LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR MESIN

GOVERNOR

Oleh:

NAMA : Stefany Rionelly

NIM : 2007110758
KELOMPOK : A7

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2022
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah Swt, karena atas berkat
rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir
pratikum fenomena dasar mesin, khususnya modul governor tepat pada waktunya.
Penulis menyadari bahwa praktikum dapat terlaksana dengan baik atas
kontribusi berbagai pihak, untuk itu penulis mengucapkan terimakasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Allah Swt, yang telah memberikan kekuatan dan lindungan-Nya.
2. Orang tua yang telah memberikan dorongan moril dan materil dalam
proses pembuatan laporan akhir ini.
3. Bapak Feblil Huda, S.T., M.T., Ph.D selaku dosen pengampu
praktikum fenomena dasar mesin khususnya di bidang kontruksi.
4. Asisten praktikum fenomena dasar mesin bidang kontruksi yang telah
membimbing dan memberikan arahan dalam proses pembuatan
laporan.
5. Teman-teman yang telah membantu dalam pembuatan laporan akhir
pratikum fenomena dasar mesin, khususnya governor.
Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik-baiknya.
Namun, penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan praktikum ini masih
banyak kekurangan baik dari materi maupun teknik penyusunannya, oleh karena
itu saran dan kritik yang sifatnya membangun sangat penulis harapkan demi
kesempurnaan penyusunan laporan berikutnya. Akhir kata penulis mengucapkan
banyak terima kasih.

Pekanbaru, September 2022

Penulis

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.............................................................................................i
DAFTAR ISI..........................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................iii
DAFTAR TABEL.................................................................................................iv
DAFTAR NOTASI.................................................................................................v
BAB I PENDAHULUAN
1. 1 Latar Belakang..............................................................................................1
1. 2 Tujuan Praktikum..........................................................................................1
1. 3 Manfaat.........................................................................................................1
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2. 1 Definisi Governor.........................................................................................3
2. 2 Prinsip Kerja Governor.................................................................................4
2. 3 Gaya-Gaya yang Bekerja Pada Governor.....................................................5
2. 4 Jenis-Jenis Governor.....................................................................................7
2. 5 Karakteristik Governor.................................................................................9
2. 6 Aplikasi Governor Dalam Kehidupan.........................................................10
BAB III METODOLOGI
3. 1 Alat dan Bahan............................................................................................13
3. 2 Prosedur Percobaan.....................................................................................16
BAB IV PEMBAHASAN
4. 1 Data Pengujian............................................................................................19
4. 2 Pengolahan Data.........................................................................................19
4. 3 Analisa Data................................................................................................24
BAB V PENUTUP
5. 1 Kesimpulan.................................................................................................27
5. 2 Saran............................................................................................................27
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Governor..............................................................................................3

Gambar 2.2 Gaya Sentrifugal...................................................................................5
Gambar 2.3 Gaya Sentripental.................................................................................6
Gambar 2.4 Gaya Tangensial...................................................................................6
Gambar 2.5 Dimensi Governor Porter....................................................................7
Gambar 2.6 Governor Porter...................................................................................7
Gambar 2.7 Governor Proell...................................................................................8
Gambar 2.8 Governor Hartnell................................................................................9
Gambar 2.9 Mesin Diesel.......................................................................................11
Gambar 2.10 Electro Hydraulic Speed Control.....................................................11
Gambar 2.11 Mesin Genset....................................................................................12

Gambar 3.1 Alat Uji Governor……………………………………………….…..13

Gambar 3.2 Motor..................................................................................................13
Gambar 3.3 Slide Regulator...................................................................................14
Gambar 3.4 Tachometer.........................................................................................14
Gambar 3.5 Flyball................................................................................................14
Gambar 3.6 Penggaris............................................................................................15
Gambar 3.7 Kunci Pas...........................................................................................15
Gambar 3.8 Neraca................................................................................................15
Gambar 3.9 Jangka.................................................................................................16
Gambar 3.10 Rangkaian Motor dengan Slide Regulator.......................................16
Gambar 3.11 Ukur Massa Flyball..........................................................................16
Gambar 3.12 Atur Tegangan yang Masuk ke Motor.............................................17
Gambar 3.13 Ukur Kecepatan Putaran dengan Tachometer..................................17
Gambar 3.14 Ukur Pemedekan Pegas Dengan Jangka..........................................17
Gambar 3.15 Ukur Jarak Jangka Menggunakan Penggaris...................................18
Gambar 3.16 Variasikan Massa Flyball.................................................................18
Gambar 4.1 Grafik Pemendekan Pegas vs Massa..................................................24
Gambar 4.2 Grafik Kecepatan Putar vs Massa......................................................25
Gambar 4.3 Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata Pemendekan Pegas.................26

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Data Hasil Pengukuran..........................................................................19

Tabel 4.2 Hasil Pengolahan Data...........................................................................24

DAFTAR NOTASI
Simbol Keterangan Satuan

iv
F Gaya pada Batang N
Fs Gaya Sentrifugal N
∆X Rata-Rata Pemendekan Pegas mm
X1 Panjang Akhir mm
ω Kecepatan Putar Poros rad/s
k Kekakuan Pegas N/mm
r Lengan Governor m

