PROPOSAL TUGAS AKHIR

REVERSE VENDING MACHINE BERBASIS

ARDUINO MEGA 2560

DISUSUN OLEH
FAISAL RAYMOND AIRLANGGA
NIM: 3.32.20.2.09
FARHAN PRIBADI WIRA UTAMA
NIM: 3.32.20.2.10
NAVANDRA PANGESTU
NIM: 3.32.20.2.18
TULUNG AZASIA
NIM: 3.32.20.2.23

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2022
 HALAMAN PERSETUJUAN

1. Judul Tugas Akhir : Reverse vending machine bebasis

mikrokontroler
2. Pelaksana :
a. Nama : Faisal Raymond Airlangga
NIM : 3.32.20.2.09
Nama : Farhan Pribadi Wira Utama
NIM : 3.32.20.2.10
Nama : Navandra Pangestu
NIM : 3.32.20.2.18
Nama : Tulung Azasia
NIM : 3.32.20.2.23
b. Program Studi : Teknik Elektronika
c. Jurusan : Teknik Elektro
3. Pembimbing
a. Pembimbing I : BANGUN KRISHNA , ST, M.Eng.
b. Pembimbing II : SEPTIANTAR TEBE NURSAPUTRO,
S.T., M.Tr.T
Semarang, Januari 2022
Pelaksana I Pelaksana II

Faisal Raymond Airlangga Farhan Pribadi Wira Utama

NIM. 3.32.20.2.09 NIM. 3.32.20.10

Pelaksana III Pelaksana IV

Navandra Pangestu Tulung Azasia

NIM. 3.32.20.2.18 NIM. 3.32.20.2.23

Menyetujui :
Pembimbing I Pembimbing II

Bangun Krishna ,ST,M Eng. Septiantar Tebe Nursaputro,

S.T., M.Tr.T
NIP. 195910111985031004 NIP. 199009142022031008

Mengetahui,
Ketua Program Studi Teknik Elektronika

Ilham Sayekti, S.T., M.Kom.

NIP196209051985031003

ii
 DAFTAR ISI

PROPOSAL TUGAS AKHIR..................................................................................i

HALAMAN PERSETUJUAN................................................................................ii

DAFTAR ISI..........................................................................................................iii

BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1

1.1 Latar Belakang.................................................................................................1

1.2 Perumusan Masalah.........................................................................................2

1.3 Batasan Masalah............................................................................................. 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................3

BAB III TUJUAN DAN MANFAAT.....................................................................6

3.1 Tujuan..............................................................................................................6

3.2 Manfaat............................................................................................................6

BAB IV CARA KERJA SISTEM...........................................................................7

4.1 Diagram Blok..................................................................................................7

4.2 Cara Kerja Alat................................................................................................7

BAB V JADWAL KEGIATAN DAN RINCIAN BIAYA.....................................8

5.1 Jadwal Kegiatan...............................................................................................8

5.2 Rincian Biaya..................................................................................................8

DAFTAR PUSTAKA............................................................................................10

iii
BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sampah botol plastik adalah limbah yang termasuk dalam kategori limbah
anorganik berwujud padat dan sulit terurai. Hal tersebut dikarenakan umumnya
limbah botol dibuat menggunakan bahan-bahan non-hayati atau kimia. Sampah
plastik semakin meningkat seiring bertambahnya jumlah produk dan pola
konsumsi generasi milenial. Pencemaran lingkungan akibat sampah plastik
semakin mengkhawatirkan apabila tidak ada usaha untuk mengatasinya.
Masyarakat yang kurang pengetahuan dan berperilaku buruk dalam pengelolaan
sampah plastik dapat menimbulkan gangguan kesehatan dan lingkungan.
Untuk mengatasi permasalahan tentang pengolahan limbah plastik tersebut telah
dilakukan beberapa penelitian tentang mesin penukaran sampah botol plastik,
mesin ini akan menerima objek berupa limbah botol kemasan plastik yang
digunakan sebagai input dan akan menanggapinya dengan mengeluarkan struk
bersaldo. Dimana penelitian ini bertujuan untuk mengolah sampah plastik dan
memberi kesadaran terhadap masyarat untuk membuang sampah pada tempatnya.
Tujuan pembuatan alat ini untuk memberikan kesadaran kepada masyarakat agar
tidak membuang sampah sembarangan, dan dapat dijadikan media pembelajaran
bagi mahasiswa bahwa sampah tidak hanya untuk dibuang saja, tetapi sampah
yang dibuang tadinya dapat di olah kembali. Alat ini dapat digunakan pada
bangku perkuliahan karena mahasiswa di bangku perkuliahan sangat
membutuhkan alat tulis, dengan membuang sampah ke dalam alat ini mereka bisa
mendapatkan alat tulis dengan menukarkan struk ke koperasi mahasiswa,
sehingga mahasiswa tidak perlu mengeluarkan uang untuk membeli alat tulis.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, maka ada beberapa perumusan masalah yang
harus diperhatikan, yaitu:
1. Bagaimana merancang dan merealisasikan alat untuk Reverse vending
machine Botol Plastik ?
2. Bagaimanakah mengembangkan sebuah mesin vending dengan prinsip
reverse yang dapat menerima masukkan limbah botol kemasan plastik dan
menanggapinya dengan mengeluarkan struk sesuai hasil deteksi ukuran
botol?
3. Bagaimana cara melakukan pengujian kombinasi fungsi sensor infrared dan
load cell serta proses keluarnya struk dengan thermal printer?

