HALAMAN JUDUL

DITO OKY S. 213303054

TRO/4C
 ABSTRAK
Dewasa ini pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang ada
telah mendorong manusia untuk melangkah lagi ke depan dengan penuh rasa optimis. Hal
tersebut harus ditunjang pula dengan sumber daya manusia dengan
pengetahuan,kemampuan dan kreatifitas yang tinggi. Jika tidak individu tersebut akan makin
tenggelam dan tergerus oleh arus globalisasi. Seiring dengan tingginya aktivitas teknik saat
ini, menyebabkan kebutuhan akan instrument-instrument baru juga meningkat. Instrument
tersebut dipakai agar aktivitas yang ada dapat memiliki efektifitas dan efisiensi yang tinggi
dalam proses pengerjaanya.

Saat ini upaya-upaya mulai dari inovasi dibidang teknis mekanik ataupun elektrik
telah dilakukan dan dikembangkan untuk menggapai hal tersebut. Namun upaya-upaya yang
telah dilakukan tersebut masih belum dapat menggapai titik maksimum dalam aplikasinya.
Atas dasar pemikiran tersebut, sistem Pneumatik kini mulai dikembangkan. Perkembangan
ini membuat sistem Pneumatik dapat diaplikasikan ke berbagai bentuk. ini bukan hanya
industri berkapasitas besar, industri kecil pun dapat mengaplikasikan sistem ini. Hal ini sangat
penting karena akan membantu menciptakan atmosfer kompetitif di bidang teknologi
industri elemen-elemen pneumatik telah mengalami perkembangan yang pesat, terutama
dalam proses pemilihan bahan, manufacturing, serta proses desain.

Oleh karena itu pada praktikum Pneumatik ini, kami tertarik untuk mengetahui
mekanisme dan fungsi operasional komponen-komponen Pneumatik serta bagaimana
aplikasinya dalam kehidupan nyata.

ii
 KATA PENGANTAR
Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang,
kami panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat,
hidayah dan anugerah-Nya kepada kami sehingga kami dapat menyelesaikan
laporan praktikum pneumatik ini.
Kami menyadari betul bahwa ada orang-orang yang berjasa dibalik selesainya
laporan praktikum ini. Oleh karena itu, kami mengucapkan banyak terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyusunan laporan ini,
diantaranya :
1. Bapak Deni Nur Fauzi, S.T., M.T. (Selaku dosen mata kuliah Praktik Pneumatik dan
Hidrolik).
2. Bapak Asep (Selaku asisten lab ototronik Gedung C Politeknik Negeri Madiun).
3. Teman-teman Prodi Teknologi Rekayasa Otomotif kelas 4C yang turut serta dalam
membantu dalam penyusunan laporan praktikum ini.
Tujuan penyusunan laporan pneumatik ini adalah untuk meningkatkan
pemahaman mengenai praktikum yang telah dijalani. Sekaligus sebagai syarat kelulusan
mata kuliah praktek pneumatik & hidrolik.
Laporan ini telah kami susun semaksimal mungkin dengan menggunakan banyak
sumber pendukung sehingga dapat memperlancar pembuatan laporan ini. Terlepas dari
semua itu, kami menyadari sepenuhnya bahwa masih ada kekurangan baik dari segi susunan
kalimat maupun tata bahasa dalam laporan ini. Oleh karena itu kami sangat mengharap segala
saran dan kritik yang membangun dari pembaca agar kami dapat memperbaiki laporan ini.
Akhir kata semoga laporan Praktik Pneumatik ini dapat memberi manfaat
bagi penulis serta pembacanya.

Madiun, 30 Mei 2023

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................................................ i

ABSTRAK ..................................................................................................................................... ii

KATA PENGANTAR..................................................................................................................... iii

DAFTAR ISI ................................................................................................................................. iv

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................................... vi

PRAKTIKUM 1 KOMPONEN DAN SIMBOL-SIMBOL SISTEM PNEUMATIK .................................. 1

PRAKTIKUM 2 SIMULASI RANGKAIAN NOR DAN NAND .......................................................... 13

A. Keterangan Tugas.......................................................................................................... 13

B. Alat & Bahan ................................................................................................................. 13

C. Keselamatan Kerja ........................................................................................................ 13

D. Langkah Kerja dan Pembahasan ................................................................................... 14

E. Hasil Praktikum ............................................................................................................. 16

F. Kesimpulan .................................................................................................................... 17

PRAKTIKUM 3 SIMULASI RANGKAIAN SEDERHANA LANGSUNG DAN TAK LANGSUNG .......... 18

A. Keterangan Tugas.......................................................................................................... 18

B. Alat & Bahan ................................................................................................................. 18

C. Keselamatan Kerja ........................................................................................................ 18

D. Langkah Kerja dan Pembahasan ................................................................................... 18

E. Hasil Praktikum ............................................................................................................. 23

F. Kesimpulan ................................................................................................................... 24

PRAKTIKUM 4 SIMULASI RANGKAIAN KONTINYU ................................................................... 25

A. Keterangan Tugas.......................................................................................................... 25

B. Alat & Bahan ................................................................................................................. 25

C. Keselamatan Kerja ........................................................................................................ 25

iv
 D. Langkah Kerja dan Pembahasan ................................................................................... 26

E. Hasil Praktikum ............................................................................................................. 30

F. Kesimpulan .................................................................................................................... 30

PRAKTIKUM 5 SIMULASI RANGKAIAN COUNTER DAN TIMER ................................................. 31

A. Keterangan Tugas.......................................................................................................... 31

B. Alat & Bahan ................................................................................................................. 31

C. Keselamatan Kerja ........................................................................................................ 31

