PERANCANGAN ALAT PENGUSIRAN HAMA MENGGUNAKAN SENSOR SUARA

DENGAN MENYALAKAN LED BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

LAPORAN AKHIR PROJEK

PENGUKURAN DAN INSTRUMENTASI

DISUSUN OLEH : KELOMPOK IV

FARID FADILAH J1B022046
HELMI J1B022052
I KADEK WIDIASTAWAN J1B022053
INDAH KARNA DEWI J1B022055
NAJAMUDDIN J1B022073
NANING APRILIYANA RAYES J1B022074
RIA SEPTIANI J1B022082

PROGRAM STUDI TEKNIK PERTANIAN

FAKULTAS TEKNOLOGI PANGAN DAN AGROINDUSTRI
UNIVERSITAS MATARAM
2023
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah wasyukurillah, segala puji dan Syukur terpanjatkan kehadirat Allah SWT.
Yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah serta atas izinnya kami dapat menyelesaikan
laporan tetap ini. Shalawat serta salam tercurahkan kepada junjungan Nabi besar Muhammad
SAW. Adapun tujuan pembuatan laporan ini adalah untuk lebih memahami tentang Pengukuran
dan Instrumentasi. Laporan ini dibuat berdasarkan hasil praktikum mingguan, kami menyadari
bahwa dalam laporan praktikum ini terdapat banyak kekurangan dan kesalahan. Kritik dan saran
sangat diharapkan untuk kesempurnaan laporan ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi
kita semua.

Dalam penulisan laporan ini, kami telah mendapat banyak batuan, masukan serta
dukungan dari berbagai pihak. Dalam kesempatan ini kami ingin mengucapkan terimakasih
kepada pihak-pihak yang telah memmbimbing dan yang telah turut membantu dan mendukung
dalam praktikum terutama asisten praktikum sehingga laporan ini dapat terselesaikan dengan
baik dalam waktu yang tepat.

Kami sangat menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih jauh dari kata
sempurna karena banyak kekurangan dan kesalahan-kesalahan, maka dari itu penulis sangat
mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun dari pembaca supaya penulis dapat
memperbaiki laporan ini.

Mataram, 29 November 2023

Penulis
DAFTAR ISI
 BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Indonesia merupakan negara dengan sektor pertanian yang sangat luas. Rata-rata
mata pencaharian dari Masyarakat Indonesia adalah sebagai petani. Namun, masih banyak
kendala yang dihadapi petani seperti adanya hama. Hama dapat mengganggu petanian karena
besarnya yang ditimbulkan akibat aktivitas hidup dari organisme ini pada tanaman. Hama
merupakan salah satu jenis organisme pengganggu tanaman yang keberadaannya sangat tidak
diinginkan yang dapat merugikan. Hama yang merusak tanaman dapat dilihat secara jelas
dari bekasnya (Gerakan atau gigitan).

Perkembangan teknologi dalam kurun waktu singkat telah mengalami perkembangan

yang sangat pesat. Teknologi pada dasarnya dibuat dan dikembangankan oleh manusia untuk
mempermudahsetiap pekerjaan dan urusan. Banyak teknologi telah dikembangkan dan
membawa manfaat bagi beberapa aspek kehidupan. Salah satunya dibidang pertanian, dari
banyaknya teknologi yang dikembangkan dibidang pertanian masih ada pekerjaan manual
yang dilakukan oleh petani yang belum dapat digantikan oleh teknologi. Salah satunya yaitu
dalam penggusiran hama. Begitu banyak bentuk teknologi yang berkembang pada saat ini
seiring dengan perkembangan zaman.

Berdasarkan permasalahan yang ada kami mendesain alat yang digunakan untuk
mengusir hama yang dapat membantu para petani. Alat tersebut berbasis mikrokontroler
Arduino UNO. Pemanfaatan mikrokontroler ini banyak digunakan dalam berbagai bidang
salah satunya yaitu dalam bidang pertanian. Pada alat ini juga memanfaatkan sensor suara
KY037, selain itu juga memanfaatkan LED sebagai outputnya. Dengan adanya alat ini
diharapkan mampu membantu petani dalam menghadapi permasalahan mengenai hama yang
ada. Sehingga mampu meningkatkan produktivitas dan hasil pertanian para petani.

