SESI 1 – BASIC DRONE THEORY

1. Definisi pesawat dan drone?

Pesawat udara merupakan sebuah kendaraan atau mesin yang mampu terbang di
atmosfer karena menghasilkan gaya angkat dari reaksi udara (contohnya balon udara,
pesawat fixed wing, roket, dan lain sebagainya), sedangkan Drone merupakan sebuah
kendaraan atau mesin terbang yang dikendalikan secara jarak jauh oleh remote pilot.
Beberapa istilah yang digunakan dalam berbagai bidang drone, seperti :
UAV (Unmanned Aerial Vehicle); UAS (Unmanned Aerial System); PTTA (Pesawat Terbang
Tanpa Awak); PUNA (Pesawat Udara Nir-Awak); dan PUTA (Pesawat Udara Tanpa Awak).

2. Kelebihan dan kekurangan tipe pesawat dan drone?

Kelebihan Drone Fixed Wing yaitu stabilitas yang baik; jangkauan yang lebih luas; dan
penerbangan linier, sedangkan kekurangannya yaitu tidak ramah di kantong (harga); tidak
mudah dibawa-bawa; dan kurang efisien untuk pemetaan di area yang tumpang tindih.
Kelebihan Drone Multi-Rotor yaitu lincah; kemampuan manuver; pilihan tepat bagi mereka
yang memiliki anggaran terbatas; portabilitas; mudah digunakan dan dipelajari; kapasitas
muatan yang lebih besar; dan akurasi yang baik dalam pengambilan foto dalam resolusi
tinggi (lebih detail), sedangkan kekurangannya yaitu jangkauan lebih sempit; dan tidak
stabil dalam kondisi berangin.

3. Manfaat dan kegunaan tiap komponen drone?

a. Platform atau pesawat itu sendiri, seperti Airframe, Struktur, dan Material Drone;
sistem populsi (motor listrik, duct fan, dan jet engine); Power system (Power Distributor
dan Sumber Tenaga (Baterai, Engine, Solar Cell, Hydrogen Cell)); Navigation and
Orientation Systems (memberitahu arah dan pergerakan drone); dan Advanced
Systems (vision sensor, tracker (buzzer/beeper, beacond, ADS-B), night lamp, dan
speaker);
b. Payload merupakan suatu objek yang dapat dibawa oleh sebuah pesawat / drone yang
beberapa fungsinya antara lain seperti foto dan video udara, kargo, Search and Rescue,
pemetaan, pengawasan, penyiraman air, pupuk, atau pestisida, Pemadam Kebakaran,
dan Shooting Target Practice; dan
c. Ground Control System (sistem yang mengijinkan pilot untuk mengontrol parameter
dan arah terbang drone, sekaligus mengelola, memantau, dan mengatur payload pada
drone)

4. Definisi komponen pesawat dan drone?

Komponen Pesawat antara lain wing (sayap), Tail/Empennage (Ekor), Fuselage (Badan
Pesawat), Power Plant (sumber daya atau energi), dan Landing Gear (bagian penahan
beban pesawat saat di darat)
Komponen Drone antara lain : Platform atau pesawat itu sendiri; Payload (objek yang
dapat dibawah oleh drone); dan Ground Control System (sistem yang mengizinkan pilot
 untuk mengontrol parameter dan arah terbang drone, sekaligus mengelola, memantau,
dan mengatur payload pada drone).

5. Mode terbang drone?

6. Sensor pada Navigation and Orientation System?