14
Mekanika B
Pekan Kuliah
Catatan kuliah ini merupakan naskah awal yang masih belum siap terbit, disusun secara
simultan dengan pelaksanaan kuliah FI2104/FI2182 Mekanika B. Perbaikan dan penambahan
materi dilakukan secara berkala, sehingga isi naskah ini dapat berbeda dari satu versi ke versi
yang lain (lihat tanggal pembaruan di baris terakhir halaman ini).
Pembaca yang menemukan adanya kesalahan cetak maupun konsep, harap menyampaikan-
nya kepada penulis melalui agussuroso@fi.itb.ac.id. Kritik dan saran juga harap disampa-
ikan melalui email yang sama.
Ditulis menggunakan LATEX, dengan format tufte-book, pembaruan terakhir pada 15 Juni 2022.
Kata Pengantar
Bismillaahirrahmaanirrahiim.
Alhamdulillah, penulis memuji dan bersyukur kepada Allah subhanahu wa ta’ala atas se-
gala kemudahan yang diberikan kepadanya, termasuk dalam menyusun catatan kuliah ini.
Penulis juga mohon maaf kepada keluarganya karena penulisan catatan kuliah ini tak jarang
mengambil waktu dan perhatian yang mestinya dicurahkan kepada mereka. Semoga Allah
senantiasa menjaga mereka dalam kebaikan.
Catatan kuliah ini disusun secara simultan dengan penyelenggaraan kuliah FI2104/FI2182
Mekanika B. Pada naskah ini, materi kuliah disusun berdasarkan urutan topik tiap pekan
sesuai silabus mata kuliah yang terdapat pada dokumen kurikulum Program Studi Fisika
ITB tahun 2013. Materi yang disajikan dalam naskah ini terbatas pada materi yang dibahas
di kelas, diambah dengan beberapa soal PR atau kuis. Pembaca sangat disarankan untuk
tetap merujuk pada buku teks Mekanika agar mendapatkan pemahaman yang lebih lengkap
dan komprehensif. Penulis menggunakan buku-buku yang tercantum dalam daftar pustaka
sebagai rujukan utama.
Sebagai naskah awal, catatan kuliah memiliki banyak kekurangan. Pembaca yang mene-
mukan kesalahan cetak maupun konsep, diharapkan dapat menyampaikannya kepada penu-
lis melalui email agussuroso@fi.itb.ac.id. Kritik dan saran untuk perbaikan di masa yang
akan datang silakan disampaikan melalui alamat yang sama.
Akhirnya, penulis berharap semoga catatan kuliah ini bermanfaat bagi penulis dan pemba-
canya.
1 Kinematika 1
2 Dinamika 11
3 Osilasi 23
12 Osilasi Terkopel 93
3.1 Grafik posisi benda terhadap waktu pada kasus osilasi underdamping 26
3.2 Pengaruh faktor redaman terhadap simpangan. 26
3.3 Perbandingan grafik posisi benda pada kasus overdamping dan critical damping 27
3.4 Resonansi pada osilasi paksa. 30
12.1 Osilasi terkopel dua benda dalam pengaruh gaya tiga pegas. 93
Kita mulai dengan meninjau gerak benda titik dalam satu dimen-
si. Andaikan posisi benda titik untuk tiap waktu diketahui dan ◀ posisi
dinyatakan dengan variabel x sebagai fungsi waktu
x = x ( t ), (1.1)
dx
v= . (1.2)
dt
dv
a= . (1.3)
dt
2 14 pekan kuliah mekanika b
⃗r p = x p x̂ + y p ŷ, (1.4)
⃗r p = ρρ̂. (1.5) y
φ^
^
ρ
⃗r = ρρ̂. (1.16)
d⃗r
⃗v = = v x x̂ + vy ŷ + vz ẑ, (1.22)
dt
dengan
dx dy dz
vx = , vy = , vz = . (1.23)
dt dt dt
Serta percepatan benda
d⃗v
⃗a = = a x x̂ + ay ŷ + az ẑ, (1.24)
dt
dengan
d2 x d2 y d2 z
ax = 2
, ay = 2 , az = 2 . (1.25)
dt dt dt
Koordinat silinder tidak lain merupakan koordinat polar (ρ, ϕ) ◀ koordinat silinder
yang ditambah dengan sumbu vertikal z. Hubungan antara vektor-
vektor basis pada koordinat silinder dengan koordinat Kartesis
adalah
^
ρ
dρ dϕ̂ r P
⃗
= ϕ̂, = −ρ̂. (1.29)
dϕ dϕ z^
z
Posisi suatu benda dalam koordinat silinder dapat dituliskan y^
y
x^
x ϕ
dalam bentuk y
x
⃗r = ρρ̂ + zẑ. (1.30)
Gambar 1.3: Koordinat silin-
Perhatikan bahwa posisi dalam koordinat silinder sama dengan
der.
posisi pada bidang xy dalam koordinat silinder ditambah dengan
PEKAN KE- 1. KINEMATIKA 5
⃗r = rr̂. (1.41)
6 14 pekan kuliah mekanika b
Kecepatan,
d⃗r dr dr̂
⃗v = = r̂ + r
dt dt dt
dr̂ dθ dr̂ dϕ
= ṙr̂ + r +
dθ dt dϕ dt
= ṙr̂ + r θ̇ θ̂ + r ϕ̇ sin θ ϕ̂. (1.42)
⃗a = ar r̂ + aθ θ̂ + aϕ ϕ̂, (1.43)
dengan
Soal
a = 6t − 4 m s−2 .
v2 = u2 + 2ax.
8h
g= .
TA2 − TB2
10. Sebuah ban menggelinding pada lintasan lurus tanpa slip. Pu-
satnya bergerak dengan kelajuan konstan V. Sebuah kerikil
yang berada pada ban tersebut menyentuh jalan pada t = 0.
Tentukan posisi, kecepatan, dan percepatan dari kerikil seba-
gai fungsi yang bergantung waktu.
r = beΩt θ = Ωt,
dr̂ dr̂
= θ̂, = sin θ ϕ̂,
dθ dϕ
dθ̂ dθ̂
= −r̂, = cos θ ϕ̂, (1.48)
dθ dϕ
dϕ̂ dϕ̂
= 0, = − sin θ r̂ + cos θ θ̂ .
dθ dϕ
d⃗a
15. Tentukan komponen pada r dan θ dari dt pada koordinat bola,
dengan ⃗a adalah percepatan benda.
10 14 pekan kuliah mekanika b
d⃗p ⃗
= F ⇒ ⃗F = m⃗a. (2.1)
dt
12 14 pekan kuliah mekanika b
3. Hukum ke-3: Untuk setiap gaya yang dikerjakan oleh suatu benda
ke benda lain, terdapat suatu gaya yang sama besar dan berlawanan
arah yang dikerjakan oleh benda kedua terhadap pertama.
Tinjau sistem dua benda yang saling berinteraksi dan terisola-
si dari dunia luar. Momentum total sistem ini adalah ⃗ptotal =
⃗p1 + ⃗p2 , sehingga menurut hukum kedua laju perubahan mo-
mentum total adalah
d⃗ptotal d⃗p d⃗p
= 1+ 2
dt dt dt
= ⃗F1 + ⃗F2 , (2.2)
dengan ⃗F1 dan ⃗F2 masing-masing adalah gaya yang bekerja pa-
da benda pertama dan kedua. Hukum ketiga mengharuskan
⃗F1 = −⃗F2 , sehingga persamaan di atas memberikan d⃗ptotal = 0,
dt
yang berarti bahwa momentum total sistem bernilai konstan.
⃗τ = I⃗α, (2.8)
⃗L = I ω
⃗, (2.9)
d d⃗L
⃗τ = ⃗)=
(Iω . (2.10)
dt dt
Dengan demikian, dapat pula dituliskan hukum konservasi momen-
tum sudut,
∑ ⃗τ = 0 ⇒ ⃗L konstan. (2.11)
14 14 pekan kuliah mekanika b
1 2 1
K= mv = m⃗v · ⃗v, (2.13)
2 2
persamaan di atas dapat ditulis ulang dalam bentuk
dK
= ⃗F · ⃗v. (2.14)
dt
Persamaan di atas menunjukkan laju perubahan energi kinetik,
dan dapat disebut sebagai teorema energi dalam bentuk diferensi-
al. Jika persamaan terakhir dikalikan dengan dt kemudian diinte-
gralkan, diperoleh
Z t2
K2 − K1 = ⃗F · ⃗vdt. (2.15)
t1
eksplisit dari gaya ⃗F maka secara umum solusi untuk posisi ⃗r da-
pat dicari. Gaya ⃗F secara umum dapat merupakan fungsi da-
ri salah satu atau kombinasi dari variabel-variabel kinematika,
yakni waktu, posisi, dan kecepatan. Kemudian jika gaya meru-
pakan fungsi dari semua variabel tersebut, DAN bentuk eksplisit
masing-masing posisi dan kecepatan sebagai fungsi waktu diketa-
hui, maka kita dapat mengubah bentuk dari gaya menjadi sebuah
fungsi yang hanya merupakan fungsi dari waktu.
