LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR

GOVERNOR

Oleh:

NAMA : Rudi Kusuma Wijaya

NIM : 1507123657
KELOMPOK : A10

LABORATORIUM KONTRUKSI DAN PERANCANGAN

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2017
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan pada Allah SWT.yang telah memberikan

kesehatan pada penulis sehingga dapat menyelesaikan laporan ini dengan tepat waktu.
Shalawat beriring salam tidak lupa kita haturkan pada nabi besar Muhammad Saw.
Karena berkat beliau kita dapat hidup di mana penuh dengan ilmu pengetahuan
seperti sekarang ini.
Dalam penyusunannya,penulis mengucapkan terima kasih kepada dosen yang
telah memberikan dukungannya,kasih dan kepercayaan yang begitu besar. Semoga
semua ini bisa memberikan kebahagiaan dan menuntun pada langkah yang lebih baik
lagi.
Meskipun penulis berharap isi dari laporan praktikum penulis ini bebas dari
kekurangan dan kesalahan,namum selalu ada yang kurang. Oleh karena itu,penulis
mengharapkan kritik dan saran yang membamgun agar tugas laporan praktikum ini
dapat lebih baik lagi. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih,semoga laporan ini
bisa bermanfaat.

Pekanbaru, Oktober 2017

PENULIS

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .................................................................................................. i

DAFTAR ISI ................................................................................................................ ii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................. iv

DAFTAR TABEL ....................................................................................................... v

DAFAR NOTASI ....................................................................................................... vi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ................................................................................................ 1

1.2 Tujuan ............................................................................................................. 2

1.3 Manfaat ........................................................................................................... 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar...................................................................................................... 3

2.1.1 Sejarah governor ..................................................................................... 3

2.1.2 Pengertian governor ................................................................................ 3

2.1.3 Gaya- gaya pada Governor...................................................................... 5

2.1.4 Jenis-jenis dari governor ......................................................................... 7

2.1.5 Karakteristik Universal Governor ......................................................... 12

2.2 Aplikasi ......................................................................................................... 13

BAB III METODOLOGI

3.1 Peralatan ........................................................................................................ 17

3.2 Prosedur Praktikum ....................................................................................... 20

ii
BAB IV DATA PEMBAHASAN

4.1 Data Pengujian .............................................................................................. 22

4.2 Pengolahan data ............................................................................................ 23

4.3 Analisa Data .................................................................................................. 28

BAB V KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 29

5.2 Saran ............................................................................................................. 29

DAFTAR PUSTAKA

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Governor.................................................................................................... 4

Gambar 2.2 Gaya Sentrifugal ........................................................................................ 6
Gambar 2.3 Gaya Sentripetal ........................................................................................ 6
Gambar 2.4 Gaya Tangensial ........................................................................................ 7
Gambar 2.5 Governor Porter ......................................................................................... 8
Gambar 2.6 Governor Proell ....................................................................................... 10
Gambar 2.7 Governor Hartnell ................................................................................... 12
Gambar 2.8 Skema Diesel Engine .............................................................................. 14
Gambar 2.9 Electro Hydraulic Speed Control ............................................................ 15
Gambar 3.1 Alat Pengujian ......................................................................................... 17
Gambar 3.2 Massa....................................................................................................... 18
Gambar 3.3 Tachometer .............................................................................................. 18
Gambar 3.4 Mistar ...................................................................................................... 19
Gambar 3.5 Penjepit .................................................................................................... 19
Gambar 3.6 Kunci 17 .................................................................................................. 19
Gambar 3.7 Alat Uji .................................................................................................... 20
Gambar 3.8 Pemasangan Beban .................................................................................. 20
Gambar 3.9 Mengatur Slide Regulator ..................................................................... 21
Gambar 3.10 Mengukur Tinggi Sleeve ....................................................................... 21
Gambar 4. 1 Data Pengujian Governor ...................................................................... 22
Gambar 4. 2 Grafik Putaran Poros Vs Panjang Akhir ............................................... 28

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Data Perhitungan 1 ...................................................................................... 23

Tabel 4.2 Data Perhitungan 2 ...................................................................................... 25

v
 DAFAR NOTASI

SIMBOL KETERANGAN SATUAN

F Gaya Pada Batang N
x Perubahan Panjang Pegas Mm
k Nilai Kekakuan Pegas N/mm2
𝜔 Kecepatan putaran Poros Rad/s
n Putaran Poros Rpm
Jarak Flyball kesumbu Poros
r Utama M