1.2 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah pada laporan ini yaitu:
a) Bagaimana cara kerja dari alat?
b) Bagaimana hubungan rangkaian pada alat bekerja satu sama lain?
1.3 Tujuan

Adapun tujuan dari laporan ini yaitu

a) Mahasiswa mampu mengetahui cara keja dari alat yang telah dibuat
b) Mahasiswa mengetahui hungungan dari komponen-komponen yang terdapat pada
alat.
 BAB II
DASAR TEORI
2.1 Suara dan Bunyi
Suara adalah fenomena yang terjadi akibat getaran suatu benda atau sesuatu yang
menghasilkan gelombang bunyi, suara dapat merambat melalui media atau zat perantara
berupa zat cair, padat, gas atau udara. Namun suara atau bunyi tidak dapat merambat pada
media ruang hampa. Manusia memiliki ambang batas pendengaran yaitu frekuensi 20 – 2000
Hz dan intensitas suara hingga 80 dB.

2.2 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah sistem pada komputer yang sebagian elemennnya

disimpan dalam sebuah chip yang digunakan untuk mengontrol elektronik. Dengan
menggunakan chip dapat meringankan efektifitas biaya serta menekankan efisiensinya.
Mikrokontroler juga disebut sebagai pengendali kecil yang dapat membuat sebuah sistem
perangkat elektronik dan membutuhkan banyak komponen-komponen seperti TTI, CMOS
dan IC yang kemudian bisa diperkecil hingga akhirnya bisa terpusat dan dikendalikan
menggunakan minrokontoler.

2.3 Arduino UNO

Gambar 1. Arduino UNO

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang
di dalamnya terdapat komponen utama, yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR
 dari perusahaan Atmel. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (Integrated Circuit)
yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada
mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input
tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Secara umum, Arduino
terdiri dari dua bagian, yaitu:

a. Hardware berupa papan input/output (I/O) yang open source.

b. Software Arduino yang juga open source, meliputi software Arduino IDE untuk menulis
program dan driver untuk koneksi dengan komputer.

Arduino UNO adalah board berbasis mikrokontroler pada ATmega328. Board ini
memiliki 14 digital input/output pin (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6
input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack listrik tombol reset. Pinpin ini berisi
semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer
dengan kabel USB atau sumber tegangan bisa didapat dari adaptor ACDC atau baterai untuk
menggunakannya.

2.4 Sensor KY-037

Gambar 2. Sensor KY-037

Sensor suara KY-037 merupakan sensor yang berfungsi mengubah besaran suara
menjadi besaran listrik. Sensor suara bekerja berdasarkan besar atau kecilnya kekuatan
gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan membran naik dan
turun. Sensor suara KY037 adalah Sensor suara yang bekerja berdasarkan besar/kecilnya
kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya
membran sensor yang juga terdapat sebuah kumparan kecil dibalik membran tadi naik dan
 turun. Spesifikasi sensor ini adalah tegangang sumber 3.3 V sampai 5 V, fungsi yaitu
mendeteksi intensitas bunyi dengan cepat, antarmuka analog, dan ukuran 22 x 32 mm (0.87 x
1.26 inchi).

2.5 Arduino IDE

Gambar 3. Aplikasi Arduino IDE

Arduino IDE (Integrated Development Environment) Arduino IDE merupakan

aplikasi yang ditulis dengan menggunakan bahasa Java, Arduino IDE terdiri dari editor
program, window yang memungkinkan pengguna membuat dan mengedit program dalam
bahasa Processing. Compiler pada arduino adalah sebuah modul yang mengubah kode
program bahasa Processing menjadi kode biner, yang bisa dipahami oleh mikrokontroler
adalah kode biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini. Uploader, sebuah
modul yang memuat kode biner dari computer.
 BAB III