D. Langkah Kerja dan Pembahasan ................................................................................... 32

E. Hasil Praktikum ............................................................................................................. 37

F. Kesimpulan .................................................................................................................... 38

v
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Kompresor. ............................................................................................................ 1
Gambar 1. 2 Simbol Kompresor. ................................................................................................ 1
Gambar 1. 3 Air Dryer ................................................................................................................ 1
Gambar 1. 4 Air Service Unit ...................................................................................................... 2
Gambar 1. 5 Simbol Air Service Unit .......................................................................................... 2
Gambar 1. 6 Air Filter ................................................................................................................. 2
Gambar 1. 7 Regulator ............................................................................................................... 3
Gambar 1. 8 Lubricator .............................................................................................................. 3
Gambar 1. 9 Valve Solenoid. ...................................................................................................... 4
Gambar 1. 10 Simbol Valve Solenoid. ........................................................................................ 4
Gambar 1. 11 Way Valve............................................................................................................ 5
Gambar 1. 12 Simbol Way Valve................................................................................................ 5
Gambar 1. 13 Aktuator. ............................................................................................................. 6
Gambar 1. 14 Simbol Aktuator Tipe Silinder. ............................................................................ 6
Gambar 1. 15 Sensor Limit Switch ............................................................................................. 7
Gambar 1. 16 Simbol Sensor Limit Switch. ................................................................................ 7
Gambar 1. 17 Selang pada Pneumatik. ...................................................................................... 7
Gambar 1. 18 Rangkaian Kontrol Single Acting Silinder dengan 3/2 Way Valve Single Solenoid.
.................................................................................................................................................... 8
Gambar 1. 19 Simulasi Rangkaian Kontrol Single Acting Silinder dengan 3/2 Way Valve Single
Solenoid pada Software FluidSIM. ............................................................................................. 8
Gambar 1. 20 Rangkaian kontrol single acting silinder dengan 3/2 way valve single solenoid
dengan sistem tidak langsung pada software FluidSIM. ........................................................... 8
Gambar 1. 21 Simulasi rangkaian kontrol single acting silinder dengan 3/2 way valve single
solenoid dengan sistem tidak langsung pada software FluidSIM.............................................. 9
Gambar 1. 22 Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid
pada Software FluidSIM. ............................................................................................................ 9
Gambar 1. 23 Simulasi Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single
Solenoid pada Software FluidSIM. ............................................................................................. 9
Gambar 1. 24 Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid
Hubungan Seri pada Software FluidSIM. ................................................................................. 10

vi
Gambar 1. 25 Simulasi Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single
Solenoid Hubungan Seri pada Software FluidSIM. .................................................................. 10
Gambar 1. 26 Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid
Hubungan Paralel pada Software FluidSIM. ............................................................................ 11
Gambar 1. 27 Simulasi Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single
Solenoid Hubungan Paralel pada Software FluidSIM. ............................................................. 11
Gambar 1. 28 Rangkaian Control Latching Circuit pada Double Acting Cylinder pada Software
FluidSIM. .................................................................................................................................. 12
Gambar 1. 29 Simulasi Rangkaian Control Latching Circuit pada Double Acting Cylinder pada
Software FluidSIM. ................................................................................................................... 12
Gambar 2. 1 Rangkaian NAND pada Software FluidSIM.......................................................... 14
Gambar 2. 2 Simulasi Rangkaian NAND pada Software FluidSIM ........................................... 14
Gambar 2. 3 rangkaian Kabel Model NOR (Paralel). ................................................................ 15
Gambar 2. 4 Rangkaian Kabel Model NAND (Seri). ................................................................. 15
Gambar 2. 5 Hubungkan kabel ke Valve Solenoid ................................................................... 15
Gambar 2. 6 Rangkaian Selang Udara ...................................................................................... 16
Gambar 2. 7 Rangkaian NOR .................................................................................................... 16
Gambar 2. 8 Rangkaian NAND ................................................................................................. 16
Gambar 3. 1 Rangkaian Electrical Menggunakan Indicator Lamp ........................................... 19
Gambar 3. 2 Simulasi Rangkaian Electro-pneumatic Secara Langsung. .................................. 19
Gambar 3. 3 Simulasi Rangkaian Electro-pneumatic Secara Tidak Langsung. ........................ 20
Gambar 3. 4 3/2 Way Valve Single Solenoid............................................................................ 21
Gambar 3. 5 Single Acting Cylinder. ......................................................................................... 21
Gambar 3. 6 Kabel Positif (Merah)........................................................................................... 21
Gambar 3. 7 Kabel Negatif (Biru). ............................................................................................ 21
Gambar 3. 8 Merangkai Kabel Rangkaian Langsung (Kiri) dan Tak Langsung (Kanan). ........... 22
Gambar 3. 9 Kabel Positif dan Negatif Ditancapkan pada Valve Solenoid. ............................. 22
Gambar 3. 10 Selang Udara. .................................................................................................... 22
Gambar 3. 11 Rangkaian Selang Udara.................................................................................... 22
Gambar 3. 12 Hasil rangkaian electro-pneumatic Secara Langsung. ...................................... 23
Gambar 3. 13 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Secara Langsung. .......................... 23
Gambar 3. 14 Hasil Rangkaian Electro-pneumatic Secara Tidak Langsung. ............................ 24