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Ilmu pengetahuan dan teknologi selalu berkembang dan mengalami kemajuan,
sesuai dengan perkembangan zaman dan perkembangan cara berpikir manusia.
Disertai dengan sistem pendidikan yang mapan, memungkinkan kita berpikir kritis,
kreatif, dan produktif. Sama halnya dengan perkembangan teknologi dibidang
konstruksi. Salah satu contohnya, adalah governor. Governor merupakan suatu alat
pengatur kecepatan putaran pada mesin penggerak mula.
Zaman dahulu governor sudah digunakan untuk mengatur jarak dan tekanan
antara gerinda di kincir sejak 1700-an. Tetapi mesin uap berkembang dengan sangat
pesat yang digunakan untuk memompa air. Kemudian James Watt memperkenalkan
mesin uap rotative yang membutuhkan pengoperasian kecepatan menjadi penting dan
Watt membuat mesin uap yang didalamnya terdapat governor yang berbentuk kerucut
yang terdiri dari bola yang dapat berputar yang tersambung dengan tiang lurus,
dimana gaya yang dikontrol berdasarkan massa bandul.
Governor selalu berperan dan mengendalikan out put mesin. Jika terjadi
dalam perubahan yangdiinginkan maka governor akan segera bertindak mengatur
suplay untuk mengendalikan out put. Jadi governor merupakan suatu alat kontrol
otomatis, governor berperan mengatur kecepatan rata-rata mesin untuk penggerak
mula, apabila terjadi variasi kecepatan akibat fluktuasi beban. Jikabeban motor
meningkat, kecepatan motor pun menurun dan wujud governor akan
bertambahdengan perubahan sehingga menggerakkan katup untuk memperbanyak
suplay fluida kerja untukmengimbangi kenaikan beban motor. Jadi governor secara
otomatis mengendalikan suplay ke motorbila beban berubah dan mempertahankan
kecepatan rata-ratanya, di dalam batas tertentu.
Pada dasarnya, pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui karakteristik
dari pengatur, dengan membuat grafik yang menyatakan hubungan antara kecepatan

1
 2

poros, dengan posisi sleeve dapat diperoleh hubungan gaya sentrifugal dengan jarak
radial bola ke poros. Dari sini dapat disimpulkan apakah governor dalam keadaan
stabil atau tidak.

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari praktikum gonernor ini adalah sebagai berikut:
1. Untuk mengetahui karakteristik pengatur (governor) dengan membuat
grafik yang menyatakan hubungan antara kecepatan poros dengan posisi
sleeve untuk berbagai beban.
2. Menentukan daerah stabil dan tidak stabil dari governor.
3. Menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan pegas
pada flyball.
4. Menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame pada konstrusi
governor.

1.3 Manfaat
Manfaat yang dapat diambil dari dilaksanakannya pratikum fenomena dasar
dengan judul governor ini adalah sebagai berikut:
1. Dapat mengetahui skema alat,sistem kerja dari suatu governor pada suatu
mekanisme komponen mesin serta menganalisa serta mengetahui
hubungan tiap-tiap parameter pada percobaan governor.
2. Dapat mengetahui secara langusng prinsip kerja dari alat governor dan
dapat menggunakannya secara langsung.
3. Dapat menerapkan prinsip kerja governor kedalam kehidupan sehari-hari
khususnya dalam bidang pemesinan.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar

2.1.1 Sejarah governor

Pertama sekali, governor sentrifugal diregulasikan pada jarak dan tekanan

antara millstones pada kincir angin pada abad ke-17. Pada mulanya mesin uap
sangat murni bergerak bolak-balik dan telah digunakan untuk memompa air.
Variasi pengaplisiannya di toleransi pada kecepatan kerja. Sampai seorang
engineer dari Skotlandia,James Watt memperkenalkan mesin uap berotasi untuk
menggerakkan mesin di pabrik, dan pengoperasiannya konstan dengan
menggunakan pendulum yang akhirnya disebut governor. Dimana, governor di
buat dari bola baja yang menyentuh lengan penghubung vertikal. Governor
mengontrol gaya dengan adanya berat dari bola baja.
Governor sentrifugal di gunakan untuk mengatur jarak dan tekanan antara
millstones dalam windmills. Dahulu steam engines menggunakan gerak
reciprocating murni untuk pompa air di mana aplikasi ini dapat mentoleransi
variasi kecepatan.Engineerskotlandia James Watt memperkenalkan mesin uap
rotative untuk factor kemudi mesin, sehingga kecepatan operasi yang dibutuhkan
menjadi konstan. Antara tahun 1775 dan 1800, Matthew Boulton memproduksi
500 rotative beam engines. Pada inti mesin ini watt sendiri yang merancang
“conical pendulum” governor. Seperangkat bola baja yang berputar berdempet
pada spindle vertical dengan siku penghubung, yang mana pengontrolan gaya di
lakukan oleh berat dari bola.