Untuk mempermudah pembahasan, pada bagian selanjugnya
kita akan meninjau gerak satu dimensi dan mengambil bentuk
gaya sebagai fungsi dari masing-masing variabel t, x, dan v.
Jika kita mendapati sebuah benda yang dikenai gaya yang bergan-
tung waktu, maka kita dapat menggunakan hukum kedua New-
ton untuk memperoleh gambaran tentang perilaku (yaitu posisi
dan kecepatan) benda. Misal, pada sebuah benda berlaku gaya
F = F (t), maka hukum kedua Newton memberikan
Z v(t) Z t
dv
m = F (t) ⇒ mdv′ = F (t′ )dt′ , (2.18)
dt v0 t0
⃗F = −e⃗E, (2.21)
dv′
Z v(t) Z t
dv
F (v) = m ⇒m = dt′ . (2.22)
dt v0 F (v′ ) t0
Z t Z v
b dv b v
− dt = ⇔− (t − t0 ) = ln . (2.24)
m t0 v0 v m v0
Z v( x ) ′
v dv′
Z x
dv
ma = mv = F (v) ⇒ m = dx ′ . (2.28)
dx v0 F (v′ ) x0
g R2 y −2 2y
= 2
= 1 + ≈ 1− . (2.35)
g0 ( R + y) R R
20 14 pekan kuliah mekanika b
Atau diperoleh
2y
g(y) ≈ 1− g0 . (2.36)
R
2y′
Z v Z y
′ ′
v dv = − g0 1− dy′ . (2.37)
0 h R
Soal
Tetukan bentuk persamaan dari v(t) dan x (t) serta hitung nlai
kecepatan terminalnya!
adalah suatu konstanta. Jika massa ini dilepas dari jarak L da-
ri pusat koordinat, tunjukkan bahwa waktu t yang diperlukan
massa untuk sampai di pusat koordinat adalah
1/2
mL3
t=π .
8k
10. Kecepatan dari sebuah partikel m yang dikenai suatu gaya me-
menuhi persamaan v = K/x n dengan K adalah suatu konstan-
ta. Anggap pada saat t = 0, x = x0 .
(a) tentukan F ( x )!
(b) tentukan F (t)!
(c) tentukan x (t)!
Osilasi 3
3-1 Persamaan diferensial
linear
3-2 Osilasi harmonik
3.1 Persamaan diferensial linear sederhana
3-3 Osilasi teredam
3-4 Osilasi paksa
Misal kita memiliki sebuah fungsi bergantung waktu x (t). Per-
samaan diferensial linear dalam x adalah persamaan yang meng-
andung variabel x dan turunannya terhadap waktu dalam ben-
tuk pangkat satu. Contohnya, ẍ + 2ẋ + 3x = 0. Jika ruas kanan
persamaan tersebut bernilai nol, maka persamaan itu kita sebut
sebagai persamaan diferensial homogen, jika sebaliknya kita sebut
persamaan diferensial takhomogen. Secara umum persamaan di-
ferensial dapat memiliki lebih dari satu solusi. Pada persamaan
diferensial linear, jumlah dari solusi-solusinya juga merupakan
solusi. Misalnya, jika x1 (t) dan x2 (t) masing-masing adalah solu-
si dari persamaan diferensial ẍ + 2ẋ + 3x = 0, maka x3 = x1 + x2
juga merupakan solusi. Sebagai bukti, kita substitusikan x3 ke
persamaan diferensial tersebut,
Tinjau sebuah benda yang terikat pada salah satu ujung pegas ho-
rizontal dan ujung lainnya menempel pada dinding. Posisi benda
24 14 pekan kuliah mekanika b
F = ma ⇒ m ẍ + kx = 0. (3.2)
ΣF = −kx − bv = ma ⇒ m ẍ + b ẋ + kx = 0, (3.7)
PEKAN KE- 3. OSILASI 25
dengan Ω ≡ γ2 − ω 2 .
p
p
dengan ψ = ω 2 − γ2 . Baris terakhir diperoleh dengan meng-
ambil A = Ceϕ /2 dan B = Ce−ϕ /2 dan mengingat bahwa x
e-γt cos(ψt)
2 cos θ = eiθ + e−iθ . Terlihat dari persamaan di atas bahwa x (t) e-γt
berupa fungsi osilasi dengan frekuensi sudut ψ dan amplitudo
yang meluruh terhadap t. Grafik posisi benda terhadap waktu
diberikan pada Gambar 3.1. t
ẍ + 2γ ẋ + ω 2 x = C0 eiω0 t . (3.20)
yang menghasilkan
C0
A= . (3.22)
ω 2 − ω02 + 2iγω0
Sehingga solusi kita menjadi
!
C0
x (t) = eiω0 t (3.23)
ω 2 − ω02 + 2iγω0
Karena posisi adalah besaran riil, maka kita memilih bagian riil
dari solusi di atas. Mula-mula kita uraikan persamaan di atas
menjadi
1 1
1/R
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 8 10
ω0
3.5 Soal
ẍ + 4x = 0.
√
Awalnya partikel berada pada titik x = 3 ketika begerak me-
nuju titik pusat dengan kelajuan 2. Tunjukkan bahwa geraknya
memenuhi √
x = 3 cos 2t − sin 2t.
Tentukan amplitudo osilasinya. Berapa lama waktu yang dibu-
tuhkan partikel untuk pertama kali sampai ke titik pusat.
ẍ + 10ẋ + 16x = 0.
ẍ + 2K ẋ + Ω2 x = 0
ẍ + 2K ẋ + Ω2 x = 0. (3.32)
dv dv dx dv
F = ma ⇒ F ( x ) = m =m = mv ,
dt dx dt dx
yang memberi kita
F ( x )dx = mvdv. (4.1)
Integral dari persamaan terakhir untuk kondisi awal (initial, i) dan
akhir (final, f ) tertentu menghasilkan
Z x Z v
f f 1 1
F ( x )dx = mvdv = mv f 2 − mvi 2 . (4.2)
xi vi 2 2
1 2
K= mv (4.3)
2
Persamaan terakhir dapat ditulis sebagai
Z x
f
F ( x )dx = K f − Ki = ∆K (4.4)
xi
Ruas kiri persamaan terakhir kita sebut sebagai kerja atau usaha
yang dilakukan oleh gaya F kepada benda, saat benda bergerak
36 14 pekan kuliah mekanika b
Wi→ f = K f − Ki (4.6)
yang disebut sebagai teorema kerja-energi kinetik, dalam satu ◀ teorema kerja-energi ki-
dimensi. netik
N
W= ∑ ⃗F · ∆⃗ri . (4.10)
i =1
Untuk ∆⃗r yang sangat kecil, jumlahan pada ruas kanan dapat di-
tulis dalam bentuk integral, sehingga
Z f Z f Z f
⃗F · d⃗r = d⃗v m
W= m · ⃗vdt = d (⃗v · ⃗v)
i i dt i 2
1 1
= mv f 2 − mvi 2
2 2
= ∆K. (4.11)
PEKAN KE- 4. KERJA DAN ENERGI 37
v f 2 = vi 2 + 2ax. (4.12)
F
Substitusi a = m pada hubungan tersebut memberi kita
F 1 1
v f 2 = vi 2 + 2 x ⇔ mv f 2 − mvi 2 = Fx
m 2 2
⇔ ∆K = W, (4.13)
4.2 Potensial
Pada kondisi diatas, kita memiliki fungsi energi potensial V ◀ energi potensial
(yang berupa skalar), yang terhubung dengan gaya ⃗F melalui
Z ⃗r
− ⃗F.d⃗r ′ = V (⃗r ) ⇔ ⃗F = −∇
⃗V (4.15)
acuan
−∆U = ∆K ⇒ ∆K + ∆U = 0, (4.17)
atau
∆E = 0. (4.18)
PEKAN KE- 4. KERJA DAN ENERGI 39
Ungkapan terakhir adalah hukum konservasi energi, dengan ◀ hukum konservasi energi
energi E adalah jumlahan dari energi kinetik K dan energi poten-
sial V,
E = K + V = konstan (4.19)
Sejauh ini, objek yang kita tinjau hanyalah berupa partikel titik
berjumlah tunggal. Untuk bagian ini, marilah kita sedikit melang-
kah lebih jauh dengan meninjau sistem fluida ideal tak termam-
patkan. Kita dapat memandang fluida tersebut sebagai kumpulan
dari banyak partikel titik dengan massa dan volume total tertentu.