vii
Gambar 3. 15 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Secara Tidak Langsung. ................ 24
Gambar 4. 1 Merangkai Rangkaian Kontinyu pada Software FluidSIM. .................................. 26
Gambar 4. 2 Pemeriksaan Simulasi Rangkaian Kontinyu pada Software FluidSIM. ................ 27
Gambar 4. 3 5/2 Way Valve Double Solenoid.......................................................................... 28
Gambar 4. 4 Double Acting Cylinder........................................................................................ 28
Gambar 4. 5 Sensor Limit Switch. ............................................................................................ 28
Gambar 4. 6 Merangkai Kabel Rangkaian Kontinyu. ............................................................... 29
Gambar 4. 7 Rangkaian Selang Udara pada Rangkaian Kontinyu............................................ 29
Gambar 4. 8 Hasil Rangkaian Electro-pneumatic Kontinyu. .................................................... 30
Gambar 4. 9 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Kontinyu. ........................................ 30
Gambar 5. 1 Merangkai rangkaian menggunakan counter pada software FluidSIM. ............. 32
Gambar 5. 2 Pemeriksaan Simulasi Rangkaian Counter pada Software FluidSIM. ................. 33
Gambar 5. 3 Merangkai Kabel Rangkaian Counter. ................................................................. 34
Gambar 5. 4 Rangkaian Selang Udara pada Rangkaian Menggunakan Counter. .................... 34
Gambar 5. 5 Rangkaian Menggunakan Counter dan Timer pada Software FluidSIM. ............ 35
Gambar 5. 6 Pemeriksaan Rangkaian Counter dan Timer pada Software FluidSIM. .............. 36
Gambar 5. 7 Hasil Rangkaian Electro-pneumatic Menggunakan Counter .............................. 37
Gambar 5. 8 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Menggunakan Counter dan Timer. 37

viii
 PRAKTIKUM 1
KOMPONEN DAN SIMBOL-SIMBOL SISTEM PNEUMATIK

1. Komponen utama sistem pneumatik yaitu :

a. Kompresor
Kompresor adalah mesin atau alat mekanik yang berfungsi untuk meningkatkan
tekanan atau memampatkan fluida gas atau udara. Kompresor dibutuhkan agar
mendapatkan tekanan kerja yang diinginkan.
Kompresor udara biasanya mengisap udara dari atmosfer. Namun ada pula yang
mengisap udara atau gas yang bertekanan lebih tinggi dari tekanan atmosfer. Dalam hal
ini kompresor bekerja sebagai penguat. Sebaliknya ada kompresor yang mengisap gas
yang bertekanan lebih rendah dari tekanan atmosfer. Dalam hal ini kompresor disebut
pompa vakum.

Gambar 1. 1 Kompresor.

Gambar 1. 2 Simbol Kompresor.

b. Air Dryer

Gambar 1. 3 Air Dryer

1
 Komponen selanjutnya dari sistem pneumatic adalah air trap atau air dryer.
Kegunaannya adalah memisahkan kandungan air dan udara.
Udara bertekanan tadi akan melewati air dryer sehingga kandungan airnya akan
terpisah dari udara. Jangan anggap remeh, meskipun hanya sedikit saja membuat sistem
menjadi tidak berfungsi secara maksimal.

c. Air Service Unit

Gambar 1. 4 Air Service Unit

Gambar 1. 5 Simbol Air Service Unit

Air service unit di bagi menjadi 3 komponen yaitu:

1. Air Filter (penyaring udara)

Gambar 1. 6 Air Filter

Dalam sebuah sistem pneumatic, filter udara seperti namanya berfungsi untuk
menyaring udara agar udara yang masuk pada komponen lanjutan memberikan
udara yang murni serta terbebas dari kontaminasi atau pun kelembapan yang
ditimbulkan oleh lingkungan sekitar, sehingga udara tidak kotor atau mengandung air
dan debu yang dapat menyebabkan kerusakan komponen-komponen pada
pneumatic seperti solenoid valve, mechanical valve, dan cylinder pneumatic, filter
terletak pada bagian terdepan pada air service unit, setelah udara di filter maka
bagian selanjutnya adalah regulator.

2
 2. Air Regulator (pengatur udara)

Gambar 1. 7 Regulator

Regulator atau biasa disebut pengatur tekanan udara, seperti namanya

regulator bergungsi untuk mengatur berapa tekanan udara yang masuk ke dalam
sistem pneumatic sesuai kebutuhan penggunanya, biasanya tekanan yang digunakan
sekitar 0,4 Mpa – 0,6 Mpa (4 bar – 6 bar), regulator terletak pada bagian tengah
antara filter dan lubricator.
3. Lubricator (alat pelumas)

Gambar 1. 8 Lubricator

Lubricator komponen ini adalah bagian pelumasan yang berfungsi untuk

memberikan pelumasan pada bagian-bagian pneumatic yang bergerak seperti piston
pada solenoid dan piston pada cylinder pneumatic, pelumas yang digunakan juga
pelumas khusus seperti ISO VG32 dan ISO VG68.

d. Valve Solenoid
Valve solenoid pneumatik adalah komponen pada sistem pneumatik yang
berfungsi untuk mengatur aliran udara bertekanan (compressed air) pada suatu sistem
pneumatik. Valve solenoid pneumatik bekerja dengan prinsip elektromagnetik, di
mana aliran udara bertekanan diatur oleh posisi kerja klep solenoid yang dikendalikan
oleh sebuah solenoid atau elektromagnet.

3
 Valve solenoid pneumatik terdiri dari dua bagian utama, yaitu elektromagnet atau
solenoid dan klep pneumatik. Elektromagnet atau solenoid akan menghasilkan medan
elektromagnetik ketika dialiri arus listrik, sehingga akan menarik atau mendorong kerja
klep pneumatik. Dalam keadaan default, valve solenoid pneumatik berada pada posisi
tertutup, sehingga aliran udara tidak dapat mengalir.

Gambar 1. 9 Valve Solenoid.

