PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8

Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA

Integrasi Sensor Elektronik dan Automatic Data Backup pada Kompas Geologi untuk
Mempermudah Akuisisi Data Lapangan dan Olah Data Geologi Berbasis Sistem
Informasi Geografis

Hafizhan Abidin Setyowiyoto1, Riko Susetia Yuda1, Ahmad Faizal Amin1, Agung Setianto1,
Ghafar Ramadhan Faqih2, Ahmad Shalahuddin Abdullah2

1
Jurusan Teknik Geologi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada
2
Prodi Elektronika dan Instrumentasi, Jurusan Fisika, FMIPA, Universitas Gadjah Mada
corresponding author: aminfaizal.a@gmail.com

SARI
Pengukuran data lapangan merupakan hal terpenting dalam setiap pekerjaan geologi. Dalam
pengukuran tersebut, salah satu alat yang dibutuhkan adalah kompas geologi. Data yang diukur dengan
alat ini antara lain: strike, dip, azimuth, slope, plotting lokasi, dan sebagainya. Pada dasarnya,
pengukuran ini membutuhkan tingkat ketelitian yang tinggi baik dari sisi instrumen maupun pengguna.
Pada kenyataannya proses pengukuran ini sering terkendala faktor medan yang berat dan kurangnya
daya konsentrasi pengguna sehingga terjadi error dan data hasil pengukuran menjadi kurang teliti dan
akurat. Berkaca dari kondisi tersebut, muncul gagasan penulis untuk membuat kompas geologi digital
dengan mengintegrasikan kompas biasa dengan beberapa sensor elektronik. Tujuan dari penelitian ini
adalah untuk menciptakan kompas geologi yang user friendly dan memudahkan proses akuisi data
lapangan serta mengurangi resiko kecelakaan di lapangan. Metode yang digunakan adalah research
and development yang meliputi tahap pengerjaan di laboratorium dan uji coba lapangan. Tahap
pengerjaan di laboratorium meliputi perancangan alat, integrasi komponen elektronik, dan uji coba
program. Uji coba lapangan meliputi pengukuran data lapangan menggunakan kompas geologi biasa
dan kompas geologi digital kemudian membandingkan hasil keduanya untuk evaluasi. Komponen dari
kompas geologi digital ini adalah Digital Clinometer, Global Positioning System (GPS) Receiver, Laser
module, dan Storage Device (SD) Card module yang ditanamkan pada mikrokontroler Arduino Uno.
Alat ini bekerja dengan cara menerima sinyal dari beberapa satelit GPS dan mengukur sudut rotasi
bidang datar pada 3 sumbu: pitch(x), roll(y), yaw(z). Selanjutnya nilai yaw dan roll akan diterjemahkan
sebagai data strike/azimuth dan dip/slope. Data-data tersebut akan diproses oleh mikrokontroler
Arduino Uno lalu disimpan pada SD Card Storage dalam format file Excel(.xls) agar dapat diolah pada
software GIS. Pada medan yang kurang mendukung, pengukuran dapat dilakukan dengan mengarahkan
dua laser sejajar untuk mengukur kedudukan semu suatu bidang dari jarak jauh dan dilakukan kalkulasi
untuk menentukan kedudukan bidang yang sebenarnya.