METODELOGI PERANCANGAN

3.1 Prosedur Perancangan

Adapun komponen-komponen yang dibutuhkan untuk rangkaian daripada alat

pengusiran hama ini yaitu Arduino IDE, Mikrokontroler Arduino Uno, Sensor suara KY-
037, Kabel Jumper Male to Female, Project Board dan Resistor. Langkah pertama yang
dilakukan untuk membuat alat pengusiran berbasis sensor suara ini yaitu merangkai
komponen elektronik dengan menggabungkan komponen-komponen yang telah
disiapkan.

a. Rangkaian Elektronik
1. Dihubungkan pin OUT pada KY-037 ke pin A2 pada Arduino
2. Dihubungkan pin GND KY-037 ke pin negative pada bread board
3. Dihubungkan pin VCC KY-037 ke pin positif pada bread board
4. Dihubungkan pin GND pada Arduino ke pin negative pada bread board
5. Dihubungkan pin 5 V ke pin positif pada bread board
6. Dihubungkan digital pin 8 ke kaki resistor (anoda).

b. Flowchart Sistem

START

Sensor suara
mendeteksi suara

No

Sensor suara membaca >300

seberapa besar frekuensi Hz
suara
 Yes

LED menyala

END

Gambar 4. Flowchart rangkaian system

3.2 Pemrograman Arduino Uno

a. Unduh dan instal library KY-037 untuk Arduino jika belum diinstal.
b. Buat program Arduino yang membaca data dari sensor dan mengimplementasikan
logika berdasarkan frekuensi gelombang suara. Contoh program dapat dikustomisasi
sesuai dengan kebutuhan dan logika yang diinginkan.

3.3 Logika Pendeteksian

Tambahkan logika pendeteksian berdasarkan ambang batas frekuensi suara yang

diinginkan. Contohnya, jika frekuensi suara lebih dari 300 Hz maka LED akan menyala
yang menandakan bahwa ada sesuatu suara yang dideteksi oleh sensor suara.

3.4 Uji dan Koreksi

a. Pasang semua komponen dan jalankan program
b. Lakukan pengujian menggunakan suara dengan frekuensi yang berbeda.
c. Koreksi program atau konfigurasi
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Cara Kerja Sistem

Suatu alat dapat bekerja dengan bantuan komponen system yang ada. Berikut
adalah scenario kerja system pada alat pengusiran hama berbasis sensor suara KY-037:
 Gambar 5. Skenario kerja system

Gambar 6. Rangkaian asli projek pada ariduino uno

Suara yang mendekat dibaca menggunakan sensor suara KY-037 untuk
mendeteksi apakah ada hama yang mendekat. Sensor kemudian diproses menggunakan
Arduino uno yang disambungkan ke laptop yang bertujuan agar data tersebut dapat diolah
lebih lanjut. Selanjutnya aplikasi Arduino IDE membantu menjalankan perintah yang
sudah ditulis sebelumnya yang tersambung ke Arduino uno.

4.2 Cara Kerja Alat

Suara yang dideteksi oleh sensor KY-037 dibaca seberapa besar frekuensi yang
diberikan oleh suatu bunyi atau suara hama yang ada. Jika frekuensi suaranya sebesar lebih
dari 300 Hz maka lampu LED akan menyala. Sebaliknya apabila suara yang dibaca oleh
sensor kuang dari 300 Hz maka LED akan mati/tetap mati. Ketika sensor suara KY-037
mencapai ambang batas, output LED yang terdapat pada sensor akan menyala. Sensor suara
KY-037 memiliki sensitivitas yang dapat diatur melalui potensiometer, dan output LED akan
menyala ketika sensor mendeteksi suara dan mencapai ambang batas. Hal ini memungkinkan
penggunaan sensor suara untuk mengontrol hama tertentu yang ada disekitar tanaman.
 START

