YO

TO\°•"'
SERVICE TRAiliQIN3

- - -

NEW
STEP
TRAINING
MANUAL 91%

•
PT.TOYOTA-ASTRA MOTOR
TRAINING CENTER
 PEMINDAH DAYA
Hal.
GARIS BESAR PEMINDAH DAYA...................... 4-1
Hal.
KOPLING ............................................................. 4-2 POROS PENGGERAK...................................... 4-26
1. Uraian....................................................... 4-2 1 . Ur a i a n ................................................... 4-26
2. K o p l i n g ................................................. 4-2 2. Tipe Constat- Velocity Joint............... 4-26
3. Pelat Kopling (clutch disc) ................. 4-4 POROS DAN POROS RODA...........................
4. Mekanisme Pelayanan........................ 4-4 4-28

1 . Ur a i a n ................................................... 4-28
TRANSMISI MANUAL.......................................... 4-7 2. Axie Dan Axie Shaft ......................... 4-28
1. Uraian....................................................... 4-7
2. Kombinasi Roda-roda Gigi ..................... 4-8
3. Transmisi Untuk Kendaraan FR
(Front - engine Rear drive -4 mesin
Depan Penggerak Roda Belakang.............. 4-10
4. Transmisi Untuk Kendaraan FF
(Front - engine Front drive) -4 Mesin
Depan Penggerak Roda Depan .............. 4-11
5. Mekanisme Pengontrol Pemindah Roda Gigi (Gear Shift Control Mechanisme) 4-13

TRANSMIS1 AUTOMATIS .................................. 4-14

1. Uraian..................................................... 4-14
2. Torque Converter ............................... 4-15
3. Roda Gigi Planetari (Planetary Gesr) 4-16
4. Sistem Pengontrol Hidraulis .............. 4-16

PROPELER SHAFT............................................. 4-17

1. Uraian..................................................... 4-17
2. P r o p e l er S h a f t ................................... 4-18
3. Universal Joint.................................... 4-18

DIFERENSIAL...................................................
1, Uraian......................................................... 4.19
2 . Final Gear .......................................... 4- 2 1
3. Rada Gigi Diferensial ........................ 4-22
 PEMINDAH DAYA saris Bosar Pemindah Dz'ya
0•011•1111111.11•11 _.wrIrererff•••••••••••n••nnn•n•n•n•••1101
,
8n
n1
•

PEMINDAH DAYA

GARIS BESAR PEMINDAH DAYA

engine front drive) atau FF. Disamping itu ada }en's
Pemindah daya (drive train) adalah sejumlah
lain yaitu mesin tengah penggerak belakang (mid-
mekanisme yang memindahkan tenaga yang
ship-engine rear drive) disingkat MR, dan jenis
dihasilkan oleh mesin untuk menggerakkan roda -
penggerak empat roda (4WD) four wheel drive.
roda kendaraan. Pemindah daya umumnya yang
Jenis 4WD dibagi menjadi, jenis part time 4WD dan
digunakan ada 2 jenis. Mesin depan penggerak
jenis full time 4WD.
belakang (front-engine rear drive) yang disingkat
FR dan jenis mesin depan penggerak depan (front

,,..\-,---
Engine
Transmission

Rear axle shaft ---,, Front axle

Engine —L kl.i ,
Drive shaft

-
Differential
i
Clutch - -
Differential
Propeller shaft
Rear axle Transaxle
Clutch

TIPE FR
OHP 61 TIPE FF OFIP 61

Rear axle
From axle
Drive shaft Propeller Rear axle
Drive shaft shaft shaft
Engine
Engine -
Transfer
Rear
Clutch ---4 ) Center differential differential
Differential Clutch

Transaxle- Transaxle Front differential

Rear axle

TIPE MR OHP 62
TI P E 4 W D (F U L L - TI M E 4 W D) O H P 62 4 _1
 rEmiNDAH DAYA — Differential
.0{~IINOnliMalta n •n•n ••••14.wilmsa.,...-•••nn

