PENGARUH LM2596 PADA SISTEM PENGGERAK ROBOT REIVER

(THE EFFECT OF LM2596 ON THE REIVER ROBOT DRIVING SYSTEM)

Gilang Ramadhan Sitindaon
Program Studi Teknik Konstruksi Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Jember
Jln. Kalimantan 37, Jember 68121
E-Mail: gilangsitindaon1984@gmail.com

Abstrak
Teks ini menjelaskan pentingnya transformator dalam desain sistem operasi robot. Hal
tersebut menyoroti penggunaan trafo step-up LM2596 pada robot Reiver yang dibangun oleh
mahasiswa teknik Universitas Jember untuk kompetisi Kontes Robot Indonesia 2023.
LM2596 tidak dirancang khusus untuk menggerakkan motor, tetapi dapat memberikan
tegangan DC yang stabil untuk motor DC dengan mengubah tegangan input yang lebih tinggi
ke tegangan output yang lebih rendah dan stabil. Ini menggunakan teknologi Modulasi Lebar
Pulsa untuk mengontrol siklus tugas sakelar dan menghasilkan tegangan keluaran yang
diinginkan. Namun, tidak disarankan untuk digunakan dalam pengontrolan motor servo yang
membutuhkan sinyal kontrol PWM untuk mengatur posisi. Sebagai gantinya, mikrokontroler
atau modul kontrol servo khusus direkomendasikan untuk tugas ini. LM2596 adalah regulator
switching yang mudah digunakan dan secara efisien mengubah tegangan tinggi menjadi
tegangan rendah. Faktor-faktor seperti stabilitas tegangan keluaran, efisiensi dan
perlindungan terhadap tegangan lebih dan arus lebih harus diperhatikan saat
menggunakannya. Selain itu, pengontrol yang sesuai dengan karakteristik motor harus
dipilih. 

Kata Kunci: transformator, LM2596, tegangan DC, motor DC, sinyal kontrol PWM,
mikrokontroler, regulator switching, karakteristik motor.

Abstract
This text describes the importance of transformers in the design of robotic operating systems.
This highlights the use of the LM2596 step-up transformer in the Reiver robot built by
Jember University engineering students for the 2023 Indonesia Robot Contest competition.
The LM2596 is not specifically designed to drive motors, but can provide a stable DC voltage
for DC motors by changing the input voltage to a higher high to a lower and stable output
voltage. It uses Pulse Width Modulation technology to control the duty cycle of the switch
and produce the desired output voltage. However, it is not recommended for use in
controlling servo motors which require a PWM control signal to set position. Instead, a
dedicated microcontroller or servo control module is recommended for this task. The
LM2596 is an easy-to-use switching regulator that efficiently converts high voltages to low
voltages. Factors such as tension stability
Keywords: transformator, LM2596, tegangan DC, motor DC, sinyal kontrol PWM,
mikrokontroler, regulator switching, karakteristik motor.
PENDAHULUAN
Dalam merancang sebuah robot
terdapat suatu sistem penggerak agar robot
dapat bergerak sesuai perintah yang sudah
diprogram. Sistem penggerak robot
bergerak karena adanya penyaluran energi
listrik yang bersumber dari baterai. Baterai
yang umum dipakai pada robot adalah
baterai 12 volt, sedangkan tegangan yang
diperlukan agar motor bergerak sekitar
3,3-5 volt. Maka daripada itu perlu adanya
alat untuk menurunkan tegangan yang
besar menjadi tegangan yang kecil, yaitu
transformator. Transformator memiliki
banyak aplikasi dalam berbagai bidang
salah satunya dalam bidang robotika,
sebagai alat penting pada sistem penggerak
robot. Contohnya, Trafo step-down
LM2596 inilah yang dipakai pada sistem
penggerak robot reiver. Robot reiver
adalah robot yang dibuat oleh mahasiswa
fakultas Teknik Universitas Jember untuk
ajang KRI (Kontes Robot Indonesia) 2023
yang diwadahi oleh UKM Robotika
Universitas Jember. Dalam hal ini, sistem
penggerak robot harus memiliki sistem
penyaluran atau distribusi energi listrik
yang baik. Oleh karena itu, arttikel ini
membahas fungsi trafo step-down untuk
sistem penggerak robot.
METODE PENULISAN
Gaya penulisan teks adalah gaya
penulisan deskriptif yang menggambarkan
informasi detail terkait transformator dan
komponen LM2596. Teks tersebut terdiri
dari beberapa subtopik yaitu Pengenalan
Trafo, Jenis-Jenis Trafo, Komponen
LM2596, Prinsip Kerja Trafo, Cara Kerja
LM2596 pada Motor DC, dan Cara Kerja
LM2596 pada Motor Servo. Setiap
subtopik memiliki pengantar yang
memperkenalkan topik, diikuti dengan
penjelasan terperinci. Penjelasan diberikan
dalam kalimat yang mudah dipahami,
sehingga informasi tersampaikan dengan
jelas dan terstruktur. Selain itu, gaya
penulisan yang digunakan cukup formal
dan teknis sehingga sesuai dengan materi
yang dibahas.  
TINJAUAN UMUM
a. Transformator
Transformator adalah mesin listrik
yang berfungsi untuk memindahkan dan
mengubah energi listrik dari satu atau lebih
rangkaian listrik ke rangkaian listrik yang
lain, melalui gandengan magnet
berdasarkan prinsip induksi magnet.
Secara umum transformator digunakan
untuk mengubah tegangan listrik dari satu
level ke level lainnya.
Transformator berdasarkan jumlah
lilitan primer dan lilitan sekunder,
tegangan primer dan tegangan sekunder
dan arus primer dan arus sekunder dibagi
menjadi dua jenis, yaitu:
a. Transformator step-up (penaik
tegangan)
Transformator dengan lilitan
sekunder lebih besar daripada lilitan
primer, tegangan sekunder lebih besar
daripada tegangan primer, sehingga
akan membuat tegangan naik.
Kebanyakan robot memakai trafo
step-down, seperti LM2596.
b. Transformator step-down (penurun
tegangan)
Transformator dengan lilitan
primer lebih besar daripada lilitan
sekunder, tegangan primer lebih besar
daripada tegangan sekunder, sehingga
akan membuat tegangan naik.
Biasanya digunakan pada rangkaian
pembangkit tegangan alat elektronik.