Sifat tak termampatkan mengharuskan massa jenis fluida bernilai
konstan. Kemudian ketika fluida mengalir pada sebuah pipa, si-
fat tak termampatkan juga menjamin berlakunya kontinuitas flu-
ida yang mengalir di sepanjang pipa. Andaikan pipa memiliki
dua ujung terbuka, maka setiap saat massa atau volume fluida
yang masuk dari satu ujung pipa akan sama dengan massa atau
volume fluida yang keluar dari pipa lainnya. Seringkali kita me-
nuliskan hukum kontinuitas tersebut dalam variabel debit (yaitu
volume per satuan waktu),
Q1 = Q2 , (4.20)
A1 v1 = A2 v2 , (4.22)
F
P≡ . (4.23)
A
Tekanan adalah besaran skalar, sedangkan gaya dan luas penam-
pang merupakan vektor. Dalam bentuk vektor, ketiga besaran ini
dihubungkan oleh ⃗F = P A.⃗
Sekarang, mari kita tinjau sebuah pipa dengan dua ujung yang
berbeda ketinggiannya. Ketinggian masing-masing ujung pipa ki-
ta beri nama h1 dan h2 , serta anggaplah h1 < h2 . Ketika ujung
perama pipa dikenai tekanan sebesar P1 dan ujung kedua diberi
tekanan sebesar P2 , maka pada fluida bekerja gaya netto sebesar
F = P1 A1 − P2 A2 . (4.24)
W = ∆K + ∆V. (4.26)
Soal
(a) V = axy2 z3 .
(b) V = 21 kr2 .
(c) V = 12 k x x2 + 12 k y y2 + 12 k z z2 .
Tinjau sebuah sistem yang terdiri dari dua benda yang posisinya
masing-masing ⃗r1 dan ⃗r2 . Posisi relatif benda perama terhadap
kedua kita tuliskan sebagai ⃗r12 ≡ ⃗r1 −⃗r2 , dan sebaliknya posisi
relatif benda kedua terhadap yang pertama ⃗r21 = −⃗r12 . Interaksi
kedua benda dikatakan sebagai gaya sentral jika arah gaya yang
dialami oleh tiap benda searah dengan vektor posisi relatif satu
sama lain. Gaya yang dialami oleh partikel pertama akibat yang
kedua kita tuliskan dalam bentuk
⃗ V (r ) = − dV (r ) r̂.
⃗F = −∇ (5.4)
dr
PEKAN KE- 5. GAYA SENTRAL (1) 45
atau
F (r ) = mar = m r̈ − r θ̇ 2 , (5.7) ◀ persamaan gerak ga-
ya sentral
0 = maθ = m(r θ̈ + 2ṙ θ̇ ). (5.8)
menjadi
dL
= m 2rṙ θ̇ + r2 θ̈ = r m r θ̈ + 2ṙ θ̇ = 0
dt
46 14 pekan kuliah mekanika b
atau
dL
= 0 ⇔ L = Konstan. (5.10)
dt
E = V + K, (5.12)
⃗v = ṙr̂ + r θ̇ θ̂ → v2 = ⃗v · ⃗v = ṙ2 + r2 θ̇ 2 ,
1
E = V (r ) + m ṙ2 + r2 θ̇ = konstan (5.13)
2
L
θ̇ = , (5.14)
mr2
PEKAN KE- 5. GAYA SENTRAL (1) 47
Jika kita dapat menyelesaikan ruas kanan integral di atas, akan di-
peroleh t sebagai fungsi r atau t(r ). Kemudian kita dapat mencari
balikan (invers) dari fungsi tersebut untuk mendapatkan, r (t). Se-
lanjutnya fungsi r (t) yang didapat digunakan untuk menentukan
48 14 pekan kuliah mekanika b
V ′′ (r0 )
V ′ (r ) ≃ V (r0 ) + 0 + (r − r0 )2 .
2
Jika V ′′ (r0 ) konstan, misalnya k, maka
1
V (r ) ≃ V (r0 ) + k (r − r0 )2 . (5.19)
2
Ambil titik r0 sebagai acuan sehingga V (r0 ) = 0, akibatnya
1
V (r ) ≃ k∆r2 ,
2
dengan ∆r = r − r0 . Potensial ini memiliki bentuk yang sama
dengan potensial untuk osilasi harmonik sederhana. Jadi, dapat
disimpulkan bahwa pada daerah disekitar titik minimum potensi-
al benda mengalami osilasi harmonik sederhana pada arah radial.
PEKAN KE- 5. GAYA SENTRAL (1) 49
kx2
Kita misalkan 2E = sin2 θ, sehingga
r r
2E 2E
x= sin θ ⇒ dx = cos θ dθ. (5.21)
k k
Sehingga persamaan persamaan sebelumnya menjadi
r Z r r Z
m 2E cos θdθ m
Z
1 = dθ = dt
2E k k
1 − sin2 θ 2
(5.22)
θ = θ0 + ωt, (5.23)
q
m
dengan ω = k. Jadi solusi untuk fungsi posisi benda adalah
r r
2E 2E
x (t) = sin θ = sin (θ0 + ωt) , (5.24)
k k
dan posisi radial benda di sekitar titik minimum potensialnya
adalah
r
2E
r = r0 + x = r0 + sin (θ0 + ωt) . (5.25)
k
Terlihat bahwa benda mengalami osilasi di sekitar orbit lingka-
rannya.
Gaya Sentral (2) 6
6-1 Lintasan benda dalam
Pada pekan sebelumnya telah dibahas definisi gaya sentral dan ruang
persamaan gerak yang dihasilkan. Dengan memanfaatkan kon- 6-2 Gaya berbentuk 1/r2
L2
V∗ = V + , (6.3)
2mr2
adalah potensial efektif sistem.
Dari kedua persamaan konservasi di atas, diperoleh
L2 L2
θ˙2 = = (6.4)
(mr2 )2 m2 r 4
2
r˙2 = ( E − V ∗ ) (6.5)
m
Selanjutnya kita bandingkan kedua persamaan terakhir
dr/dt 2 2
(E − V ∗ )
= m 2 2 4
dθ/dt L /m r
2
dr 2m
⇔ = 2 ( E − V ∗ ) r4 . (6.6)
dθ L
Persamaan terakhir dapat di selesaikan untuk memperoleh solusi
untuk orbit partikel, r = r (θ ).
− GMm GMm
F (r ) = ⇔ V=− . (6.7)
r2 r
Dengan demikian potensial efektifnya akan berbentuk
− GMm L2 −α β
V ∗ (r ) = + 2
= + 2, (6.8)
r 2mr r r
PEKAN KE- 6. GAYA SENTRAL (2) 53
2
dengan α = GMm, β = 2m L
. Bentuk kurva V ∗ terhadap r diberikan
pada Gambar 6.1. Gaya elektrosatik memiliki bentuk potensial
efektif yang serupa dengan fungsi di atas, namun dengan α dan β
berbeda.