DIFFERENTIAL REFERENSI___________
1. URAIAN Limited S!ip Differential (LSD)
Bila kendaraan berada di jalan
Komponen otomotif yang dikenal
berlumpur atau membelok tajam
pada differential terdiri dari dua
safah satu rodanya cenrierung slip
bagian yaitu : final gear dan differen-
karena sulit untuk mernindahkan
tial gear dan mempunyai fungsi
momen gerak. LSD dapat
sebagai berikut :
membuat fungsi differential
· Final reduction menjadi normal sehingga
Putaran poros engkol setelah sejumlah momen gerak dapat
dirubah oleh transmisi selanjutnya diteruskan ke roda dengan pen-
diperkecil oleh final gear untuk oengkeraman jalan yang lebih balk.
.

memperoleh momen yang besar.

· Differentiation
— Differential depan dan belakang —
Susunan roda gigi differential
dibuat untuk menghasilkan — Differential tengah (Full time 4WD)
kecepatan putaran roda sebelah —Differential tengah (center
dalam berbeda dengan kecopatan differential) memindahkan tenaga
putaran roda sebelah luar pada dari transmisi ke penggerak roda
saat kendaraan berganti arah depan (front drive wheel) dan
(belok, dan lain-lain seperti pada penggerak roda belakang (rear
gambar) sehingga roda-roda tidak drive wheel) dengan keadaan
akan slip. sama, dan meredam setiap
pertedaan kecepatan antara
penggerak roda depan dan bela-
kang selama membelok.
o Perubahan arah tenaga gerak (front
engine, rear drive model).
Final gear merubah arah dari
perpindahan tenaga gerak ke
posisi tegak lurus atau mendekati
tegak ke propelrer shaft sebelum diF
indahkan ke roda-roda penggerak.

Distance A < Distance B

RPM roda sebelah c RPM roda sebelah
dalam luar OHP 71
 PEMINDAH DAYA — Differential

Front

MODEL FR

Final gear

Differential gear
Front

OHP 71
MODEL Fr

OHP 71

Final gear

Differential gear
 PEVIIIIDAH DAYA — Differenflal
w. . 11 • • • • • 0 . 0 1 / 0 11 4
-
1 , • n • 1 1 1 . 1 • n • • n n ___________________________________________________________________________________________________________________________

2. FINAL GEARS antara metal.

Final gear differential terdiri dari drive

pinion dan ring gear. Tipe helical
gear dipasang pda kendaraan
penggerak roda depan, dan Tipe
hypoid bevel gear pada kendaraan
penggerak roda belakang.

HYPOID BEVEL GEAR

Drive pinion terpasang offset

dengan garis tengah ring gear
seperti diperlihatkan pada gambar
di bawah. Perbandingan
persinggungan roda-roda giginya
besar dan bekerjanya sangat halus.
Selama roda-roda gigi berkaitan
satu sama lainnya, tipe hypoid
bevel gear harus dilumasi dengan oli
hypoid gear
yang memiliki
oil film yang
kuat.

Ring gear
OHP 72

HYPOID
BEVEL
Drive pinion GEAR
(Kendegan
penggerak roda belakang)

PENTING ___________________
Hypoid bevel gear mempunyai
permukaan 9191 dan kecepatan
menggellnclr yang kuat. Ting-
kat oil hypoid gear GL-5 (API
—Service ClasItIcatlon) yang
dapat digunakan. Tipe Inl
mempunyal viskositas yang
cukup untuk membentuk
lapisan minyak (oil-film) pada
permukaan metal untuk
mencegah
terJadinya 1contok langsung
HELICAL GEAR

Tidak seperti hypoid gear, untuk

menghasilkan puntiran, gigi
helical gear drive pinion selalu
bersinggungan dengan gigi ring
gear pada Ickasi yang sama tanpa
ada celah antara kedua gigl ter-
sebut. Oleh sebab itu bunyi dan
getaran yang timbul sangat kecil, dan
momen dapat dipindahkan dengan le