Sensor suara
mendeteksi suara

No

Sensor suara membaca >300

seberapa besar frekuensi Hz
suara

Yes

LED menyala

END

Gambar 7. Flowchart cara kerja alat

4.3 Pengujian Program dengan Arduino IDE

Pemrograman dilakukan dengan menggunakan aplikasi Arduino IDE yang telah
disambungkan dari Arduino uno melalui kabel USB. Setiap program yang ditulis
menggunakan Arduino IDE disebut sebagai "sketsa" (sketch), dan memiliki dua fungsi
utama, yaitu setup() dan loop(). Fungsi setup() digunakan untuk inisialisasi dan hanya
dijalankan sekali setelah papan Arduino dinyalakan, sedangkan fungsi loop() digunakan
untuk menjalankan program secara berulang. Proses pengujian program Arduino melibatkan
penulisan program, kompilasi, dan pengunggahan program ke papan Arduino
menggunakan Arduino IDE. Berikut Bahasa pemrograman yang digunakan untuk
menjalankan program pada alat sensor suara pengusir hama untuk menyalakan LED :
 Gambar 8. Bahasa pemrograman pada aplikasi Arduino IDE

Terdapat 2 pin pengenalan dimana A2 sebagai sensor pin yang diletakkan pada piin
analog. Kemudian LED pin yang diletakkan pada pin 8 digital. Selanjutnya yaitu void setup
yaitu sebagai pengenalan input dimana input disini yaitu sensor suara dan ouypuynya berupa
LED. Serial begin merupakan kecepatan sensor tersebut dalam medeteksi suara. Pada void
loop menjalankan program secara berulang dimana alat akan mendeteksi frekuensi suara
yang lebih dari 300 Hz. Jika suara yang dideteksi lebih dari 300 maka LED pin akan menyala
sebaliknya jika suara yang dideteksi kurangg dari 300 maka LED akan mati. Untuk delaynya
digunakan 100 atau 0,1. Fungsi delay() pada Arduino digunakan untuk menghentikan
program dalam jangka waktu tertentu yang diukur dalam milidetik (ms).
 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang didapatkan dari projek ini yaitu :
1. Alat pengusir hama ini bekerja dengan adanya pendeteksi suara dari hama yang dideteksi
oeh sensor suara yaitu KY-037 lalu diproses berdasarkan perintah daripemrograman yang
telah diupload pada aplikasi Arduino IDE yang dimana jika suara yang dideteksinoleh
sensor lebih dari 300 Hz maka LED akan menyala sedangkan apabila sensor mendeteksi
suara yang kurang dari 300 Hz maka LED akan mati. Dengan menyalanya LED itu
menandakan bahwa ada suatu suara hama yang mendekat.
2. Sistem bekerja berdasarkan komponen yang terhubung satu sama lain. Rangkaian utama
yaitu rangkaian elektronik yang dirangkai dengan bantuan kabel jumper ke masing-
masing komponen. Sensor suara akan mendeteksi suara yang mendekat, lalu diprosee
oleh Arduino uno dan dijalankan computer dengan aplikasi Arduino IDE yang sudah
dituliskan dan diupload Bahasa pemrograman agar sisteem bisa berjalan.
 DAFTAR PUSTAKA
Dewa, B. S., Santoso, I. H., & Fardan, F. (2023). Perancangan Dan Implementasi Alat Pendeteksi
Kebisingan Kendaraan Bermotor Berbasis Internet Of Things Dengan Menggunakan Sensor KY-
037 Dan Sensor MAX4466. eProceedings of Engineering, 9(6).
Azis, A., Amaliah, A., & Rasyid, K. H. (2023). SISTEM MONITORING KEBISINGAN BERBASIS
INTERNET OF THINGS (IoT). J. Media Elektr, 20(3), 12.

Aliman, A. (2017). RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI KEMATANGAN BUAH MELON (Cucumis melo
L.) MENGGUNAKAN SENSOR SUARA (KY-037) BERBASIS MIKROKONTROLER
(ATMEGA328) (Doctoral dissertation, Universitas Andalas).

Yolta, A. P. (2017). Rancang Bangun Alat Deteksi Kematangan Buah Semangka (Citrullus vulgaris)
dengan Menggunakan Sensor Suara (KY-037) Berbasis Mikrokontroller (Atmega-328) (Doctoral
dissertation, Universitas Andalas).