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1. 1 Latar Belakang
Zaman dahulu governor sudah digunakan untuk mengatur jarak dan tekanan
antara millstones di kincir sejak 1700-an. Pada mulanya mesin uap sangat murni
bergerak bolak-balik dan telah digunakan untuk memompa air. Sampai seorang
engineer dari Skotlandia, bernama James Watt memperkenalkan mesin uap
berotasi untuk menggerakkan mesin di pabrik, dan pengoperasiannya konstan
dengan menggunakan pendulum yang akhirnya disebut governor.
Governor atau pengontrol merupakan alat yang digunakan untuk mengukur
dan meregulasi kecepatan dari mesin. Governor sebagai alat pengontrol kecepatan
mesin sangat penting terutama di industri.
Karena governor ini penting, maka dianggap perlu untuk memahami prinsip
kerja dari governor dengan melakukan percobaan praktikum dengan skala
laboratorium baik dari berdasarkan cara kerjanya maupun sesuai dengan
konstruksinya. Sehingga dapat mengetahui kestabilan putaran mesin dalam
kondisi beban yang bervariasi atau berubah-ubah.
1. 2 Tujuan Praktikum
Adapun tujuan dari praktikum governor ini adalah sebagai berikut :
1. Mengetahui karakteristik pengatur (governor) dengan membuat grafik
yang menyatakan hubungan antara kecepatan poros dengan posisi sleeve
untuk berbagai beban.
2. Menentukan daerah stabil dan tidak stabil dari governor.
3. Menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan pada
pegas flyball.
4. Menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame pada kontruksi
governor.
1. 3 Manfaat
Adapun manfaat dari praktikum governor ini adalah sebagai berikut :
1. Dapat mengetahui karakteristik pengatur (governor) dengan
membuat

1
 2

grafik yang menyatakan hubungan antara kecepatan poros dengan posisi

sleeve untuk berbagai beban.
2. Dapat menentukan daerah stabil dan tidak stabil dari governor.
3. Dapat menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan
pada pegas flyball.
4. Dapat menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame pada kontruksi
governor.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2. 1 Definisi Governor
Governor adalah merupakan suatu alat pengatur kecepatan putaran pada
mesin penggerak mula. Fungsi dari governor adalah mengatur kecepatan putaran
poros keluaran pada mesin penggerak mula yang dipasang alat pengatur ini.
Sehingga bisa diperoleh kecepatan putaran poros keluaran yang stabil, meskipun
beban yang di tanggung oleh mesin tersebut bervariasi dan berubah-ubah.
Governor bekerja berdasarkan perubahan besarnya gaya sentrifugal yang
terjadi karena adanya perubahan kecepatan putaran poros. Tanggapan dari
governor ini di teruskan ke suatu sistem lain yang mempengaruhi besarnya
kecepatan putaran dari mesin-mesin penggerak mula.

Gambar 2.1 Governor

(Ghthwan, 2020)

Governor bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang dihasilkan

oleh putaran flyball. Putaran flyball sebanding dengan putaran poros utama yang
memiliki putaran sudut (ω). Kecepatan sudut akan bervariasi menurut putaran
poros (n). Adapun besarnya gaya sentrifugal yang di timbulkan oleh flyball adalah
sebagai berikut :

2
F s=m rω …………………..…….……. (2.1)

Dimana :
F s = gaya sentrifugal (N)
m = massa flayball (kg)

3
 4

r = jarak flyball ke sumbu poros utama (m)

ω = kecepatan putaran poros utama (rad/s)

Putaran yang diberikan dengan memakai motor penggerak yang mana

kecepatan putaran poros dapat diatur dengan menggunakan slide regulator.
Setelah putaran yang di berikan sesuai dengan yang diharapkan, lengan-lengan
governor akan mengangkat posisi sleeve dari posisi awal sampai maksimum. Jadi
output yang diharapkan dari sistem kerja governor ini adalah berapa ketinggaian
sleeve (h) agar posisi mencapai kondisi stabil.
Penggerak mula sering kali harus beroperasi pada putaran yang relatif
konstan walaupun daya yang harus dihasilkannya bervariasi. Untuk mencapai
kondisi operasi seperti yang diperlukan suatu alat yang disebut pengatur
(governor). Berdasarkan cara kerjanya pengatur atau governor dibedakan menjadi
dua yaitu sebagai berikut :
1. Pengaturan sentrifugal (centrifugal governor)
2. Pengaturan inersia (inersia governor)
Pengaturan sentrifugal bekerja berdasarkan gaya sentrifugal sedangkan
pengatur inersia bekerja berdasarkan momen inersia yang timbul kerena terjadinya
percepatan sudut. Karena lebih rumit maka jenis pengatur inersia tidak banyak
digunakan walaupun reaksinya lebih cepat dibandingkan dengan pengatur
sentrifugal.
 5

