
Ip = π.d4/32
= π.64/32
= 127,23 mm4
τ = T.r / Ip
= 0,413. 3 / 127,23
= 9,74 Mpa
5. Perhitungan transmisi dan sabuk gilir pada sumbu-y
Pada sistem transmisi pulley dan sabuk gilir pada sumbu-y hanya akan
dilakukan pengecekan terhadap sabuk yang digunakan yaitu menghitung gaya
keliling dan tegangan maksimum yang terjadi.
p = pitch 2 (mm)
C = Jarak sumbu poros 366 (mm)
P = Daya yang ditransmisikan 7,2 (Watt)
n = Kecepatan putaran 143,24 (rpm)
d = Diameter roller 8 (mm)
Menghitung panjang sabuk (L)
L = 2.C + πd
= 2.366 + π8
= 757.13 mm
Menghitung kecepatan linier sabuk.
v = π.d.n/60.1000
= π 8. 143,24 / 60.000
= 0,06 m/s
v ≤ 35 m/s ≈ 0,06 ≤ 35 m/s (baik)
Menghitung gaya keliling.
Frate = P.102 / v
Frate = Gaya keliling (N)
P = Daya rencana (kW)
v = Kecepatan linier sabuk (m/s)
Frate = (7,2.102)/ (0,06.1000)

= 12,24 N
F1 = Frate / 0,99
= 12,36 N
48
F1 ≥ Ftotal-x
12,36 ≥ 9,82 (Mampu mendorong beban pada sumbu-y)
Menghitung tegangan tali maksimum dan umur belt

Bahan belt : Rubber
Spesifikasi
σawal = 1,2 N/mm2
A = Allowance 0,45
ρ = Density 9.6 x 10-7 kg/mm3
E = Elastis modulus 0,01 N/mm2
σizin = Tegangan izin 20 N/mm2
h = Tinggi sabuk 1,38 mm
b = Tebal sabuk 6 mm
D = Diameter roller 12,73 mm
Tegangan maksimum sabuk :
σmax = σawal + (Frate/2A) + ( ρ.v2/10g) + ((E.b.h) / D)
= 1,2 + (12,24/2(0,45) + (9.6 x 10-7.(0,06)2/10) + (0,01.1,3/8)
= 15,15 N/mm2
σmax ≤ σizin
15,15 ≤ 20 N/mm2 (aman)
Putaran sabuk (u) :

u =v/L
= 0,06 / 757,13
= 0,08 putaran/satuan panjang
Umur sabuk (H) :
H = (Nbase /(3600.u.X)).( σizin / σmax) x 50%
Nbase = 107 cycle
X = 2 (Sepasang)
u = Putaran sabuk
H = (107/(3600.0,08.2)).(20/15,15) x 75%
= 17.355,76 jam
Dikarenakan menggunakan bahan dari sabuk bekas sehingga
diasumsikan masa pakai hanya 75%.yang tersisa.
6. Perhitungan kekuatan rangka sumbu-x

Dudukan Laser
Sx = 12.36 N
m laser = 0.75 kg
berat laser = 7.5 N
m dudukan laser = 0.02663 kg
49
berat dudukan laser = 0.2663 N
beban laser ( Ly )=m× g=0.75 kg ×10 m/ s 2=7.5 Newton

beban dudukan laser ( wdl ) =m× g=0.02663 kg × 10m/ s2=0.2663 Newton
+↑ Σ Fy=0
ABCDy−Ly−wdl=0
ABCDy=1.94 N ( keatas )
Jalur Sumbu-x
Grafitasi = 10 m/s2
Massa roller = 0.005 kg
Massa laser = 0.75 kg
Massa dudukan laser = 0.02663 kg
Massa B = 0.0951 kg
Berat roller = 0.05 N

Berat laser = 7.5 N
Berat dudukan laser = 0.2663 N
Berat B = 0.951 N
Bebantotal roller ( R 1 dan R 2 )= ( 4 × wR ) +wL+ wDL+ wB=7.9663 N
+↑ Σ Fy=0
Ay−B−R 1−R 2=0
50
Ay=B + R1+ R 2
Ay=16.8836 Newton
↺+ Σ MB=0
Ay × 0.40115mm−R 1× 0.01395 mm−R 2 ×0.05805 mm+ MA =0
MA=R 1 ×0.01395 mm+ R 2 ×0.05805 mm−Ay ×0.40115 mm
MA=6.199283 Nm ( CCW )
7. Perhitungan kekuatan rangka sumbu-y

mlaser = 0,75 kg
mmotor = 0.5 kg
mdudukan= 0.5 kg
mjalur-x = 0.4 kg
mkatrol = 0.1 kg
mroller = 0.1 kg
mtotal = 2.35 kg x 1.5 (faktor koreksi beban lain yang tidak
diperhitungkan)
= 3.525 kg ≈ 3.5 kg
W = 3.5 x g
= 35 N
↺+ Σ Ma=0
300 mm × Rc=150 mm ×W
Rc=17.5 N (keatas)
+↑ Σ Fy=0
Ra+ Rc=W
51
Ra=W −Rc
Ra=17.5 N (keatas)
Ma=Mc=0
Mb=150 × Ra=150 mm ×17.5 N
Mb=2.625 Nm
8. Perhitungan Daya Listrik dalam Sehari

Setelah diketahui daya listrik yang diperlukan dari setiap komponen
dibuatkan tabel penggunaan daya yang diperlukan sebagai berikut:
Tabel 2.3. 2 Perhitungan Daya Listrik

No. Nama Tegangan Arus (A) Daya Jumlah Total Daya
Komponen (V) (Watt) (pcs) (Watt)
1 Arduino UNO 5 0,04 0,2 1 0,2
3 Motor Stepper 12 0,6 7,2 2 14,4
4 Driver Motor 12 0,008 0,096 2 0,192
5 Laser 12 0,2 2,5 1 2,5
Total 17,292
Dari tabel diatas dapat disimpulkan pemakaian daya untuk menghidupkan

mesin laser engraver sebesar 17,3 Watt mempertimbangkan waktu pemakaian
yang menjadi daftar tuntutan selama 8 jam per hari, maka daya yang digunakan
untuk pemakaian alat ini dalam sehari yaitu 0,14 kwh.
2.3.6 Pemilihan Komponen Standar

Adapun pemilihan komponen standar yang belum dilakukan pemilihan pada
pembahasan sebelumnya maka pada sub-bab ini akan mendetailkan komponen –
komponen standar yang dipilih untuk realisasi mesin laser engraver yang belum
tercantum pada pembahasan sebelumnya.
52
1. Arduino Uno
Gambar 2.3. 17 Arduino Uno

Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328. IC
(integrated circuit) ini memiliki 14 masukan/output digital (6 output untuk PWM),
6 analog masukan, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket
adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang dibutuhkan untuk
mendukung mikrokontrol secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau
kabel powersupply adaptor AC ke DC atau juga baterai.
Sistem Mikrokontroller Arduino uno digunakan untuk mengontrol ragum
otomatis, Arduino uno ini sebagai otak dari otomasi ragum elektrik ini. Seluruh
komponen elektrik dihubungkan dengan Arduino uno sampai terbuatnya
rangkaian elektrik pada system ragum otomatis.
2. CNC Shield
Modul Shield CNC berguna untuk membantu merangkai driver stepper
untuk membuat 3D printer, mesin CNC, atau mesin engraving menggunakan
board Arduino Uno. Shield ini memiliki 4 buah slot untuk stepper driver seperti
A4988 driver, dengan penggunaan 2 pin I/O untuk masing-masing driver.
Gambar 2.3. 18 CNC Shield

