Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Akses Publik NIH

Naskah Penulis
Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.
Diterbitkan dalam bentuk editan akhir sebagai:
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Februari 2014; 42(2): 260–268. doi:10.1007/s10439-014-0974-z.

Arah Terkini dan Masa Depan dalam Pencitraan CT

Norbert J. Pelc, Sc.D.

Departemen Bioteknologi dan Radiologi, Universitas Stanford, James Clark Center, 318
Campus Drive, S-172, Stanford, CA 94305-5444, 650-723-0435 (telepon), (650) 723-8544 (faks)
Norbert J. Pelc: pelc@stanford.edu

Abstrak
Computed Tomography (CT) telah membuat kemajuan teknis yang luar biasa sejak diperkenalkan ke dalam
penggunaan klinis. Perbaikan teknik pada gilirannya menghasilkan aplikasi klinis yang penting dan dampak besar
dalam perawatan pasien. Makalah ini mengulas tren perkembangan teknologi dalam Computed Tomography sejak
diperkenalkan dan menggunakan tren ini untuk membantu menjelaskan kemungkinan kemajuan di masa depan.
Prediksinya adalah peningkatan signifikan dalam kecepatan, resolusi spasial, dan efisiensi dosis dapat diharapkan
Naskah Penulis NIH-PA

terjadi pada dekade berikutnya.

Istilah-Istilah Utama

Tomografi Terkomputasi; kualitas gambar; tren teknologi

Perkenalan
Computed Tomography adalah teknologi pencitraan diagnostik yang menggunakan sinar-x untuk
mengukur proyeksi suatu objek dari segala arah, dan dari data tersebut merekonstruksi koefisien
atenuasi linier di seluruh objek. Meskipun gambar umumnya diperoleh sebagai sekumpulan irisan
aksial paralel, hasilnya adalah penggambaran anatomi tiga dimensi. Untuk penjelasan dasar lihat
(1). Inovasi penting selama dua dekade terakhir adalah pengembangan pemindaian heliks dan CT
baris multi-detektor. Kemajuan ini telah menghasilkan peningkatan luar biasa dalam kecepatan
pencitraan volume 3 dimensi, dan resolusi spasial rutin yang jauh lebih baik dalam arah irisan.

Seperti dapat dilihat pada Gambar 1, dikombinasikan dengan kemajuan lain sejak pengembangan CT, hal
Naskah Penulis NIH-PA

ini menyebabkan peningkatan yang fenomenal dalam kecepatan pencitraan CT sejak diperkenalkan pada
awal tahun 1970an1. Pertumbuhan kecepatan pencitraan pada dasarnya bersifat eksponensial dan telah
meningkat lebih dari tujuh kali lipat selama periode waktu ini. Peningkatan kecepatan ini seiring dengan
peningkatan kemampuan deteksi kontras rendah dan kualitas gambar telah memungkinkan teknik ini
menjadi lebih canggih dan, pada gilirannya, memungkinkan CT menjadi arus utama dalam perawatan
medis di seluruh dunia. Hal ini dinilai oleh dokter layanan primer sebagai salah satu inovasi teknis
terpenting dalam kedokteran (2).

Peningkatan kualitas dan kecepatan gambar, serta ketahanan dan kegunaan teknik ini pada
gilirannya meningkatkan pemanfaatan klinis teknologi tersebut. Lihat, misalnya (3; 4). Secara
historis, pendorong utama kemajuan teknologi adalah permintaan dokter akan peningkatan
kualitas gambar, kecepatan, dan aplikasi klinis baru. Keinginan untuk mengurangi dosis radiasi
baru-baru ini muncul sebagai pendorong teknologi tambahan. Sebagai

1Data untuk nilai pada Gambar 1 dan gambar serupa di bawah disediakan melalui komunikasi pribadi oleh Ami Altman,
Thomas Flohr, David Hoffman, Jiang Hsieh, Richard Mather, Raymond Schultz, Robert Senzig, dan Michael Silver.
 Pelc Halaman 2

Sebagai hasil dari peningkatan pemanfaatan, meskipun dosis radiasi per pemindaian telah menurun
dalam beberapa tahun terakhir, beban dosis radiasi dari CT telah meningkat. Misalnya, dari total dosis
radiasi pengion yang diberikan kepada penduduk Amerika Serikat pada tahun 2006, sekitar
Naskah Penulis NIH-PA

setengahnya berasal dari sumber alami dan setengahnya lagi berasal dari sumber buatan manusia.
Pencitraan CT bertanggung jawab atas sekitar setengah dari dosis radiasi buatan manusia, dan 24%
dari dosis radiasi pengion pada populasi Amerika Serikat (5). Bagi setiap pasien, manfaat CT jauh lebih
besar daripada risikonya, namun kekhawatiran terhadap dosis populasi telah menyebabkan
pengurangan dosis menjadi pendorong teknologi yang penting. Perkembangan teknologi CT pada
dekade mendatang diperkirakan akan didorong oleh kekuatan yang sama yang telah mendorong
pengembangan CT sejak awal: kualitas gambar, kecepatan, aplikasi baru dan lebih baik, serta
pengurangan dosis.