⋆ Tugas 6.2.1 5
elektrostatik. 0
-1
-2
-3
-4
1 10 100
Jarak (r)
Persamaan orbit benda diperoleh dengan mensubstitusikan per- Gambar 6.1: Potensial efek-
tif untuk gaya gravitasi, V ∗ =
samaan (6.8) ke persamaan (6.6), yaitu
− αr + rβ2 . Terlihat bahwa po-
2 tensial potensial memiliki ni-
dr 1 α β
= E+ − 2 r4 . (6.9) lai minimum pada titik r ter-
dθ β r r tentu, dan menuju nol untuk
jarak yang cukup jauh, r →
Dengan mengambil pemisalan u = 1r ⇒ du = − r12 , dr = −u2 dr, ∞.
persamaan (6.9) dapat ditulis menjadi
2
2 du
1
−u E + αu − βu2 u4
=
dθ β
2
4 du 1 2 α
⇔u = E−β u − u u4
dθ β β
2 " #
α 2 α2
du 1
⇔ = E−β u− + . (6.10)
dt β 2β 4β
z = A cos θ, (6.12)
dengan
s
α2
1
A= E+ , (6.13)
β 4β
54 14 pekan kuliah mekanika b
sehingga
1 α α
= u = z+ = A cos θ +
r 2β 2β
1
⇔ r= α
2β + A cos θ
2β 1 ro
⇔ r= = . (6.14)
α 1 + ϵ cos θ 1 + ϵ cos θ
2β
dengan r0 = α dan
r
2β 4βE
ϵ= A= 1+ . (6.15)
α α2
Konstanta ϵ disebut sebagai eksentrisitas. Persamaan (6.14) meru- ◀eksentrisitas
pakan persamaan orbit untuk benda yang berada dalam pengaruh
gaya sentral berbentuk 1/r2 .
Pada bab berikutnya, akan dibahas berbagai kemungkinan ben-
tuk orbit/lintasan benda yang semuanya merupakan bentuk dari
potongan kerucut, yaitu lingkaran, elips, parabola, dan hiperbo-
la.
Gaya Sentral (3) 7
7-1 Orbit/lintasan irisan
Pada bab sebelumnya, telah diperoleh solusi yang menggam- kerucut
barkan orbit benda dalam pengaruh gaya sentral berbentuk 1/r2 . 7-2 Orbit elips dan
pembuktian
Solusi tersebut diberikan pada persamaan (6.14) dan berbentuk hukum-hukum Kepler
r0
r= ,
1 + ϵ cos θ
dengan r0 dan ϵ bernilai konstan. Pada bab ini, akan dibahas
berbagai bentuk lintasan (yang semuanya merupakan bentuk iris-
an kerucut) untuk semua kemungkinan nilai ϵ. Selain itu, secara
khusus akan dibahas mengenai orbit elips dan aplikasinya dalam
pembuktian hukum-hukum Keppler tentang gerak planet.
7.1.1 ϵ=0
Jika ϵ = 0, persamaan orbit benda akan tereduksi menjadi
2β L2
r = ro = = . (7.1)
α GMm2
56 14 pekan kuliah mekanika b
x2 + y2 = r02 . (7.2)
0.5 0.5
e=0
x + y 2 = r02
2
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
ro
r= ⇔ r + ϵx = ro
1 + ϵ xr
⇔ r2 = (ro − ϵx )2
⇔ x2 + y2 = ro2 − 2ϵr0 x + ϵ2 x2
⇔ y2 = ro2 + ϵ2 − 1 x2 − 2ϵr0 x
2 2
y2 r2
2ϵr ϵr0 ϵr0
⇔ 2 = 2 o + x2 − 2 0 x + 2
− 2
ϵ −1 ϵ −1 ϵ −1 ϵ −1 ϵ −1
2 2
y2 r2
2ϵ ϵr0 ϵr0
⇔ 2
= 2 o + x2 − 2 x+ −
ϵ −1 ϵ −1 ϵ −1 ϵ2 − 1 ϵ2 − 1
| {z }
2
ϵr
x− 2 0
ϵ −1
2 !
y2 ro2 ϵ2 r02
ϵr0
⇔ 2 = +x− 2 −
ϵ −1 ϵ2 − 1 ( ϵ2 − 1)2
ϵ −1
2 2
y2
ϵr0 r0
⇔ 2 = x− 2 − (7.3)
ϵ −1 ϵ −1 ϵ2 − 1
( x + x0 )2 y2
+ 2 = 1, (7.4)
a2 b
dengan
ϵr0
x0 = , (7.5)
1 − ϵ2
r0
a= , (7.6)
1 − ϵ2
r0
b= √ . (7.7)
1 − ϵ2
1 1
0 0
−1 −1
−2 −2
−3 −2 −1 0 1
PEKAN KE- 7. GAYA SENTRAL (3) 59
7.1.3 ϵ=1
x
p
Seperti sebelumnya kita gunakan r = x2 + y2 dan cos θ = r,
pada persamaan lintasan benda,
ro ro r
r= x ⇔r= ⇔ r = ro − x
1+ r r+x
⇔ r2 = ro2 − 2ro x + x2
⇔ x2 + y2 = ro2 − 2ro x + x2
⇔ y2 = r0 (r0 − 2x ) . (7.8)
e=1
y2 = r0(r0 -2x)
4 4
2 2
0 0
−2 −2
−4 −4
−6 −6
−10 −8 −6 −4 −2 0 2
60 14 pekan kuliah mekanika b
7.1.4 ϵ>1
( x − x̃ )2 y2
− 2 = 1, (7.9)
ã2 b̃
dengan
ϵr0
x̃ = , (7.10)
ϵ2 − 1
r0
ã = 2 , (7.11)
ϵ −1
r0
b̃ = √ , (7.12)
ϵ2 − 1
2 2
e>1
- (x-x0)2/a2 + y2/b2 = 1
0 0
−2 −2
−4 −4
−4 −2 0 2
adalah
v2 GMm v2
ΣF (r ) = m ⇔ = m
R R2 R
GMm
⇔ mv2 = . (7.13)
R
Sementara itu, energi planet akan berupa energi kinetik dan po-
tensial gravitasi,
E = K+V
1 2 GMm
= mv + −
2 R
1 GMm
=
2 R
1 GMm
= − < 0. (7.14)
2 R
62 14 pekan kuliah mekanika b
Hukum-hukum Kepler
1. Planet-planet mengelilingi Matahari dalam lintasan elips, dengan
Matahari di salah satu pusat/titik fokus elips.
PEKAN KE- 7. GAYA SENTRAL (3) 63
2. Vektor jari-jari orbit planet menyapu daerah dengan luas yang sama
untuk tiap selang waktu yang sama, di manapun planet berada.
Perhatikan Gambar 7.5. Misal dA adalah luas daerah yang diar-
sir. Daerah tersebut dapat di dekati sebagai segitiga, sehingga
luasnya dA = 21 rdθ
Jika dibagi dengan selang waktu dt, diperoleh Gambar 7.5: Daerah yang di-
sapu oleh vektor jari-jari orbit
dA 1 dθ
= r2 . (7.18) untuk selang waktu dt terten-
dt 2 dt tu.
Ingat kembali definisi momentum sudut L = mr2 θ̇ sehingga
r2 θ̇ = mL yang merupakan konstanta. Jadi, persamaan di atas
menjadi
dA L2
= = konstan.
dt 2m
Dengan kata lain, hukum II Keppler tidak lain merupakan per-
nyataan konservasi momentum sudut planet.
3. Kuadrat dari planet sebanding dengan pangkat tiga dari panjang se-
mimayor elips.
Dengan memanfaatkan hukum II Kepler, kita dapat menentuk-
an luas seluruh daerah elips dengan cara mengintegralkan per-
samaan dAdt di atas pada selang waktu satu periode T.
L2 L2 t
Z A
dA
Z
= ⇒ dA = dt
dt 2m o 2m 0
L2
⇔ A= T = βT. (7.19)
2m
Secara matematis, luas daerah elips adalah A = πab dengan a
dan b ditunjukkan pada Gambar 7.6. Sebelumnya telah dipero-
leh persamaan orbit elips berbentuk
Gambar 7.6: Geometri elips.
( x + x o )2 y2
2
= 2 = 1, (7.20)
a b
dengan
ϵ ro
xo = 1− ϵ2
,
ro
a= 1− ϵ2
b = √ ro 2
1− ϵ
64 14 pekan kuliah mekanika b
a ro /1 − ϵ2 1 √
= = ⇒ b = aro (7.21)
b2 ro2 /1 − ϵ2 2
A = βT (7.23)
sehingga diperoleh
π 2 r0 a3 = β2 T 2 , (7.24)
atau
a3 ∼ T 3 . (7.25)
Ujian tengah semester 8
2018, semester 1
1. Seekor lebah terbang pada lintasan tertentu sedemikian sehingga posisinya dalam koordi-
nat polar untuk setiap waktu t diberikan oleh
bt t
r= (2τ − t) , θ= , (0 ≤ t ≤ 2τ ) ,
τ2 τ
dengan b dan τ konstanta positif. Tentukan,
(a) vektor kecepatan lebah tiap waktu ⃗v(t),
(b) laju minimum lebah,
(c) percepatan lebah saat mencapai laju minimum.