2. 2 Prinsip Kerja Governor

Governor adalah alat yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dari
penggerak mula / utama dari kecepatan berlebihan dan menstabilkan kecepatan
putaran mesin yang diinginkan. Governor mengatur kecepatan rata-rata mesin
atau penggerak mula apabila terjadi variasi kecepatan frekuensi beban. Jika beban
motor konstan maka kecepatan motor konstan dari suatu siklus ke siklus lainnya.
Jika beban meningkat, kecepatan motor menurun dan sudut governor akan
bertambah dengan perubahan, sehingga menggerakkan katup terbuka untuk
memperbanyak fluida kerja yang meningkatkan beban. Sebaliknya jika beban
motor yang diberikan berubah ubah maka kecepatan motor akan menjadi berubah-
ubah pula, sehingga menggerakkan katup tertutup membuat fluida kerja menjadi
sedikit.
2. 3 Gaya-Gaya yang Bekerja Pada Governor
Adapun gaya-gaya yang bekerja pada governor adalah sebagai berikut :
1. Gaya Sentrifugal
Merupakan sebuah gaya yang ditimbulkan akibat adanya gerakan
suatu benda atau partikel sebuah lintasan lengkung sehingga gaya yang
ditimbulkan keluar lingkaran.

2
F=m . v /R …………...……….……. (2.2)

Dimana :
F = gaya sentrifugal (N)
m = massa (kg)
v = kecepatan (m/s)
R = jari-jari (m)
 6

Gambar 2.2 Gaya Sentrifugal

(Erinofiardi, 2012)

2. Gaya Sentripental
Gaya sentripental yaitu gaya yang diperlukan agar benda dapat
tetap bisa bergerak melingkar. Jika arah gaya sentrifugal mengarah keluar
maka arah gaya sentripental mengarah ke dalan lingkaran.

2
F=m ω R ……………...……….……. (2.3)

Dimana :
F = gaya sentripental (N)
m = massa (kg)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
R = jari-jari (m)

Gambar 2.3 Gaya Sentripental

(Erinofiardi, 2012)
3. Gaya Tangensial
Gaya tangensial yaitu gaya dalam yang bekerja sejajar dengan
bidang penampang potong atau tegak lurus terhadap sumbu batang.

F t=mgsinθ ……….…..….…………. (2.4)

Dimana :
F t= gaya tangensial (N)
 7

m = massa (kg)
g = percepatan gravitasi (m/s2)
θ = theta (o)

Gambar 2.4 Gaya Tangensial

(Erinofiardi, 2012)

2. 4 Jenis-Jenis Governor
Adapun jenis-jenis governor yang umumnya sering digunakan adalah sebagai
berikut :
1. Governor Porter
Pada governor jenis ini ketika poros berputar maka sleeve akan
naik ke atas dan kedua beban akan meregang dengan dorongan dari sleeve
yang dihubungkan melalui link.

Gambar 2.5 Dimensi Governor Porter

(Fitran, 2013)
 8

Gambar 2.6 Governor Porter

(Fitran, 2013)
Pengatur porter ini mempunyai bandul yang dihubungkan dengan
mekanisme. Gaya sentrifugal (gaya inersia) yang terjadi akibat gerak
melingkar beraturan bandul ditahan oleh batang bagian atas dan batang
bagian bawah. Untuk mengatur porter, keadaan seimbang dicapai bila
persamaan berikut terpenuhi :
W
( 1+ k ) +w
2 ..……………………….. (2.5)
ω=
w
Dimana :
ω= kecepatan putar (rad/s)
W = gaya berat rangka pengatur (N)
w = gaya berat bandul (N)
g= percepatan gravitasi (m/ s2)
h = jarak pemberat dari titik perputaran atas (m)
k = tan β / tan α
2. Governor Proell
Governor jenis ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik ke
atas dan kedua beban akan meregang menjadi tegak lurus terhadap link
penghubung. Pengatur proell ini bandulnya dikaitkan ke batang bagian
bawah, yang ditambah dengan pengaruh gaya berat bandul, gaya ke atas
pada rangka pengatur governor proell lebih besar dibandingkan gaya ke
atas pada pengatur porter.
 9

Gambar 2.7 Governor Proell

(Fitran, 2013)
3. Governor Hartnell
Governor jenis ini ketika poros berputar maka beban yang ditumpu
oleh pegas akan turun ke bawah dan kedua beban di samping akan
menyeimbangkan proses tersebut agar putaran yang terjadi tetap stabil.
Pengatur ini memakai pegas untuk menahan gerakkan ke atas, sehingga
dibutuhkan kecepatan putar yang lebih besar untuk mengangkat rangka
pengatur. Adaoun bentuk dari pengatur atau governor hartnell ini adalah
sebagai berikut :

