LAPORAN PRAKTIKUM

MEKATRONIKA

Disusun Oleh:
Achmad Hanif Azhar (190481100093)

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK INDUSTRI DAN MESIN
UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA
BANGKALAN
2022
 Modul 10
IR Remote

10.1 Tujuan
Subbab yang pertama kita disuruh untuk menjelaskan tentang suatu tujuan
dari sebuah praktikum mekatronika pada modul sepuluh (IR Remote). Subbab
pertama ini mempunyai tujuan supaya mahasiswa dapat memenuhi target dari
praktikum ini. Berikut merupakan tujuan dari praktikum mekatronika mengenai IR
Remote.

1. Mahasiswa mampu membuat rangkaian elektronika kombinasi

mikrokontroller Arduino dengan modul IR remote.
2. Mahasiswa mampu membuat program untuk menjalankan rangkaian
mikrokontroller dengan IR remote.
3. Mahasiswa mampu merancang rangkaian elektronika dan memprogram
kombinasi mikrokontroler Arduino-IR remote dengan modul rangkaian yang
lain.

10.2 Dasar Teori

Subbab dua mengenai tentang materi yang berupa IR Renote. Subbab dasar
teori yang berisi dari Cahaya infra merah, pengertian, dan jenis pada materi yang
disebutkan. Berikut merupakan penjelasan dari suatu materi tersebut.
10.2.1 Cahaya Infra Merah
Menurut Nejakar (2014), Inframerah sebenarnya adalah cahaya normal
dengan warna-warna tertentu. Manusia tidak dapat melihat warna-warna ini
karena panjang gelombangnya 950 nm berada di bawah spektrum yang terlihat.
Itulah salah satu alasan mengapa IR dipilih untuk keperluan remote control.
Alasan lain adalah karena LED IR cukup mudah dibuat, dan karenanya bisa sangat
murah. Meskipun manusia tidak dapat melihat cahaya Inframerah yang
dipancarkan dari remote control tidak berarti tidak dapat membuatnya terlihat.
Video camera atau kamera foto digital dapat "melihat" cahaya inframerah. Cara
menggunakan web cam yaitu dengan mengarahkan remote, tekan tombol apa saja
dan lihat LED berkedip.

Matahari adalah sumber paling terang dari semuanya, tetapi ada banyak
lagi, seperti: bola lampu, lilin, sistem pemanas sentral, dan bahkan tubuh kita
memancarkan cahaya inframerah. Bahkan segala sesuatu yang menyinari panas,
 juga memancarkan cahaya inframerah. Oleh karena itu, kita harus mengambil
beberapa tindakan pencegahan untuk menjamin bahwa pesan IR kita akan masuk
ke penerima tanpa kesalahan.

10.2.2 Sensor Infra Merah

Menurut Yusniati (2018), sistem sensor infra merah pada dasarnya
menggunakan infra merah sebagai media untuk komunikasi data antara receiver
dan transmitter. Sistem tidak akan bekerja jika sinar infra merah yang dipancarkan
terhalang oleh suatu benda yang mengakibatkan sinar infra merah tersebut tidak
dapat terdeteksi oleh penerima. Keuntungan atau manfaat dari sistem ini dalam
penerapannya antara lain sebagai pengendali jarak jauh, alarm keamanan dan
otomatisasi pada sistem. Pemancar pada sistem ini terdiri atas sebuah Light
Emitting Diode (LED) infra merah yang dilengkapi dengan rangkaian yang
mampu membangkitkan data untuk dikirimkan melalui sinar infra merah,
sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat foto transistor, fato diode, atau
infra merah modul yang berfungsi untuk menerima sinar infra merah yang
dikirimkan oleh pemancar. Jarak yang cukup jauh, kurang lebih dari tiga sampai
lima meter, pancaran data infra merah harus dimodulasikan terlebih dahulu untuk
menghindari kerusakan data akibat nois.
Transmisi data yang menggunakan media udara sebagai media perantara
biasanya menggunakan frekuensi carrier sekitar 30 kHz sampai dengan 40 kHz.
Infra merah yang dipancarkan melalui udara ini paling efektif jika menggunakan
sinyal carrier yang mempunyai frekuensi di atas. Sinyal yang dipancarkan oleh
pengirim diterima oleh penerima infra merah dan kemudian dikodekan sebagai
sebuah paket data biner. Proses modulasi dilakukan dengan mengubah kondisi
logika 0 dan 1 menjadi kondisi ada dan tidak ada sinyal carrier infra merah yang
berkisar antara 30 kHz sampai dengan 40 kHz.