Gambar 1. 10 Simbol Valve Solenoid.

e. Way Valve
Way valve pada pneumatik adalah sebuah komponen pada sistem pneumatik yang
berfungsi untuk mengontrol aliran udara bertekanan (compressed air) dengan
mengarahkan aliran udara ke saluran atau jalur yang berbeda-beda. Way valve pada
pneumatik juga dikenal dengan sebutan directional control valve atau valve arah.

4
 Way valve pada pneumatik dapat memiliki dua hingga lima jalur atau saluran, yang
masing-masing saluran terhubung dengan aktuator pneumatik atau sumber udara
bertekanan. Way valve pada pneumatik dapat mengontrol arah aliran udara, kecepatan
aliran, dan tekanan udara bertekanan yang diterapkan pada aktuator pneumatik.

Gambar 1. 11 Way Valve.

Gambar 1. 12 Simbol Way Valve.

f. Actuator
Actuator pada pneumatik adalah komponen yang bertanggung jawab untuk
mengubah energi udara bertekanan menjadi gerakan mekanik. Actuator ini bekerja
sebagai respon terhadap sinyal kontrol yang diberikan oleh sistem kontrol pneumatik.
Actuator pada pneumatik dapat berupa cylinder atau motor pneumatic. Cylinder
pneumatic adalah jenis actuator yang paling umum digunakan dalam aplikasi
pneumatik. Cylinder ini terdiri dari sebuah tabung yang di dalamnya terdapat piston
yang bergerak bolak-balik akibat perubahan tekanan udara pada kedua sisi piston.
Gerakan piston pada cylinder dapat digunakan untuk memindahkan beban atau
memberikan gaya pada suatu objek.
Motor pneumatic adalah jenis actuator pneumatic yang bekerja dengan
memutar sebuah rotor atau output shaft. Motor ini biasanya digunakan pada aplikasi
yang membutuhkan gerakan rotasi atau memutar, seperti pada mesin penggerak atau
mesin pencampur.
5
 Actuator pada pneumatik memiliki keunggulan seperti kecepatan gerakan yang
tinggi, dapat menghasilkan gaya yang besar, dan bekerja secara otomatis dengan
bantuan sistem kontrol pneumatik. Namun, actuator pneumatik juga memiliki
kelemahan seperti membutuhkan tekanan udara bertekanan untuk bekerja, sehingga
memerlukan sumber udara bertekanan dan peralatan tambahan seperti regulator
tekanan dan filter.

Gambar 1. 13 Aktuator.

Gambar 1. 14 Simbol Aktuator Tipe Silinder.

g. Sensor Limit Switch

Sensor limit switch digunakan untuk mendeteksi posisi akhir dari sebuah aktuator
pneumatik. Saat sebuah aktuator pneumatic bergerak ke arah tertentu, sensor limit
switch akan mendeteksi ketika aktuator telah mencapai posisi akhir, dan kemudian
memberikan sinyal ke sistem kontrol untuk menghentikan gerakan aktuator tersebut.
Sensor limit switch umumnya terdiri dari sebuah switch atau sensor yang
ditempatkan pada posisi akhir dari aktuator. Ketika aktuator mencapai posisi tersebut,
maka switch akan terpicu dan memberikan sinyal ke sistem kontrol.

6
 Gambar 1. 15 Sensor Limit Switch

Gambar 1. 16 Simbol Sensor Limit Switch.

h. Selang pneumatik
Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor atau
tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator. Diameter selang yang digunakan pun
bermacam-macam tergantung dari desain dan tujuan penggunaan sistem pneumatik
tersebut. Pada sebuah sistem pneumatik besar (menggunakan lebih dari dua aktuator),
untuk area sistem supply (area kompresor dan tangki) digunakan pipa berdiameter lebih
besar daripada yang digunakan pada area aktuator.

Namun jika sistem pneumatik yang ada kecil, misal hanya untuk menggerakkan
satu saja aktuator, maka diameter pipa yang digunakan pun akan seragam di semua
bagian.

Gambar 1. 17 Selang pada Pneumatik.

7
2. Simulasi rangkaian kontrol single acting silinder dengan 3/2 way valve single solenoid.

Gambar 1. 18 Rangkaian Kontrol Single Acting Silinder dengan 3/2 Way Valve Single Solenoid.

Gambar 1. 19 Simulasi Rangkaian Kontrol Single Acting Silinder dengan 3/2 Way Valve Single Solenoid pada Software
FluidSIM.

3. Simulasi rangkaian kontrol single acting silinder dengan 3/2 way valve single solenoid
dengan sistem tidak langsung.

Gambar 1. 20 Rangkaian kontrol single acting silinder dengan 3/2 way valve single solenoid dengan sistem tidak langsung
pada software FluidSIM.

8
 Gambar 1. 21 Simulasi rangkaian kontrol single acting silinder dengan 3/2 way valve single solenoid dengan sistem tidak
langsung pada software FluidSIM.

4. Simulasi rangkaian kontrol double acting silinder dengan 5/2 way valve single solenoid.

Gambar 1. 22 Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid pada Software FluidSIM.

Gambar 1. 23 Simulasi Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid pada Software
FluidSIM.

9
5. Simulasi rangkaian kontrol double acting silinder dengan 5/2 way valve single solenoid
hubungan seri dan parallel.
a. Seri

Gambar 1. 24 Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid Hubungan Seri pada
Software FluidSIM.

Gambar 1. 25 Simulasi Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid Hubungan Seri pada
Software FluidSIM.

10
 b. Parallel

Gambar 1. 26 Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid Hubungan Paralel pada
Software FluidSIM.

Gambar 1. 27 Simulasi Rangkaian Kontrol Double Acting Silinder dengan 5/2 Way Valve Single Solenoid Hubungan Paralel
pada Software FluidSIM.