2.1.2 Pengertian governor

Governor merupakan suatu alat pengatur kecepatan putaran pada mesin
penggerak mula. Fungsi dari governor adalah mengatur kecepatan putaran poros
keluaran pada mesin penggerak mula yang di pasang alat pengatur ini. Sehingga bisa

3
 4

diperoleh kecepatan putaran poros keluaran yang stabil, meskipun beban yang di
tanggung oleh mesin tersebut bervariasi dan berubah-ubah.
Governor bekerja berdasarkan perubahan besarnya gaya sentrifugal yang terjadi
karena adanya perubahan kecepatan putaran poros. Tanggapan dari governor ini di
teruskan ke suatu system lain yang mempengaruhi besarnya kecepatan putaran dari
mesin-mesin penggerak mula.

Gambar 2.1 Governor

Governor bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang dihasilkan
oleh putaran flyball. Putaran flyball sebanding dengan putaran poros utama yang
memiliki putaran sudut (ω). Kecepatan sudut akan bervariasi menurut putaran poros
(n). Besarnya gaya sentrifugal yang di timbulkan oleh flyball adalah.

Fs = mrω2

Keterangan rumus
Fs = gaya sentrifugal (N)
m = massan flyball (kg)
R = jarak flyball ke sumbu poros utama (m)
Ω = kecepatan putaran poros utama (rad/s)

Putaran yang diberikan dengan memakai motor penggerak yang mana

kecepatan putaran poros dapat diatur dengan menggunakan slide regulator. Setelah
 5

putaran yang di berikan sesuai dengan yang diharapkan, lengan-lengan governor akan
mengangkat posisi sleeve dari posisi awal sampai maksimum. Jadi output yang
diharapkan dari system kerja governor ini adalah berapa ketinggaian sleeve (h) agar
posisi mencapai kondisi stabil.
Penggerak mula sering kali harus beroperasi pada putaran yang relatif konstan
walaupun daya yang harus dihasilkannya berfariasi. Untuk mencapai kondisi operasi
seperti yang diperlukan suatu alat yang disebut pengatur (governor). Berdasarkan cara
kerjanya pengaturan dibedakan menjadi dua yaitu :
a. Pengaturan sentrifugal (centrifugal governor)
b. Pengaturan inersia (inersia governor)
Pengaturan sentrifugal bekerja berdasarkan gaya sentrifugal sedangkan
pengatur inersia bekerja berdasarkan momen inersia yang timbul kerena terjadinya
percepatan sudut. Karena lebih rumit maka jenis pengatur inersia tidak banyak
digunakan walaupun reaksinya lebih cepat.
2.1.3 Gaya- gaya pada Governor

1. Gaya Setrifugal
Merupakan sebuah gaya yang ditimbulkan akibat adanya gerakan suatu
benda atau partikel sebuah lintasan lengkung sehingga gaya yang ditimbulkan
keluar lingkaran.
 6

F = m. v²/R

Gambar 2.2 Gaya Sentrifugal

2. Gaya Sentripetal
Yaitu gaya yang diperlukan agar benda dapat tetap bias bergerak
melingkar. Jika arah gaya sentrifugal mengarah keluar maka arah gaya
sentripetal mengarah ke dalan lingkaran.

F=m. w2.R

Gambar 2.3 Gaya Sentripetal

 7

3. Gaya Tangensial
Yaitu gaya dalam yang bekerja sejajar dengan bidang penampang potong
atau tegak lurus terhadap sumbu batang.
Ft = T/ dp/2 (Kg)

Gambar 2.4 Gaya Tangensial

2.1.4 Jenis-jenis dari governor

1. Governor Jenis Porter

Bentuk geometri dari governor jenis porter adalah seperti gambar. Pada
governor jenis porter ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik ke atas
dan kedua beban akan meregang dengan dorongan dari sleeve yang
dihubungkan melalui link seperti pada gambar 2.5.
 8

Gambar 2.5 Governor Porter

Untuk governor yang sedang dalam keadaan berputar maka berlaku
persamaan dinamis ΣM = I.α. Pada kecepatan putar tertentu akan tercapai
suatu keadaan setimbang, dimana gaya sentrifugal seimbang dengan gaya
pemberat. Jika ini terjadi maka ada suatu titik yang memiliki percepatan sudut
sebesar nol (α = 0), sehingga ΣM = 0. Persamaan gerak yang terjadi dengan
ΣM dititik 0 sama dengan 0 adalah sbb :
 9