Drive pinion

Ring gear

rib ut. OHP 72

 PEMINDAH DAYA Differential
—

3. RODA GIGI DIFFERENTIAL

DIPERLUKAN UNTUK UNIT RODA GIGI DIFFE-
RENTIAL
Bila salah satu roda berada pada japan datar dan
Roda kanan dan kiri tidak selalu berputar pada yang satu lagi pada jalan kasar seperti diperlihatkan
kecepatan yang sama disebabkan keadaan jalan, pada gambar, roda (A) pada permukaan kasar su-
terutama pada saat membelok. Untuk tujuan ini dah tentu akan berputar Iebih cepat dari roda lain-
diperlukan bagian khusus ya ig dapat memutarkan nya (B) pada permukaan datar (hap ini tidak akan
roda-roda pada kecepatan yang berbeda. terjadi bila kedua roda berpijak pada jalan yang
Perbandingan antara jarak tempuh roda bagian sama).
dalam (A) dengan jarak tenapuh roda bagian luar
(B) pada saat membelok sejauh busur seperti pada
gambar, roda bagian !Liar (B) digambarkan dengan
arah panah dimana radiusnya adalah jarak 0 B,
sementara rc da bagian dalam (A) digambarkan de-
ngan arah panah dimana radiusnya adalah jarak
0 - A.
Oleh sebab itu jarak tempuh roda bagian luar Iebih
panjang dari pada roda bagian dalam, dengan demi-
kian roda bagian luar bergerak Iebih cepat dan ber-
putar Iebih cepat dart pada roda bagian dalam.

Lebih lanjut, roda-roda jarang berputar pada putar-

an yang sama di jalan umum, sebab kedua roda
berhubungan dengan permukaan jalan yang ber-
beda. Sebab lain adanya perbedaan putaran roda
kanan dan kiri adalah karena ada perbedaan tekan-
an angin dan keausan ban.
Bila roda-roda bergerak pada rpm yang sama, maka
salah satu akan slip. Ban akan cepat aus dan
cenderung berakibat pada kernampuan pengen-
daraan. Untuk mengatasi hal ini diperlukan differen-
tial dengan tujuan agar dapat membedakan rpm
untuk menghasilkan momen yang sebanding.

Jarak A < Jarak B

RPM roda bagian < RPM roda bagian

dalam luar
 PEMINDAH DAYA — Differential

PRINSIP DASAR UNIT RODA GIGI DIFFERENTIAL

Prins1p dasar unit roda gigi differential dapat dipahami
dengan menggunakan peralatan yang terdiri dari pinion
gear dan dua rack seperti diperlihatkan pada gambar (a).
Kedua rack dapat menggelincir dengan babas pada arah
vertikal sejauh guide (berat rack dan tahanan gelincir
ferangkat secara bersamaan). Pinion gear diletakkan
diantara dua rack, pinion dihubungkan ke shackle dan
dapat digerakkan oleh shackle.
Bila beban (w) yang sama diletakkan pada setiap rack
kemudian shackle ditarik ke atas maka kedua rack akan
terangkat pada jarak yang sama sejauh shackle ditarik ke
atas, selama tahanan yang terdapat pada kedua sisi pinion
sama, hal ini akan mencegah agar pinion tidak berputar.
Tetapi bila beban yang Iebih besar diletakkan pada rack
sebelah kiri dan shackle ditarik ke atas seperti pada gambar
(b), pinion akan berputar sepanjang gerigi rack yang (a) Kedua rack bergerak pada
mendapat beban Iebih berat disebabkan adanya Jarak yang sama
perbedaan tahanan yang diberikan pada pinion. Dan ini mengakibatkan rack yang mendapat beban Iebih kecil
akan terangkat. Jarak rack yang terangkat sebanding dengan jumlah putaran pinion. Dengan kata lain bahwa
rack mendapat tahanan Iebih besar tidak bergerak sernentara rack yang tahanannya Iebih kecil akan bergerak.
Prinsip gerakkan rack dan pinion, digunakan pada perencanaan roda-roda gigi differential.