Gambar 2.8 Governor Hartnell

(Fitran, 2013)
2. 5 Karakteristik Governor
Menurut (Suprasetvo, 1996), karakteristik pada governor yang sangat
berpengaruh dalam derajat pengendalian governor adalah sebagai berikut :
1. Penurunan Kecepatan
Penurunan kecepatan merupakan berkurangnya kecepatan mesin
dari tanpa beban ke beban penuh yang dinyatakan dalam putaran/menit
atau sebagai presentase dari kecepatan normal atau rata-rata.
2. Pengaturan Isokhorik
Pengaturan isokhrorik ini bertujuan untuk mempertahankan
kecepatan mesin agar benar benar konstan pada segala beban, sehingga
 10

penurunan kecepatannya bernilai nol. Hal ini dapat terjadi dengan

memanfaatkan compensation system (daspot).
3. Kepekaan (Sensitifity)
Kepekaan adalah perubahan kecepatan yang diperlukan sebelum
governor melakukan gerakan pengaturan dari bahan bakar. Hal ini
biasanya dinyatakan dalam persentase kecepatan normal mesin.
4. Stabilitas
Stabilitas adalah kemampuan governor untuk menahan dan
memegang kedudukan tertentu untuk setiap kecepatan input yang
diberikan untuk mengembalikan pada kedudukan kesetimbangan setelah
digeser dari posisi semula.
5. Ayunan (hunting)
Stabilitas adalah kemampuan governor untuk menahan
dan
memegang kedudukan tertentu untuk setiap kecepatan input yang
diberikan qan untuk mengembalikan pada kedudukan kesetimbangan
setelah diqeser dari posisi semula.
6. Daya
Daya yang diperlukan untuk menggerakkan sistem sincronizer
yang mengatur banyaknya aliran bahan bakar harus mencukupi. Untuk
mengatasi hal ini maka pada governor mekanis dapat ditingkatkan
dayanya dengan meningkatkan gaya sentrifugal, sedangkan untuk
governor hidrolis dapat dengan mudah ditingkatkan dengan menambah
tekanan minyak pada power sistem piston.
7. Ketangkasan
Ketangkasan merupakan kecepatan aksi pengatur. Biasanya
dinyatakan sebagai waktu dalam detik yang diperlukan governor untuk
menggerakkan kendali bahan bakar dari kedudukan tanpa batasan bahan
sampai beban penuh.
 11

2. 6 Aplikasi Governor Dalam Kehidupan

Berikut beberapa aplikasi yang menggunakan prinsip governor dalam
kehidupan sehari-hari :
1. Mesin Diesel
Pada mesin diesel, governor digunakan untuk mengatur sufly
bahan bakar ke ruang bakar. Dengan mesin beroperasi, minyak dari
sistem pemberian minyak mesin disediakan untuk pompa yang terkait.
Kenaikan persneling pompa tekanan minyak ditentukan oleh klep.
Tekanan minyak diatur pada kedua piston penyangga dan tegangan di dua
bidang penyangga sama. Tekanan minyak yang sama pada sisi klep pilot
terus menyampaikan minyak ke klep lain.
Ketika pertambahan beban mesin, kecepatan mesin menurun.
Penurunan di kecepatan mesin akan dirasakan oleh kotak governor,
karena penurunan tadi kotak governor menurunkan pengisap klep pilot.
Gerakan naik servo-motor pada piston akan terus dipancarkan dan
pengangkat stasiun untuk rak bahan bakar akan meningkatkan jumlah
bahan bakar yang disuplai ke dalam mesin. Gerakan naik piston
dimampatkan oleh penyangga bagian atas dan membebas tekanan di
penyangga bagian bawah.

Gambar 2.9 Mesin Diesel

(Thomas, 1987)
2. Electro Hydraulic Speed Control
Governor sentrifugal di gunakan untuk mengatur jarak dan
tekanan antara millstones dalam windmills. Dahulu steam engines
menggunakan gerak reciprocating murni untuk pompa air di mana
 12

aplikasi ini dapat mentoleransi variasi kecepatan. Setting kecepatan

dengan electro-hydraulic governor dengan langkah-langkah kombinasi
energizing dari empat solenoid A, B, C, dan D ke kecepatan mesin,
pertambahan batas kecepatan harus dimampatkan atau tekanan dikurangi
ke kecepatan akan berkurang. Kedudukan piston sesuai dengan batas
kecepatan harus dirubah ke kondisi-kondisi tertentu. Dari batas kecepatan
tertentu yang diawasi oleh solenoid, klep, pilot kontrol kecepatan, dan
ring berputar.

Gambar 2.10 Electro Hydraulic Speed Control

(Thomas, 1987)
3. Mesin Genset
Mesin genset harus mempertahankan kecepatan putarannya dengan
konstan agar frekuensi listrik yang dihasilkan oleh generatornya juga
stabil. Kecepatan putaran mesin ini dikendalikan dengan cara mengontrol
jumlah bahan bakar yang disalurkan ke ruang bakar mesin. Bila putaran
mesin terlalu rendah, maka jumlah BBM yang disalurkan harus ditambah,
dan sebaliknya, jika terlalu tinggi, jumlah BBM harus dikurangi. Untuk
mesin kendaraan, fungsi pengendalian jumlah bahan bakar ini dikerjakan
oleh pengemudi dengan menekan atau mengangkat pedal gas sesuai
kebutuhan. Namun pada mesin genset, fungsi ini tidak mungkin
diserahkan kepada manusia. Karena itu digunakanlah governor untuk
mengontrol secara otomatis penyaluran BBM sesuai dengan beban mesin.
 13

Gambar 2.11 Mesin Genset

(Thomas, 1987)
 BAB III
METODOLOGI

3. 1 Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum governor adalah
sebagai berikut :
1. Alat Uji Governor
Alat uji governor merupakan alat yang digunakan sebagai perangkat
utama dalam pengujian governor.