Gambar 10.1 LED infra merah

10.1.1 Infra Red Transmitter
 Menurut Yusniati (2018), infra red transmitter merupakan suatu model pengirim
data melalui gelombang infra merah dengan frekuensi carrier sebesar 38 kHz. Modul ini
dapat difungsikan sebagai output dalam aplikasi transmisi data nirkabel seperti robotic,
sistem pengamanan, dan sebagainya. Pemancar yang digunakan pada sistem ini terdiri
atas sebuah Light Emitting Diode (LED). LED adalah suatu bahan semi konduktor yang
memancarkan cahaya monokromatik yang tidak koheren ketika diberi tegangan maju.
LED infra merah jenis diode yang memancarkan cahaya infra merah, aplikasi sederhana
penggunaan LED infra merah ini adalah pada remote TV. LED infra merah pada
dasarnya adalah diode PN silicon biasa yang dikemas dalam kotak transfaran.
Sinar infra merah dihasilkan dari pertemuan Arsenida Galium pada LED infra
merah merupakan salah satu komponen elektronika yang akan mengantar arus jika
dialiri bias maju. LED infra merah terbuat dari bahan Arsenida Galium atau Fosfida
Galium (GaAs atau Gap), dan ditempatkan di dalam suatu wadah yang tembus pandang.
Untuk membedakan antara katoda dan anodanya dapat dilihat dari bentuk elektrodanya
yang besar adalah katoda. Material yang digunakan dalam konstruksi LED akan
menentukan jenis cahaya yang diradiasikan. Sebagai contoh material GaAIAs
menghasilkan cahaya infra merah (cahaya tidak tampak), sedangkan GaAsP
menghasilkan cahaya tampak merah. Pada sistem ada dua jenis LED yang digunakan
yaitu sebagai indikator dan juga sebagai komponen pengirim cahaya infra merah.
Cahaya LED timbul sebagai akibat penggabungan elektron dan hole pada persambungan
antara dua jenis semikonduktor dimana setiap penggabungan disertai dengan pelepasan
energi. Pada penggunaan LED infra merah dapat diaktifkan dengan tegangan Direct
Current (DC) untuk transmisi atau sensor jarak dekat, dan dengan tegangan Alternating
Current (AC) (30-40 kHz) untuk transmisi atau sensor jarak jauh.
10.1.2 Infra Red Receiver
Menurut Yusniati (2018), infra red receiver merupakan suatu modul penerima
data melalui gelombang infra merah dengan frekuensi carrier sebesar 38 kHz. Modul ini
dapat difungsikan sebagai input dalam aplikasi transmisi data nirkabel seperti robotik,
sistem pengaman, dan sebagainya. Receiver (penerima)
yang digunakan untuk sensor infra merah adalah jenis photo otransistor, yaitu jenis
transistor bipolar yang menggunakan kontak (junction) base-collector untuk menerima
atau mendekteksi cahaya dengan gain internal yang dapat menghasilkan sinyal analog
maupun digital. Photo transistor merupakan salah satu komponen yang berfungsi sebagai
detector cahaya yang dapat mengubah efek cahaya menjadi sinyal listrik. Karena itu photo
transistor termasuk dalam detectoroptik.
Photo transistor dapat diterapkan sebagai sensor yang baik, karena memilki
kelebihan dibandingkan dengan komponen lain yaitu mampu untukmendeteksi sekaligus
menguatkan denga satu komponen tunggal. Bahan utama dari fototransistor adalah
silicon atau germanium sama seperti pada transistor jenis lainnya. Photo transistor juga
memilki dua tipe seperti transistor yaitu tipe NPN dan tipe PNP. Photo transistor
sebenarnya tidak berbeda dengan transistor biasa, hanya saja photo transistor
ditempatkan didalam suatu material yang transfaran sehingga memungkinkan cahaya
(cahaya infra merah) mengenainya (daerah basis), sedangkan transistor biasa
ditempatkan pada bahan logam yang tertutup. Photo transistor memiliki beberapa
karakteristik yang sering digunakan dalam perancangan, yaitu:
1. Dalam rangkaian jika menerima cahaya akan berfungsi sebagai resistan.
2. Dapat menerima penerimaan cahaya yang redup (kecil).
3. Semakin tinggi intensitas cahaya yang diterima, maka semakin besar pula resistan
yang dihasilkan.
4. Memerlukan sumber tegangan yang kecil.
5. Menghantarkan arus saat ada cahaya yang yang mengenainya.
6. Penerimaan cahaya dilakukan pada bagian basis.
7. Apabila tidak menerima cahaya maka tidak akan menghantarkan arus.
Berdasarkan tegangan spectral, sifat-sifat dan cara kerja dari photo transistor
tersebut, maka perubahan cahaya yang kecil dapat dideteksi. Oleh karena itu photo
transistor digunakan sebagai detector cahaya yang peka, terutama pada cahaya infra
merah.tersebut, maka perubahan cahaya yang kecil dapat dideteksi. Oleh karena itu photo
transistor digunakan sebagai detector cahaya yang peka, terutama pada cahaya infra
merah.