11
6. Simulasi rangkaian control latching circuit pada double acting cylinder.

Gambar 1. 28 Rangkaian Control Latching Circuit pada Double Acting Cylinder pada Software FluidSIM.

Gambar 1. 29 Simulasi Rangkaian Control Latching Circuit pada Double Acting Cylinder pada Software FluidSIM.

12
 PRAKTIKUM 2
SIMULASI RANGKAIAN NOR DAN NAND
A. Keterangan Tugas
1. NOR
Membuat rangkaian pneumatik memakai 3 silinder, dengan posisi awal silinder
ketiga terbuka. Apabila pushbutton 1 ditekan maka silinder ke-1 terbuka. Apabila
pushbutton 2 ditekan silinder ke-2 terbuka, sedangkan apabila ditekan keduanya maka
silinder ke-1 dan ke-2 terbuka sedangkan silinder ke-3 tertutup.

2. NAND
Membuat rangkaian pneumatik memakai 3 silinder, dengan posisi awal silinder
ketiga terbuka. Apabila pushbutton 1 ditekan semua silinder diam begitupula apabila
menekan pushbutton 2. Apabila pushbutton 1 dan 2 ditekan bersama maka silinder ke-
1 dan ke-2 membuka sedangkan silinder ke-3 menutup.

B. Alat & Bahan

1. Trainer electro-pneumatic beserta kelengkapannya
2. Regulator
3. Air Distributor
4. Kabel positif & negatif
5. Selang udara
6. 1 buah single acting cylinder
7. 2 buah double acting cylinder
8. 1 buah 3/2 way valve single solenoid
9. 2 buah 5/2 way valve single solenoid

C. Keselamatan Kerja
1. Memakai Wearpack sesuai ketentuan.
2. Memakai sepatu safety sesuai ketentuan.
3. Hati-hati saat merangkai/memasang komponen pneumatik.
4. Saat merangkai kelistrikan pastikan lampu sakelar dalam posisi mati.
5. Saat memasang selang pastikan katup udara dalam posisi menutup.

13
D. Langkah Kerja dan Pembahasan
1. Simulasikan rangkaian pneumatik pada software fluidSIM terlebih dahulu.

Gambar 2. 1 Rangkaian NAND pada Software FluidSIM

Gambar 2. 2 Simulasi Rangkaian NAND pada Software FluidSIM

Pembahasan :
Arus positif mengalir ke pushbutton 1 kemudian diseri ke valve solenoid 1, lalu
diseri ke pushbutton 2, relay 1, baru ke valve solenoid 2. Arus positif juga mengalir ke
relay 1 kemudian ke valve solenoid 3 baru ke ground.

14
2. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan dalam merangkai rangkaian pneumatic.
3. Pasang katup dan silinder pada bidang trainer.
4. Pasang kabel dan rangkai sesuai tipe rangkaian yang diinginkan, apabila NOR maka
rangkaian pada pushbutton dirangkai parallel, sedangkan apabila NAND dirangkai seri.

Gambar 2. 3 rangkaian Kabel Model NOR (Paralel).

Gambar 2. 4 Rangkaian Kabel Model NAND (Seri).

5. Hubungkan kabel ke valve solenoid

Gambar 2. 5 Hubungkan kabel ke Valve Solenoid

15
 6. Pasang selang udara untuk menyalurkan udara dari regulator ke katup solenoid
kemudian ke silinder.

Gambar 2. 6 Rangkaian Selang Udara

7. Tekan pushbutton untuk mengecek apakah rangkaian pneumatic yang kita buat
sudah sesuai keinginan atau belum.

E. Hasil Praktikum

Gambar 2. 7 Rangkaian NOR

Gambar 2. 8 Rangkaian NAND

16
F. Kesimpulan
Setelah melaksanakan praktikum ke-2 ini kami menyimpulkan bahwa untuk
membuat rangkaian NOR diperlukan model rangkaian parallel, sedangkan untuk rangkaian
NAND diperlukan model rangkaian seri, kemudian agar silinder pada posisi awal terbuka maka
kita harus menggunakan relay yang tipe terbuka. Sehingga secara keseluruhan kami
menyimpulkan bahwa dalam merangkai elektropneumatic diperlukan ketekunan dan juga
ketelitian.

17
 PRAKTIKUM 3
SIMULASI RANGKAIAN SEDERHANA LANGSUNG DAN TAK LANGSUNG
A. Keterangan Tugas
1. Rangkaian sederhana secara langsung
Membuat rangkaian electro-pneumatic sederhana secara langsung memakai 3/2 way
valve single solenoid NC dan satu buah single acting cylinder.
2. Rangkaian sederhana secara tidak langsung
Membuat rangkaian electro-pneumatic sederhana secara tidak langsung memakai 3/2
way valve single solenoid NC dan satu buah single acting cylinder.

B. Alat & Bahan

1. Trainer electro-pneumatic beserta kelengkapannya
2. Air service unit
3. Air distributor
4. Kabel positif dan negatif
5. Selang udara
6. 1 buah single acting cylinder
7. 1 buah 3/2 way valve single solenoid

C. Keselamatan Kerja
1. Memakai Wearpack sesuai ketentuan.
2. Memakai sepatu safety sesuai ketentuan.
3. Hati-hati saat merangkai/memasang komponen pneumatic.
4. Saat merangkai kelistrikan pastikan lampu sakelar dalam posisi mati.
5. Saat memasang selang pastikan katup udara dalam posisi menutup.

D. Langkah Kerja dan Pembahasan

1. Simulasikan rangkaian electro-pneumatic sederhana pada software FluidSIM .
a. Sebelum mensimulasikan rangkaian electro-pneumatic, terlebih dahulu simulasikan
rangkaian electrical menggunakan lampu indikator. Simulasi ditunjukkan pada
gambar 3.1 berikut.