Kata kunci : Kompas geologi digital, akuisisi data, sensor elektronik, GIS.
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA
I. Pendahuluan
1.1. Latar Belakang
Dalam pengambilan data geologi
lapangan, pengukuran data geologi
merupakan salah satu hal penting yang
harus dilakukan. Pengukuran tersebut di
antaranya adalah pengukuran strike-dip
lapisan batuan dan struktur geologi,
pengkuran arah objek dan kelerengan, serta
pencatatan koordinat dan waktu
pengambilan data. Salah satu instrument
yang digunakan dalam pengkuruan ini
adalah kompas geologi. Akan tetapi,
kompas geologi yang ada saat ini memiliki
kekurangan karena penggunaannya yang
relatif sulit terutama bagi pengguna pemula.
Kondisi medan yang berat turut
mempersulit penggunaan sehingga
pengukuran dan akuisisi data menjadi tidak
akurat. Kalaupun proses pengukuran pada
kondisi tersebut tetap dilakukan, hasil yang
didapatkan akan kurang maksimal dan
memungkinkan terjadinya kesalahan yang
cukup signifikan.
Berkaca pada kondisi tersebut, tim
penyusun mempunyai ide untuk
menciptakan kompas geologi yang user
friendly, memiliki akurasi tinggi, dan
mudah digunakan di berbagai medan.
Kompas ini berupa integrase berbagai
sensor digital berupa digital clinometer,
Global Positioning System, dan sensor
medan magnet. Kompas ini juga dilengkapi
laser untuk melakukan pengukuran
kedudukan semu suatu perlapisan dan
struktur geologi dari jarak jauh. Selain itu,
kompas juga dilengkapi dengan penyimpan
data sehingga data dapat disimpan dan di-
recall setiap kali dibutuhkan. Komponen
tersebut dirangkai menjadi satu kesatuan
pada mikrokontroller yang merupakan
pusat kendali alat.
I.2. Rumusan Masalah
Kegiatan akuisisi data lapangan
memerlukan tingkat presisi dan akurasi
yang tinggi, sehingga muncul permasalahan
sebagai berikut:
I.2.1. Bagaimana cara memperoleh proses
akuisisi data lapangan agar lebih
cepat, akurat, dan efisien?
I.2.2. Bagaimana cara mempermudah
proses akuisisi data lapangan pada
medan yang sulit?
I.2.3. Bagaimana cara mempermudah
pekerjaan lapangan dalam akuisisi
data pada skala besar dan luas secara
akurat?
I.3. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini
adalah:
I.3.1. Memperoleh proses akuisisi data
lapangan menjadi lebih cepat,
akurat, dan efisien.
I.3.2. Mempermudah proses akuisisi data
lapangan pada medan yang sulit.
I.3.3. Mempermudah pekerja lapangan
dalam akuisis data pada skala besar
dan luas secara akurat.
kebumian.
II. Tinjauan Pustaka
II. 1. Kompas Geologi
Kompas Geologi adalah Alat yang
digunakan untuk menentukan arah dan
besar sudut serta kedudukan lapisan batuan.
Kompas, klinometer, dan “hand level”
merupakan alat-alat yang dipakai dalam
berbagai kegiatan survei, Kompas geologi
merupakan kombinasi dari ketiga fungsi
alat tersebut. Komponen kompas geologi
dapat dilihat pada gambar 1.
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA
Gambar 1. Komponen kompas geologi
II.2. Digital Clinometer
Pada dasarnya digital clinometer
menggunakan prinsip kerja yang sama
dengan accelerometer. Accelerometer
adalah alat untuk mengukur percepatan.
Ketika accelerometer diletakkan dalam
posisi yang statis, maka percepatan yang
terukur adalah percepatan accelerometer
terhadap gravitasi bumi. Percepatan yang
diukur adalah percepatan pada sumbu-X,
sumbu-Y, dan sumbu-Z. Jika
accelerometer diletakkan pada keadaan
tanpa gravitasi maka ketiga sumbu bernilai
0. Keadaan dapat ini digambarkan dengan
gambar 2.
Gambar 2. Accelerometer MMA
7361 (kiri) dan ilustrasi
Accelerometer pada keadaan tanpa
gravitasi (kanan).
Ketika accelerometer terpengaruh
oleh suatu percepatan, maka bola akan
bergerak ke arah percepatan tersebut
mempengaruhinya. Jika accelerometer
diletakkan diam di suatu tempat di bumi,
maka percepatan gravitasi yang dialami
ketiga sumbu dari tempat tersebut bisa
diketahui. Setelah diketahui percepatan
gravitasi dari ketiga sumbu tersebut, maka
dapat dicari sudut kemiringan dari tempat
tersebut. Keadaan ini digambarkan oleh
gambar 3.
Gambar 3. Plot
Grafik Nilai
Ketiga Sumbu
Accelerometer
Sudut
kemiringan dapat
diukur dengan
mencari kemiringan terhadap sumbu-X dan
kemiringan terhadap sumbu-Y, sehingga
kemiringan terhadap horizontal bumi dapat
diketahui.
II.3 Pusat Pengolah Data
(Mikrokontroler)
Menurut Fisher (2011), mikrokontroler
adalah komputer dalam bentuk kecil yang
sudah berbentuk dalam sirkuuit terpadu
(chip). Dalam mikrokontroler sudah
terdapat prosesor, memori, dan saluran
input-output yang dapat diprogram.
Mikrokontroler dirancang untuk digunakan
pada sistem tertanam, yaitu sistem yang
sudah memiliki tujuan tertentu dalam
pembuatannya (Andrejasic, 2008).
Mikrokontroler dapat diprogram
sesuai kebutuhan system dan memerlukan
daya rendah (low-power) untuk bekerja
(Kraft, dkk., 1998). Mikrokontroler dapat
bekerja dengan sumber listrik dari baterai.
Selain itu, ukuran dari mikrokontroler
cukup kecil, sehingga penggunaan
mikrokontroler sangat efektif pada sistem
yang portabel. Mikrokontroler yang banyak
digunakan adalah mikrokontroler Arduino
Uno dan Arduino Mega (gambar 4).
Gambar 4.
Mikrokontroler
Arduino Mega
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA

II.4 Laser untuk menentukan letak, kecepatan, arah,

Laser adalah alat yang
memancarkan cahaya
melewati proses
penguatan optik
Gambar 5.
berdasarkan emisi dari
Pemancar
Sinar radiasi
Laser elektromagnetik. Laser
berbeda Dayadari sumber cahaya lainnya
berdasarkan
Rendah titik persebarannya.
Persebaran dari sinar laser sangat kecil,
sehingga dapat difokuskan pada sebuah
titik (Townes, 2003). Laser dalam kekuatan
yang rendah (gambar 5), sekitar 1-5 mW,
dapat digunakan sebagi alat penunjuk.
Daya yang rendah membuat besarnya
sumber daya yang dibutuhkan juga kecil.
Dengan begitu ukuran dari pemancar laser
juga kecil, sehingga dapat dimanfaatkan
untuk peralatan yang portabel.
II.5 Global Positioning System (GPS)
Gambar 6. Pesawat Global Positioning System
Receiver (atas) dan prinsip kerja GPS (bawah)
Global Positioning System (GPS)
adalah sistem untuk menentukan letak di
permukaan bumi dengan bantuan
penyelarasan (synchronization) sinyal
satelit. Sistem ini menggunakan 24 satelit
yang mengirimkan sinyal gelombang mikro
ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat
penerima di permukaan, dan digunakan
dan waktu. Sistem ini menggunakan
sejumlah satelit yang berada di orbit bumi,
yang memancarkan sinyalnya ke bumi dan
ditangkap oleh sebuah alat penerima.
Posisi dapat ditentukan dari
perhitungan posisi dan jarak minimal 3
satelit dari pengamat (triangulasi)
menggunakan sinyal elektromagnetik. Dari
perhitungan jarak dan posisi relative 3
satelit tersebut, dapat kita tentukan
koordinat 2 dimensi pengamat di
permukaan bumi. Selanjutnya, dengan
menghitung posisi dan jarak satelit
keempat, dapat ditentukan koordinat 3
dimensi pengamat (koordinat lintang,
bujur, dan ketinggian).
III. Konsep Alat
Konsep alat yang diciptakan merupakan
perpaduan antara rangkaian sensor
elektronik dengan komponen kompas
manual. Komponen elektronik bertujuan
untuk memudahkan dan mempercepat
proses pengukuran data geologi
menggunakan sensor elektronik yang
terpasang. Selain itu, komponen elektronik
ini juga mempermudah pencatatan karena
beberapa data seperti koordinat, waktu,
elevasi, dan kedudukan lapisan/struktur
geologi dapat disimpan ke dalam SD card
dalam bentuk database dengan format xls.
Data ini selanjutnya dapat digunakan untuk
olah digital menggunakan software
ArcGIS.
Selain komponen elektronik, alat
juga dilengkapi dengan beberapa
komponen manual untuk melakukan
pengukuran saat daya pada komponen
elektronik habis/tidak mendukung. Konsep
dan komponen alat yang dikembangkan
dapat dilihat pada gambar 7.
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA
Gambar 7. Konsep dan Komponen Alat
IV. Komponen Alat