53
3. Motor Driver L298N
Gambar 2.3. 19 Motor Driver L298N

Driver Motor L298N adalah sebuah modul yang sering sekali digunakan
untuk mengendalikan motor DC. Motor driver ini memiliki kecepatan maupun
arah rotasi 2 motor sekaligus. Driver Motor L298N dirancang menggunakan IC
L298 Dual HBridge Motor Driver berisikan gerbang gerbang logika yang sudah
sangat populer dalam dunia elektronika sebagai pengendali motor. Motor driver
ini memiliki kemampuan driver power supply: +5V - +46V dengan ukuran
dimensi 43 x 43 mm.
4. Standar Pemilihan Baut dan Screw

Baut merupakan komponen elemen mesin untuk menyambungkan atau
menempelkan 2 komponen. Standar baut dan sekrup yang kami pilih sebagaian
besar berukuran M3, dan M5 ukurannya menyesuaikan dengan standar yang ada
pada tabel berikut :
Tabel 2.3. 3 Tabel Pemilihan Ukuran Standar Baut Hexagon

54
Tabel 2.3. 4 Tabel Pemilihan Ukuran Standar Sekrup
5. T-Nut
Baut T yaitu baut yang digunakan untuk mengencangkan 2 komponen
yang salah satunya memiliki profile berbentuk T sehingga tidak perlu adanya
pengeboran pada komponen namun bisa dikencangkan dengan jepitan dari
profile T baut.
Tabel 2.3. 5 Pemilihan Ukuran Standar T-Nut
55
6. Spacer Pcb
Spacer PCB digunakan untuk mengatur ketinggian posisi motor stepper
supaya pulley pada motor bisa mudah diposisikan sejajar dengan pulley lain
nya.
Gambar 2.3. 20 Ukuran Standar Spacer PCB

7. V-Wheel
V-wheel digunakan sebagi pengarah dan juga penahan beban dari
dudukan laser dan dudukan sumbu-x. Ukuran V-wheel yang digunakan adalah
type C dan berbagai ukuran V-wheel lain sebagai berikut :
Gambar 2.3. 21 Ukuran Standar V-wheel type A, B, & C

56
2.3.7 Pembuatan Model Detail

Permodelan 3D alat terdiri dari model dalam bentuk sub assembly dan
assembly. Berikut merupakan model sub assembly mesin laser engraving.
1. Sub assembly rangka
Gambar 2.3. 22 Model sub assembly rangka pandangan isometrik
Gambar 2.3. 23 Model sub assembly rangka pandangan samping
Gambar 2.3. 24 Model sub assembly rangka pandangan atas

57
2. Sub assembly Sumbu Y
Gambar 2.3. 25 Model sub assembly sumbu y pandangan isometri
Gambar 2.3. 26 Model sub assembly sumbu y pandangan samping

58
3. Sub assembly Sumbu X
Gambar 2.3. 27 Model sub assembly sumbu x pandangan isometrik
Gambar 2.3. 28 Model sub assembly sumbu x pandangan samping
4. Sub assembly dudukan arduino
Gambar 2.3. 29 Model sub assembly dudukan Arduino pandangan isometrik
Berikut merupakan gambar assembly mesin laser engraving dalam

pandangan isometrik dan samping:
59
Gambar 2.3. 30 Model Assembly Mesin Laser Engraving pandangan isometrik
Gambar 2.3. 31 Model Assembly Mesin Laser Engraving pandangan samping

2.3.8 Pembuatan Fungsi Kontrol dan Kendali
Sistem kontrol dan kendali merupakan bagian yang penting dalam
pengoperasian alat. Sistem kendali atau sistem kontrol adalah suatu system yang
menghasilkan nilai tertentu sebagai keluarannya melalui pengendalian ataupun
perubahan ketentuan dari masukan system. Bentuk dasar dari suatu sistem kendali
benda ini yaitu sistem open loop .
1. Addresing
Pemberian alamat untuk memberikan informasi tentang penempatan pin
untuk masing-masing komponen dan memberitahukan input dan output pada
arduino.
Gambar 2.3. 32 Addresing Diagram

60
Data Input untuk sistem kendali dan kontrol ditunjukkan pada Tabel 2.3.6
Tabel 2.3. 6 Data Input
Data Output untuk sistem kendali dan kontrol ditunjukkan pada Tabel 2.3. 6
Tabel 2.3. 7 Data Output
2. Blok Diagram Kontrol

Dari rangkaian kontrol yang sudah disusun dapat dibuat blok diagram dari
rangkaian yang sudah disusun adalah sebagai berikut:
Gambar 2.3. 33 Blok Diagram Kontrol
3. Step Diagram Kontrol

Dari rangkaian kontrol yang sudah disusun dapat dibuat step diagram dari
rangkaian yang sudah disusun adalah sebagai berikut:
Gambar 2.3. 34 Step Diagram Kontrol

61
4. Skematik Rangkaian Arduino Uno

Selanjutnya membuat rangkaian skematik arduino uno, untuk fungsi kontrol
dan kendali laser engraver yang ditunjukkan pada Gambar 2.3. 35
Gambar 2.3. 35 Skematik Diagram Kontrol
2.3.9 Analisis Numerik CAE

Agar mudah untuk menganalisa momen yang terjadi pada suatu komponen,
maka dibuat kan dulu FBD (Free Body Diagram) untuk komponen yang akan di
analisa.
Gambar 2.3. 36 Free Body Diagram Sumbu-x

62
Gambar 2.3. 37 Analisis CAE pada Sumbu-x
Alumunium profile 2040 setelah disimulasikan dengan beban yang terjadi

dinyatakan aman tegangan yang terjadi masih aman dengan menggunakan
material alumunium 6063 bahwa tegangan yang terjadi sebesar 13,413 Mpa
sedangkan yield stregh masih jauh lebih tinggi yaitu 27,574 Mpa
Gambar 2.3. 38 Analisis Displacement Sumbu-x
Lalu dianalisa juga lendutan yang terjadi untuk kepresisian alat yang harus
mencapai 0,1 mm. Namun setelah disimulasikan lendutan yang terjadi sebesar
63
0,396 atau hampir 0,4 mm artinya akan terjadi ketidakstabilan saat proses
pemotongan apabila laser berada diposisi paling ujung dari jalur sumbu-x
Gambar x. Analisis Displacement Sumbu-x Apabila Diberikan Support
Maka solusi dari kami, menyimpulkan harus diberikan support tambahan

pada ujung jalur sumbu-x untuk menahan lendutan yang terjadi terbukti lendutan
yang terjadi dapat dikurangi secara signifikan sehingga lendutan yang terjadi
hanya sebesar 0,004 mm. Maka dalam pembuatan prototipe nyatanya alat ini
harus diberikan support tambahan sebagai stabilitator dari lendutan yang terjadi.
Gambar 2.3. 39 Free Body Diagram Studi-y

64
Gambar 2.3. 40 Anaslisis CAE pada Sumbu-y Rangka Printer
Selanjutnya setelah mensimulasikan rangka printer pada sumbu-y, ternyata

rangka printer dengan material Alumunium tidak dapat menahan beban pada jalur
sumbu-y dikarenakan beban yang terjadi yaitu 41,87 Mpa sedangkan yield stregh
dari bahan rangka printer yaitu 27,57 Mpa sehingga perlu diganti dengan bentuk
atau material lain.
Dikarenakan ini merupakan komponen standar yang kami gunakan maka
tidak bisa dilakukan penggantian material, menurut analisis kami komponen
tersebut tidak kuat dikarenakan ketebalan dari plat pembentuknya sendiri terlalu
kecil yaitu 0.5 mm sehingga kami perlu melakukan peninjauan ulang terhadapa
mekanisme sumbu-y dengan mengambil konsep lain yaitu menggunakan
alumunium profile 2040 yang disimulasikan sebagai berikut:
Gambar 2.3. 41 Analisis CAE pada Sumbu-y Al Profile 2040