18
 Gambar 3. 1 Rangkaian Electrical Menggunakan Indicator Lamp.

Pembahasan:
Arus positif dan negatif menuju ke indicator lamp pushbutton 1. Sehingga apabila
pushbutton 1 ditekan maka indicator lamp akan menyala.
b. Setelah mensimulasikan rangkaian electrical menggunakan indicator lamp,
selanjutkan simulasikan rangkaian electro-pneumatic secara langsung pada
software Fluidsim. Simulasi ditunjukkan pada gambar 3.2

Gambar 3. 2 Simulasi Rangkaian Electro-pneumatic Secara Langsung.

19
 Pembahasan :
Arus positif dan negatif menuju ke pushbutton 1, kemudian dari pushbutton 1
langsung menuju ke valve solenoid. Sedangkan udara dari kompresor melewati air
service unit lalu ke air distributor kemudian ke katup input pada 3/2 way valve single
solenoid. Apabila pushbutton 1 ditekan maka udara dari valve disalurkan ke single
acting cylinder, sehingga silinder akan terbuka.
c. Selanjutnya simulasikan rangkaian sederhana secara tidak langsung pada software
FluidSim. Simulasi ditunjukkan pada gambar 3.3 berikut ini.

Gambar 3. 3 Simulasi Rangkaian Electro-pneumatic Secara Tidak Langsung.

Pembahasan:

Arus positif dan negatif menuju ke pushbutton 1 kemudian arus dialirkan ke relay
1. Arus dari relay 1 diteruskan ke valve solenoid. Sedangkan udara dari kompresor
melewati air service unit lalu ke air distributor kemudian ke katup input pada 3/2
way valve single solenoid. Apabila pushbutton 1 ditekan maka udara dari valve
disalurkan ke single acting cylinder, sehingga silinder akan terbuka.

20
2. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan dalam merangkai rangkaian pneumatic.
3. Pasang 3/2 way valve single solenoid dan single acting silinder pada bidang trainer.

Gambar 3. 4 3/2 Way Valve Single Solenoid.

Gambar 3. 5 Single Acting Cylinder.

4. Pasang kabel positif dan negatif sesuai rangkaian yang diinginkan.

Gambar 3. 6 Kabel Positif (Merah).

Gambar 3. 7 Kabel Negatif (Biru).

21
 Gambar 3. 8 Merangkai Kabel Rangkaian Langsung (Kiri) dan Tak Langsung (Kanan).

5. Hubungkan kabel positif dan negatif ke valve solenoid.

Gambar 3. 9 Kabel Positif dan Negatif Ditancapkan pada Valve Solenoid.

6. Pasang selang udara untuk menyalurkan udara dari air service unit, air distributor ke
3/2 way valve single solenoid kemudian ke single acting cylinder.

Gambar 3. 10 Selang Udara.

Gambar 3. 11 Rangkaian Selang Udara.

22
 7. Buka katup pada air service unit, nyalakan saklar pada trainer kemudian tekan
pushbutton untuk memeriksa apakah rangkaian yang dibuat sudah sesuai yang
diinginkan atau belum.

E. Hasil Praktikum

Gambar 3. 12 Hasil rangkaian electro-pneumatic Secara Langsung.

Gambar 3. 13 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Secara Langsung.

23
 Gambar 3. 14 Hasil Rangkaian Electro-pneumatic Secara Tidak Langsung.

Gambar 3. 15 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Secara Tidak Langsung.

F. Kesimpulan
Setelah melaksanakan praktikum ke-3 ini kami menyimpulkan bahwa untuk
membuat rangkaian electro-pneumatic secara langsung arus dari pushbutton langsung
menuju ke valve solenoid tanpa ke relay terlebih dahulu. Sedangkan rangkaian electro-
pneumatic secara tidak langsung yaitu arus dari pushbutton dialirkan ke relay terlebih
dahulu baru kemudian menuju ke valve solenoid.

24
 PRAKTIKUM 4 SIMULASI RANGKAIAN KONTINYU
A. Keterangan Tugas
1. Rangkaian Kontinyu
Membuat rangkaian electro-pneumatic dimana kedua actuator membuka secara
bergantian. memakai 2 buah 5/2 way valve double solenoid dan 2 buah double acting
cylinder.

B. Alat & Bahan

1. Trainer electro-pneumatic beserta kelengkapannya
2. Air service unit
3. Air distributor
4. Kabel positif dan negatif
5. Selang udara
6. 2 buah double acting cylinder
7. 2 buah 5/2 way valve double solenoid
8. 4 buah sensor limit switch

C. Keselamatan Kerja
1. Memakai Wearpack sesuai ketentuan
2. Memakai sepatu safety sesuai ketentuan
3. Hati-hati saat merangkai/memasang komponen pneumatic
4. Saat merangkai kelistrikan pastikan lampu sakelar dalam posisi mati
5. Saat memasang selang pastikan katup udara dalam posisi menutup

25
D. Langkah Kerja dan Pembahasan
1. Simulasikan rangkaian electro-pneumatic kontinyu pada software FluidSIM
a. Simulasikan rangkaian electro-pneumatic kontinyu. Simulasi ditunjukkan pada
gambar 4.1 berikut.

Gambar 4. 1 Merangkai Rangkaian Kontinyu pada Software FluidSIM.