2. Sebuah partikel m dikenai gaya sebesar F = − ax + bx2 dengan a dan b adalah konstanta
positif.
(a) Tentukan energi potensial V ( x ). Anggaplah V (0) = 0.
(b) Gambarkan/plot grafik dari F ( x ) dan V ( x ) dalam satu sistem koodinat.
(c) Pada posisi x berapakah potensial V ( x ) bernilai minimum?
(d) Tentukan periode osilasi benda di sekitar titik minimum potensialnya.
3. Dilakukan percobaan osilasi menggunakan sebuah bernda bermassa yang terikat pada sa-
lah satu ujung pegas. Pada percobaan pertama, benda mula-mula disimpangkan dari titik
setimbangnya sejauh x0 kemudian dilepaskan tanpa kecepatan awal sehingga mengalami
osilasi harmonik sederhana. Pada percobaan kedua, percobaan pertama diulangi namun
sistem pegas dicelupkan ke dalam fluida sehingga benda mengalami osilasi teredam kritis.
Jika diketahui massa benda m, konstanta pegas k, dan gaya redaman −bv (dengan v adalah
kecepatan benda), tentukanlah
66 14 pekan kuliah mekanika b
(a) perbandingan laju maksimum benda yang dicapai pada percobaan pertama dengan per-
cobaan kedua,
(b) usaha total yang dilakukan oleh gaya redaman (damping force) pada percobaan kedua
sejak benda dilepas hingga berhenti.
4. Sebuah partikel berada dalam pengaruh gaya sentral sehingga bergerak dengan orbit yang
diberikan oleh r = Ae aθ , dengan A dan a konstanta positif. Momentum sudut partikel
adalah L dan energi totalnya E.
(a) Gambarkanlah lintasan partikel dalam bidang polar.
(b) Tentukanlah energi potensial partikel.
2018, semester 3
1. Sebuah serangga terbang mengikuti lintasan spiral sedemikian rupa sehingga lintasan ter-
sebut pada setiap waktu t dinyatakan dalam koordinat polar seperti berikut
(Petunjuk: gunakan syarat batas yang diberikan pada soal dan hubungan eiθ = cos θ + i sin θ
jika diperlukan.)
(d) Untuk kasus k ̸= 0, tentukan energi mekanik partikel setiap saat.
3. Sebuah kapal dengan kecepatan awal v0 diperlambat oleh sebuah gaya gesek
F = −bv. (8.3)
(a) Tentukan vektor gaya dan torsi yang bekerja pada partikel.
(b) Tuliskan persamaan gerak radial dan energi mekanik total partikel.
(c) Tuliskan potensial efektif partikel.
(d) Jika partikel bergerak dalam orbit lingkaran berjari-jari a, tentukan kecepatan sudut,
momentum sudut, dan energi total partikel.
(e) Jika partikel disimpangkan sedikit dari orbit lingkarannya, apakah partikel tersebut akan
berosilasi? Jelaskan.
2021, semester 1
1. Seorang anak melemparkan sebuah cakram berwarna putih dari jendela rumahnya dengan
kecepatan awal u yang arahnya horizontal. Anggap posisi pusat massa cakram mula-mula
adalah h dari tanah dan selama melayang di udara cakram berputar dengan laju konstan
sebesar ω. Di tepi cakram terdapat sebuah titik berwarna hitam yang berjarak R dari pusat
cakram.
(a) Pilihlah sebuah sistem koordinat yang sesuai dan gunakan untuk menuliskan posisi dari
titik hitam sebagai fungsi waktu.
(b) Tuliskan vektor percepatan total dari titik hitam.
2. Sebuah meteorit bermassa m jatuh ke laut sehingga membuat suhu air laut sedikit bertam-
bah. Misal kecepatan meteorit saat menyentuh permukaan air laut adalah v dan setelahnya
ia mengalami gaya gesek yang sebanding dengan kecepatannya, f = −v/τ dengan τ suatu
konstanta.
(a) Tentukanlah kecepatan meteorit sebagai fungsi waktu.
(b) Perkirakanlah kapan meteorit mulai bergerak dengan kecepatan konstan di dalam air
dan berapa kedalaman yang dicapainya saat itu.
3. Seorang mahasiswa melakukan percobaan osilasi menggunakan pegas dengan konstanta k
yang dipasangi massa m di ujungnya. Percobaan pertama dilakukan di permukaan yang
licin sedangkan percobaan kedua dilakukan di atas permukaan yang kasar sehingga benda
mengalami kondisi overdamped. Untuk kedua percobaan, benda dilepaskan dari keadaan
diam dengan simpangan awal x0 .
68 14 pekan kuliah mekanika b
(a) Untuk percobaan pertama, tentukan posisi benda sebagai fungsi waktu dan kecepatan
maksimum yang dapat dicapai oleh benda.
(b) Untuk percobaan kedua, tentukan kecepatan maksimum benda.
4. Sebuah asteroid bermassa m mula-mula berada di x → −∞ dari suatu koordinat kartesius,
dan bergerak dengan kecepatan v menuju titik asal koordinat. Pada titik (0, Y ) terdapat
sebuah bintang bermassa M. Anggap massa bintang jauh lebih besar dibanding massa
asteroid dan kedua objek hanya berinteraksi melalui interaksi gravitasi. Tentukan
(a) gaya dan torsi total yang bekerja pada asteroid,
(b) energi dan momentum sudut total asteroid,
(c) bentuk lintasan dari asteroid dan jelaskan alasannya.
Sistem Partikel (1) 9
9-1 Pusat massa sistem
Pada pekan-pekan sebelumnya, kita telah membahas berbagai gerak pusat massa
aspek mekanika dari partikel tunggal. Pekan ini kita membahas 9-2 Momentum linear sistem
9-3 Momentum sudut dan
aplikasi mekanika pada sistem yang terdiri dari banyak (misal- torsi sistem
nya sejumlah N) partikel. Sistem partikel dapat dipandang seba- 9-4 Energi sistem
gai benda tunggal yang diwakili oleh titik pusat massa. Kita ak-
an mempelajari bagaimana momentum linear, momentum sudut,
dan torsi pada yang bekerja pada sistem, jika antarpartikel da-
lam sistem saling berinteraksi dengan gaya internal (disimbolkan
dengan G)⃗ dan sistem mengalami gaya eksternal total (⃗F).
atau
N
⃗R = ∑i=1 mi⃗ri , (9.2)
M
dengan M ≡ ∑iN=1 mi adalah massa total seluruh partikel dalam
sistem. Pada persamaan (9.1), seolah-olah kita memandang selu-
ruh partikel sebagai benda tunggal dengan massa M = ∑ mi dan
posisi ⃗R.
70 14 pekan kuliah mekanika b
⃗F (i) = ∑ ⃗Fkl
(i )
k , (9.6)
l ̸=k
(i )
dengan ⃗Fkl adalah gaya antara partikel ke-k dengan partikel ke-l.