1
1.3 Batasan Masalah
Dalam pembuatan tugas akhir ini terdapat batasan terhadap reverse vending
machine berbasis mikrokontroler yaitu:
1. Sistem ini sementara hanya menerima botol plastik
2. Sistem ini masih menggunkan sensor infrared sehingga belum bisa
mendeteksi warna sampah
3. Sistem ini menggunakan catu daya dari PLN sehingga bila ada pemadaman
listrik, maka sistem dan rangkaian tidak akan berfungsi.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Berkaitan dengan judul yang ditentukan tersebut, berikut ini akan dikemukaan
beberapa penelitian yang berhubungan dengan Tugas Akhir ini, diantaranya
adalah:
[1.]Prio Handoko, Hendi Hermawan, Safitri Jaya. 2018. “Reverse Vending
Machine Penukaran Limbah Botol Kemasan Plastik Dengan Tiket Sebagai
Alat Tukar Mata Uang”. Penelitian ini merupakan sebuah metode penukaran
limbah botol dengan menggunakan alat Reverse Vending Machine yang
berbasis Arduino Mega 2560 R3. Sistem pemindaian botol ini terbatas
bermaterialkan plastik dan mengklasifikasi jenis botol plastik ini berdasarkan
ketinggian botol dengan menggunakan sensor IR.
[2.]Aulia el Hakim, Ardian Prima Atmaja, S.Kom, M.Cs2, Joko Hartadi, Ahmad
Wildan Muammar.2020. “Pengenalan dan Pemilahan Botol Kosong pada
Reverse Vending Machine menggunakan metode Euclidean Distance”.
Penelitian berfokus pada metode pemindaian botol menggunakan algoritma
Euclidean Distance yang dimana melakukan proses pemindaian botol dengan
melakukan pengukuran kemiripan yang dilakukan dengan mengukur jarak
nilai dari 2 titik atau lebih, namun metode algoritma ini hanya dapat
mengenali limbah botol yang bermaterialkan plastik dan kaleng, karena
dalam penelitian tersebut algoritma ini hanya memanfaatkan nilai yang di
dapatkan dari sensor LDR.
[3.]Bustami Ibrahim, Ahmad Rifa R.F. 2015. “Perancangan Reverse Vending
Machine Khusus Botol Kaleng Dan Plastik Yang Dapat Diterapkan Di