Gambar 3.1 Alat Uji Governor

2. Motor
Motor berfungi untuk mengubah tegangan konstan dari catu daya listrik
AC menjadi tegangan untuk mengontrol torsi motor dan kecepatan motor
untuk menggerakkan beban peralatan mekanis. Pada percobaan ini
digunakan sebagai sumber penggerak pada alat uji governor.

Gambar 3.2 Motor

13
 14

3. Slide Regulator
Slide regulator digunakan untuk mengatur tegangan arus yang masuk ke
motor.

Gambar 3.3 Slide Regulator

4. Tachometer
Tachometer digunakan mengukur kecepatan putaran motor.

Gambar 3.4 Tachometer

5. Flyball
Flyball digunakan sebagai pemberi massa atau beban pada alat uji
governor.

Gambar 3.5 Flyball

 15

6. Penggaris
Penggaris digunakan sebagai alat ukur pada uji governor.

Gambar 3.6 Penggaris

7. Kunci Pas
Kunci pas sebagai alat untuk mengencangkan flyball pada alat uji
governor.

Gambar 3.7 Kunci Pas

8. Neraca
Neraca digunakan untuk menimbang massa dari flyball.
 16

9. Jangka Gambar 3.8 Neraca

Jangka digunakan untuk mengukur pemendekan pegas pada alat uji
governor.

Gambar 3.9 Jangka

3. 2 Prosedur Percobaan
Adapun prosedur percobaan pada praktikum governor adalah sebagai
berikut :
1. Hubungkan rangkaian motor pada alat uji governor dengan slide
regulator.

Gambar 3.10 Rangkaian Motor dengan Slide Regulator

2. Ukur massa dari flyball menggunakan neraca.
 17

Gambar yang
3. Setelah itu, atur tegangan 3. 11 Ukur
masukMassa Flyballmenggunakan slide
ke motor
regulator hingga motor listrik berputar, pada pengujian ini menggunakan
massa 0 kg atau tanpa beban.

Gambar 3.12 Atur Tegangan yang Masuk ke Motor

4. Amati dan ukur kecepatan putaran motor dengan menggunakan
tachometer.

Gambar 3.13 Ukur Kecepatan Putaran dengan Tachometer

5. Lalu ukur pemendekan pegas pada alat uji menggunakan jangka.

 18

Gambar
6. Setelah diukur 3.14 Ukur jangka,
menggunakan Pemedekan
ukurPegas
jarak Dengan Jangka
pemendekan pegas yang
didapat dari jangka menggunakan penggaris.

Gambar 3.15 Ukur Jarak Jangka Menggunakan Penggaris

7. Lanjutkan pengamatan dengan memvariasikan massa flyball, yaitu
menggunakan flyball bermassa 0,409 kg dan 0,548 kg.

Gambar 3.16 Variasikan Massa Flyball

19
 BAB IV
PEMBAHASAN

4. 1 Data Pengujian
Pengujian governor dilakukan dengan memvariasikan massa flayball dimana
tegangan motor yang diatur dengan slide regulator sebesar 125 V dan 150 V.
Parameter yang diukur yaitu berupa kecepatan putaran poros (rpm) yang diukur
dengan tachometer dan pemendekan pegas yang diukur dengan penjepit dan
penggaris. Adapun data yang diperoleh yaitu sebagai berikut :

Tabel 4.1 Data Hasil Pengukuran

Pemendekan Pegas
Pegas (mm) Putaran Poros (rpm)
No Massa (kg) (mm)
X0 125V 150 V 125 V 150 V
1. 0 274 354,1 358,9 35 35
2. 0,409 274 352,5 357 85 85
3. 0,548 274 354,4 357,3 92 93

4. 2 Pengolahan Data
4.2.1 Pada Massa 0 kg
1. Rata- Rata Pemendekan Pegas (∆ X ¿
Pemendekan pegas di125 V + Pemendekan pegas di 150 V
∆ X=
2
35 mm+35 mm
∆ X= =35 mm
2
2. Gaya ( F ¿
F=m× g
m
F=0 kg × 9,81 =0 N
s2
3. Kekakuan Pegas (k)
F 0N
k= = =0 N /mm
∆ X 35 mm
4. Panjang Akhir ( X 1 ¿
X 1=Panjang awal+ Pemendekan pegas
a. Pada Arus 125 V