Sehingga, gaya total yang bekerja pada partikel ke-k adalah
Jika kita menjumlahkan gaya total yang dialami oleh semua par-
tikel, maka diperoleh Dengan demikian, gaya total yang bekerja
PEKAN KE- 9. SISTEM PARTIKEL (1) 71
k =1 k =1 k =1 l ̸ = k
| {z } | {z }
⃗F (e) ⃗F (i)
dengan
N
⃗P = ∑ ⃗pk (9.12)
k =1
Jika kecepatan partikel ke-k adalah ⃗vk dan kecepatan titik Q Gambar 9.1: Posisi partikel
adalah ⃗vQ , maka momentum sudut partikel ke-k terhadap titik Q dalam sistem menurut ke-
adalah rangka Q. Posisi partikel ke-
k adalah ⃗rk dan posisi titik Q
adalah ⃗rQ , maka ⃗rkQ = ⃗rk −
⃗LkQ = mk ⃗rk −⃗rQ × ⃗vk − ⃗vQ ,
(9.16) ⃗rQ
d⃗
Pk
= (⃗rk −⃗rQ ) × − mk (⃗rk −⃗rQ ) ×⃗aQ . (9.17)
dt
Ingat kembali bahwa partikel ke-k dikenai gaya eksternal ⃗Fk dan
⃗ kl , sehingga
gaya internal ∑l G
d⃗
Pk
= ⃗Fk + ∑ G
⃗ kl . (9.18)
dt l
d⃗LkQ
= (⃗rk −⃗rQ ) × ⃗Fk +(⃗rk −⃗rQ ) × ∑ G
⃗ kl − mk (⃗rk −⃗rQ ) ×⃗aQ
dt | {z } l
⃗k
N
= ⃗ k + (⃗rk −⃗rQ ) × ∑ G
N ⃗ kl − mk (⃗rk −⃗rQ ) ×⃗ak , (9.19)
sehingga diperoleh
d⃗LQ
⃗
=N (9.23)
dt
G ⃗ Ukl ,
⃗ kl = −∇ (9.25)
74 14 pekan kuliah mekanika b
1
d d
∑ 2
∑ Fk · ⃗vk − dt ∑ ∑ Ukl
⃗
⇔ m v =
2 k k
dt k k l
| {z } | {z }
K U
d
⇔
dt
( K + U) = ∑ ⃗Fk · ⃗vk (9.28)
k
Perhatikan bahwa kita telah mengidentifikasi suku ∑k ∑l Ukl seba-
gai energi potensial total sistem. Selanjutnya, jumlah dari energi
kinetik (K) dengan energi potensial (U) kita identifikasi sebagai
energi total sistem (E), sehingga persamaan terakhir memberikan
d
dt
( E) = ∑ ⃗Fk · ⃗vk . (9.29)
k
Soal
1. Find the center of mass, the velocity of the center of mass, the
linear momentum, and the kinetic energy of the following sys-
tem:
m1 = 1kg, r1 = î + 2 ĵ + 3k̂, v1 = 2î + 3 ĵ
PEKAN KE- 9. SISTEM PARTIKEL (1) 75
Posisi relatif
Tinjau dua partikel masing-masing bermassa m1 dan m2 . Jika po-
sisi masing-masing benda menurut kerangka O adalah ⃗r1 dan ⃗r2 ,
maka posisi relatif partikel 1 terhadap partikel 2 adalah
⃗ + ⃗r ′ 1 ,
⃗r1 = R (10.2)
⃗ + ⃗r ′ 2 .
⃗r2 = R (10.3)
⃗R1 = ⃗r1 − ⃗R = m2 µ
(⃗r −⃗r2 ) = ⃗r , (10.6)
m1 + m2 1 m1 1,2
dengan
m1 m2
µ≡ (10.7)
m1 + m2
kita sebut sebagai massa tereduksi. Dengan cara yang sama, kita
dapatkan posisi relatif benda 2 terhadap pusat massa,
Kecepatan relatif
Persamaan posisi relatif masing-masing benda terhadap pusat mas-
sa dapat didiferensialkan untuk menghasilkan
V ⃗ = µ ⃗v1,2 ,
⃗ 1 = ⃗v1 − V (10.10)
m1
V ⃗ = − µ ⃗v1,2 ,
⃗ 2 = ⃗v2 − V (10.11)
m2
⃗1 ≡ d⃗R1 ⃗2 ≡ d⃗R2
dengan V dt dan V dt adalah kecepatan masing-masing
⃗
⃗ ≡ d R adalah kecepatan pusat
benda terhadap pusat massa dan V dt
massa sistem. Dapat kita buktikan bahwa
⃗ 1,2 = ⃗v1,2 .
V (10.12)
Percepatan relatif
Diferensial dari persamaan kecepatan relatif tiap partikel terha-
dap pusat massa menghasilkan
A ⃗ = µ ⃗a1,2 ,
⃗ 1 = ⃗a1 − A (10.13)
m1
A ⃗ = − µ ⃗a1,2 ,
⃗ 2 = ⃗a2 − A (10.14)
m2
⃗1 ≡ d2 ⃗R1 ⃗2 ≡ d2 ⃗R2
dengan A dt2
dan A adalah percepatan masing-
dt2
masing benda terhadap pusat massa dan A ⃗ ≡ d2 ⃗R2 adalah perce-
dt
patan pusat massa sistem. Lagi-lagi dapat dibuktikan bahwa
⃗ 1,2 = ⃗a1,2 .
A (10.15)
⃗ 2,1 = m2⃗a2 ,
G (10.17)
80 14 pekan kuliah mekanika b
dengan ⃗F2,1 adalah gaya pada partikel kedua akibat partikel per-
tama. Menurut hukum ketiga Newton, kedua gaya tersebut me-
rupakan pasangan aksi-reaksi,
⃗ 1,2 = − G
G ⃗ 2,1 . (10.18)
Mari kita pelajari lebih jauh sistem dua partikel di atas, dengan
mengandaikan dua partikel tersebut mengalami tumbukan satu
sama lain. Jika sistem mengalami gaya eksternal sebesar ⃗F, maka
berlaku
⃗
⃗F = d P , (10.23)
dt
dengan ⃗P adalah momentum pusat massa sistem yang juga sama
dengan total momentum sistem. Gaya luar dapat berupa, misal-
nya gaya gesek antara benda dengan lantai atau gaya gesek udara.
PEKAN KE- 10. SISTEM PARTIKEL (2) 81
Jika tidak ada gaya luar yang bekerja pada sistem, maka berlaku
⃗P = konstan, (10.24)
atau
⃗p1i + ⃗p2i = ⃗p1 f + ⃗p2 f , (10.25)
= µ⃗v1,2 − µ⃗v1,2
= 0. (10.26)
⃗ 2 = ⃗v2 − V
Demikian pula untuk partikel kedua, V ⃗ sehingga
dan selisih keduanya sama dengan energi kinetik dari pusat mas-
sa sistem, 21 MV 2 .
Akibat peristiwa tumbukan, energi kinetik sistem dapat beru-
bah. Tumbukan dikatakan sebagai tumbukan yang elastik (len-
ting) jika energi kinetik sistem sebelum dan setelah tumbukan ti-
dak berubah. Jika setelah tumbukan energi kinetik sistem bertam-
bah, maka peristiwanya disebut sebagai tumbukan elastik super
(superelastic). Penambahan energi kinetik ini bisa jadi berasal da-
ri energi internal sistem. Tumbukan dikatakan tidak lenting jika
energi kinetik sistem setelah tumbukan berkurang dibanding se-
belum tumbukan. Jadi, secara umum dapat kita tuliskan
Ki + Q = K f , (10.35)
Ki = K f
1 1 1 1
⇔ m v2 + m2 v22i = m1 v2i f + m2 v22 f . (10.38)
2 1 i1 2 2 2
Persamaan (10.37) dan (10.38) dapat kita sederhanakan sebagai
berikut. Pertama kita susun ulang kedua persamaan menjadi
m1 vi1 − v1 f = −m2 v2i − v2 f , (10.39)
m1 v2i1 − v2i f = −m2 v22i − v22 f . (10.40)
atau
m1 V1i + m2 V2i = 0
m1 V1 f + m2 V2 f = 0. (10.43)
dengan solusi
tumbukan. Tentu saja, kita dapat juga mencari selisih dari dua
persamaan konservasi momentum di atas untuk mendapatkan
m1 V1i − V1 f + m2 V2i − V2 f = 0, (10.46)
Soal
15. Show that the loss in kinetic energy when two objects collide
is 21 µV 2 (1 − e2 ), where µ, is the reduced mass, V is the relative
speed before collision, and e is the coefficient of restitution.
17. Consider the situation shown in figure below. Ball A of mass Soal 16.
Soal 18.
88 14 pekan kuliah mekanika b
Ki + Q = K f
p21i p22i p21 f p22 f
+ +Q = + . (11.2)
2m1 2m2 2m1 2m2
JIka partikel kedua mula-mula diam (kita sebut sebagai partiketl
target), maka persamaan konservasi momentum memberikan
m1 2
p21i = p21 f + p . (11.5)
m2 2 f
m1 − m2 p2 f m1 − m2 v2 f
1 1
cos θ = = . (11.6)
2 m2 p1 f 2 m1 v1 f
1 2
Q= P1 f − P1i2 . (11.12)
µ
Besaran Q dapat juga dinyatakan dalam besaran momentum par-
tikel kedua,
1 2
Q= P2 f − P2i2 . (11.13)
µ
Jadi perubahan energi sistem dapat diukur jika momentum salah
satu partikel sebelum dan setelah tumbukan diketahui.