Smaller
weight

(b) Rack diberi

tahanan kocil

4 - 23
 PEMINDAH DAYA Differential
—

M I I I I M E M n • n __________________________________________.11.11•1n•

KONS TRUKSI DASAR UNIT RODA GIGI FUNGSI DASAR UNIT RODA
D IFFERENTIAL
GIGI 0 Jalan Lurus
Pularan poros engkol yang diteruskan oleh
propeller shaft dirierk( cil sesuai tenaga yang Tahanan gelinding (rolling resistance) pada
diteruskan drive pinion ke ring gear. kedua roda penggerak (drive gear) harnpir
Sebaliknya momen bertambah dan arah sama pada saat kendaraan bergerak Tunis
transmisi berubah tegak lurus terhadap arah pada jalan datar. Oleh sebab itu, kedua side
gear berputar sebanding dengan putaran
asalnya.
pinion differential dan semua kern ponen
Seperti diperlihatkan pada gambar di bawah, berputar dalam satu unit.
dua (atau emplat pada beberapa kendaraan)
differential pinion dan dua recta gigi sisi (side Bila tekanan kedua pores axle belakang
gear) terletak di dalam rumah Differential sama (A dan B) seperti diperlihatkan gambar di
yang menjadi satu dengan ring gear. bawah, pinion differential tidak berputar
sendiri tetapi berputar bersama dengan ring
Gila rumah differential berputar, pinion gear, rumah differential, dan poros pinion
differential yang terikat pada rumah (pinion shaft). Dengan demikian pinion
differential melalui poros pinion differential differetial hanya berfungsi untuk
ikul berputar menyebabkan side gear menghubungkan side gear bagian kiri dan
berputar. kanan. Dengan demikian kedua side gear
Side gear dihubungkan ke poros belakang berputar merupakan satu unit dengan
(rear axle shaft) dan memindahkan tenaga ke putaran pinion differential menyebabkan ke -
roda. dua drive wheel berputar pada rpm yang
sama.

Drive pinion Wheel

Differential
pinion shaft
Differential case
Axle shaft

Side gear

Differential pinion
Ring gear

4-24
OHP 73

Drive pinion

Differential case
Side gear

2B

Differential pinion
RPM A = B

Ring gear
Drive pinion

Side gear

Differential pinion
OHP 73
 PEMINDP.H DAYA Differential
—

nearq•cn...•••n ••n•n •101.P. •

0 Mambalok

Pada saat kendaraan membelok (turning),

Jarak tempuh roda bagian dalam lebih kecil
(busurnya lebih pendek) dari pada roda bagian
luarnya. Bila dibanding dengan kendaraan
pada saat berjalan lurus.
Pada saat side gear bagian kid ditahan
seperti pada gambar di bawah, tiap pinion
differential berputar mengelilingi shaftnya
masing-masing dan juga bergerak
mengelilingi axle belakang. Akibatnya
pularan side gear bagian kanan bertambah.

dengan kata lain, pada saat pinion differential

berputar mengelilingi salah satu side gear
dan bergerak bersama-sama dengan yang
lalnnya (tergantung pada tahanan yang OH P 33
diberikan pada roda), jumlah putaran side
gear satunya adalah dua kali dari putaran ring
gear. REFERENSI
Hubungan antara rpm drive wheel dan ring gear
dapat diuraikan, sebagai berikut :
Hal ini &pat dikatakan bahwa putaran rata-rata
roda gigi kedua adalah sebanding dengan Rpm ring gear
( Rpm drive "') Rpm drive
kanan wheel kiri

Satu Roda Pada Permukaan Jaian

Yang Berlumpur
Bila salah satu roda berada dilumpur maka

A (Tahanan B (Tahanan akan terjadi slip bila pedal accelerator

lebih besar) lebih kecil) ditekan. Hal ini disebabkan karena tahanan
gesek yang sangat renCiah dari permukaan
lumpur.

putaran ring gear.

OH P 73 lni akan menyulitkan untuk mengeluarkan roda
dari
lumpur, karena lebih banyak terjadi
slip (pularan dua kali lebih banyak dari
pada ring gear) dari pada bergerak.