IV. 1. LCD Display.
Berfungsi sebagai penampil data hasil
pengukuran lapangan, meliputi: data arah,
kemiringan, ketinggian, koordinat lintang-
bujur.
IV. 2. Unit mikrokontroler.
Mikrokontroler merupakan otak dari
alat. Mikrokontroler mampu mengakses
sensor-sensor serta modul untuk antarmuka
maupun penyimpanan. Namun
mikrokontroler ini dapat bekerja dengan
adanya program yang dimasukkan
kedalamnya. Dengan fitur GPIO, SPI,
UART, dan I2C mikrokontroler ini mampu
mengakses semua komponen yang ada.
Kemudian dengan memori flash,
mikrokontroler ini mampu menyimpan
program yang diberikan.
IV. 3. Unit laser.
Modul laser berfungsi sebagai penunjuk
jarak jauh untuk menentukan suatu
kemiringan dari bidang yang akan di teliti.
Sehingga proses pengukuran dapat
dilaksanakan secara jarak jauh namun tetap
akurat dan presisi. Selain itu juga mengurangi
resiko dalam melakukan penjelajahan di
lapangan. Modul ini juga berfungsi sebagai
pemberi isyarat SOS dengan mode berkedip.
IV. 4. Sensor Digital clinometer (10
DOF Stick-IMU GY 86)
IMU GY86 merupakan sensor dengan
10 derajat kebebasan (10DOF) dengan
berupa 3 aksis accelero, 3 aksis gyro, 3
aksis magneto, serta 1 aksis ketinggian
relatif dengan mengacu pada tekanan udara.
3 aksis accelero dan 3 aksis gyrokemudian
digunakan untuk mengukur kemiringan
bidang baik pada sumbu x (pitch) maupun
sumbu z (roll). Sedangkan 3
aksis magneto digunakan untuk mengukur
arah mata angin di sumbu y (yaw).
Kemudian seperti yang telah disebutkan,
ketinggian relatif diperoleh dari data
tekanan udara yang diukur dari permukaan
tanah. Untuk mengakses sensor ini, penulis
menggunakan Library Inertia Measurement
Unit yang tersedia untuk kemudian diakses
menggunakan bahasa C di Arduino IDE.
Dengan menggunakan filter Kalman,
akurasi dalam pengukuran dapat
ditingkatkan. Berfungsi mengukur arah dan
besar medan magnet bumi, kemiringan, dan
ketinggian yang akan diolah oleh
mikrokontroller sebagai arah kompas,
kemiringan, dan ketinggian pengamat di
permukaan bumi.
IV. 5. Modul Sensor GPS Reciever
(Adafruit Ultimate GPS Breakout)
Modul GPS digunakan untuk
mendapatkan informasi letak geografis
menurut garis bujur maupun garis lintang
terhadap bumi, dengan menggunakan
pengukuran satelit. Untuk mendapatkan
nilai lintang dan bujur yang tepat, setidak-
tidaknya modul tersebut harus mendapatkan
data pengukuran dari 3 buah satelit
pemancar. Selain data lintang dan bujur,
modul GPS juga mampu memberikan
informasi waktu.
Modul GPS ini diakses mengunakan
library TinyGPS++ untuk mengkonversi
data sinyal dari satelit ke dalam data digital
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA

berbentuk angka lintang, bujur, serta data V. Hasil Penelitian

waktu. V.1 Pemrograman dan Ujicoba Program
IV. 6. SD Card Module. Alat diprogram dengan bahasa
Modul SD Card berfungsi untuk pemrograman C++ yang kemudian
menyimpan data selama dilapangan. Data dilanjutkan dengan pemrograman ulang
dilapangan berupa data kedudukan lapisan, menggunakan software Arduino Integrated
koordinat, waktu, dan ketinggian dapat Development Environment (Arduino IDE).
disimpan ke dalam kartu SD secara real time Pada program Arduino IDE ini dilakukan
dengan menggunakan format CSV (Comma pemrograman pada sensor Digital
Separated Value). Format ini dibaca di Clinometer Razor 10 DOF Stick dan GPS
komputer dalam bentuk enktensi xls. Data Adafruit Module. Algoritma program pada
ini dapat diolah menggunakan software GIS digital clinometer tersebut ditunjukkan oleh
seperti ArcGIS untuk keperluan tertentu. gambar 8.
IV. 7. Tombol Kendali
Berfungsi memberikan instruksi pada
mikrokontroler untuk melakukan fungsi
tertentu.
IV. 8. Tombol power (on/off)
Berfungsi menyalakan/mematikan alat.
IV. 9. Klinometer (waterpass).
Berfungsi sebagai indikator kemiringan.
IV. 10. Kisi pembidik. Berfungsi
untuk membidik objek secara manual
dengan meletakkannya sejajar mata
pengamat.
IV. 11. Jarum kompas. Gambar 8. Tampilan hasil algoritma
Menunjukkan arah dan besar sudut pada pemograman Klinometer
bidang horizontal terhadap arah utara/titik Adapun algoritma program untuk GPS
acuan tertentu. ditunjukkan oleh Gambar 9.
IV. 12. Papan sirkuit/PCB. Sebagai
Gambar 9.
tempat komponen elektronis saling
Tampilan hasil
terhubung. algoritma
IV. 13. Slot daya dan pemograman. pemograman
Berfungsi sebagai modul penyuplai daya GPS
dan sebagai modul pemrograman.
IV. 14. Busur derajat/clinometer
level. Berfungsi sebagai pengukur besar
sudut pengukuran.
IV. 15. Papan penyandar. Berfungsi
sebagai penyandar kompas ke bidang objek
yang diukur.
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA
Selain algoritma untuk pengaturan GPS dan
Klinometer, penulis juga memelakukan
pengintegrasian komponen dengan
algoritma sebagaimana pada gambar 10.
Gambar 10. Algoritma pemograman untuk
integrasi komponen Arduino IDE
V.3 Cara Kerja Alat
Sistem elektronis dari Long Ranger
Compass terdiri atas sebuah
mikrokontroller berupa Arduino Uno v.1
atau Arduino Mega v.2 yang disuplai baterai
Lithium Polymer (Li-Po) 2 cell.
Mikrokontroller ini menjembatani
pembacaan sensor Digital Clinometer
Razor 10 DOF stick (GY 86) sebagai
pendeteksi kemiringan bidang dan
mendeteksi medan magnet bumi (berfungsi
sebagai kompas).
Pada dasarnya digital clinometer
menggunakan prinsip kerja yang sama
dengan accelerometer. Accelerometer
adalah alat untuk mengukur percepatan
gravitasi bumi pada sumbu-x, sumbu-y, dan
sumbu-z. Jika accelerometer diletakkan
pada keadaan tanpa gravitasi maka ke tiga
sumbu bernilai 0. Ketika accelerometer
terpengaruh oleh percepatan gravitasi dan
diletakkan diam di suatu tempat di bumi,
maka ke tiga sumbu tersebut akan
mengalami percepatan yang dapat diukur.
Setelah diketahui percepatan gravitasi dari
ke tiga sumbu tersebut, maka dapat dicari
sudut kemiringan suatu bidang dengan
mencari kemiringan bidang terhadap
sumbu-x dan sumbu-y. Jika kemiringan
bidang terhadap ke dua sumbu diketahui,
maka kemiringan bidang terhadap
horizontal bumi dapat diketahui.
Sensor lain berupa GPS Reciever
Module yang berfungsi untuk menangkap
sinyal elektromagnet dari satelit GPS
transmitter untuk menentukan posisi
mutlak pengamat di permukaan bumi. Saat
