Machine Translated by Google

Konferensi Internasional ke-2 2019 tentang Komunikasi Cerdas dan Teknik Komputasi (ICCT)
Universitas Manipal Jaipur, 28-29 Sep 2019

Desain dan Pengembangan Semi

Insinerator Listrik Otomatis Menggunakan Arduino
Ashya Chettri Shristhi Shrestha Kiran Tamang Bandana Sharma Mahasiswa EEE
Mahasiswa EEE Mahasiswa Mahasiswa EEE Politeknik CCCT Politeknik
Namchi-CCCT
Sikkim,
EEE Politeknik CCCT Polytechnic India Namchi- Sikkim, India tamangkiran12345@gmail.com
CCCT Namchi- Sikkim, Namchi- Sikkim, India bandhana9933423229@gmail.com
India ashyachettri07@gmail.com shristhishretha33@gmail.com

Phur Tshering Sherpa Jus Bahadur Kami Nitesh Kumar Deepak Rasaily
Mahasiswa EEE Mahasiswa EEE EEE Student EEE Student
Politeknik CCCT Politeknik CCCT CCCT Polytechnic CCCT Polytechnic
Namchi- Sikkim, India Namchi- Sikkim, India Namchi- Sikkim, India Namchi- Sikkim, India
phurtsheringsherpa199@g bahadurjus123@gmail.com nitesh86.nh@gmail.com deepak.rasaily@gmail.com
mail.com

Intisari—Insinerasi adalah bentuk kunci dari pengolahan Insinerator ini digunakan untuk membakar pembalut. Sekitar 6580%
limbah menjadi energi. Insinerator yang dikembangkan saat ini kandungan energi dalam bahan organik dapat dimanfaatkan untuk
sederhana dalam desain; itu tidak terdiri dari tempat sampah menghasilkan listrik.
untuk menyimpan sampah. Limbah yang dibuang langsung
melalui ruang pemanas tanpa teknologi kontrol yaitu saklar
ruang dikendalikan secara manual. Kerugian ini ditutupi oleh
sistem kami karena sakelar dikontrol secara otomatis dengan
menggunakan pengontrol. Arduino digunakan untuk mengontrol
Gambar.1. Fungsi Insinerator
penyapuan katup. Pemrograman dilakukan dengan berbagai
kondisi untuk memenuhi kebutuhan pekerjaan yang diusulkan.
Sistem ini ramah lingkungan karena memiliki cerobong asap II. KEMUDAHAN PENGGUNAAN

dengan filter terpasang di dalamnya. Dengan penggunaan sistem A. Teknologi Insinerasi