65
Dapat disimpulkan bahwa menggunakan Alumunium profile 2040 terbukti

lebih aman dibandingkan menggunakan rangka printer. Tegangan yang terjadi
pada komponen ini hanya 1,46 Mpa dengan yield stregh yang masih tinggi yaitu
27.57 Mpa. Sehingga diputuskan komponen untuk jalur sumbu-y akan diganti
menggunakan komponen ini.
Gambar 2.3. 42 Free Body Diagram Poros Pulley GT2
Gambar 2.3. 43 Analisis CAE pada Poros Pulley GT2 20T
Berikut merupakan analisis CAE pada baut yang akan menjadi poros dari
pulley GT2 yang akan menerima transmisi daya dari motor sebesar 0,0072 kWatt,
menurut perhitungan sebelumnya poros akan menerima beban puntir sebesar 9,74
Mpa dan ketika disimulasikan dengan material steel 1045 beban puntir yang
terjadi sebesar 7,01 Mpa dan masih memiliki rentang yang besar dengan yield
stregh yaitu 530 Mpa. Maka baut ini masih dinyatakan aman untuk digunakan
sebagai poros untuk transmisi daya dari motor stepper.
66
2.3.10 Aspek Manufaktur

Dari hasil rancangan yang dibuat akan ditinjaun aspek manufaktur yang
memungkinkan untuk membentuk menjadi bentuk komponen yang diinginkan.
Proses manufaktur disesuaikan dengan material dari komponen non-standar,
aspek manufaktur dari setiap komponen non-standar atau perlu melakukan proses
manufaktur ditunjukkan pada Tabel 2.3. 8
Tabel 2.3. 8 Tabel Aspek Manufaktur

Kompone Proses Proses
No Gambar Jumlah
n Manufaktur Finishing
Laser
Mal Sandpaper
1 Cutting, 1
(Plywood) grits
sawing
Dudukan
sumbu-x
Laser
2 bagian 1
Cutting
bawah
(Akrilik)
Dudukan
sumbu-x
Laser
3 bagian 1
Cutting
atas
(Akrilik)
67
Kompone Gambar Proses Proses

No Jumlah
Dudukan
Sandpaper
4 Arduino Sawing 1
grits
(Plywood)
Dudukan
Idler Laser
5 1
Katrol Cutting
(Akrilik)
Dudukan
Laser
6 Laser 1
Cutting
(Akrilik)
7 Bracket Sawing, Sandpaper 1

Kanan cutting, grits
(Plywood) drilling
68
69
Kompone Gambar Proses Proses

No Jumlah
Bracket Sawing,
Sandpaper
8 Kiri cutting, 1
grits
(Plywood) drilling
Jalur
9 sumbu-x Cutting 1
(Al2020)
Jalur
10 sumbu-y Cutting 1
(Al2040)
70
2.3.11 Aspek Keterakitan

Pada tahap ini ditinjau cara perakitan alat ini per-bagian sub-assembly untuk
memudahkan perakitan mesin laser engraver. Cara perakitan alat ini ditunjukkan
Tabel 2.3. 9 Tabel Aspek Keterakitan
Sub
No. Langkah Perakitan
Assembly
1 Sumbu-x
1. Memasang baut 22 pada part 15.

2. Memasang part no 24 pada part no 5 dengan menggunakan part
no 22 yang sdh terpasang sebelumnya.
3. Memasang part no 7 pada part no 15 dengan urutan dari paling
atas: 23, 7, 26, 15, 21. Pastikan mengencangkan part no 21.
4. Memasangkan part no 14 ke part 13.
5. Memasang 4 roller ke dudukan laser dengan urutan
pemasangan: 18, 2, 25, 17.
6. Memasukkan sub assembly pada langkah ke 5 pada part 5
dengan cara: mengikat part 16 pada ujung-ujung part 13,
kemudian memasangnya pada part 5 dan 7.
7. Memasang part 5 ke part 4 dengan pengencangan
menggunakan part 33 dan 24.
8. Memasang part 7 pada part 6. Setelah terpasang, kaitkan part
16 pada part 7 tersebut.
9. Memasang part 6 dan part 4 dengan part 11 dan 12 diantaranya.
71
Sub
No Langkah Perakitan
Assembly
2 Sumbu-y
1. Memasang part 7 ke part 6.

2. Measang part 6 ke part 3 dengan menggunakan part 25.
3. Memasang 4 part 2 ke part 3 dengan menggunakan part yg
disusun secara berurutan: part 19, 24, 22, 2, 20. Pastikan
susunan part tersebut sudah kencang.
4. Pasang part 27 ke part 1 melalui lubang pada salah satu ujung
part 27 menggunakan part 17 dan 22.
5. Masukkan sub assembly pada langkah 3 ke part 1 dengan
memastikan part 2 masuk ke rel yang tersedia pada part 1.
6. Pasang part 27 ke part 1 lagi melalui lubang pada salah satu
ujung part 27 menggunakan part 17 dan 22. Pastikan part 27
masuk kedalam part 2 dan keluar part 7 dan kemudian masuk
lagi ke part 2.
7. Pastikan mengatur kekencagan part 27 dan mengatur posisinya
tepat di tengah part 1
72
Sub
No Langkah Perakitan
Assembly
Laser
3
Engraveer
1. Memasukkan part 19 yang tersedia pada sub assembly sumbu Y

ke lubang pada part 4 pada sub assembly sumbu X dengan part
1 diantaranya.
2. Kencangakan kedua sub assembly tersebut menggunakan part
20
3. Memasang part 1 diantara part 8 dan 10 menggunakan part 28.
4. Memasang part 30 dan 31 pada part 10.
5. Masukkan part 9 melalui slot yang tersedia pada part 8 dan 10.
73
2.3.12 Evaluasi Hasil Rancangan

Dari hasil rancangan kesuluruhan dapat disimpulkan beberapa evaluasi
dalam konsep rancangan sebagai berikut:
1. Konsep rancangan 1 menggunakan mekanisme sumbu-y yaitu rel printer
dinyatakan tidak mampu menerima beban statik maupun momen dari
mekanisme sumbu-x.
2. Mekanisme pada sumbu-y diganti jalur utamanya menggunakan alumunium
profile 2040 dan dinilai lebih kuat dan lebih aman dibandingkan rel printer.
3. Pada mekanisme sumbu-x memerlukan penopang untuk menahan lendutan,
apabila tidak menggunakan penopang lendutan yang tejadi sebesar 0.4mm
tidak bisa mengejar toleransi 0.1 mm.
4. Motor servo diganti menggunakan 2 motor stepper agar dapat mengambil
coding opecn source.
5. Pemasangan arduino uno akan ditambah menggunakan CNC shield untuk
penempatan motor driver untuk mempermudah pemasangan komponen I/O.
Beberapa evaluasi diatas menjadi pertimbangan dalam pembuatan alat ini

kedepan, dan dijadikan suatu solusi apabila terjadi kesalahan dan tidak memenuhi
daftar tuntutan.
2.4 Dokumentasi Proyek

Tahap dokumentasi merupakan tahapan untuk mencatat dan mengumpulkan
semua data hasil proyek perancangan 3. Pada tahap ini didapatkan hasil rancangan
yaitu gambar kerja, bill of material, dan spesifikasi alat.
2.4.1 Hasil Rancangan Alat