(𝑀.𝑔) 𝑘.𝐻
0A + 0A – m.g.OB – Fc Bc = 0
2 2
𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
(OA [ + ]− 𝑚.𝑔.𝑂𝐵)
2 2
Fc = 𝐵𝐶
𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
(b.cos [ + ]− 𝑚.𝑔.𝑎.sin 𝑎) 𝑏 𝑚.𝑔 𝑘.𝐻 sin 𝑎
Fc = 2 2
= 𝑎[ + ] – m.g cos 𝑎
𝑎.cos 𝑎 2 2

𝑏 tan 𝑎
Jika 𝑎 = K1 dan tan 𝑎 = K2, maka persamaan menjadi:

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
Fc = K1 [ + ] − 𝐾2. 𝑚. 𝑔
2 2

Kembali ke rumus,
Fc = m.r.ω2
Fc = m.h.ω2
(2.π.n) (60.ω)
ω= ; n=
60 2π

Maka persamaan menjadi :

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
m.r.ω2 = K1 [ + ] − 𝐾2. 𝑚. 𝑔
2 2

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
K1 [ + ]− 𝐾2.𝑚.𝑔
ω=√ 2 2
𝑚.𝑟

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
60. K1 [ + ]− 𝐾2.𝑚.𝑔
n = 2π √ 2 2
𝑚.𝑟

2. Governor Jenis Proell

Pada governor jenis proel ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik
ke atas dan kedua beban akan meregang menjadi tegak lurus terhadap link
penghubung dengan dorongan dari sleeve yang dihubungkan melalui link
seperti pada gambar 2.6
 10

Bentuk geometri dari governor jenis proell adalah seperti gambar berikut :

Gambar 2.6 Governor Proell

Untuk governor yang sedang dalam keadaan berputar maka berlaku
persamaan dinamis ΣM = I.α. Pada kecepatan putar tertentu akan tercapai
suatu keadaan setimbang, dimana gaya sentrifugal seimbang dengan gaya
pemberat. Jika ini terjadi maka ada suatu titik yang memiliki percepatan sudut
sebesar nol (α= 0), sehingga ΣM = 0. Persamaan gerak yang terjadi dengan
ΣM dititik 0 sama dengan 0 adalah sbb:
 11

(𝑀.𝑔)
0C + m.g.OD – Fc BD = 0
2

𝑚.𝑔
( 𝑂𝐶 − 𝑚.𝑔.𝑂𝐷)
2
Fc = 𝐵𝐷
𝑚.𝑔
( (𝑂𝐷+𝐷𝐶) ) ( 𝑚.𝑔.𝑂𝐷)
2
Fc = -
𝐵𝐷 𝐵𝐷
𝑚.𝑔
Fc = (tan ∝ + tan 𝛽 + 𝑚. 𝑔. tan 𝛼)
2
tan 𝛽
Jika = K, maka persamaan akan menjadi :
tan 𝛼
𝑚.𝑔
Fc = tan α [ (1 + 𝑘) + 𝑚. 𝑔]
2

Dari rumus diperoleh :

Fc = m.r.ω2
Fc = m.h.ω2
(2.π.n) (60.ω)
ω= ; n=
60 2π

Maka persamaan menjadi :

𝑚.𝑔
m.h.tan α.ω2 = tan α [ (1 + 𝑘) + 𝑚. 𝑔]
2
𝑚.𝑔
[ (1+𝑘)+ 𝑚.𝑔]
ω=√ 2
𝑚.ℎ
𝑚.
(1+𝐾)𝑚.𝑔]
60.
n = 2π √[2 𝑔
𝑚.ℎ

3. Governor Jenis Hartnell

Bentuk geometri dari jenis Hartnell adalah seperti gambar berikut :
 12

Gambar 2.7 Governor Hartnell

2.1.5 Karakteristik Universal Governor
1. Penurunan kecepatan, atau berkurangnya kecepatan mesin dari tanpa
beban ke beban penuh yang dinyatakan dalam putaran/menit atau sebagai
presentase dari kecepatan normal/ rata-rata.

2. Pengaturan Isohkhorik, yaitu mempertahankan kecepatan mesin konstan

pada segala beban, pengaturan kecepatan yang mungkin dari penurunan
kecepatan nol.