2
 Indonesia”. Penelitian berfokus pada Metode VDI 2222 yang dimana metode
ini terdiri dari empat fase yaitu analisis, pembuatan konsep, merancang dan
penyelesaian. Untuk memastikan rancangan mesin tersebut dapat berjalan
dengan baik maka dilakukan perhitungan kekuatan dan kemampuan mesin.
Kemudian perhitungan tersebut akan disimulasikan dengan software agar
kekuatan dan kemampuan mesin dapat tervalidasi dengan benar.
[4.]Kai Kit Wong, Nur Atikhah Abu Samah, Mohamad Safwan Sahimi, W. A. F.
W. Othman. 2019. “Development of Reverse Vending Machine Using
Recycled Materials and Arduino Microcontroller”. penelitian perancangan
Reverse Vending Machine dengan mekanisme pendeteksian botol dengan
menggunakan proximity sensor lalu mengeluarkan output berupa uang dalam
bentuk koin. Dikarenakan menggunakan proximity sensor maka alat hanya
bisa mendeteksi botol yang bermaterialkan kaleng dan sejenisnya. Pada
penelitian ini penulis menggunakan metode perbandingan nilai yang dimana
nilai nilai tersebut dapat mengklasifikasikan perbedaan 3 jenis material botol
yang berbeda, yaitu botol kaleng, plastik dan kaca. Nilai nilai yang digunakan
sebagai perbandingan didapatkan dari sensor LDR, Loadcell dan IR dan, nilai
nilai inilah yang dapat memutuskan hasil akhir dari pembacaan botol yang
dimasukkan ke dalam alat, serta dari pembacaan hasil akhir tersebut akan
menjadi penentu dimana botol tersebut akan masuk kedalam penampungan.
[5.]Ninda Agustin Nizar, Sheila Andita Putri, Martiyadi Nurhidayat. 2020.
“Designing An Iot Based Reverse Vending Machine Specifically For
Beverage Containers Waste At Bandung City Square”. Penelitian ini
merupakan reverse vending machine berbasis IOT yang terintegrasi dalam
aplikasi. Alat ini memiliki modul IoT untuk dapat memberikan imbalan
kepada penggunanya setelah mendaur ulang. Dan, juga memiliki sensor
pengenalan jenisjenis botol sehingga limbah botol yang sudah dimasukkan
dapat dikenali. Imbalan yang diberikan berupa poin atau uang elektrolik yang
dapat digunakan atau ditukar di toko tertentu.

3
Tabel 2.1 Perbedaan tugas akhir

[1 [3 [5 Tugas Akhir yang

Perbandingan [2] [4]
] ] ] akan dibuat
Masukan
Qr code       
Aplikasi Android  
Rfid 
Sensor IR     
Sensor load cell    
Sensor Proximity  
Sensor ldr  
Pemroses
Arduino Mega 2560    
Esp 8266 
Arduino Uno 
Keluaran
Lcd nextion   
Lcd      
Motor servo     
Thermal printer      
Motor stepper 
Led          

Keterangan :
1. Reverse Vending Machine Penukaran Limbah Botol Kemasan
Plastik Dengan Tiket Sebagai Alat Tukar Mata Uang.
2. Pengenalan Dan Pemilahan Botol Kosong Pada Reverse
Vending Machine Menggunakan Metode Euclidean Distance
3. Perancangan Reverse Vending Machine Khusus Botol Kaleng
Dan Plastik Yang Dapat Diterapkan Di Indonesia
4. Development Of Reverse Vending Machine Using Recycled
Materials And Arduino Microcontroller
5. Designing An Iot Based Reverse Vending Machine Specifically
For Beverage Containers Waste At Bandung City Square

4
BAB III TUJUAN DAN MANFAAT

3.1 Tujuan
Tujuan dari perancangan Tugas Akhir ini yaitu:
1. Membuat dan merealisasikan alat untuk reverse vending machine
Botol Plastik
2. Dapat mengembangkan sebuah mesin vending dengan prinsip reverse
yang dapat menerima masukkan limbah botol kemasan plastik dan
menanggapinya dengan mengeluarkan struk sesuai hasil deteksi
ukuran botol
3. Dapat menguji kombinasi fungsi sensor infrared dan sensor load cel.
3.2 Manfaat
Manfaat yang diperoleh dari tugas akhir ini yaitu:
1. Dapat memerangi sampah dengan menyediakan sistem pembuangan
yang tepat dan nyaman.
2. Manfaat ekonomi ini merupakan stimulan bagi masyarakat atau
mahasiswa untuk membuang sampah pada tempatnya.

BAB IV CARA KERJA SISTEM

4.1 Diagram Blok

Sebagai gambaran cara kerja reverse vending machine sistem berbasis
mikrokontroler untuk dapat dilihat pada diagram blok pada Gambar 4.1.