Berikut merupakan gambar hasil perancangan mesin laser engraver
ditunjukkan pada Gambar x.
Gambar 2.4. 1 Rendering Assembly Laser Engraver

74
2.4.2 Gambar Kerja

Dokumentasi gambar kerja dibuat sebagai acuan pembuatan komponen non
standar dan sebagai petunjuk untuk melakukan perakitan setiap komponen.
Gambar kerja terdiri dari gambar kerja assembly mesin laser engraver dan
beberapa gambar sub-bagian untuk lengkapnya dapat dilihat pada bagian
Lampiran 1.
1. Assembly Mesin Laser Engraver
Gambar 2.4. 2 Assembly Mesin Laser Engraver

75
Gambar 2.4. 3 Explode View Assembly Mesin Laser Engraver

(Lengkapnya pada Lampiran 1.)
2.4.3 Daftar Kebutuhan (Bill Of Material)

Selanjutnya untuk memperhitungkan biaya yang diperlukan dalam
membeli dan membuat komponen mesin laser engraver. bill of material yang
diperlukan untuk membuat mesin laser engraver ditunjukkan pada Tabel 2.4.1
Tabel 2.4. 1 Bill of Material

No Nama komponen Jumlah Spesifikasi Material Proses Manufaktur Harga
1 Jalur Sumbu Y 1 Al2040 x 400 mm Alumunium Cutting Rp 50,000.00
2 Roller 8 Dia. 15.3 mm Standard Standard Rp 104,000.00
3 Dudukan X bawah 1 100 x 100 x 5 mm Akrilik Laser Cutting Rp 10,000.00
4 Dudukan X atas 1 100 x 100 x 5 mm Akrilik Laser Cutting Rp 10,000.00
5 Jalur Sumbu X 1 Al2020 x 420 Alumunium Cutting Rp 45,000.00
6 Stepper 2 NEMA 17H2408 Standard Standard Rp 200,000.00
7 Idler Katrol 3 GT 2 20T Standard Standard Rp 56,700.00
Proses Manufaktur Kayu,
8 Bracket Kanan 1 300 x 80 x 20 mm Plywood Rp 30,000.00
Boring
Proses Manufaktur Kayu,
9 Bracket Kiri 1 300 x 80 x 20 mm Plywood Rp 30,000.00
Boring
10 Spacer PCB Kuningan 4 28 x Ø3 mm Kuningan Casting Rp 10,000.00
11 Dudukan Laser 1 60 x 50 x 10 mm Akrilik Laser Cutting Rp 10,000.00
12 Laser 2,5W 1 Daya 2,5 Watt Standard Standard Rp 1,350,000.00
13 Mal 1 400 x 390 x 5 mm Plywood Laser Cutting Rp 35,000.00
14 Dudukan Idler Katrol 1 30 x 20 x 5 mm Akrilik Laser Cutting Rp 3,000.00
15 Sabuk Y 1 Open Loop Rubber fiberglass Standard Rp 30,000.00
16 Sabuk X 1 Open Loop Rubber fiberglass Standard Rp 50,000.00
17 Arduino 1 Arduino UNO Standard Standard Rp 100,000.00
18 Motor driver 2 L298N Standard Standard Rp 35,000.00
19 Dudukan Arduino 1 102 x 54 x 10 mm Plywood Proses Manufaktur Kayu Rp 10,000.00
20 ISO 4032 M3 4 M3 Steel Standard Rp 8,000.00
21 ISO 7045 M5 x 25 4 M5 x 25 Steel Standard Rp 10,000.00
23 DIN 315 M5 4 M5 Steel Standard Rp 1,500.00
25 DIN 562 M5 5 M5 Steel Standard Rp 5,000.00
26 DIN 988 S5 x 10 8 S5 Steel Standard Rp 20,000.00
27 ISO 4033 M5 1 M5 Steel Standard Rp 200.00
28 ISO 4034 M5 4 M5 Steel Standard Rp 750.00
30 DIN 7984 M5 x 10 2 M5 x 10 Steel Standard Rp 6,000.00
31 DIN 913 M3 x 16 4 M3 x 16 Steel Standard Rp 8,000.00
Total Rp 2,285,350.00
Menurut tabel diatas raw material yang harus dibeli untuk membuat mesin
ini seharga Rp 2.285.350 lalu keuntungan dikali 50% sehingga harga jual untuk
mesin laser engraver ini yaitu Rp. 3.430.000.
76
2.4.4 Spesifikasi Alat

Setelah menyelesaikan tahap perancangan detail, modeling, analisis CAE
dan pembuatan fungsi kontrol dan kendali. Maka didapat spesipikasi alat yang
telah dirancang sebagai berikut:
1. Daya laser 2,5 kW.
2. Sumber tegangan 12 V.
3. Dimensi kerja alat 300 x 300 mm.
4. Dimensi alat keseluruhan 505 x 474 x 136 mm.
5. Toleransi kepresisian laser 0.1 mm.
6. Penggunaan daya listrik 0,14 kwh per hari.
7. Mampu melakukan ukiran pada material akrilik.
8. Berat alat 5 kg.
9. Harga alat Rp. 3.430.000.
77
BAB III
REALISASI ALAT RANCANGAN
Bab ini memaparkan kegiatan perealisasian alat yang telah dirancang. mulai
dari mereview dokumen gambar, pembelian komponen standar dan raw material,
kegiatan manufaktur, perakitan, dst. sampai pada evaluasi dan penyempurnaan
alat. Seluruh kegiatan pada bab ini dilakukan dari bulan April hingga Mei. Berikut
adalah tabel kegiatan kelompok:
Tabel x Rencana Kegiatan Realisasi Alat
Rencana Kegiatan Realisasi Rancangan Alat - PP#3 TPKM
Kelompok 1 Runderated
4/1/2022 4/8/2022 4/15/2022 4/22/2022 5/13/2022 5/20/2022
No Kegiatan PIC 1 2 3 4 5 6 7 UAS
1 Review dokumen gambar
a Ketersediaan komponen standar di pasaran AY LPM
b Memeriksa gambar komponen non-standar OK LPM
c Print gambar kerja hasil review OK LPM
2 Pembelian komponen standar dan raw material

a Pembelian komponen standar AY
b Pembelian raw material AL
3 Proses manufaktur komponen

a Dudukan laser AL LPM LPM
b Dudukan sumbu-x bawah AL LPM LPM
c Dudukan sumbu-x atas AL LPM LPM
d Dudukan pulley sumbu-x AL LPM LPM
e Dudukan base kanan AY LP LP
f Dudukan base kiri AY LP LP
g Mal AY LP LP
h Dudukan arduino AY LP LP
4 Proses perakitan sistem mekanik LPM LPM

a Perakitan slider sumbu-x AL LPM LPM
b Perakitan sumbu-x AL LPM LPM
c Perakitan slider sumbu-y AY LPM LPM
d Perakitan sumbu-y dan base AY LPM LPM
e Perakitan mal dan dudukan sistem kontrol AY LPM LPM
5 Perakitan sistem elektronik

a Pemasangan arduino, cnc shield, dan driver motor FA LPM LPM
b Perkabelan driver laser FA LPM LPM
c Perkabelan limit switch FA LPM LPM
d Perkabelan arduino dan motor stepper FA LPM LPM
78
6 Integrasi sistem mekanik, elektronik, dan kontrol

a Pemasangan rangkaian arduino AL LPM
b Pemasangan motor stepper dan limit switch AL LPM
c Pemasangan laser diode 2.5 W AL LPM
d Pembuatan / adaptasi source-code FA LPM LPM LPM
e Simulasi source-code FA LPM
f Integrasi source-code FA LPM
7 Pengujian alat dan penyempurnaan

a Pengujian gerakan sumbu-x AY LPM
b Pengujian gerakan sumbu-y OK LPM
c Pengujian gerakan proses keseluruhan AL LPM LPM
d Pengujian kepresisian kotak AL LPM
e Pengujian kepresisian lingkaran FA LPM
f Pengujian dengan kondisi kritis FA LPM
g Pengujian dengan pengaruh kecepatan AL LPM
h Pengujian membuat tulisan, logo, dan gambar FA LPM
i Evaluasi kinerja alat dan penyempurnaan AL LPM
8 Penyusunan Laporan dan Presentasi

a Penyusunan Laporan AL
b Persiapan Presentasi FA
Keterangan :
LPM : Lab Perancangan Mesin
LP : Lab Permesinan
LF : Lab Fabrikasi
WTC : Welding Training Center
AY : Abraham Yudhika
AL : Alfinsyah Alam
OK : Anak Agung Oka
FA : Fadli Ramdani
3.1 Review Dokumen Gambar