3. Kepekaan/sensitify atau perubahan kecepatan yang diperlukan sebelum

Governor akan melakukan gerakan.

4. Kestabilan yaitu kemampuan mengatur waktu mempertahankan

kecepatan mesin yang diinginkan tanpa naik turun atau constan.

5. Ayunan, yaitu naik turun yang kontinyu dari mesin terhadap kecepatan
yang diperlukan meskipun ketika beban tidak bertambah.

6. Ketangkasan, kecepatan aksi pengatur. Biasanya dinyatakan sebagai

waktu dalam detik yang diperlukan governor untuk menggerakkan
kendali bahan bakar dari kedudukan tanpa batasan bahan sampai beban
penuh.
 13

7. Daya dari pengatur, gaya yang ditimbulkan pada governor untuk

mengatasi tahanan dalam sistem kendali bahan bakar.

2.2 Aplikasi
1. Pneumatic Hydraulic Speed Control.
Pada sistem di atas, governor mengontrol beberapa keadaan, yaitu :
a. Oil Supply
Pada sistem penyuplaian minyak terdiri dari tempat penyimpanan
minyak, pompa roda gigi, dan aki. Minyak melumasi bagian yang
bergerak dan mendukung beberapa parts untuk beroperasi. Kerja untuk
penyuplaian minyak ini dilakukan oleh governor.
b. Speed Control Coulumn
Berfungsi dalam pengubahan kecepatan mesin dengan adanya perubahan
katup penghambat atau menjaga kecepatan mesin agar tetap konstan jika
terjadi perubahan beban
c. Power Piston
Berfungsi mengatur besarnya injeksi yang diberikan ke piston pada
berbagai jenis bukaan katup.
2. Compesanting Mechnism
Merupakan mekanisme yang terjadi pada saat penggantian kecepatan,
dimana terjadi perubahan posisi piston dan klep.
3. Fuel Control
Governor berfungsi sebagai pengontrol besar bukaan katup minyak yang
di supply ke mesin.
4. Diesel Engine
Dengan mesin beroperasi , minyak dari sistem pemberian minyak mesin
disediakan untuk persneling pompa yang terlihat pada gambar diatas.
Kenaikan persneling pompa tekanan minyak untuk nilai ditentukan oleh
klep.
 14

Tekanan minyak diatur pada kedua piston penyangga dan tegangan di dua
bidang penyangga sama. Tekanan minyak yang sama pada sisi klep pilot terus
menyampaikan minyak ke klep lain . Demikian untuk sistim hidrolis di
keseimbangan, dan konstan tetap kecepatan mesin.

Gambar 2.8 Skema Diesel Engine

Ketika pertambahan beban mesin, kecepatan mesin menurun. Penurunan di
kecepatan mesin akan dirasakan oleh box governor. Karena penurunan tadi box
governor menurunkan pengisap klep pilot. Gerakan naik servo-motor pada piston
akan terus dipancarkan dan pengangkat stasiun untuk rak bahan bakar akan
meningkatkan jumlah bahan bakar yang disuplai ke dalam mesin. Gerakan naik
piston dimampatkan oleh penyangga bagian atas dan membebas tekanan di
penyangga bagian bawah.
Sirkuit mesin lokomotif disel sebagai banyak yang diketik beda sirkuit mulai
dari ukuran dan pabrikan mesin lokomotif disel. Biasanya, mereka dapat dimulai oleh
kapal motor udara, kapal motor elektris, kapal motor hidrolis, dan secara manual.
Sirkuit start dapat buku sederhana start pushbutton, atau komplek auto-start sirkuit.
Tetapi hampir semua kasus peristiwa mengikuti harus terjadi untuk mesin mulai
untuk start. Tanda start mengirim untuk motor mulai beroperasi elektris atau motor
hidrolis, akan melibatkan engine’s roda gaya. Motor akan mulai memutar engkol
mesin. Mesin akan kemudian mempercepat ke kecepatan normal. Ketika motor
setater gear tambahan oleh motor berlari itu akan melepaskan rodagaya. Sebab rely
 15