ini maka pembuangan sampah menjadi lebih mudah. Ini portabel
karena merupakan insinerator berbasis roda. Portabel ini dimana Diberikan di bawah ini adalah langkah-langkah dari pembakaran sampah:
tungku dan katup dioperasikan secara otomatis berdasarkan
program Arduino. Sistem dapat diandalkan dan efisien karena • Penanganan limbah yang masuk
berbasis roda. Yang paling menarik adalah ia memiliki tempat
• Menyimpan sampah di tempat sampah
sampah pintar di dalamnya. Sekitar 65-80% kandungan energi dalam bahan organik dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan listrik.
• Pemuatan sampah untuk proses insinerasi
Kata Kunci— Sensor Ultrasonik, Incinerator, Relay, Arduino,
Furnace, Energi. •
Filtrasi fly ash/gas buang
SAYA. PENGANTAR
• Pengelolaan sampah yang tidak terbakar
Di India jumlah sampah yang dapat didaur ulang dan tidak dapat didaur
• Proses penanganan abu
ulang yang dihasilkan setiap tahun adalah 62 juta ton. Masalah yang
dihadapi akibat limbah yang dihasilkan antara lain pencemaran air, Dimaksudkan aplikasi berdasarkan insinerasi dikelompokkan dalam
pencemaran udara (akibat pembakaran sampah), pencemaran tanah, empat kategori:
kerusakan lingkungan [1]. Ini juga mempengaruhi perekonomian negara
secara keseluruhan. Hewan yang bergantung pada lingkungan juga • Penanganan limbah
menghadapi ancaman, pembusukan limbah menghasilkan gas rumah kaca • Pembakaran
yang mengakibatkan pencemaran iklim, Produk limbah mempengaruhi
kesehatan manusia dengan menyebabkan berbagai penyakit seperti kulit, • Pemulihan tenaga
infeksi darah dll. Jadi, proyek kami mengatasi hal-hal yang tidak benar.
• Pembersihan fly ash, gas buang
pengelolaan sampah dengan proses insinerasi dengan bantuan insinerator
listrik semi otomatis [2]. Proses pembakaran sampah berupa terjadinya B. Residu Insinerasi
oksigen pada suhu sekitar 800-900 derajat celcius yang membebaskan
energi panas, gas dan abu disebut insinerasi. Pengolahan limbah dan Residu utama setelah pembakaran adalah serbet yang tidak terbakar.
pembakaran dengan suhu tinggi disebut sebagai “perlakuan termal”. Jumlah bahan yang tidak terbakar tergantung pada jumlah abu yang
Teknologi insinerasi dan gasifikasi keduanya simetris. dihasilkan. Sampah yang tersisa dapat dibakar kembali pada proses
pembakaran kedua. Fly ash dan gas panas merupakan limbah yang
berbahaya sehingga perlu dilakukan penyaringan sebelum dibuang ke
Gasifikasi dapat didefinisikan sebagai proses mengubah zat organik atau atmosfer [4].
bahan bakar fosil menjadi gas karbon dan hidrogen disebut sebagai
AKU AKU AKU. DESKRIPSI SIRKUIT:
gasifikasi. Tanpa pemulihan energi, insinerasi dan gasifikasi dapat
dilaksanakan [3].
Rangkaian ini terdiri dari pengontrol, sensor, relay, motor dan catu
Ini adalah insinerator listrik semi-otomatis berbasis roda. daya 5V. Catu daya 5V diperlukan untuk menggerakkan pengontrol dan
motor. Sensor ultrasonik digunakan sebagai:

978-1-7281-1711-9/19/$31.00 ©2019 IEEE 196

Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: Western Sydney University. Diunduh pada 26 Juli 2020 pukul 12:23:17 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.
Machine Translated by Google

sebuah sensor tingkat. Pin pemicu sensor ultrasonik terhubung dengan • Desain perangkat lunak:
input digital pengontrol yaitu, pin nomor 7, pin gema sensor terhubung
Dalam proyek kami, kami telah menggunakan Arduino ATmega328p
dengan input digital pengontrol yaitu, pin nomor 6, Vcc dan GND pengontrol
sebagai pengontrol. Arduino memiliki 6 pin analog dan 14 pin digital yang
terhubung dengan sensor masing-masing. Seperti yang kita ketahui ada
tiga kabel dalam sebuah servomotor berwarna merah, coklat dan orange. telah diinterface ke nol PCB atau sirkuit lainnya [8].

Kabel berwarna merah dihubungkan dengan Vcc pengontrol, kabel coklat

terhubung ke ground dan oranye terhubung dengan pin nomor 9 pengontrol.
Relai terhubung ke pin nomor 5 dari pengontrol. 230V
AC
5V
POWE
R
SUPPL

REL
AY

KONTRO SER panas

ULTRA VO NG
LLER
ONIK MOT CHAM
SENSOR ATAU BER

CHIM
NEY

IV. DESKRIPSI PROYEK YANG DIUSULKAN

Gbr.3. Diagram Blok Sistem
• Sensor ultrasonik: Sensor ultrasonik ditempatkan di lubang tempat
sampah. Sensor ultrasonik digunakan sebagai sensor level yang • Catu Daya Perangkat
mengukur jumlah sampah dan secara otomatis mendeteksi jika listrik yang memasok daya listrik ke beban listrik dikenal sebagai catu
akan terisi [5]. daya. Catu daya 5V diperlukan untuk menggerakkan pengontrol dan motor
servo [9].