Sebelum melakukan perealisasian alat kami mengecheck ulang hasil
drafting gambar 2D untuk memastikan bisa di manufaktur atau tidaknya. Kami
menemukan part yang ukurannya belum sesuai seperti pada gambar di bawah ini :
Mengalami perubahan pada bagian yang terlihat pada gambar dibawah ini :
79
Dan juga melakukan penambahan komponen untuk mengencangkan dan menahan

sabuk seperti pada gambar pada dibawah ini :
3.2 Pembelian Komponen Standar

80
Tim perancangan melakukan pembelian komponen standar setelah daftar

komponen yang akan dirancang selesai. Kegiatan pembelian komponen dilakukan
sepanjang Bulan April. Pembelian dilakukan melalui Tokopedia dan toko offline.
3.3 Pembelian Raw Material
3.4 Proses Manufaktur Komponen

Setelah mengadakan raw material dilanjutkan proses pembuatan komponen
non-standar. Proses pembuatan komponen non-standar dan penyesuaian
komponen standar dapat dilihat pada Tabel 3.4.1
81
3.5 Proses Perakitan Sistem Mekanik

Selanjutnya komponen standar yang telah desesuaikan dan komponen non-
standar yang telah dibuat untuk sistem mekanik dilakukan perakitan menjadi
beberapa sub-assembly sebelum menjadi assembly keseluruhan.
3.5.1 Sub-Assembly sumbu-x
3.5.2 Sub-Assembly sumbu-y
3.5.3 Assembly Keseluruhan
3.6 Proses Perakitan Sistem Kontrol
Bersamaan dengan perakitan sistem mekanik dilakukan juga perakitan pada
sistem kontrol yaitu pemasangan CNC shield pada arduino, pemasangan motor
driver, pemasangan kabel pada power supply 12V, pemasangan kabel ke motor
stepper, dan pemasangan rangkaian limit switch.
3.6.1. Pemasangan CNC Shield pada Arduino

Agar dapat berfungsi dengan baik, hal yang paling utama dalam sistem
kontrol pada alat ini adalah terpasangnya CNC Shield pada Arduino. Sebagai
komponen utama sistem kontrol dari alat ini, CNC Shield berfungsi sebagai
modul atau papan elektronik untuk mengendalikan perangkat CNC (Computer
Numerical Control). Namun tanpa Arduino, komponen ini tidak dapat berfungsi
disebabkan CNC Shield sendiri hanya dapat menyalurkan data dalam bentuk
sinyal namun tidak dapat memproses sebuah data. Jadi, dalam hal sistem kontrol
motor stepper, CNC Shield dan Arduino menjadi suatu kesatuan.
3.6.2. Pemasangan Motor Driver

Seperti yang disinggung sebelumnya, CNC Shield tidak dapat memproses
sebuah data sehingga modul tersebut masih membutuhkan komponen tambahan
untuk dapat mengkonversi data yang telah diproses oleh Arduino. Oleh karena itu
Motor Driver dibutuhkan. Ada beberapa jenis dari Motor Driver Stepper yang
tersedia, namun dalam hal ini kami menggunakan Motor Driver jenis DRV8825
karena mampu meperhalus langkah dari motor stepper hingga 1600 step per
milimeter. Dalam pemasangannya, perlu diperhatikan agar semua pin dari Motor
Driver memasuki lubang pada CNC Shield.
3.6.3. Pemasangan kabel pada Power Supply 12V

Untuk dapat beroperasi, tentunya alat akan membutuhkan sumber tenaga
berupa arus dan tegangan. Dalam hal ini, kami menyediakan Power Supply 12V
dengan arus sebesar 10 Ampere. Keputusan kami menggunakan Power Supply
dengan spesifikasi yang tertera pun atas pertimbangan dan perihitungan dari
kebutuhan arus serta tegangan yang dibutuhkan dari keseluruhan komponen. Agar
dapat terhubung dengan alat, diperlukan instalasi kabel. Dengan menjepit tranka
kabel pada masing-masing baut sesuai dengan muatan listrik, Power Supply dapat
mengalirkan arus dan tegangan pada alat kami. Tak lupa juga kami menggunakan
capit buaya sebagai pengaman agar tidak terjadi hubungan arus pendek antar
muatan listrik.
82
3.6.4. Pemasangan kabel Motor Stepper

Agar motor stepper terhubung dengan aliran listrik yang dihasilkan oleh
Power Supply, kami menyambungkan kabel motor stepper pada lubang pin pada
CNC Shield sesuai sumbu tempat motor stepper tersebut beroperasi. Dikarenakan
jenis motor stepper yang kami gunakan adalah motor stepper bipolar, kami
menggunakan kabel dengan 4 pin.
3.6.5. Pemasangan rangkaian Limit Switch

Seringkali gerakan dari motor stepper melewati batas sumbu sehingga
terjadi tabrakan pada dudukan dengan bracket. Hal tersebut dapat merusak
bracket dan Motor Stepper itu sendiri. Oleh karena itu Limit Switch dibutuhkan.
Kami menggunakan rangkaian close loop untuk kelistrikannya guna memutuskan
aliran arus listrik dari Motor Stepper ketika dudukan dari salah satu sumbu sudah
menabrak batas/bracket. Agar dapat berfungsi, pin dari rangkaian Limit Switch
dimasukkan pada lubang pin End Stop yang sudah tersedia untuk masing-masing
sumbu.
3.7 Integrasi Sistem Mekanik, Elektronik, dan Kontrol

Pada tahap integrasi sistem mekanik, elektronik, dan kontrol terdiri dari 2
tahap yaitu pra-integrasi dan proses integrasi.
3.7.1 Pra-Integrasi
Pada tahap pra-integrasi ada beberapa hal yang perlu dilakukan
pembuatan/adaptasi, simulasi, dan integrasi source code.
 Pembuatan/adaptasi Source Code
Sebelum alat dapat beroperasi dengan baik, perlu dilakukan
sinkronisasi antara Arduino dan CNC Shield. Hal ini dilakukan agar data
yang diproses oleh Arduino dapat diterima oleh CNC Shield dengan cara
mengunggah/uploading sebuah Library program pada Arduino. Dengan
menggunakan aplikasi Arduino IDE dan grbl.zip sebagai Library
Program-nya. Namun, sebelum mengunggah Library Program, kita
harus memastikan bahwa program tersebut sudah tersedia dalam aplikasi
dengan cara melakukan add pada menu sketch, lalu klik include library,
dan terakhir klik add .zip data.
Untuk membuat pola ukiran pada benda kerja, terlebih dahulu kami
harus membuat sebuah program yang dapat diproses oleh Ardunio.
Cukup banyak aplikasi yang dapat membuat program untuk melakukan
simulasi. Namun dalam hal ini kami menggunakan Ucancam sebagai
aplikasi untuk membuat program dengan ‘.nc’ sebagai format datanya
agar dapat terbaca dan diproses oleh Arduino.
 Simulasi Source Code