mesin lokomotif disel panas di tekanan untuk menyalakan bahan bakar, mesin dingin
dapat panas cukup mengambil dari gasses yang jatuh udara dimampatkan di bawah
panas pengapian bahan bakar.
5. Electro Hydraulic Speed Control
Seting kecepatan dengan electro-hydraulic governor dengan langkah-
langkah kombinasi energizing dari empat solenoid "A" , "B", "C" dan
"D".ke kecepatan mesin pertambahan , musim semi batas kecepatan harus
dimampatkan atau tekanan dikurangi ke kecepatan berkurang. Kedudukan
piston sesuai dengan batas kecepatan harus dirubah ke kondisi-kondisi
tertentu. Dari batas kecepatan tertentu yang diawasi oleh solenoid, klep,
pilot kontrol kecepatan, dan ring berputar.
Ketika kombinasi beda " A " " B " atau " C " solenoid memberi tenaga, piring
bersegitiga turun dipaksa pada jarak tertentu tergantung saat solenoid memberi
tenaga. Ini sebabkan klep pilot kontrol kecepatan untuk turun. Pelabuhan mengatur di
ring berputar, tekanan bawah governor mengijinkan kekuatan turun ke piston sampai
batas kecepatan minimum. Sebagai bagian yang mengatur batas kecepatan maka
hubungan klep pilot kontrol kecepatan harus diatur lagi.

Gambar 2.9 Electro Hydraulic Speed Control

 16

Governor sentrifugal di gunakan untuk mengatur jarak dan tekanan antara

millstones dalam windmills. Dahulu steam engines menggunakan gerak reciprocating
murni untuk pompa air di mana aplikasi ini dapat mentoleransi variasi kecepatan.
Engineer skotlandia James Watt memperkenalkan mesin uap rotative untuk factor
kemudi mesin, sehingga kecepatan operasi yang dibutuhkan menjadi konstan. Antara
tahun 1775 dan1800, Matthew Boulton memproduksi 500 rotative beam engines.
Pada inti mesin ini watt sendiri yang merancang “ conical pendulum” governor.
Seperangkat bola baja yang berputar berdempet pada spindle vertical dengan siku
penghubung, yang mana pengontrolan gaya di lakukan oleh berat dari bola.
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Peralatan
Adapun alat- alat yang digunakan dalam praktikum getaran bebas ini:
1. Seperangkat alat governor

1
4

2
6

3
5

Gambar 3.1 Alat pengujian

Keterangan gambar:
1. Lengan governor
2. Pegas
3. Puli (pada puli dipasang gigi tarik)
4. Rangka utama alat uji
5. Volt meter
6. Motor penggerak

17
 18

2. Massa

3 2

Gambar 3.2 Massa

Keterangan gambar:
1. Massa 0. 4 kg
2. Massa 0.13 kg
3. Massa 0.07 kg
3. Tachometer
Berfungsi untuk menghitung jumlah putaran governor

Gambar 3.3 Tachometer

 19

4. Mistar

Gambar 3.4 Mistar

5. Penjepit

Berfungsi untuk mengukur ketinggian sleeve yang bergerak keatas.

Gambar 3.5 Penjepit

6. Kunci 17
Berfungsi untuk membuka lengan governor.

Gambar 3.6 Kunci 17

 20

3.2 Prosedur Praktikum

1. Pasanglah alat seperti pada gambar dibawah

Gambar 3.7 Alat Uji

2. Pasang beban pemberat, untuk yang pertama dengan menggunakan beban
0.4 kg

Gambar 3.8 pemasangan beban

3. Aturlah putaran motor dengan mengatur slide regulator. Untuk setiap
massa dilakukan pengujian dengan menggunakan 2 voltase yang berbeda.
 21

Gambar 3.9 mengatur slide regulator

4. Ukurlah berapa pegas terdefleksi atau berapa tinggi sleeve bergerak
keatas.

Gambar 3.10 mengukur tinggi sleeve

5. Tentukanlah besar gaya-gaya setiap lengan governor sehingga diperoleh
hubungan gaya secara teoritik dan praktek antara gaya sentrifugal yang
ditimbulkan oleh putaran poros utama dengan gaya real pegas tertekan.
 BAB IV
DATA PEMBAHASAN

4.1 Data Pengujian

Dari praktikum yang dilakukan didapatlah hasil praktikum sebagai berikut :

Gambar 4. 1 data pengujian governor

22
 23

4.2 Pengolahan data

Tabel 4.1 Data Perhitungan 1

Putaran poros pemendekan panjang akhir

Pegas
Massa Kekakuan (rpm) pegas (mm) pegas
No
(kg) Pegas (N/M)
125 150 125 150
x0 x1 ∆x 125 V 150 V
V V V V
1 0.4 174 69.5 0.0197 259.6 365.6 53 86 121 88
2 0.13 174 43 0.0296 260.3 364.8 32 54 142 120
3 0.07 174 32.5 0.0211 259.4 363.8 25 40 149 134