Pembahasan:
a. Arus positif dari sumber menuju ke rangkaian 1 lalu ke pushbutton 1, relay 2
(close), lalu ke relay 1 kemudian ground.
b. Pada rangkaian ke-2, arus dari sumber menuju ke relay 1 (open) kemudian
diparallel sebelum relay 2 (close).
c. Pada rangkaian ke-3, arus dari sumber menuju ke limit switch PS2 (open), lalu
ke relay 3 (close), relay 2 kemudian ground.
d. Pada rangkaian ke-4, arus dari sumber menuju ke relay 2 (open), kemudian
diparallel sebelum relay 3 (close).
e. Pada rangkaian ke-5, arus dari sumber menuju ke limit switch PS2 (open),
kemudian ke relay 1 (close), lalu ke relay 3, kemudian ground.

26
 f. Pada rangkaian ke-6, arus dari sumber menuju ke relay 3 (open), kemudian di
parallel sebelum relay 1 (close).
g. Pada rangkaian ke-7, arus dari sumber menuju ke relay 2 (open), kemudian ke
limit switch PS3 (open), lalu ke valve solenoid 1, kemudian ground.
h. Pada rangkaian ke-8, arus dari sumber menuju ke relay 2 (open), kemudian ke
valve solenoid 2, lalu ground.
i. Pada rangkaian ke-9, arus dari sumber menuju ke relay 3 (open), kemudian ke
limit switch PS1 (open), lalu ke valve solenoid 3, kemudian ground.
j. Pada rangkaian ke-10, arus dari sumber menuju ke relay 3 (open), kemudian ke
valve solenoid 4, lalu ke ground.

b. Periksa hasil simulasi pada FluidSIM

Gambar 4. 2 Pemeriksaan Simulasi Rangkaian Kontinyu pada Software FluidSIM.

27
 Pembahasan :
Rangkaian tersebut sudah sesuai apabila kita menahan pushbutton maka silinder
pertama akan terbuka kemudian langsung kembali, disusul silinder kedua akan
membuka setelah silinder pertama kembali, dan langsung kembali setelah ujung
silinder mengenai sensor limit switch, gerakan tersebut akan terus berulang selama
pushbutton ditahan.

2. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan dalam merangkai rangkaian pneumatic
3. Pasang 5/2 way valve double solenoid sebanyak 2 buah dan double acting cylinder
sebanyak 2 buah pada bidang trainer.

Gambar 4. 3 5/2 Way Valve Double Solenoid.

Gambar 4. 4 Double Acting Cylinder.

4. Pasang sensor limit switch pada trainer electro-pneumatic.

Gambar 4. 5 Sensor Limit Switch.

28
5. Pasang kabel positif dan negatif sesuai rangkaian yang diinginkan.

Gambar 4. 6 Merangkai Kabel Rangkaian Kontinyu.

6. Pasang selang udara untuk menyalurkan udara dari air service unit, air distributor ke
5/2 way valve double solenoid kemudian ke double acting cylinder.

Gambar 4. 7 Rangkaian Selang Udara pada Rangkaian Kontinyu.

7. Buka katup pada air service unit, nyalakan saklar pada trainer kemudian tekan
pushbutton untuk memeriksa apakah rangkaian yang dibuat sudah sesuai yang
diinginkan atau belum.

29
E. Hasil Praktikum

Gambar 4. 8 Hasil Rangkaian Electro-pneumatic Kontinyu.

Gambar 4. 9 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Kontinyu.

F. Kesimpulan
Setelah melaksanakan praktikum ke-4 ini kami menyimpulkan bahwa untuk
membuat rangkaian electro-pneumatic kontinyu dibutuhkan ketelitian dan kecermatan
dalam simulasi maupun praktik pada trainer electro-pneumatic dikarenakan membutuhkan
rangkaian yang rumit untuk mendapatkan hasil yang diinginkan.

30
 PRAKTIKUM 5 SIMULASI RANGKAIAN COUNTER DAN TIMER
A. Keterangan Tugas
1. Rangkaian Menggunakan Counter
Membuat rangkaian electro-pneumatic menggunakan 2 aktuator dan 2 valve
dilengkapi dengan counter.

2. Rangkaian Menggunakan Counter dan Timer

Membuat rangkaian electro-pneumatic menggunakan 2 aktuator dan 2 valve
dilengkapi dengan counter dan timer.

B. Alat & Bahan

1. Trainer electro-pneumatic beserta kelengkapannya
2. Air service unit
3. Air distributor
4. Kabel positif dan negatif
5. Selang udara
6. 1 buah single acting cylinder
7. 1 buah double acting cylinder
8. 1 buah 5/2 way valve double solenoid
9. 1 buah 3/2 way valve single solenoid
10. 1 buah sensor limit switch
11. Counter
12. Timer

C. Keselamatan Kerja
1. Memakai Wearpack sesuai ketentuan.
2. Memakai sepatu safety sesuai ketentuan.
3. Hati-hati saat merangkai/memasang komponen pneumatic.
4. Saat merangkai kelistrikan pastikan lampu sakelar dalam posisi mati.
5. Saat memasang selang pastikan katup udara dalam posisi menutup.

31
D. Langkah Kerja dan Pembahasan
1. Rangkaian Electro-pneumatic menggunakan Counter
a. Simulasikan rangkaian pada Software fluidSIM. Simulasi ditunjukkan pada gambar
5.1 berikut.

Gambar 5. 1 Merangkai rangkaian menggunakan counter pada software FluidSIM.

Pembahasan rangkaian elektrikal :

a. Arus positif dari sumber menuju ke rangkaian 1 lalu ke pushbutton 1 lalu
menuju ke relay 1 kemudian ground.
b. Pada rangkaian ke-2, arus dari sumber menuju ke relay 1 (open) kemudian ke
valve solenoid Y1 kemudian ground.
c. Pada rangkaian ke-3, arus dari sumber menuju ke relay 1 (open), lalu ke counter
C1.
d. Pada rangkaian ke-4, arus dari relay 1 (open) menuju ke counter C1 bagian A1,
A2 menuju ke ground.