Setelah program dengan format data ‘.nc’ dibuat, kami beralih
aplikasi untuk mensimulasikan program tersebut menjadi gerakan kedua
83
motor stepper. Dalam hal ini, kami menggunakan aplikasi Candle 3018
Pro. Cara mengoperasikan cukup sederhana yaitu dengan mengklik menu
open, cari data yang akan disimulasikan, buka data, lalu klik menu send
dan pola ukiran pun disimulasikan.
3.7.2 Proses Intergrasi

Pada proses integrasi dilakukan pengecekan fungsi motor stepper,
pemasangan sabuk pada idler katrol *terhubung dengan motor stepper,
pengecekan arah gerakan motor stepper, penempatan arduino pada alat,
penempatan dan pengecekan fungsi limit switch.
 Pengecekan fungsi Motor Stepper
 Pemasangan Idler katrol
 Pengecekan arah gerakan Motor Stepper
 Penempatan Arduino pada alat
 Pengecekan fungsi dan peletakan Limit Switch
3.8 Pengujian Alat dan Penyempurnaan

Pada tahap ini dilakukan beberapa pengujian pada gerakan alat untuk
menyempurnakan fungsi dengan melakukan kalibrasi pada gerakan motor stepper
untuk mendapatkan arah dan jangkauan yang diinginkan.
3.8.1 Pengujian Gerakan Sumbu-X
3.8.2 Pengujian Gerakan Sumbu-Y
3.8.3 Pengujian Gerakan Proses Keseluruhan
3.8.4 Pengujian Kepresisian Kotak
3.8.5 Pengujian Kepresisian Lingkaran
3.8.6 Pengujian Kepresisian dengan Kondisi Kritis
3.8.7 Pengujian Kepresisian dengan Pengaruh Kecepatan
3.8.8 Pengujian Membuat Tulisan, Logo, dan Gambar
3.8.9 Evaluasi Kinerja dan Penyempurnaan Alat
3.9 Hasil dan Pembahasan
84
BAB IV
PENUTUP
4.1. Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dari proses perancangan ini yaitu kami telah
merancang mesin laser engraver dengan spesifikasi daya laser 2,5 watt dengan
tegangan 12V yang mampu mengukir pada akrilik, memiliki dimensi alat 505 x
474 x 136 mm dengan dimensi kerja 300 x 300 mm dengan kepresisian 0.1 mm,
mampu bekerja selama 8 jam/hari dengan konsumsi daya 0.14 kwh. Alat ini
mudah dioperasikan karena direncanakan menggunakan coding open source yang
ada di internet dan harga dari alat ini Rp. 3.430.000 dengan keuntungan 50%
apabila dijual. Spesifikasi dari alat ini memenuhi semua daftar kebutuhan yang
mendesak. Namun ada beberapa evaluasi pada konsep rancangan terpilih yang
menggunakan rangka printer dan motor servo harus digantikan dengan
alumunium profile 2040 sebagai jalur sumbu-y dan motor stepper sebagai
penggerak pada sumbu-y. Dikarenakan tingkat keamanan sangat rendah dan juga
Alumunium profile 2040 dan motor stepper lebih mudah digunakan dalam
perakitan dan juga pemograman alat. Lalu untuk mekanisme pada sumbu-x perlu
ada penopang pada kondisi kritis.
Hasil rancangan kami telah didokumentasikan dalam model 3D, gambar
kerja, dan bill of material. Terdapat juga beberapa solusi dari hasil evaluasi
apabila terjadi kesalahan saat proses rancangn bangun.
4.2. Saran
85
Daftar Pustaka
[1] N. Hidayanti, A. Farooqi, O.I. Alsultan, N.B. Yusoff. 2017, “Design and
development of CNC robotic machine integrate-able with Nd-Yag laser
device”, Procedia Engineering.
[2] Adi Y. D., 2010. DASAR PERENCANAAN DAN PEMILIHAN

ELEMEN MESIN.
[3] Tosin R., 2012. “Prosedur Sistem Gaya dan Jenis Pembebanan”,
MEKANIKA TEKNIK BAHAN DIMENSI, BEBAN, BAHAN.
[4] Eka Samsul, ”Motor Stepper : Prinsip Kerja”.[Online] Diakses dari

http://jagootomasi.com/motor-stepper-prinsip-kerja-dan-pengendalian-pada
otomasi-industri/
[5] Virindo Steel “Mengenal keunggulan aluminium”, [Online] Diakses dari

http://virindo.com/mengenal-keunggulan-bahan-aluminium/
[6] Elang Sakti”Belajar Arduino”,[Online] Diakses dari https://www.elangsakti.

com/2017/11/belajar-arduino.html
[7] Himaone “Dasar Motor Stepper”, [Online] Diakses dari https://www.himaone.

net/
[8] Firman Sugiharto., 2016. “Analisa Daya Torsi dan RPM Motor Servo dengan
Perancangan Gerak Sumbu Y Pada Mesin CNC”, Universitas Pamulang.
[9] A Prabowo, A. Satrio. K, Multahadi. T. W, 2019 “Rancang Bangun Mesin

Laser Engraver Berbasis Arduino”, ATMI Cikarang.
86
Lampiran
Lampiran 1 Gambar Kerja

1. Gambar Kejra Komponen Non-Standar yang Akan Dibuat
Gambar L1. 1 Gambar Kerja Jalur Sumbu-x dan Jalur Sumbu-y

87
Gambar L1. 2 Gambar Kerja Mal
Gambar L1. 3 Gambar Kerja Dudukan x Atas, Dudukan Idler Katrol,

& Dudukan Arduino
88
Gambar L1. 4 Gambar Kerja Bracket Kiri, Bracket Kanan,

& Dudukan x Bawah
89
Gambar L1. 5 Gambar Kerja Dudukan Laser
2. Sub-Assembly Mekanisme-x
90
Gambar L1. 6 Sub-Assembly Mekanisme Sumbu-x
Gambar L1. 7 Explode View Mekanisme Sumbu-x
3. Sub-Assembly Mekanisme-y
91
Gambar L1. 8 Sub-Assembly Mekanisme Sumbu-y
Gambar L1. 9 Explode View Mekanisme Sumbu-y

4. Sub-Assembly Base Mesin
92
Gambar L1. 10 Explode View Base Mesin

5. Assembly Mesin Laser Engraver
Gambar L1. 11 Assembly Mesin Laser Engraver

93
Gambar L1. 12 Explode View Assembly Mesin Laser Engraver
Lampiran 2 Lembar Perhitungan

Perhitungan Laser
Perhitungan Laser
Data yang dimiliki
Dia shaft stepper 5 mm
Massa jenis akrilik 1200 kg/m^3
Kalor jenis akrilik 1500 J/kg.K 1.18 gr/cm^3 0.00118 gr/mm^3
Suhu Awal 25 C
Suhu Lebur 160 C 298 K
Suhu Asumsi diinginkan 200 C 433 K
Kepresisian laser 0.1 mm 473 K
diameter cahaya
Asumsi dalam grafir 1 mm Sehingga volume yang akan tergrafir dalam 1 titik dapat diketahui
Volume dimakan 0.00785 mm^3 V = Phi/4 . d^2.t
Massa dimakan 9.2630E-06 gram m=p. V
Kalor yang diperlukan 2.2509E-03 Joule Q = m . C . (T2 - T1)
Asumsi Waktu 0.0018 second
Daya yang diperlukan 2.5010E+00 Watt
P=W.2/t
Gambar L2. 1 Lembar Perhitungan Laser
Perhitunagn Motor Stepper pada Sumbu-x