Soal
x1 = C1 e pt , x2 = C2 e pt , (12.5)
C1 k3 k + m1 p2
=− 2
= − 23 . (12.6)
C2 k13 + m1 p k3
Tanda sama dengan paling kanan dari persamaan di atas memberi
kita
k23 = k13 + m1 p2 k23 + m2 p2 . (12.7)
PEKAN KE- 12. OSILASI TERKOPEL 95
p4 + αp2 + β = 0, (12.8)
dengan
k13 k
α= + 23 , (12.9)
m1 m2
k k2 + k1 k3 + k2 k3
β= 1 . (12.10)
m1 m2
Solusi persamaan kuadrat di atas adalah
k 2 k
p4 + p = 0 ⇒ p2 = − . (12.20)
µ µ
Soal
(a) k1 = k2 = k3 = k dan m1 = m2 = m,
(b) k1 = k2 = k3 = k dan 2m1 = m2 = 2m,
(c) k1 = k3 = k, k2 = 0, dan m1 = m2 = m.
ẍ + ω 2 (3x + y) = 0,
2ÿ + ω 2 ( x + 2y) = 0.
y = Y + y′ . (13.1)
100 14 pekan kuliah mekanika b
dy dY dy′
= + , (13.2)
dt dt dt
d2 y d2 Y d2 y ′
= + . (13.3)
dt2 dt2 dt2
d2 y ′ d2 Y
ΣF ′ = m 2
= F−m 2 . (13.5)
dt dt
d2 Y
Ftranslasi = −m . (13.6)
dt2
⃗r = ⃗R +⃗r ′ . (13.7)
⃗ + ⃗v′ + ⃗ξ,
⃗v = V (13.12)
d x̂ ′ dŷ′ dẑ′
⃗ × x̂ ′ ,
=ω ⃗ × ŷ′ ,
=ω = 0. (13.13)
dt dt dt
dẑ′
⃗ × ẑ′ .
=ω (13.14)
dt
PEKAN KE- 13. SISTEM NON INERSIAL 103
⃗ξ = x ′ ω
⃗ × x̂ ′ + y′ ω
⃗ × ŷ′ + z′ ω ⃗ × ẑ′
⃗ × x ′ x̂ ′ + y′ ŷ′ + z′ ẑ′
=ω
| {z }
⃗r ′
′
⃗ ×⃗r .
=ω (13.15)
d⃗r ′ δ⃗r ′
= ⃗ ×⃗r ′ .
+ω (13.16)
dt dt
Persamaan di atas dapat diperluas untuk sembarang vektor (mi-
⃗ ′ ) yang terletak di O′ ,
salnya A
dA⃗′ ⃗′
δA
= +ω ⃗ ′.
⃗ ×A (13.17)
dt dt
Akhirnya, diperoleh persamaan yang menghubungkan kecepatan
benda menurut kedua kerangka,
⃗ + ⃗v′ + ω
⃗v = V ⃗ ×⃗r ′ . (13.18)
∑ ⃗F = ⃗F = m⃗a, (13.21)
⃗Fazimutal = − dω⃗
×⃗r ′ , (13.25)
dt
⃗Fsentri f ugal = −mω
⃗ ×ω⃗ ×⃗r ′ . (13.26)
Keempat gaya di atas adalah gaya fiktif, yang muncul akibat trans-
lasi dipercepat dan gerak rotasi yang dialami oleh O′
Ujian Akhir Semester 14
2018, semester 1
1. Sebuah bola biliar dengan energi E meluncur di atas meja yang licin dan menumbuk bola
lain yang mula-mula dalam keadaan diam. Setelah tumbukan, kedua bola bergerak dengan
sudut hambur masing-masing sebesar θ dan −θ, terhadap arah gerak bola pertama sebelum
tumbukan. Jika tidak ada energi yang hilang akibat
gesekan, buktikan
bahwa energi kinetik
rotasi sistem setelah tumbukan adalah sebesar 1 − 12 cos−2 θ E.
2. Sebuah partikel bermassa m tergantung pada titik O melalui sebuah tali sepanjang l yang
ringan dan tidak mulur. Partikel kemudian digerakkan hingga mengalami ayunan konis.
(a) Tentukan torsi terhadap O akibat semua gaya yang bekerja pada partikel.
(b) Buktikan bahwa momentum sudut partikel bernilai konstan.
(c) Jika mula-mula tali membentuk sudut β terhadap garis vertikal, dan partikel bergerak
dengan laju horizontal u yang tegaklurus tali, tentukan kecepatan sudut partikel, atau ϕ̇,
untuk sembarang θ.
ϕ
u
106 14 pekan kuliah mekanika b
3. Sepasang massa m1 dan m2 dihubungkan dengan sebuah pegas dengan konstanta k, me-
luncur tanpa gesekan sepanjang sumbu-x (atau sejajar dengan arah perubahan panjang
pegas).
(a) Buktikan bahwa pusat massa kedua benda bergerak dengan kecepatan konstan.
(b) Tentukan frekuensi osilasi dari kedua benda.
4. Mari menganggap bumi bulat dengan jari-jari R dan berotasi dengan kecepatan sudut kon-
stan ω terhadap sumbu diametral yang melalui kutub utara. Sembarang objek yang berada
di permukaan bumi mengalami percepatan gravitasi ⃗g yang arahnya menuju pusat bumi,
dan percepatan akibat gaya fiktif ⃗a f . Objek A dengan massa m diam di permukaan bumi
pada suatu tempat dengan posisi lintang θ.
(a) Dengan mengabaikan gerakan bumi terhadap objek lain di alam semesta, identifikasi
nilai dari semua gaya-gaya fiktif yang bekerja pada A.
(b) Didefinisikan percepatan gravitasi efektif di permukaan bumi sebagai ⃗ge f f = ⃗g + ⃗a f .
Tentukan besar percepatan gravitasi efektif yang dialami oleh A.
(Petunjuk: posisi lintang kutub utara dan selatan masing-masing adalah +90◦ dan −90◦ .)
2018, semester 3
(b) Jika m1 = m2 = m dan k1 = k2 = k, tentukan posisi tiap benda sebagai fungsi waktu.
3. Sebuah drone sedang terbang dalam keadaan statik di udara pada ketinggian h (yang nila-
inya jauh lebih kecil dari jari-jari bumi Re ) dari tanah di sekitar Tugu Khatulistiwa. Secara
tiba-tiba, kamera yang menempel pada drone terlepas sehingga jatuh bebas menuju bumi.
Bumi dapat dianggap sebagai kerangka yang berputar, dengan kecepatan sudut konstan
⃗ yang arahnya sejajar sumbu rotasi bumi dan menuju utara. Akibatnya, kamera akan
ω
mengalami gaya fiktif sehingga tidak jatuh tepat di bawah drone.
(a) Buatlah diagram benda bebas dengan menampilkan semua gaya (termasuk gaya fiktif)
yang bekerja pada kamera.
(b) Tentukan percepatan total radial menuju pusat bumi yang dialami oleh kamera karena
gaya gravitasi dan gaya fiktif. Anggap percepatan gravitasi pada ketinggian h << Re
konstan sebesar g.
(c) Tentukan waktu yang diperlukan oleh kamera sejak terlepas hingga mencapai permuka-
an bumi.
(d) Perkirakan pergeseran titik jatuhnya kamera akibat semua gaya fiktif yang bekerja.
2021, semester 1
1. Sebuah partikel dengan massa m1 dan momentum p1i menumbuk secara elastik partikel
lain bermassa m2 yang sedang bergerak berlawanan dengan momentum p2i . Jika setelah
tumbukan partikel m1 bergerak dengan sudut θ1 terhadap arahnya sebelum tumbukan,
tentukan p1 f , yakni momentum akhir dari partikel m1 .
(Anda dapat menggunakan kerangka lab atau kerangka pusat massa untuk menyelesaikan
soal di atas).
2. Sebuah roket ditembakkan secara vertikal. Massa awalnya adalah M0 , kecepatan semburan
−u konstan dan laju semburan massanya −dM/dt = A juga konstan. Setelah kehilangan
massanya sebesar ∆M, roket kehabisan bahan bakarnya.
108 14 pekan kuliah mekanika b
(a) Abaikan hambatan udara dan anggap percepatan gravitasi yang dialami oleh roket ber-
nilai konstan. Tuliskan persamaan gerak roket dan tentukan solusinya (berupa fungsi
ketinggian terhadap waktu, y(t)).