19
 20

X 1=274 mm−35 mm=239 mm

b. Pada Arus 150 V
X 1=274 mm−35 mm=239 mm
5. Sudut θ
2
Panjang akhir
cos θ=
2× Panjang akhir × Panjang lengan
a. Pada Arus 125 V
cos θ=¿ ¿
o
θ=65,9
b. Pada Arus 150 V
(239 mm)2
cos θ= =0,408
2× 239 mm× 293 mm
o
θ=65,9
6. Lengan Governor (r ¿
r =Panjang lengan ×sin θ
a. Pada Arus 125 V
r =0,293 m× sin65,9 °=0,267 m
b. Pada Arus 150 V
r =0,293 m× sin65,9 °=0,267 m
7. Kecepatan Putar (ω ¿
2π n
ω=
60
a. Pada Arus 125 V
2 π 354,1rpm
ω= =37,065 rad / s
60
b. Pada Arus 125 V
2 π 358,9 rpm
ω= =37,565 rad / s
60
8. Gaya Sentrifugal ( Fs ¿
2
Fs=m× ω × r
a. Pada Arus 125 V
2
Fs=0 ×(37 ,065 rad / s) × 0,267 m=0 N
b. Pada Arus 150 V
 21

2
Fs=0 ×(37 ,565 rad / s) × 0,267 m=0 N
4.2.2 Pada Massa 0,409 kg
1. Rata- Rata Pemendekan Pegas (∆ X ¿
Pemendekan pegas di125 V + Pemendekan pegas di 150 V
∆ X=
2
85 mm+85 mm
∆ X= =85 mm
2
2. Gaya ( F ¿
F=m× g
m
F=0,409 kg × 9,81 =4,008 N
s2
3. Kekakuan Pegas (k)
F 4,008 N
k= = =0,047 N /mm
∆ X 85 mm
4. Panjang Akhir ( X 1 ¿
X 1=Panjang awal+ Pemendekan pegas
a. Pada Arus 125 V
X 1=274 mm−85 mm=189 mm
b. Pada Arus 150 V
X 1=274 mm−85 mm=189 mm
5. Sudut θ
2
Panjang akhir
cos θ=
2× Panjang akhir × Panjang lengan
a. Pada Arus 125 V
cos θ=¿ ¿
o
θ=71,2
b. Pada Arus 150 V
2
(189 mm)
cos θ= =0,322
2× 189mm × 189 mm
o
θ=71,2
6. Lengan Governor (r ¿
r =Panjang lengan ×sin θ
a. Pada Arus 125 V
r =0,293 m× sin71,2 °=0,281 m
 22

b. Pada Arus 150 V

r =0,293 m× sin71,2 °=0,281 m
7. Kecepatan Putar (ω ¿
2π n
ω=
60
a. Pada Arus 125 V
2 π 352,9 rpm
ω= =36,895 rad / s
60
b. Pada Arus 150 V
2 π 357 rpm
ω= =37,366 rad /s
60
8. Gaya Sentrifugal ( Fs ¿
2
Fs=m× ω × r
a. Pada Arus 125 V
Fs=0,409 kg ×(36,895rpm)2 × 0,281 m=156,464 N
b. Pada Arus 150 V
2
Fs=0,409 kg ×(37,366 rpm) ×0,281 m=160,466 N

4.2.3 Pada Massa 0,548 kg

1. Rata- Rata Pemendekan Pegas (∆ X ¿
Pemendekan pegas di125 V + Pemendekan pegas di 150 V
∆ X=
2
92 mm+93 mm
∆ X= =92,5 mm
2
2. Gaya ( F ¿
F=m× g
m
F=0,548 kg × 9,81 2
=5,376 N
s
3. Kekakuan Pegas (k)
F 5,376 N
k= = =0,058 N /mm
∆ X 92,5 mm
4. Panjang Akhir ( X 1 ¿
X 1=Panjang awal+ Pemendekan pegas
 23

a. Pada Arus 125 V

X 1=274 mm−92mm=182 mm

b. Pada Arus 150 V

X 1=274 mm−93 mm=183 mm
5. Sudut θ
Panjang akhir2
cos θ=
2× Panjang akhir × Panjang lengan
a. Pada Arus 125 V
cos θ=¿ ¿
o
θ=71,9
b. Pada Arus 150 V
2
(182 mm)
cos θ= =0,309
2× 183 mm× 293 mm
o
θ=72
6. Lengan Governor (r ¿
r =Panjang lengan ×sin θ
a. Pada Arus 125 V
r =0,293 m× sin71,9 °=0,276 m
b. Pada Arus 150 V
r =0,293 m× sin72 °=0,279 m
7. Kecepatan Putar (ω ¿
2π n
ω=
60
a. Pada Arus 125 V
2 π 354,4 rpm
ω= =37,094 rad / s
60
b. Pada Arus 125 V
2 π 357,3 rpm
ω= =37,397 rad /s
60
8. Gaya Sentrifugal ( Fs ¿
2
Fs=m× ω × r
a. Pada Arus 125 V
 24

2
Fs=0,548 kg ×(37 , 094 rpm) ×0,276 m=208,112 N
b. Pada Arus 150 V

Tabel 4.2 Hasil Pengolahan Data

2
Fs=0,548 kg ×(37 , 397 rpm) × 0,279 m=213,825 N
Berikut merupakan hasil pengolahan data dari pengujian governor pada
tegangan 125 V dan 150 V :