Gambar 1. Trafo step-down
Gambar 1.2 Papan buck converter
LM2596 produksi RobotDyn
Beberapa komponen yang terdapat
pada trafo step-down LM2596, yaitu:
1. Induktor
Digunakan untuk menyimpan
energi dalam siklus on-time dan
melepaskannya dalam siklus off-time.
2. Kapasitor – input
- digunakan untuk mengurangi
noise pada input dan memperbaiki
kualitas sinyal.
3. Kapasitor - output
- digunakan untuk menyimpan
energi dan memperbaiki kualitas
output.
4. Resistor
digunakan untuk membatasi arus
dan mengurangi tegangan yang jatuh.
5. Dioda
digunakan untuk mengatur arus
searah dan mencegah arus mundur
dari mengalir melalui sirkuit.
6. Transistor
digunakan untuk mengatur arus
yang melewati sirkuit dan
mengendalikan sirkuit pengaturan.
7. IC regulator
merupakan inti dari transformator
LM2596 yang mengatur tegangan dan
arus keluaran.
b. LM2596
LM2596 adalah regulator yang
digunakan untuk mengubah tegangan
tinggi menjadi tegangan rendah dengan
efisiensi tinggi.
 LM2596 untuk motor servo
LM2596 tidak direkomendasikan
untuk digunakan pada motor servo. Motor
servo memerlukan sinyal kontrol PWM
(pulse width modulation) sebagai input
untuk mengontrol posisi motor. Sedangkan
LM2596 hanya berperan sebagai switching
regulator untuk menghasilkan tegangan
DC yang stabil.
Untuk mengontrol motor servo
diperlukan sinyal kontrol PWM yang
dihasilkan oleh mikrokontroler atau modul
kontrol servo yang dirancang khusus untuk
mengontrol motor servo. Sinyal kontrol
PWM menentukan posisi motor servo
dengan mengatur durasi pulsa dan
frekuensi pulsa dalam sinyal kontrol. Jika
ingin mengatur tegangan motor servo,
switching regulator lain seperti LM7805
atau LM2940 dapat digunakan untuk
menghasilkan tegangan DC yang stabil
sesuai dengan kebutuhan motor servo.
Namun, ingat untuk memperhatikan
informasi tegangan dan arus yang
dibutuhkan oleh motor servo untuk
menghindari kerusakan atau penurunan
performa. 
 LM2596 untuk motor DC
LM2596 bukanlah komponen yang
dirancang khusus untuk menggerakkan
motor. Namun regulator switching ini
dapat digunakan untuk memberikan
tegangan DC yang stabil untuk motor DC.
 LM2596 bekerja dengan mengubah
tegangan input yang lebih tinggi menjadi
tegangan output yang lebih rendah dan
stabil menggunakan teknologi PWM
(Pulse Width Modulation). PWM
mengontrol siklus tugas sakelar untuk
menghasilkan tegangan keluaran yang
diinginkan.
Jika ingin menghubungkan
LM2596 ke motor DC, Anda dapat
menghubungkan terminal keluaran
LM2596 ke motor dan terminal masukan
LM2596 ke sumber tegangan yang sesuai.
Namun perlu dicatat bahwa LM2596
hanya dapat mengatur tegangan DC dan
bukan arus. Jadi pastikan motor yang anda
gunakan memiliki spesifikasi terkini yang
sesuai dengan karakteristik LM2596.
Selain itu, saat menggunakan
LM2596 sebagai pengontrol motor DC,
faktor-faktor seperti efisiensi, stabilitas
tegangan keluaran, dan perlindungan
terhadap kondisi berbahaya seperti
tegangan lebih dan arus lebih juga harus
diperhatikan. Ingat juga untuk memilih
jenis governor sesuai dengan spesifikasi
mesin yang digunakan.  
Gambar 1.3 LM2596
c. Motor Servo
Motor servo adalah motor listrik loop
tertutup. Sistem ini digunakan untuk
mengatur akselerasi dan kecepatan motor
listrik dengan presisi tinggi.  Secara
umum, motor servo terdiri dari tiga
komponen utama yaitu Motor, sistem
kontrol dan potensiometer atau motor
sensor bertindak sebagai roda kendaraan
untuk memungkinkannya berputar
Potensiometer dan poros keluarannya
secara bersamaan.
Gambar 1.4. Motor servo SG90
d. Motor DC (Dirrect Current)
Motor DC atau sering lebih sering disebut
sebagai motor DC digunakan untuk itu
membutuhkan pengaturan cepat
dibandingkan dengan motor AC. bentuk
sepeda motor yang paling sederhana
memiliki satu koil rol yang dapat berputar
dengan bebas di antaranya kutub magnet
permanen. motor DC adalah jenis mesin
yang digunakan tegangan DC sebagai
sumber listrik. 
Gambar 1.5 motor pg45
e. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah komputer
kecil yang dikemas dalam bentuk chip IC
(integrated circuit) dan dirancang untuk
melakukan tugas atau fungsi