(b) Tentukan ketinggian maksimum yang dapat dicapai oleh roket, kemudian periksa apa-
kah nilai A yang besar akan menghasilkan ketinggian yang lebih besar atau lebih kecil.
3. Dua balok identik bermassa m dihubungkan satu sama lain melalui sebuah pegas dengan
konstanta k yang panjangnya dalam keadaan tidak termampat maupun teregang (atau da-
lam keadaan relaxed) adalah L. Sistem balok-pegas kemudian meluncur di atas bidang
miring licin yang memiliki sudut elevasi θ, sambil berosilasi harmonik sederhana. Awalnya
(atau saat t = 0) pusat massa kedua balok dalam keadaan diam di ketinggian h dan pegas
dibuat teregang sejauh 2A. Tentukan
(a) posisi pusat massa sistem, diukur terhadap posisi awalnya, sebagai fungsi waktu,
(b) frekuensi osilasi balok,
(c) posisi balok bawah (yakni balok yang paling dekat dengan dasar bidang miring) sebagai
fungsi waktu, diukur terhadap posisi awalnya.
4. Sebuah ember berisi air meluncur di atas lantai horizontal yang licin dengan percepatan
konstan sebesar 1 m/s2 . Tentukan sudut kemiringan permukaan air, diukur terhadap bi-
dang horizontal.
5. Sebuah objek bermassa m = 100 kg berada di kota Bandung yang terletak pada posisi 6
derajat lintang selatan dan sedang bergerak horizontal menuju utara dengan kecepatan 40
m/s. Tentukan percepatan akibat gaya fiktif yang dialami oleh objek tersebut dan ban-
dingkan nilainya dengan percepatan gravitasi g = 9, 78 m/s. Catatan: Anda memerlukan
data terkait ukuran dan rotasi bumi.
Beberapa solusi soal
Pekan 4
(b) ⃗F = −krr̂,
(c) ⃗F = − k x xî + k y y ĵ + k z zẑ .
2GMm 1
K = E−V = E− = mv2maks. ,
a 2
sehingga
r
2E 4GM
vmaks. = − .
m a
110 14 pekan kuliah mekanika b
Pekan 8 (UTS)
(b) laju: p
|⃗v| = ṙ2 + r2 θ̇ 2 .
Laju minimum:
d 2ṙr̈ + 2rṙ θ̇ 2 + 2r2 θ̇ θ̈
|⃗v| = √
dt ṙ2 + r2
⇔ ṙr̈ + rṙ θ̇ 2 = 0
⇔ ṙ (r̈ + r θ̇ 2 ) = 0.
Solusi dari persamaan di atas adalah
t
ṙ = 0 ⇒ 1 − =0⇒ t=τ ,
τ
atau
bt2 1
2b 2b
r̈ = −r θ̇ 2 ⇔ − = − t −
τ2 τ τ2 τ2
b 2 2b
⇔ = t − t + 2b = 0
τ2 τq
2b 4b2 8b2
τ ± τ2
− τ2 √
⇔ t= 2b
= 1± −1.
τ
Jadi laju minimum terjadi saat t = τ. Kecepatan saat itu
adalah
2b τ b
⃗v(τ ) = 1− r̂ + (2τ − τ )θ̂
τ τ τ
b
= θ̂.
τ
LAMPIRAN . BEBERAPA SOLUSI SOAL 111
b
Sehingga lajunya adalah τ .
(c) Percepatan saat t = τ: Ingat percepatan pada koordinat po-
lar
⃗a = (r̈ − r θ̇ 2 )r̂ + (r θ̈ + 2ṙ θ̇ )θ̂.
Saat t = τ:
−2b 1
r̈ = 2
, r = b, θ̇ = , θ̈ = 0, ṙ = 0.
τ τ
Sehingga
2b b
⃗a(τ ) = − 2− 2 r̂ + (0 + 0)θ̂
τ τ
= − τ3b2 r̂ .
2.(a) Potensial V ( x )
Z x x
a b
V (x) = − F ( x )dx = − − x ′2 + x ′3
′ ′
= a 2
2x − 3b x3 . Gambar 1: Plot F ( x ) terha-
0 2 3 0
dap x.
3a
⇔ x = 0 atau x = .
2b
dV
Titik kritis potensial terletak pada dx = −F = 0 ⇒ x = 0
atau x = ba .
Gabungan kedua grafik diberikan pada Gambar 3.
(c) Terlihat pada grafik bahwa V ( x ) bernilai minimum secara Gambar 3: Plot F ( x ) dan
lokal pada x = 0 . V ( x ) terhadap x.
112 14 pekan kuliah mekanika b
1
V (x) ≃ V (0) + V ′ (0) x + V ′′ (0) x2 + ...
2
1
= 0 + 0 + ( a) x2
2
1 2
= ax .
2
Ini adalah potensial osilator harmonik dengan "konstanta"
pegas k = a. Sehingga perioda osilasi benda adalah
q q
m m
T = 2π k = 2π a
E = Vmax = Kmax
r
1 2 1 k
⇔ kx0 = mv2max ⇒ vmax = x0 = ωx0 .
2 2 m
Pada percobaan kedua, benda mengalami teredam kritis, se-
hingga simpangannya berbentuk fungsi
d
v(t) = x (t) = −ωe−ωt ( x + 0 + Bt) + e−ωt ( B)
dt
= e−ωt [−ωx0 − ωBt + B] .
dv
Kecepatan maksimum terjadi jika dt = 0, atau
1
−ω 2 x0 e−ωt + ω 3 x0 e−ωt = 0 ⇒ t = .
ω
Sehingga vmax = v = v ω1 = −ωx0 e−1 . Jadi perbandingan
kecepatan maksimum kedua percobaan adalah
v
max(1) ωx0
v = ωx0 e−1
=e
max (2)
Wnon-konservatif = ∆E.
Sehingga
Wnon-konservatif = E f − Ei = − 21 kx02 .
E = K+V
1 2 1
= mṙ + mr θ̇ 2 + V
2 2
2
1 2 1 2 L
= mṙ + mr +V
2 2 m2 r 4
1 2 1 L2
= mṙ + + V.
2 2 mr2
Karena r = Ae aθ ⇒ ṙ = ar θ̇ = ar mrL 2 = mr
aL
, sehingga
2
1 aL 1 L2 a2 L2 L2 (1+ a2 ) L2
V (r ) = E − m − 2
= E− 2
− = E− 2mr2
.
2 mr 2 mr 2mr 2mr2
114 14 pekan kuliah mekanika b
Pekan 14 (UAS)
Karena tidak ada gaya eksternal yang bekerja pada arah gerak,
maka momentum sistem konstan,
2.(a) Gaya yang bekerja pada benda hanya berupa gaya berat dan
gaya tegangan tali. Kita gunakan sistem koordinat polar, se-
hingga saat tali membentuk sudut θ terhadap vertikal, kedua
gaya dapat dituliskan sebagai
⃗T = − T sin θ r̂ + T cos θ k̂, (7)
⃗ = m⃗g = mgk̂.
w (8)
LAMPIRAN . BEBERAPA SOLUSI SOAL 115
⃗τ = ⃗|l × ⃗T +⃗l × w
{z }
⃗
0
= mgl sin θ ϕ̂. (10)
3.(a) Gaya yang bekerja pada benda hanya gaya pegas, yang pada
masing-masing benda besarnya sama dan berlawanan arah.
Sehingga, gaya total pada sistem bernilai nol. Percepatan
pusat massa sistem,
Fs f = mω 2 R cos θ. (16)
Fs f
af = = ω 2 R cos θ (17)
m
Besar percepatan total yang bekerja pada benda adalah
q
ge f f = g2 + a2f + 2ga f cos (π − θ )
q
= g2 + a2f − 2ga f cos θ
q
= g2 + (ω 2 R − 2g) ω 2 R cos2 θ. (18)
Daftar Pustaka
A.P. Arya. Introduction to Classical Mechanics. Prentice Hall international editions. Prentice-Hall
International, 1998. ISBN 9780139066863.
R.D. Gregory. Classical Mechanics. Cambridge University Press, 2006. ISBN 9781139450041.
D. Morin. Introduction to Classical Mechanics: With Problems and Solutions. Cambridge University
Press, 2008. ISBN 9781139468374.