Lengan Kecepatan
Sudut teta
Rata-rata F Kekakuan governor ,r Putar Poros F sentrifugal (N)
(θ ¿
No pemendekan pengujia Pegas (m) (rad/s)
(mm) n (N) (N/m) 125 150 125 150
125 V 150 V 125 V 150 V
V V V V
37,06
1. 35 0 0 65,9 65,9 0,267 0,267 37,565 0 0
5
36,89
2. 85,5 4,018 0,047 71,2 71,2 0,281 0,281 37,366 156,446 160,466
5
37,09
3. 92,5 5,376 0,058 71,9 72 0,276 0,279 37,397 208,112 213,825
4

4. 3 Analisa Data
Dari hasil percobaan dapat disimpulkan bahwa, pengujian yang dilakukan
dengan memberikan 2 buah tegangan yang berbeda yaitu sebesar 125 V dan 150
V. Massa yang bervariasi sangat mempengaruhi berbagai hal yang dihasilkan
dalam pengujian governor ini. Semua itu dapat dilihat jelas pada hasil pengolahan
data diatas dan dari grafik yang dipaparkan sebagai berikut :
1. Grafik Pemendekan Pegas vs Massa

Grafik Pemendekan Pegas vs Massa

Pemendekan Pegas (mm)

100
90 85 93
80
85 92
70
60
50 35 Tegangan 125
40 V
30
35
20
10
0
0 0.409 0.548
Massa (kg)
 25

Gambar 4.1 Grafik Pemendekan Pegas vs Massa

Gambar 4.1 merupakan gambar grafik yang menjelaskan hubungan

antara pemendekan pegas vs massa pada uji governor. Dari grafik di atas
terlihat bahwa pemberian tengangan yang berbeda yaitu pemberian
tegangan sebesar 125 V dan pemberian tegangan sebesar 150 V tidak
menunjukkan pebedaan yang signifikan. Hal ini terlihat pada nilai
pemendekan pegas pada tegangan 125 V dan 150 V menunjukkan grafik
yang berhimpit dan hasil perhitungan yang hamper sama. Selain itu
terlihat jelas bahwa pemberian massa bervariasi yang dipasang pada
lengan governor berpengaruh pada pemendekan pegas yang dihasilkan.
Massa yang bervariasi yang menjadi tolak ukur yang signifikan dari
pemendekan pegas yang dihasilkan. Pada percobaan ini nilai pemendekan
tertinggi terjadi saat massa 0,548 kg, pada tegangan 125 V sebesar 92 mm
dan pada tegangan 150 V sebesar 93 mm. Disini terlihat bahwa beban
yang diberikan berbanding lurus dengan pemendekan pegas yang
dihasilkan. Yaitu, semakin besar beban maka pemendekan pegas yang
dihasilkan besar pula kenaikan tinggi sleeve, menyebabkan jarak antara
flyball ke sumbu poros utama semakin jauh, karena pertambahan tinggi
sleeve diiringi oleh perubahan sudut pada lengan governor.
2. Grafik Kecepatan Putar vs Massa

Grafik Kecepatan Putar vs Massa

37.8
37.565
Kecepatan Putar (rad/s)

37.6
37.366 37.397
37.4
37.2 37.065 37.094
Tegangan 125 V
37 36.895 Tegangan 150 V
36.8
36.6
36.4
0 0.409 0.548
Massa (kg)
 26

Gambar 4.2 Grafik Kecepatan Putar vs Massa

Gambar 4.2 merupakan gambar grafik yang menjelaskan hubungan

antara kecepatan putar vs massa pada uji governor. Terlihat bahwa
pemberian variasi massa yang dipasang pada lengan governor
berpengaruh pada kecepatan putar yang dihasilkan. Dimana, seharusnya
beban yang diberikan berbanding terbalik dengan putaran poros yang
dihasilkan. Yaitu semakin besar beban yang diberikan, maka putaran
poros yang dihasilkan akan semakin kecil dan sebaliknya, jika beban yang
diberikan kecil maka putaran poros yang dihasilkan akan jauh lebih besar.
Hal ini karena, penambahan massa mengakibatkan gaya angkat
berkurang, sehingga putaran porosnya juga akan berkurang. Namun pada
pengujiannya, hal ini tidak terjadi, karena nilai putaran poros atau
kecepatan putar yang ditunjukkan oleh tachometer saat massa 0,409 kg
justru lebih kecil dibandingkan saat massanya sebesar 0,548 kg. Dimana
hal ini juga mempengaruhi nilai dari pada kecepatan putar yang diperoleh.
Perbedaan nilai kecepatan putar yang lebih kecil saat massa 0,409 kg
dibandingkan saat massa 0,548 kg juga dapat disebabkan oleh human
error yang terjadi saat prakikum berlangsung. Nilai kecepatan putar
tertinggi terletak saat governor belum diberikan beban, yaitu pada
tegangan 125 V sebesar 37,065 rad/s dan pada tegagan 150 sebesar
37,565 rad/s.
3. Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata Pemendekan Pegas

Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata

Pemendekan Pegas
37.8
37.565
Kecepatan Putar (rad/s)

37.6 37.397
37.366
37.4
37.2 37.065 37.094 Tegangan 125
36.895 V
37
36.8
36.6
36.4
35 85.5 92.5
Rata-Rata pemendekan (mm)
 27