 Perhitungan tabel 4.1

Dari data yang sudah didapat dari praktikum kemudian diolah sebagai berikut:
1. Mencari nilai pada ∆x
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑝𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖 125+𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑝𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖150 V
∆x =
2
………...…... (1)
53+86
a) ∆x = 2
= 69.5 mm
32+54
b) ∆x = 2
= 43 mm
25+40
c) ∆x = 2
=32.5 mm
2. Mencari nilai kekakuan pegas (K)
𝐹
𝑘 = ∆𝑥..…………………………………………………..……………...(2)

Mencari nilai 𝐹 = 𝑚 x 𝑔 ………………………...……………………..(3)

a) Massa 0,4 kg
F = 0.4 kg x 9.81 m/s²
= 3.924 N
b) Massa 0,13 kg
F = 0.13 kg x 9.81 m/s²
= 1.2753 N
 24

c) Massa 0.07 kg
F = 0.07 kg x 9.81 m/s²
= 0.6867 N
3. Mencari nilai kekakuan pegas
3.924 N
a) = 0.0197 N/m
69.5 𝑚𝑚
1.2754 N
b) = 0.02962 N/m
43 𝑚𝑚
0.6867 N
c) = 0.0211 N/m
32.5 𝑚𝑚
4. Mencari panjang akhir pegas (L)
L = X0 – Pemendekkan pegas………………………………………….……(4)
a. Panjang akhir pada 125 V
1. L = 174 – 53 = 121
2. L = 174 – 32 = 142
3. L = 174 – 25 = 149
b. Panjang akhir pada 150 V
1. L = 174 – 86 = 88
2. L = 174 – 54 = 120
3. L = 174 – 40 = 134
 25

Tabel 4.2 Data Perhitungan 2

Lengan Governor,r
Sudut (Θ) F Sentrifugal (N)
Rata-Rata (mm)
No F
Pemendekan
125 V 150 V 125 V 150 V 125 V 150 V

1 0.695 1.372 77.958 81.279 283.619 286.642 3082.5379 4387.4821

2 0.43 1.274 75.828 78.059 281.174 283.725 995.8675 1408.3302

3 0.325 0.686 75.114 76.642 280.267 282.154 532.6584 752.0655

1. Rata-rata pemendekkan
a) 69.5 mm
b) 43 mm
c) 32.5 mm
2. Mencari nilai FPengujian
𝐹 = 𝑘 x ∆x ………………………………………………………..……..(5)

a) F = 0.0197 N/mm x 69.5 mm = 1.369 N

b) F = 0.0296 N/mm x 43 mm = 1.272 N
c) F = 0.0211 N/mm x 32.5 mm = 0.685 N
3. Mencari nilai sudut θ
(L akhir)²
Cos θ = …………………………..………..(6)
2 x P.akhir x P.lengan plyball

 Mencari sudut θ pada 125 V

(121)²
a) Cos θ = = 0.208
2 x 121 x 290
Cos θ = 0.208
= 77.958
(142)²
b) Cos θ = = 0.244
2 x 142 x 290
Cos θ = 0.244
= 75.828
 26

(149)²
c) Cos θ = = 0.256
2 x 149x 290
Cos θ = 0.256
= 75.114
 Mencari sudut θ pada 150 V
(88)²
a) Cos θ = = 0.151
2 x 88 x 290
Cos θ = 0.151
= 81.279
(120)²
b) Cos θ = = 0.206
2 x 120 x 290
Cos θ = 0.206
= 78.059
(134)²
c) Cos θ = = 0.231
2 x 134 x 290
Cos θ = 0.231
= 76.642
4. Lengan Governor (R)
r = P.l.flyball x sin θ……………………………………..…………(7)
 Mencari lengan governor pada 125 V
a) r = 290 x sin 77.958 = 283.619 mm
b) r = 290 x sin 75.828 = 281.174 mm
c) r = 290 x sin 75.114 = 280.267 mm
 Mencari lengan governor pada 150 V
a) r = 290 x sin 286.642 = 286.642 mm
b) r = 290 x sin 283.725 = 283.725 mm
c) r = 290 x sin 282.154 = 282.154 mm
 27