94
Penggerak Sumbu-x
Berat Laser Diode 750 gram Berat Total 1.215 kg
Berat Dudukan Laser 40 gram Gaya yang bekerja 12.15 N
Berat Roller 5 gram kebutuhan 4 20 gram
Rpm stepper dibatasi 210 rpm Gravitasi 10 m/s^2
Dia shaft stepper 5 mm Rumus keliling K = Phi * d
Diameter Roller 12.73239545 mm Keliling Roller 40 mm 39.97972 mm
uk 0.335 54.97787144 mm 54.95 mm/s
Rumus Stepper https://www.youtube.com/watch?v=2Y8h6f_Z2Ts
Diameter Roller 12.73239545 mm V L/t
S sumbu-x 300 mm minimal kecepatan 111 mm/s 0.111 m/s
Resolusi 1.8 derajat Np 360/Resolusi 200
Rumus kecepatan rotasi
V = phi.D.n/60
Putaran yang diperlukanV.60/phi.D 166.50 rpm
Frekuensi f=360.n/resolusi.60 555.00 Hz
Rumus pulsa stepper
N=(L/phi.D).(360/Resolusi)
Pulsa (N) 1500 Pulsa
Pulsa per detik 555 Pulsa per detik
Daya motor stepper
P = F.V
F = m.a
Vt = Vo + at
percepatan (Vt-Vo)/t 0.04 m/s^2
F 0.04990005 N
Fges 4.07025 N
Gaya Total 4.12015005 N
P 0.457336656 Watt
T=P/w
n = 60.pps/Np 166.5 rpm
w =2.phi.n 1046.150354
Torsi 0.02622969 Nm
Perhitungan Nema 17HS2408
I 0.6 A
V 12 V
P=VxI
Daya motor 7.2 Watt
T = P/w
Torsi motor 0.412942555 Nm
Gambar L2. 2 Lembar Perhitungan Motor Stepper pada Sumbu-x
Perhitungan Motor Stepper pada Sumbu-y

95
Penggerak sumbu-y
Berat Laser Diode 750 gram
Berat Dudukan Laser 40 gram
Berat 4 Roller 20 gram Satuan Roller 5 gram
Berat Belt 10 gram
Berat Rangka-x 200 gram
Dudukan rangka-x 80 gram
Motor stepper 700 gram
Berat Total 2700 gram 3.24 kg
Koefiseun gesek 0.335 Gaya Berat 32.4 N
Asumsi Dia Roller 8 mm
Asumsi bergerak 300 mm
Asumsi waktu 5 second
kecepatan 60 mm/s 0.06 m/s
Asumsi perpindahan 0.1 mm Dikarenakan tidak perlu kecepatan tinggi sehingga cukup dengan kecepatan dibawah ini
waktu 0.001666667 second kecepatan maximal 55.55555556 mm/s
Gaya, Daya, dan Torsi yang dibutuhkan sumbu-y

F = m.a Energi Kinetik 0.005832 Joule
a = (Vt-Vo)/t F=W/s 0.01944 N
Percepatan 0.012 m/s^2 Gaya Gesek 10.854 N
Kecepatan rotari phi.D.n/60 Gaya Total 10.87344 N
n 143.2394488 rpm P = F.V 0.9786096 Watt
w = 2 . Phi . n 900 T=P.w 0.06524064 Nm
Rumus Stepper https://www.youtube.com/watch?v=2Y8h6f_Z2Ts

Diameter Roller 8 mm V L/t
S sumbu-x 300 mm minimal kecepatan 60 mm/s 0.06 m/s
Resolusi 1.8 derajat Np 360/Resolusi 200
Rumus kecepatan rotasi
V = phi.D.n/60
Putaran yang diperlukanV.60/phi.D 143.24 rpm
Frekuensi f=360.n/resolusi.60 477.46 Hz
Rumus pulsa stepper
N=(L/phi.D).(360/Resolusi)
Pulsa (N) 2387.324146 Pulsa
Pulsa per detik 477.4648293 Pulsa per detik
Daya motor stepper
P = F.V
F = m.a
Vt = Vo + at
percepatan (Vt-Vo)/t 0.012 m/s^2
F 0.03888 N
Fges 10.854 N
Gaya Total 10.89288 N
P 0.6535728 Watt
T=P/w
n = 60.pps/Np 143.2394488 rpm
w =2.phi.n 900
Torsi 0.04357152 Nm
Perhitungan Motor Stepper Nema 17H2408
Asumsi Arus 0.6 A
V 12 V
P=VxI
Daya motor 7.2 Watt
T = P/w
Torsi motor 0.48 Nm
Gambar L2. 3 Lembar Perhitungan Motor Stepper pada Sumbu-y
Perhitungan Sabuk Gilir GT2 pada Sumbu-x

96
Perhitungan Sabuk dan Transmisi sumbu-x

Untuk pemilihan sabuk gilir tidak mengikuti sularso dikarenakan ada perbedaan mengenai standar sabuk yang digunakan
sehingga kami memutuskan untuk menyantumkan produk excisting sabuk yang akan digunakan
beserta roller/idler kantrol yang digunakan Idler katrol
Data yang dimiliki
Pitch 2 mm
Jarak Sumbu 436 mm
Daya motor stepper 7.2 Watt
0.0072 kWatt
Jumlah gigi 20 Gigi 40 Gigi
Diameter idler katrol 12.73239545 mm 25.46479089 mm
Jumlah gigi 30 Gigi 36 Gigi
Diameter luar 16 mm
Kecepatan putaran 166.5 rpm
Panjang Sabuk
Lp = (Z1 + Z2)/2 + 2.C/p
20 456 L 912 mm
30 466 L 932 mm
36 472 L 944 mm
40 476 L 952 mm
Jarak Sumbu poros sebenarnya
Cp = 1/4((Lp - Z) +(Lp-Z) Z1 dan Z2 sama maka (Z2 + Z1)/2 = Z
Cp 218 C 436 mm
Rumus Kecepatan
V = phi.dp.n1 / 60. 1000
V = Kecepatan linier m/s
Dp = Diameter pulley mm
n1 = putaran motor rpm
Rumus Tegangan Sabuk
P = (T1-T2).v
or
P = ((F1-F2)/102) .v
Kecepatan linier 0.111 m/s

Menghitung tegangan tali
F1-F2 6.616216216 N
F1 6.683046683 N
F2 0.066830467 N
F1 Fn
6.683046683 4.082478985 N
Tegangan Tali Max 6.683046683 N
Memenuhi Syarat
Frated 6.616216216 N
Tmax = Ta + F/2A + y.v^2/10g + Eb h/Dmin

Ta = Tegangan awal 1.2 N/mm^2 Tensile Stregh 20 N/mm^2
A= Allowance ratio 0.45
y = density 960 kg/m^3 0.00000096 kg/mm^3
E = Elastis modulus 0.01 N/mm^2
h = tinggi sabuk 1.38 mm
b = lebar sabuk 6 mm
D = diameter roller 12.73239545 mm
Tmax 8.552435202 N/mm^2
u putaran sabuk v/L
u 0.121710526 putaran/satuan panjang
H = Nbase/3600.u.X .(Tfat/Tmax) Nbase 10000000 cycle
H 26685.75942 Jam
Gambar L2. 4 Lembar Perhitungan Sabuk Gilir GT2 pada Sumbu-x