Gambar 10.2 Photo transistor

10.1.3 Modulasi
Menurut Nejakar (2014), modulasi adalah jawaban untuk membuat sinyal
menonjol di atas kebisingan. Dengan modulasi kami membuat sumber cahaya IR
berkedip dalam frekuensi tertentu. Penerima IR akan disetel ke frekuensi itu,
sehingga dapat mengabaikan yang lainnya. Anda dapat menganggap kedipan ini
sebagai menarik perhatian penerima. Kita manusia juga memperhatikan kedipan
lampu kuning di lokasi konstruksi, bahkan di siang hari yang cerah. Pada Gambar
10.3, sinyal termodulasi yang menggerakkan LED IR pemancar di sisi kiri. Sinyal
yang terdeteksi keluar dari penerima di sisi lain.

Gambar 10.3 Sinyal modulasi

Dalam komunikasi serial kita biasanya berbicara tentang 'tanda' dan 'spasi'.
'Spasi' adalah sinyal default, yang merupakan status mati dalam kasus transmitter.
Tidak ada cahaya yang dipancarkan selama keadaan 'ruang'. Selama keadaan
'tanda' sinyal, lampu IR berdenyut on dan off pada frekuensi tertentu. Frekuensi
antara 30kHz dan 60kHz biasanya digunakan dalam elektronik konsumen. Di sisi
lain, 'ruang' diwakili oleh output penerima tingkat tinggi. Sebuah 'mark' kemudian
secara otomatis diwakili oleh alow level. Perhatikan bahwa 'tanda' dan 'spasi'
bukanlah 1-s dan 0-s yang ingin kita kirimkan. Hubungan nyata antara 'tanda' dan
'spasi' dan 1-s dan 0-s tergantung pada protokol yang digunakan. Informasi lebih
lanjut tentang itu dapat ditemukandi halaman yang menjelaskan protokol.