32
 e. Pada rangkaian ke-5, arus dari pushbutton 2 menuju ke counter C1 bagian R1,
R2 menuju ke ground.
f. Pada rangkaian ke-6, arus dari sumber menuju ke pushbutton 2, lalu ke counter
C1.
g. Pada rangkaian ke-7, arus dari sumber menuju ke C1 (open), kemudian ke valve
solenoid Y2, kemudian ke ground.
h. Pada rangkaian ke-8, arus dari sumber menuju ke pushbutton 2, kemudian ke
valve solenoid Y3, lalu ground.

Pembahasan rangkaian pneumatic :

a. Udara bertekanan dari kompresor menuju ke air service unit.
b. Dari air service unit menuju ke input 3/2 way valve dan input 5/2 way valve.
c. Udara dari masing-masing valve akan dialirkan ke masing-masing actuator
(silinder) untuk menggerakkannya.

b. Periksa hasil simulasi pada Software FluidSIM.

Gambar 5. 2 Pemeriksaan Simulasi Rangkaian Counter pada Software FluidSIM.

33
 Pembahasan :
Rangkaian tersebut sudah sesuai apabila kita menekan pushbutton
maka silinder pertama akan terbuka dan silinder kedua masih tertutup. Hingga
kita menekannya sampai lima kali maka silinder kedua baru akan terbuka.

c. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan dalam merangkai rangkaian
pneumatic
d. Pasang 3/2 way valve single solenoid dan 5/2 way valve double solenoid pada
bidang trainer.
e. Pasang single acting cylinder dan double acting cylinder pada bidang trainer
f. Pasang kabel positif dan negatif sesuai rangkaian yang diinginkan.

Gambar 5. 3 Merangkai Kabel Rangkaian Counter.

g. Pasang selang udara untuk menyalurkan udara dari air service unit, air distributor
ke 3/2 way valve single solenoid ke single acting cylinder dan ke 5/2 way valve
double solenoid ke double acting cylinder.

Gambar 5. 4 Rangkaian Selang Udara pada Rangkaian Menggunakan Counter.

h. Buka katup pada air service unit, nyalakan saklar pada trainer kemudian tekan
pushbutton untuk memeriksa apakah rangkaian yang dibuat sudah sesuai yang
diinginkan atau belum.

34
2. Rangkaian electro-pneumatic menggunakan counter dan timer
a. Simulasikan rangkaian pada software fluidSIM. Simulasi ditunjukkan pada gambar
5.5 berikut.

Gambar 5. 5 Rangkaian Menggunakan Counter dan Timer pada Software FluidSIM.

Pembahasan rangkaian elektrikal :

a. Arus positif dari sumber menuju ke rangkaian 1 lalu ke pushbutton 1 lalu
menuju ke relay 1 kemudian ground.
b. Pada rangkaian ke-2, arus dari sumber menuju ke relay 1 (open) kemudian ke
valve solenoid Y1 kemudian ground.
c. Pada rangkaian ke-3, arus dari sumber menuju ke relay 1 (open), lalu ke counter
C1.
d. Pada rangkaian ke-4, arus dari relay 1 (open) menuju ke counter C1 bagian A1,
A2 menuju ke ground.
e. Pada rangkaian ke-5, arus dari sensor limit switch PS2 menuju ke counter C1
bagian R1, R2 menuju ke ground.
f. Pada rangkaian ke-6, arus dari sumber menuju ke sensor limit switch PS2, lalu
ke counter C1.
g. Pada rangkaian ke-7, arus dari sumber menuju ke C1 (open), kemudian ke relay
timer, kemudian ke ground.

35
 h. Pada rangkaian ke-8, arus dari sumber menuju ke T1, kemudian ke valve
solenoid Y2, lalu ground.
i. Pada rangkaian ke-9 arus dari sumber menuju ke sensor limit switch PS2,
kemudian ke ground.

Pembahasan rangkaian pneumatic :

a. Udara bertekanan dari kompresor menuju ke air service unit.
b. Dari air service unit menuju ke input 3/2 way valve dan input 5/2 way valve.
c. Udara dari masing-masing valve akan dialirkan ke masing- masing actuator
(silinder) untuk menggerakkannya.

b. Periksa hasil simulasi pada FluidSIM

Gambar 5. 6 Pemeriksaan Rangkaian Counter dan Timer pada Software FluidSIM.

Pembahasan :
Rangkaian tersebut sudah sesuai apabila kita menekan pushbutton
maka silinder pertama akan terbuka dan silinder kedua masih tertutup. Hingga
kita menekannya sampai lima kali maka timer akan mulai hitung mundur baru
setelah timer menunjukkan angka nol silinder kedua baru akan terbuka.

36
 c. Untuk rangkaian pada trainer sama seperti rangkaian counter, namun pada
rangkaian counter-timer ditambah bidang timer dan sensor limit switch pada
trainer.

E. Hasil Praktikum

Gambar 5. 7 Hasil Rangkaian Electro-pneumatic Menggunakan Counter

Gambar 5. 8 Pengecekan Rangkaian Electro-pneumatic Menggunakan Counter dan Timer.

37
F. Kesimpulan
Setelah melaksanakan praktikum ke-5 ini kami menyimpulkan bahwa untuk
membuat rangkaian electro-pneumatic menggunakan counter dan counter-timer
dibutuhkan ketelitian dan kecermatan dalam simulasi maupun praktik pada trainer electro-
pneumatic dikarenakan membutuhkan rangkaian yang rumit untuk mendapatkan hasil
yang diinginkan.

38