satelit GPS melintas di sekitar GPS
Receiver, satelit akan memancarkan sinyal
elektromagnet dan mencatat waktu saat
sinyal dipancarkan (t1). Sinyal
elektromagnet selanjutnya diterima oleh
GPS Receiver yang kemudian juga akan
mencatat waktu saat sinyal diterima (t2). Di
sini akan terdapat selisih waktu (delay)
antara saat sinyal dipancarkan dan sinyal
diterima (∆t). Delay ini diformulasikan
sebagai sebagaimana persamaa (1).
∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 (1)
Selanjutnya, dari delay (∆t) ini akan
diketahui jarak satelit terhadap pengamat
(s) menggunakan hubungan antara
kecepatan sinyal elektromagnet (c=3 x 108
m/s) dengan nilai delay yang terjadi.
Hubungan ketiganya memenuhi
sebagaimana pada persamaan (2).
𝑠 = 𝑐 × ∆𝑡 (2)
Selanjutnya, jarak ini dikonversi
menjadi jari-jari (r) lingkaran yang
mengelilingi satelit. Posisi tepat pengamat
dapat ditentukan melalui perpotongan jari-
jari minimal dari 3 satelit dari pengamat
(triangulasi). Dari perpotongan tersebut,
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA
dapat kita tentukan koordinat 2 dimensi
(lintang-bujur) pengamat di permukaan
bumi. Untuk menentukan posisi pengamat
dalam koordinat 3 dimensi (lintang, bujur,
dan ketinggian), dilakukan perpotongan
dengan satelit keempat.
Gambar 11. Konsep triangulasi
Data pengukuran yang diolah oleh
mikrokontroler tersebut kemudian
ditampilkan pada LCD 16x2. Selain
menampilkan pada LCD, sistem juga
dilengkapi dengan pembaca MMC (Multi
Media Card) untuk menyimpan data selama
digunakan di lapangan dengan menekan
tombol menu yang ada. Terdapat dua buah
laser yang dapat diatur di menu untuk
mendukung pengambilan data lapangan
seperti pengukuran arah, kemiringan
lapisan batuan dan kemiringan lereng dari
jarak jauh seperti di bagian seberang sungai.
Seluruh sistem elektronis tersebut
dipasang dan dihubungkan melalui board
dengan jalur tembaga/Printed Circuit
Board (PCB) yang didesain menggunakan
software Eagle 6.3.0. Untuk mengolah,
menyatukan, dan mengatur seluruh
distribusi data digital yang dibuat pada
sistem, alat diprogram menggunakan
bahasa pemrograman C++ yang dapat
diprogram ulang dengan menggunakan
Arduino Integrated Development
Environment (Arduino IDE). Integrasi
komponen elektronis tersebut kemudian
terciptalah kompas geologi digital
fungsional yang memiliki berbagai
keunggulan seperti yang disebutkan di atas.
Pada medan yang sulit, pengukuran
dapat dilakukan dari jarak jauh untuk
mengetahui kedudukan suatu lapisan
batuan menggunakan dua laser sejajar. Dua
laser sejajar ini juga dapat digunakan untuk
melakukan shooting objek guna
menentukan lokasi pengguna terhadap
objek yang di-shoot. Fungsi lain dari laser
adalah untuk memberikan sinyal SOS dan
meminta bantuan seandainya pengguna
mengalami miss-orientasi medan saat
melakukan aktivitas di lapangan.
Selain operasi automatis berbasis
perangkat elektronik, pengukuran juga
dapat dilakukan secara manual ketika daya
pada baterai tidak mencukupi. Data tersebut
selanjutnya dapat ditabulasi dan didigitasi
secara manual sehingga juga dapat
digunakan untuk olah data mengunakan
software GIS (Geographic Information
System).
Secara ringkas, komponen dan cara
kerja alat dapat digambarkan sebagaimana
pada gambar 12.
Gambar 12. Sistem kerja alat
Dari penjelasan cara kerja di atas,
didapatkan bahwa kompas geologi digital
ini memiliki beberapa fitur yang tidak
dimiliki oleh kompas geologi konvensional.
Perbandingan tersebut dapat dilihat pada
table 1.
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA

Tabel 1. Perbandingan fungsi alat selalu mendukung dan memotivasi kami

dan komponen dalam berkarya. Terima kasih juga kami
Aspek Kompas Long sampaikan kepada Kementerian Riset,
Teknologi dan Pendidikan Tinggi yang
Geologi Ranger
telah memberikan bantuan dana hibah
Biasa Compass untuk mengembangkan karya kami
Pengukur arah √ √ sehingga dapat terlaksana dengan baik.
Plotting lokasi √ √ Terima kasih juga kami tujukan kepada
manual Jurusan Teknik Geologi dan Prodi
Klinometer √ √ Elektronika dan Instrumentasi UGM serta
rekan-rekan di Himpunan Mahasiswa
Plot Lokasi - √
Teknik Geologi dan Himpunan Mahasisea
Otomatis Elektronika dan Instrumentasi UGM yang
GPS - √ telah memberikan masukan dan bantuan
Laser - √ tenaga selama pengerjaan karya ini.
Log Data Otomatis - √
Integrasi dengan - √ DAFTAR PUSTAKA
Software ArcGIS Avery, T.E. and Burkhart, H.E. 2002,
- Tidak Tersedia √ Tersedia "Height Measurement Principles":
Forest Measurements (5th ed.).
VI. Kesimpulan McGraw-Hill. p. 154.
Dari hasil penelitian di atas, dapat Parkinson, B.W. 1996, Global Positioning
disimpulkan bahwa integrasi sensor System: Theory and Applications,
elektronik dan automatic back up dapat chap. 1: Introduction and Heritage of
memberikan beberapa hasil sebagai berikut: NAVSTAR, the Global Positioning
VI.1. Tercipta kompas geologi yang System. pp. 3-28, American Institute
user friendly dan dapat digunakan untuk of Aeronautics and Astronautics,
proses akuisisi data lapangan dengan lebih Washington, D.C.
cepat, akurat, dan efisien. Rahmawati, O. S. 2009, Pengenalan Alat
VI.2. Tercipta Kompas geologi Lapangan Geologi. diakses dari
memnungkinkan proses akuisisi data http://otisaumirahmawati.wordpress.
lapangan pada medan yang sulit menjadi com/2009/11/29/pengenalan-alat-
lebih mudah. lapangan-geologi pada 16 September
VI.3. Tercipta kompas geologi yang 2014 pukul 09.00 WIB.
mempermudah pekerja lapangan dalam Staf Asisten. 1989, Pedoman Praktikum
akuisisi data pada skala besar dan luas Geologi Fisik. Yogyakarta:
secara akurat. Laboratorium Geologi Dinamik
Jurusan Teknik Geologi Fakultas
VII. Acknowledgement Teknik Universitas Gadjah Mada.
Puji syukur kami panjatkan kepada Sudarno, I., Salahuddin Husein, Subagyo
Tuhan Yang Maha Esa yang telah Pramumijoyo, dan Gayatri Indah
memberikan petunjukNya selama Marliani. 2008, Panduan Praktikum
pengerjaan karya ini. Ucapan terima kasih Geologi Struktur. Yogyakarta:
kami dedikasikan kepada Orang tua yang Laboratorium Geologi Dinamik
 PROCEEDING, SEMINAR NASIONAL KEBUMIAN KE-8
Academia-Industry Linkage
15-16 OKTOBER 2015; GRHA SABHA PRAMANA

Jurusan Teknik Geologi Fakultas

Teknik Universitas Gadjah Mada.
Tanoe, A.. 2009, GPS bagi Pemula,Dasar-
Dasar Pemakaian Sehari-Hari.
Williams, M. S., Bechtold M. A., LaBau
V.J.. 1994, "Five instruments for
measuring tree heights: an
evaluation". Southern Journal of
Applied Forestry.