tertentu. Mikrokontroler yang biasa
digunakan oleh para peneliti adalah
Arduino Uno. Arduino Uno merupakan
rangkaian yang dikembangkan dari
mikrokontroler berbasis ATmega328 .
Arduino UNO dapat ditenagai oleh
antarmuka USB atau catu daya eksternal.
Sumber daya dipilih secara otomatis. Daya
eksternal (non-USB) dapat diperoleh dari
adaptor AC-DC atau baterai  η = efisiensi transformator
PRINSIP KERJA TRANSFORMATOR
Transformator menggunakan
prinsip hukum faraday dan hukum ampere,
yaitu arus listrik yang dapat menimbulkan
medan magnet dan sebaliknya medan
magnet dapat menimbulkan arus listrik.
Jika salah satu kumparan pada
transformator diberi sumber tegangan
bolak-balik, maka akan menimbulkan ggl
(gaya gerak listrik) induksi (sesuai dengan
induksi elektromagnetik) dari huium
faraday.
TEORI DASAR TRANSFORMATOR
Perubahan tegangan pada
transformator dapat dihitung dengan
menggunakan rumus sebagai berikut:
Vs/Vp = Ns/Np
Informasi:
Vs = tegangan pada kumparan sekunder
(volt)
Vp = tegangan pada kumparan primer
(volt)
Ns = jumlah lilitan kumparan sekunder
Np = jumlah lilitan kumparan primer
Pada saat yang sama, efisiensi pada
trafo dapat dihitung dengan menggunakan
rumus sebagai berikut:
Persamaan efisiensi transformator:
η = (P2 / P1) x 100%
atau
η = (Vs x Is / Vp x Ip) x 100%
keterangan:
P1 = daya masukan (primer)
P2 = daya keluaran (sekunder)
Vs = tegangan kumparan sekunder (volt)
Vp = tegangan kumparan primer (volt)
Teori dasar LM2596
LM2596 adalah regulator yang
digunakan untuk mengubah tegangan
tinggi menjadi tegangan rendah dengan
efisiensi tinggi. Regulator switching
adalah jenis regulator daya yang
menggunakan sakelar (sakelar) untuk
mengontrol dengan cepat jumlah energi
yang didistribusikan oleh catu daya.
Regulator seri LM2596 adalah sirkuit
terintegrasi monolitik yang menyediakan
semua fitur aktif untuk regulator buck
yang mampu menggerakkan beban 3A
dengan pengaturan saluran dan beban yang
sangat baik. Perangkat ini tersedia dengan
tegangan keluaran tetap 3.3V, 5V, 12V dan
tegangan keluaran yang dapat disesuaikan.
Pengontrol ini mudah digunakan
karena memerlukan jumlah minimum
komponen eksternal dan mencakup
kompensasi frekuensi internal dan osilator
frekuensi tetap. Seri LM2596 beroperasi
pada frekuensi switching 150kHz, yang
memungkinkan komponen filter yang lebih
kecil dari yang dibutuhkan oleh regulator
switching frekuensi rendah. Induktor
standar dari berbagai pabrikan telah
dioptimalkan untuk digunakan dengan seri
LM2596. Fitur ini sangat
menyederhanakan desain catu daya.
Beberapa teori dasar LM2596 adalah:
• Mode Suspensi Dan Mode Kontinu:
 LM2596 dapat beroperasi dalam KESIMPULAN
dua mode - mode decoupling dan mode
kontinu. Dalam keadaan mati, sakelar mati
ketika arus yang melalui induktor
mencapai nol. Dalam mode kontinu, Transformator yang menggunakan
sakelar tetap aktif sepanjang siklus dan hukum Faraday dan ampere untuk
arus melalui induktor tidak pernah
mencapai nol. • Jumlah penggunaan: menginduksi tegangan dalam satu
kumparan dengan menerapkan tegangan
Duty cycle adalah rasio waktu
saklar dalam keadaan aktif (on) dengan AC ke kumparan lainnya dan LM2596,
waktu saklar dimatikan (off). Siklus tugas
regulator switching yang menggunakan
dapat disesuaikan untuk menghasilkan
tegangan output yang diinginkan. teknologi PWM untuk mengubah tegangan
• Ubah frekuensi: input tinggi menjadi tegangan output DC
Frekuensi switching adalah yang lebih rendah dan stabil. Selain itu,
frekuensi pengoperasian sakelar menjelaskan bagaimana LM2596 bekerja
pengontrol. Semakin tinggi frekuensi
switching, semakin kecil koil dan kapasitor dengan motor DC dan servo dan
yang dibutuhkan. menyebutkan faktor-faktor yang perlu
• Efisiensi: dipertimbangkan saat menggunakannya
Efisiensi adalah perbandingan daya untuk mengendalikan motor dan memuat
keluaran dengan daya masukan. Regulator
switching seperti LM2596 memiliki informasi tentang fungsi dasar dan teori
efisiensi yang lebih tinggi dibandingkan LM2596, seperti: B. mode kontinu dan
dengan regulator linier karena konversi
daya yang lebih efisien. intermiten. 