• Motor Servo: Motor servo berputar dengan sudut 0180 derajat dan
sebaliknya. Di bagian atas servomotor, katup dipasang. Ketika
sensor mendeteksi bahwa tempat sampah penuh maka motor
servo akan membuka katup dan limbah akan jatuh ke dalam
tungku [6].
• Relay : Relay digunakan untuk ON dan OFF
pemanas untuk waktu tunda tertentu.
• Desain Perangkat Keras:
Tempat sampah berbentuk kerucut diletakkan di atas tungku yang
digunakan untuk menyimpan sampah. Bukaan tempat sampah ditempatkan
sensor ultrasonik yang mengukur jumlah sampah dan mendeteksi apakah
tempat sampah terisi atau tidak. Ketika sensor mendeteksi bahwa tempat
sampah berada di atas dengan bantuan motor servo, katup akan terbuka
dan pada saat yang sama elemen pemanas akan ON. Ketika limbah benar-
benar jatuh ke dalam tungku maka katup akan menutup dan proses
pembakaran akan dimulai. Antara tungku dan cerobong tempat sampah
adalah tempat untuk mengalirkan gas buang panas, asap dari tungku ke
atmosfer. Di dalam cerobong asap kapas dan arang merupakan tempat
penyaringan dan bau tidak sedap. Di bawah tungku, dua nampan
ditempatkan [7]. Bagian atas digunakan untuk menyaring abu (juga
berfungsi sebagai filtrasi) dan bagian bawah digunakan untuk menyimpan
abu. Abu yang telah disaring ini dapat digunakan sebagai pupuk kandang.
• Sensor Ultrasonik Sensor
ultrasonik terdiri dari trigger pin, echo pin, ground dan Vcc. Sensor
ultrasonik mengukur jarak dengan menggunakan gelombang ultrasonik
[10].
• Arduino
Arduino memiliki 14 pin I/O digital dan 6 input analog.
• Motor servo
Di sini motor servo digunakan untuk menyapu katup. Ketika sensor
ultrasonik mendeteksi jarak antara sensor dan sampah, jika lebih besar
dari 3cm dari servomotor akan berputar 180 derajat dan akan membuka
katup dan setelah beberapa waktu akan menutup katup tergantung pada
waktu tunda yang diberikan.
• Ruang Pemanas
Ruang ini terbuat dari beton, dua pelat pemanas, jaring dan batang.
Suhu di dalam chamber adalah 800900 derajat celcius [11].
• Cerobong
Asap Cerobong ditempatkan di antara tempat sampah dan tungku.
Digunakan sebagai ventilasi asap dan fly ash [12].
V. KEUNTUNGAN INSINERASI

Insinerator memiliki banyak manfaat, antara lain sebagai berikut:

saya. Insinerasi mengurangi 80-90% limbah.

197

Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: Western Sydney University. Diunduh pada 26 Juli 2020 pukul 12:23:17 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.
Machine Translated by Google

ii. Area tempat insinerator digunakan ternyata ramah lingkungan sangat penting untuk meningkatkan pengelolaan limbah secara
karena berbeda dengan pembakaran tradisional. aku aku keseluruhan dan mengadopsi metode pembuangan limbah yang
aku. Ini mengontrol bau tak sedap dan kebisingan. ilmiah dan canggih, termasuk pembakaran.

Sistem yang kami usulkan akan membantu dalam pengurangan

iv. Insinerator beroperasi dalam kondisi cuaca apa pun.
limbah dan polusi akan berkurang dibandingkan dengan sumber
v. Abu yang dihasilkan setelah pembakaran dapat digunakan
sebagai pupuk.
energi lain karena cerobong asap akan ditutup dengan filter. Stabilitas
mesin didasarkan pada perawatannya.
PENGAKUAN
VI. HASIL
Kami berterima kasih kepada koordinator proyek kami sekaligus
Hasil dari sistem kami adalah positif. Dan suhu di dalam tungku
Kepala Departemen (HOD) Bapak Mukesh Kumar Sharma karena
adalah 800-900 derajat celcius.
telah membantu kami menyelesaikan makalah kami tentang “Desain
dan Pengembangan Insinerator Listrik Semiotomatis menggunakan
Arduino.”