Gambar 4.3 Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata Pemendekan Pegas

Gambar dibawah ini menunjukkan grafik yang mengambarkan

hubungan antara kecepatan putar vs pemendekan pegas pada uji governor.
Dimana, seharusnya pemendekan pegas berbanding terbalik terhadap
kecepatan putar yang dihasilkan. Semakin besar pemendekan pegas maka
kecepatan putar poros yang dihasilkan kecil. Hal ini terjadi terjadi akibat
adanya gaya gravitasi yang menarik beban. Namun pada pengujiannya hal
ini tidak terjadi, karena nilai putaran poros yang ditunjukkan oleh
tachometer saat rata-rata pemendekan pegasnya 85,5 mm justru lebih
kecil dibandingkan saat pemendekan pegasnya sebesar 92,5 mm. Hal ini
juga dapat disebabkan oleh human error yang terjadi saat prakikum
berlangsung, dimana hal ini juga dapat mempengaruhi nilai dari pada
kecepatan putar yang diperoleh. Nilai kecepatan putar tertinggi terletak
saat governor mengalami pemendekan pegas sebesar 35 mm saat
governor belum diberikan beban, yaitu pada tegangan 125 V sebesar
37,065 rad/s dan pada tegagan 150 sebesar 37,565 rad/s. Melihat
fenomena ini, dapat disimpulkan bahwa hal ini juga dipengaruhi oleh
pertambahan beban, karena tidak mungkin pemendekan pegas bertambah
jika kecepatan putaran poros menurun.
 BAB V
PENUTUP

5. 1 Kesimpulan
Setelah melakukan praktikum governor, dapat diambil kesimpulan yaitu
sebagai berikut :
1. Berdasarkan analisa grafik yang telah dilakukan bahwa gaya sentrifugal
berpengaruh dalam proses kerja governor. Semakin tinggi kecepatan
poros, maka semakin tinggi kenaikan sleeve. Kecepatan ini merupakan
salah satu karakteristik governor yaitu, governor akan mengalami
penurunan kecepatan dari tanpa beban ke beban penuh.
2. Pada praktikum governor ini diantara tengangan yang berbeda, memiliki
daerah yang agak stabil pada tegangan yang diberikan sebesar 150 V.
Dimana, nilai kecepatan putaran poros yang cukup stabil atau nilainya
tidak terlalu jauh dibandingkan saat tegangan 125 V di setiap massa
bervariasi yang diberikan, terhadap pemendekan pegas.
3. Gaya sentrifugal yang terjadi diperoleh dengan mengalikan variable
massa, panjang lengan governor, dan kecepatan sudut dari putaran
spindle. Gaya sentrifugal berbanding lurus dengan massa, semakin besar
massa, gaya sentrifugal akan semakin tinggi pula
4. Pada kontruksi governor ini telah diterapkannya gaya truss dan frame.
Gaya truss dan frame terbentuk antara lengan governor dan spindle
sehingga terbentuk segitiga. Dari segitiga pada batang inilah didapat theta
untuk mencari kecepatan sudut untuk mencari gaya sentrifugal.

5. 2 Saran
Setelah praktikum governor ini dilaksanakan, penulis dapat memberikan
beberapa saran, yaitu sebagai berikut :
1. Praktikan diharapkan mampu menggunakan tachometer dengan baik dan
benar agar pengambilan data putaran poros memiliki hasil yang akurat.
2. Praktikan harus lebih teliti dalam melakukan pengolahan dan perhitungan
data percobaan.

27
 DAFTAR PUSTAKA

Abidin, Z., Santoso, G., & Permana, M.S. (2017). Pengaruh Perubahan Beban
Bandul Governor Terhadap Respon Kecepatan Pada Mesin Diesel.
Fenomena Dasar. 1(1), 198-207.
Elfizon. (2017). Sistem Kendali Governor Pembangkit Listrik Tenaga Diesel
Berbasis Mikrokontroller. Seminar Nasional Teknik Elektro. 65-72.
Erinofiardi. (2012). Pembuatan dan Pengujian Alat Pengatur Otomatis
(Governor). Jurnal Ilmiah Bidang Sains-Teknologi Murni Disiplin dan
Antar Disiplin. 1(10), 72-79.
Fitran. (2013). Universal Governor. Surabaya: Sharing Blog.
Ghthwan, A.S. (2020). Principle of Mechanical Governor. Irak: University of
Babylon.
Nazaruddin, Feblil, H., Muftil, B., & Mustafa, A. (2022). Panduan Praktikum
Fenomena Dasar Mesin Bidang Kontruksi. Pekanbaru: Universitas Riau.
Sadono, S., Sihana, & Effendy, N. (2013). Identifikasi Sistem Governor Control
Valve Dalam Menjaga Kestabilan Putaran Turbin Uap PLTP Wayang
Windu Unit 1. Teknofisika, 2(3), 83–90.
Thomas, & Donald, E. (1987). Technology and Society in Industrial Germany.
Amerika Serikat: University of Alabama Press.
LAMPIRAN