10.1.4 Pemancar
Menurut Nejakar (2014), pemancar adalah handset bertenaga baterai. Ini
harus mengkonsumsi daya sesedikit mungkin, dan sinyal IR harus sekuat mungkin
untuk mencapai jarak kontrol yang dapat diterima. Sebaiknya itu harus bukti kejut
juga. Banyak chip dirancang untuk digunakan sebagai pemancar IR. Chip yang
lebih tua didedikasikan hanya untuk salah satu dari banyak protokol yang
diinvensi. Saat ini mikrokontroler berdaya sangat rendah digunakan dalam
pemancar IR karena alasan sederhana bahwa mereka lebih fleksibel dalam
penggunaannya.
 Ketika tidak ada tombol yang ditekan, mereka berada dalam mode tidur
daya yang sangat rendah, di mana hampir tidak ada arus yang dihitung. Prosesor
bangun untuk mengirimkan perintah IR yang sesuai hanya ketika tombolditekan.
Arus melalui LED (atau LED) dapat bervariasi dari 100mA hingga lebih
dari 1A! Untuk mendapatkan jarak kontrol yang dapat diterima, arus LED harus
setinggi mungkin. Trade-off harus dilakukan antara parameter LED, masa pakai
baterai, dan jarak kontrol maksimum. Arus LED bisa setinggi itu karena pulsa
yang menggerakkan LED sangat pendek. Powerdissipation rata-rata LED tidak
boleh melebihi nilai maksimum sekalipun. Anda juga harus melihatnya bahwa
arus intip maksimum untuk LED tidak terlampaui. Semua parameter ini dapat
ditemukan di lembar data LED. Sirkuit transistor sederhana, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 10.4, dapat digunakan untuk menggerakkan LED.
Transistor dengan HFE yang sesuai dan kecepatan switching harus dipilih untuk
tujuan ini.

Gambar 10.4 IR LED transistor circuit

Nilai resistor dapat dengan mudah dihitung menggunakan hukum Ohm.
Ingatlah bahwa penurunan tegangan nominal di atas LED IR adalah 1.1V.
Pengemudi normal, yang dijelaskan di atas, memiliki satu kelemahan. Saat
tegangan baterai turun, arus meskipun LED juga akan berkurang. Ini akan
menghasilkan jarak kontrol yang lebih pendek yang dapat ditempuh. Emitter
followercircuit dapat menghindari hal ini. Dua dioda secara seri, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 10.5 akan membatasi pulsa pada dasar transistor hingga
1,2V. Tegangan pemancar basa transistor mengurangi 0,6V dari itu, menghasilkan
amplitudo konstan 0,6V pada emitor. Amplitudo konstan ini melintasi resistor
konstan menghasilkan pulsa arus dengan besaran konstan. Menghitung
arusmeskipun LED hanya menerapkan hukum Ohm lagi.

Gambar 10.5 Sirkuit transistor LED IR dengan dua dioda secara seri
10.1.5 Remote Control
Menurut Baans (2019), remote control adalah komponen perangkat
elektronik yang digunakan untuk mengontrol yang paling banyak digunakan dengan
televisi, pemutar DVD, dan lain-lain. Awalnya, digunakan untuk mengoperasikan
perangkat lain secara nirkabel dari jarak pandang yang pendek. Saat ini, remote
control terus berkembang dan canggih untuk mencakup sensor gerak, Wi-Fi,
Bluetoothconnectivity, GPS untuk memungkinkan kemampuan dan kontrol suara.
Biasanya, remote control beroperasi dengan dua cara yaitu sinyal IR dan radio.
Remote control yang digunakan untuk mengeluarkan perintah dari kejauhan ke
perangkat consumerelectronics lainnya. Remote control biasanya model genggam
nirkabel kecil sementara itu adalah objek kabel khususnya saat ini kita dapat
mengatakan bahwa tidak ada lagi yang seperti itu. Pengguna cukup menekan dengan
array tombol untuk menyesuaikan pengaturan yang berbeda. mengubah saluran,
meningkatkan volume. Sebagian besar perangkat listrik memiliki bagian bawah
kontrolnya sendiri tetapi remote hanya digunakan untuk penggunaan yang lebih
mudah dan lebih banyak konvertibilitas. Pada saat yang sama sebagian besar
remote control berkomunikasi dengan perangkat listrik mereka melalui sinyal
inframerah sementara beberapa melalui sinyal radio. Remote mengontrol perangkat
listriknya melalui kode spesifik yang harus berbeda dari kode perangkat lainnya
karena jika demikian akan ada pembacaan yang buruk untuk sinyal yang biasanya
terjadi selama penggunaan gelombang radio.