REFERENSI

[1] Avinash A. Patil, Amol A. Kulkarni, Balashaeb B. Patil “Limbah menjadi

Gambar 4. Menunjukkan Proses Insinerasi
ANALISIS
VII.
SL.TIDAK ADA USULAN PEKERJAAN
1 Insinerator ini berdesain
Dalam proyek ini kami memiliki
built-in tempat sampah pintar.
2 Tungku dan katup adalah
dioperasikan
secara otomatis.
3 Ini adalah insinerator
berbasis roda.
Energi dengan Insinerasi.” Jurnal Teknologi Komputasi (2278-
3814)/#/12 Volume 3 Edisi 6
[2] Ettore Trulli, Vincenzo Torretta, Massimo Ralboni, Salvatore, “Incineration
of Pre-Treated Municipal Solid Waste (MSW) for Energy CoGeneration
in a Non-Densely Poped Area”, Sustainability 2013 , 5, 5333-5346;
doi:10.3390/su5125333.
[3] Cyril Varghese, Ajeet Choudhary, Ravindra Chauhan, Rohit Jadhav,
“Desain dan Pengembangan Insinerator Portabel”, Departemen Teknik
Mesin, LTCoE, Universitas Mumbai, India.
Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan (2016) Volume 4, Edisi 3,
1529-1531.
[4] Avinash A. Patil, Amol A.Kulkarni, Balasaheb B. Patil, "Limbah menjadi
Energi dengan Insinerasi", Departemen Ilmu & Teknologi Lingkungan,
[1] Departemen Teknologi, Universitas Shivaji, Kolhapur, India. Jurnal
Teknologi Komputasi (2278 – 3814) / # 12 / Volume 3 Edisi 6.
sederhana Saklar
[5] A.Sz. Váradi, L. Strand, dan J. Takács, Pembangkitan Tenaga Listrik Bersih
dioperasikan secara dari Limbah Padat Kota, IEEE trans. Konversi Energi2009, hal 293-300.
manual.
[6] A.Sz. Váradi dan J. Takács, “Pembangkitan Listrik dari Limbah Padat oleh
Itu tidak portabel. Proyek Percontohan” Simposium Internasional tentang Elektronika Daya,
Penggerak Listrik, Otomasi dan Gerak, 2008, hlm 826-831

[7] BerntJohnke, Emisi Dari Pembakaran Sampahÿ, Panduan Praktik yang

VIII. LINGKUP MASA DEPAN
Sistem ini dapat dibuat sepenuhnya otomatis di masa mendatang.
Teknologi canggih seperti pemrosesan suara dapat dikembangkan
dalam sistem untuk kenyamanan dalam penggunaannya. Itu juga
dapat dibuat sebagai insinerator bertenaga surya. Proses pemilahan
sampah dapat dilaksanakan sehingga dapat dipisahkan antara
Baik dan Manajemen Ketidakpastian dalam Inventaris Gas Rumah Kaca
Nasional, 2009, hlm 455-468 [8] C. Palanichamy, Pembangkit listrik
berbahan bakar MSW untuk Indiaÿ, IEEE Trans on Energy Konversi, Vol 17,
Des 2002, hlm 556-563.
[9] Eric Solano, Life cycle based Solid waste Management, vol 1 & 2ÿ, Journal
of Environmental Engg, 2002, 128, pp 993-1005 [10] R. Xie, WJLi, dkk.,
“Emissions Invewstigation for Sebuah Insinerator Limbah Medis Baru, “Journal
of Hazardous Materials, Vol.166, No. 1, 2009,pp.365-371.

sampah logam dan non logam, sampah kering dan sampah basah.
[11] Pengelolaan Limbah B3, GW. Danson dan BW Mercer, Wiley Interscience,
IX. KESIMPULAN 1986 [12] Kishimba, M. dan Musonda, F.”Production of Energy from
Biomass and Biomass Wastes,” Working Paper No. 103, AFREPRWN/FWD,
Dengan berkembangnya isu-isu pengelolaan sampah di perkotaan Nairobi. 43 hal.
maupun di pedesaan dan meningkatnya kesadaran akan dampak
buruk pengelolaan sampah terhadap kesehatan masyarakat, ada

198

Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: Western Sydney University. Diunduh pada 26 Juli 2020 pukul 12:23:17 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.