• Perlindungan:
LM2596 dilengkapi dengan fitur
proteksi yang melindungi regulator dari
kondisi berbahaya seperti over-voltage,
under-voltage, over-current dan thermal
shutdown. DAFTAR PUSTAKA
LM2596 merupakan komponen
yang sangat berguna dalam rangkaian
elektronik, terutama pada aplikasi catu Bhargava, R.K. (2010). Electrical
daya yang membutuhkan tegangan output
Machines. Tata McGraw-Hill Education.

Manuaba, A. P. (2021). Fungsi

Trafo Step-Down untuk Sistem Penggerak
Robot. Jurnal Pendidikan Vokasi, 11(3),
yang stabil dan efisiensi yang tinggi.   473-480.
Gambar 3. Skema modul LM2596
 Afgani, F.dan Dyah Riandadari
(2018). Rancang Bangun Trainer Trafo
Step Up dan Step Down Dalam Satu
Sistem. Jurnal Pendidikan. Volume 05
Nomor 01, 73 – 77.

Sistem Kendali Obstacle

Avoidance Robot Sebagai Prototype Social
Distancing

Amin, M dan Muhammad

Syahputra Novelan. (2020). Menggunakan
Sensor Ultrasonic dan Arduino. Jurnal
Nasional Informatika Dan Teknologi
Jaringan- VOL. 5 NO.1,

Suhartono, D dan Arief Goeritno.

(2019). Prototipe Sistem Berbasis
Mikrokontroler untuk Pengkondisian Suhu
pada Analogi PaneldenganAnalogiSistem
Air Conditioning. Jurnal EECCIS Vol. 13,
No. 1, pp 22-30