5. F sentrifugal
m.ɷ².r
………………………………………………………………...(8)
60
ɷ = 2. 3.14. n.……………………………………………………...…..(9)
 Mencari omega (ɷ) pada 125 V
a) ɷ = 2. 3,14. 259.6
= 1630.28
b) ɷ = 2. 3,14. 260.3
= 1634.68
c) ɷ = 2. 3,14. 259.4
= 1629.03
 Mencari omega (ɷ) pada 150 V
a) ɷ = 2. 3,14. 365.6
= 2295.96
b) ɷ = 2. 3,14. 364.8
= 2290.94
c) ɷ = 2. 3,14. 363.8
= 2284.66
 F sentrifugal pada 125 V
0.14 X 1630.28 X 283.619
a) = 3082.5379 N
60
0.13 X 1634.68 X 281.174
b) = 995.8675 N
60
0.07 X 1629.03 X 280.267
c) = 532.6584 N
60
 F sentrifugal pada 150 V
0.14 X 2295.96 X 286.642
a) = 4387.4821 N
60
0.13 X 2290.94 X 283.725
b) = 1408.3302 N
60
0.07 X 2284.66 X 282.154
c) = 752.06557 N
60
 28

370
360
350
340
330
320
310 Putaran poros 125 V
300 Putaran poros 150 V
290
280
270
260
250
20 40 60 80

Gambar 4. 2 grafik putaran poros vs panjang akhir

4.3 Analisa Data

Berdasarkan hasil dari pengolahan data, dapat dilihat bahwa massa sangat
berpengaruh terhadap nilai dari semua variable. Semakin cepat putaran, maka sleeve
yang di hasilkan akan semakin besar. Berarti dapat dianalisa bahwa semakin besar
massa semakin besar pula pemendekan yang terjadi dan sebaliknya. Gaya yang
didapatkanpun juga berpengaruh terhadap nilai massa.
Gaya sentrifugal berbanding lurus dengan kecepatan putar poros. Kenaikan
tinggi sleeve, menyebabkan jarak antara flyball ke sumbu poros utama semakin jauh,
karena pertambahan tinggi sleeve diiringi oleh perubahan sudut pada lengan
governor. Pertambahan massa juga mempengaruhi gaya tekan pegas, semakin besar
gaya yang diberikan, maka gaya tekannya juga bertambah besar. Sama halnya dengan
nilai kekakuan yang semakin besar sehubung semakin besarnya nilai massa.
Pada data praktikum, ada dua nilai F yang dicari. Pertama adalah nilai F
pengujian dan yang kedua nilai F teoritis. Nilai F pengujian didapatkan dari nilai
perkalian nilai konstanta pegas dengan nilai pemendekan pegas yang diberi beban.
Beban yang diberikan ada tiga variasi, 0.4kg, 0.13 kg dan 0.07 kg. Untuk nilai
 29

konstanta pegas didapat dari perkalian nilai beban dengan nilai gravitasi dibagi
dengan nilai pemendekan pegas.
Berbeda dengan F teoritis, nilai didapat dari perkalian massa, jarak fly ball ke
poros utama dengan kecepatan putar. Selain itu, parameter lain yang divariasikan
adalah nilai tegangan yang diberikan pada putaran governor ada 125 Volt dan 150
volt.
 BAB V

KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang didapatkan dari praktikum fenomena dasar adalah
sebagai berikut:

1. Semakin tinggi posisi sleeve, maka kecepatan putar semakin besar.

2. Gaya tekan pegas berbanding lurus dengan tinggi sleeve yang terangkat.
Semakin besar tinggi sleeve, gaya tekan pegas akan semakin besar.
3. Gaya sentrifugal berbanding lurus dengan massa dan kecepatan rotasinya.
Semakin besar massa dan kecepatan rotasinya, gaya sentrifugalnya akan
semakin tinggi pula.
4. Semakin besar putaran poros, jarak flyball ke sumbu poros utama akan
bertambah.

5.2 Saran
Setelah pelaksaan praktikum ini ada beberapa hal yang dapat disarankan
diantaranya:
1. Pengujian yang mendekati nilai kebenaran teoritis adalah pengujian yang
kita harapkan. Namun, dalam praktikum yang penulis lakukan ini, ada
beberapa kesalahan yang terjadi sehingga nilai yang didapatkan tidak sesuai
dengan yang diharapkan.
2. Dalam pengukuran tinggi sleeve, sebaiknya hati-hati agar mistar tidak
mengenai flyball yang sedang berputar.
3. Untuk Slide regulator seharusnya disediakan disetiap jenis bidang
praktikum.

29
 DAFTAR PUSTAKA

 Badri, muftil & Nazaruddin .2017. Panduan Pratikum Fenomena Dasar

Mesin Bidang Konstruksi. Pekanbaru

 http://dokumen.tips/documents/pengertian-governor.html
 http://www.scribd.com/doc/77024779/Pengertian-Governor#scribd
LAMPIRAN