Gambar 4.1 Gambar Diagram Blok Reverse vending machine berbasis mikrokontroler

5
4.2 Cara Kerja Alat
Seperti namanya sendiri, reverse vending machine akan memberikan anda uang
terhadap produk yang anda masukan ke dalam mesin tersebut. Di mana
notabene vending machine menarik uang pelanggan untuk membeli sebuah
produk. Dalam praktiknya reversevending machine akan menerima botol botol
plastik yang sudah kosong milik penggunanya, dan diberi upah Dalam prosesnya,
botol-botol yang dimasukan ke dalam reverse vending machine akan melalui
proses pemindaian terlebih dahulu. Sensor inframerah mendeteksi ketinggian
botol, saat sensor inframerah mendeteksi botol berukuran 600ml/berukuran
sedang, jika botol sesuai maka lcd dan modul mp3 hidup menampilkan dan
mengeluarkan suara untuk mengetahui ukuran botol dan harga botol, setelah itu
tap kartu pada RFID untuk memasukan harga botol agar menjadi saldo dan servo
bekerja agar botol masuk ke bak penampungan, jika botol tiddak sesuai maka
botol akan ditolak dan servo berkerja untuk mengeluarkan botol, proses ini sama
ketika memasukan botol ukuran lain hanya harganya saja yang berbeda, jika ingin
cek saldo dan menarik saldo tempelkan kartu pada RFID setelah itu lcd akan
menampilkan angka untuk memasukan kata sandi dan di lcd akan menapilkan
pilihan cek saldo dan tarik saldo jika ingin cek saldo maka tekan layar lcd untuk
cek saldo maka lcd akan menampilkan saldo yang dihasilkan dari botol, dan untuk
tarik saldo tekan tarik saldo pada layar lcd, setelah itu printer mini akan mencetak
saldo dan kode batang yang dapat digunakan untuk pembelian.

BAB V JADWAL KEGIATAN DAN RINCIAN BIAYA

5.1 Jadwal Kegiatan

Berikut tabel 5.1 sebagai gambaran jadwal kegiatan mengerjakan tugas akhir

Tabel 5.1 Jadwal Kegiatan

6
5.2 Rincian Biaya
Berikut tabel 5.2 adalah rincian biaya

Tabel 5.2 Rincian Biaya

N
o Perangkat Jumlah Harga Satuan Jumlah Harga
Perangkat Masukan
Rp Rp
1 Sensor infrared 3 8.000,00 24.000,00
Rp Rp
2 Sensor Hcsr 04 1 20.000,00 20.000,00
Rp Rp
3 Sensor Loadcell 1 42.000,00 42.000,00
Rp
Sub Total 86.000,00
Perangkat Proses
Rp Rp
1 Arduino Mega2560 1 208.000,00 208.000,00
Rp
Sub Total 208.000,00
Perangkat Luaran
Rp Rp
1 Thermal printer 1
arduino 350.000,00 350.000,00
Rp Rp
2 Lcd nextion 1 400.000,00 400.000,00
Rp Rp
3 lampu indikator 1 10.000,00 10.000,00
Rp
Sub Total 760.000,00
Perangkat Tambahan
Rp Rp
1
Power Supply 1 66.000,00 66.000,00
Rp Rp
2
Servo 1 77.000,00 77.000,00
Rp Rp
3
Rfid 1 25.000,00 25.000,00
Rp Rp
4
Modul mp3 1 30.000,00 30.000,00
Rp Rp
5
Kartu Rfid 2 15.000,00 30.000,00
Kartu memori micro Rp Rp
6
sd 1 23.000,00 23.000,00
Rp Rp
7
Sensor Ultrasonik 1 22.000,00 22.000,00
Kabel female to Rp Rp
8
male 2 37.000,00 74.000,00
Rp Rp
9
Prototipe mesin 1 2.000.000,00 2.000.000,00
Rp
Sub Total 2.347.000,00
Biaya Operasional
Rp Rp
1 Penyusunan laporan   250.000,00 250.000,00

7
 Rp Rp
2 Jasa pengerjaan   500.000,00 500.000,00
Rp
Sub Total 750.000,00
Rp
Total 4.151.000,00

DAFTAR PUSTAKA

Prio Handoko, Hendi Hermawan, Safitri Jaya. 2018. “Reverse Vending Machine
Penukaran Limbah Botol Kemasan Plastik Dengan Tiket Sebagai Alat Tukar Mata
Uang”.
Aulia el Hakim, Ardian Prima Atmaja, S.Kom, M.Cs2, Joko Hartadi, Ahmad
Wildan Muammar.2020. “Pengenalan dan Pemilahan Botol Kosong pada Reverse
Vending Machine menggunakan metode Euclidean Distance”.
Bustami Ibrahim, Ahmad Rifa R.F. 2015. “Perancangan Reverse Vending
Machine Khusus Botol Kaleng Dan Plastik Yang Dapat Diterapkan Di
Indonesia”.
Kai Kit Wong dkk. 2019. Development of Reverse Vending Machine Using
Recycled Materials and Arduino Microcontroller. International Journal of
Engineering Creavity and Innovation, 2019,1 (1), 7-16
Ninda Agustin Nizar, Sheila Andita Putri, Martiyadi Nurhidayat. 2020.
“Designing An Iot Based Reverse Vending Machine Specifically For Beverage
Containers Waste At Bandung City Square”.