97
Perhitungan Sabuk Gilir GT2 pada Sumbu-y
Perhitungan Sabuk dan Transmisi sumbu-y

Melakukan pengecekan terhadapap transmisi sumbu y
Data yang dimiliki
Daya yang dieprlukan 7.2 Watt 0.9786096 Watt
0.0072 kWatt 0.00097861 kWatt
Kecepatan putaran 143.2394488 rpm 143.2394488 rpm
Kecepatan Linier 0.095475 m/s 0.095475 m/s
Menghitung tegangan tali
F1-F2 7.692065986 N 1.045490225 N
F1 7.769763622 N 1.056050732 N
F2 0.077697636 N 0.010560507 N
F1 Fn
7.769763622 10.87344 N C 366 mm
Tegangan Tali Max 7.769763622 N L 771.9924745
Memenuhi Syarat
Frated 7.692065986 N
Tmax = Ta + F/2A + y.v^2/10g + Eb h/Dmin

Ta = Tegangan awal 1.2 N/mm^2 Tensile Stregh 20 N/mm^2
A= Allowance ratio 0.45
y = density 960 kg/mm^3
E = Elastis modulus 0.01 N/mm^2
h = tinggi sabuk 1.38 mm
b = lebar sabuk 6 mm
D = diameter roller 8 mm
Tmax 10.09406498 N/mm^2
u putaran sabuk v/L
u 0.077720965 putaran/satuan panjang
H = Nbase/3600.u.X .(Tfat/Tmax) Nbase 10000000 cycle
H 26555.49998 Jam
Gambar L2. 5 Lembar Perhitungan Sabuk Gilir GT2 pada Sumbu-y

98
Perhitungan Poros Idler Katrol pada Sumbu-x
Perhitungan Poros untuk sumbu-x

Daya 7.2 Watt
0.0072 kW
Putaran yang direncankan 166.5
Pd = P. Fc Fc 1.2
Pd 0.00864 kW
Momen Punitr yang terjadi
T = 9,74. 10^5 . Pd/n
T 50.5427027 kg.mm 0.505427027
Mencar diameter poros dengan bahan S45C

Maka dicari faktor keamanan terlebih dahulu dengan rumus
Sf1 2
Sf2 1.5
Tb 60 kg/mm^2
Ta = Tb/(Sf1.Sf2)
Ta 20 kg/mm^2
Maka dapat dicari diameter poros yang diperlukan

ds = ((5.1/Ta).Kt.Cb.T)^1/3
Ds 2.344386476 mm
Maka diameter minimum poros adalah 3.2 mm
Maka dapat dipilih diameter 6 mm untuk poros yang digunakan sesuai katrol yang tersedia.
6 mm
Teganggan geser maksimum yang terjadi
Tegangan geser = T.r/Ip
Ip = phi.d^4/32
Ip 127.2345025 mm^4
Tegangan geser 9.7365702 Mpa
Gambar L2. 6 Lembar Perhitungan Poros Idler Katrol pada Sumbu-x
Lampiran 3 Lampiran Pendukung

99
Gambar L3. 1 Refrensi Video Pembelajaran Laser Engraver 1

(https://www.youtube.com/watch?v=2CFaJTEC3-M&t=72s)
Gambar L3. 2 Refrensi Video Pembelajaran Laser Engraver 2

(https://www.youtube.com/watch?v=td4DWtMY7SQ&t=459s)
100
Gambar L3. 3 Video Pembelajaran Modul Laser

(https://www.youtube.com/watch?v=uyTElAb9yUo&t=564s)
Gambar L3. 4 Video Pembelajaran Menghitung Motor Stepper

(https://www.youtube.com/watch?v=2Y8h6f_Z2Ts&t=135s)
Lampiran 4 Kegiatan Melakukan Studi pada Rangka Printer

101
Gambar L4. 1 Melakukan Pembongkaran pada Printer Cannon Ip2770
Gambar L4. 2 Menganalisa dan Mengukur Rangka Rel Printer Canon Ip2770

Laporan PP3 Progres Ebodiment. Kelompok UAS

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan PP3 Progres Ebodiment. Kelompok UAS

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ABSTRAK

2. Bapak Budi Triyono, S.ST., M.T. selaku ketua Laboratorium Perancangan

Bandung, 11 Februari 2022

Gambar 2.1. 1 Costumer Window 6

Tabel 2.2. 1 Deskripsi Fungsi 15

Tabel 2.4. 1 Bill of Material 71

1.1. Latar Belakang

1.2. Tujuan dan Manfaat

1.3. Ruang Lingkup dan Batasan Masalah

1.3.1 Ruang Lingkup

1.3.2 Batasan Masalah

1.4. Metode Penyelesaian

Gambar 1. 1 Diagram Alir Metode Penyelesaian

1.5. Sistematika Penulisan

beberapa tinjauan pustaka yang dibutuhkan untuk mendapatkan daftar tuntutan.

BAB III PENUTUP

2.1.1 Kajian Segmentasi Pasar

2.1.2 Kajian Kebutuhan Pengguna

Gambar 2.1. 1 Costumer Window

2.1.3 Kajian Produk Eksisting

Gambar 2.1. 2 Mesin Laser Engraver

1. Penjelasan Fungsi Alat

Gambar 2.1. 3 Black Box Diagram

Berdasarkan analisis keterkaitan komponen yang telah dilakukan maka

2. Penjelasan Pengoperasian Alat

Untuk prosedur pengoperasian alat ini pada umumnya memiliki beberapa

3. Analisis Kelebihan dan Kekurangan

Gambar 2.1. 5 Rancangan Mesin Laser Engraver Politeknik Industri ATMI

Gambar 2.1. 6 DIY Mesin Karya Woodenjoy

Gambar 2.1. 7 Kajian Material yang Digunakan pada Kajian Produk 1

Dengan penggunaan material baja tahan karat dan alumunium, kekuatan

Tabel 2.1. 2 Kajian Keterbuatan Produk 2

Identifikasi proses manufaktur menunjukkan bahwa rata-rata setiap

dilakukan untuk membentuk material menjadi sebuah komponen yang diinginkan

2.1.4 Tinjauan Pustaka

Gambar 2.1. 8 Printer Epson Ip2770

Gambar 2.1. 9 Rel Printer Epson Ip2770

2.1.5 Daftar Tuntutan

Tabel 2.1. 3 Daftar Tuntutan Pengguna

2.2 Pemilihan Konsep Rancangan

2.2.1. Deskripsi Fungsi Alat

Gambar 2.2. 1 Black Box Diagram

Tabel 2.2. 1 Deskripsi Fungsi

Tabel 2.2. 2 Morfologi

Mal dan Slider Pencekaman dan

2.2.4. Penilaian Alternatif Solusi

Tabel 2.2. 3 Alternatif Solusi

for Mesin Laser Engaver

(-) No (-) Eliminate solution

Setelah penilaian alternatif solusi maka dibuatlah tabel morfologi sesudah

Tabel 2.2. 4 Morfologi setelah evaluasi alternatif solusi

Mal dan Slider Pencekaman dan

2.2.5. Pemilihan Variasi Konsep Rancangan

Tabel 2.2. 5 Pemilihan Variasi Konsep

Mal dan Slider Pencekaman dan

Berdasarkan tabel diatas variasi konsep yang dibuat akan dilakukan

Gambar 2.2. 3 Variasi Konsep 1

Alternatif solusi yang dipilih untuk variasi konsep 2 sebagai berikut :

Gambar 2.2. 4 Variasi Konsep 2

Penggerak motor stepper lebih mudah dikendalikan untuk memposisikan modul

Gambar 2.2. 5 Variasi Konsep 3

1. Penentuan Kriteria Penilaian

2. Penentuan Bobot Kriteria Penilaian