Bagian selanjutnya dari makalah ini akan menjelaskan potensi perbaikan pada CT karena
perbaikan pada platform pencitraan itu sendiri, khususnya, peningkatan yang dapat diharapkan
dalam kecepatan pencitraan, resolusi spasial, dan efisiensi dosis. Perbaikan yang terjadi karena
pengembangan algoritma rekonstruksi gambar tingkat lanjut akan dibahas. Metode rekonstruksi
baru, pada gilirannya, membawa masalah baru yang perlu diatasi, yaitu kebutuhan akan alat
penilaian kualitas gambar untuk sistem pencitraan non-linier. Potensi aplikasi baru ditinjau, diikuti
dengan diskusi singkat tentang apakah desain sistem dari beberapa vendor akan menyatu atau
menyimpang dan memiliki berbagai platform pencitraan yang tersedia bagi pengguna.
Naskah Penulis NIH-PA

Resolusi temporal dan kecepatan pencitraan

Gambar 1 menunjukkan bahwa kecepatan pencitraan CT telah meningkat sebesar 9 kali lipat dalam 4 dekade.
Peningkatan besar ini dicapai dengan menggunakan dua pendekatan. Salah satunya adalah peningkatan waktu
pemindaian itu sendiri, yaitu mengurangi waktu yang diperlukan untuk mengumpulkan data untuk setiap
irisan. Yang kedua adalah meningkatkan jumlah irisan yang diukur secara paralel melalui penggunaan
teknologi baris multi-detektor.

Gambar 2 menunjukkan waktu pemindaian minimum (penentu paling penting untuk sistem
konvensional adalah kecepatan putaran CT Gantry) sejak diperkenalkannya CT. Terjadi penurunan yang
sangat cepat pada dekade pertama ketersediaan CT, dan umumnya penurunan yang jauh lebih lambat
sejak sekitar tahun 1980. Terdapat beberapa pengecualian yang diberi label pada Gambar 2. Salah
satunya adalah sistem CT berkas elektron (EBCT) yang memiliki desain unik khusus untuk
mendapatkan waktu pemindaian yang sangat singkat, dengan pencitraan jantung menjadi aplikasi
yang ditargetkan (6). Desain sistem tersebut tidak lagi tersedia secara komersial; pasar lebih menyukai
sistem dengan rotasi mekanis. Ada dua poin baru-baru ini yang kira-kira dua kali lebih cepat
dibandingkan poin-poin sezamannya. Ini adalah pemindai sumber ganda (7) yang akan dibahas lebih
Naskah Penulis NIH-PA

lanjut di bawah.

Maka masuk akal untuk bertanya, apakah sistem CT dapat diharapkan dapat berkembang lebih cepat di tahun-
tahun mendatang, jika memang ada? Teknologi sumber ganda, seperti terlihat pada Gambar 2, dapat mencapai
pengurangan waktu pencitraan secara signifikan dengan memiliki dua sumber sinar-X dan dua detektor pada
gantri yang beroperasi secara bersamaan. Hal ini mengurangi rotasi minimum yang diperlukan untuk
mendapatkan proyeksi yang dibutuhkan dari sekitar 180° menjadi setengahnya, sehingga mengurangi waktu
pemindaian minimum untuk kecepatan rotasi gantri tertentu, sebanyak dua kali lipat. Dapatkah peningkatan
kecepatan lebih lanjut dicapai dengan memasang lebih dari dua rantai pencitraan pada gantri? Jawabannya
hampir pasti tidak. Bahkan untuk memasang dua rantai pencitraan pada gantry, salah satu detektor harus lebih
kecil agar semua perangkat keras dapat dipasang. Faktor keduanya adalah semua yang diharapkan secara wajar
dari konfigurasi berbagai sumber.

Hal ini menyisakan pertanyaan seberapa cepat kecepatan putaran gantry? Batasan
teknis utama pada waktu rotasi gantri CT adalah gaya sentripetal pada

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 3

komponen yang dipasang pada rangka berputar, khususnya pada tabung x-ray. Gambar 3 menunjukkan
tren gaya-g pada tabung sinar-x CT. Terdapat peningkatan yang signifikan sejak sekitar pertengahan
tahun 1990an. Merupakan pencapaian teknik yang luar biasa karena komponen-komponen pada gantry
Naskah Penulis NIH-PA

dapat menopang gaya-g yang hampir empat puluh kali lipat tarikan gravitasi bumi. Yang juga
menakjubkan adalah trennya belum menunjukkan kedataran, sehingga menunjukkan kemungkinan
kenaikan lebih lanjut. Karena gaya sentripetal meningkat seiring kuadrat kecepatan rotasi, peningkatan
toleransi terhadap gaya g akan berdampak penurunan waktu rotasi. Meskipun demikian, pengurangan
waktu rotasi terpendek saat ini yaitu 0,25 detik menjadi 0,2 detik atau kurang dapat diperkirakan terjadi
pada dekade mendatang.

Aplikasi klinis utama yang mendorong keinginan untuk resolusi temporal yang lebih tinggi adalah pencitraan
jantung. Untuk tinjauan CT jantung pembaca dirujuk ke (8). Ketika waktu pemindaian minimum berada pada
urutan periode jantung atau lebih lama, satu-satunya cara untuk mencapai resolusi temporal yang tinggi adalah
dengan akuisisi multi-siklus yang mana anatomi yang sama diukur selama beberapa rotasi, EKG direkam
bersama dengan data mentah CT , dan data diurutkan ke dalam fase jantung (9). Gerakan sisa per fase jantung
berkurang dan resolusi temporal ditingkatkan seiring dengan semakin banyaknya data yang diperoleh, namun
pendekatan ini memiliki kelemahan termasuk waktu pemeriksaan yang lama dan dosis radiasi yang tinggi.
Karena waktu pemindaian minimum untuk CT dikurangi menjadi jauh di bawah satu detik, maka memicu
pemindai pada fase siklus jantung yang diinginkan menjadi mungkin. Jantung dapat dicitrakan pada suatu titik
dalam siklusnya dengan stasis relatif, dan jika diperlukan, pencitraan pada beberapa fase dapat dilakukan untuk
menggambarkan fungsi jantung. Namun, bahkan dengan waktu pencitraan sekitar 0,1 detik, sisa gerakan
Naskah Penulis NIH-PA

struktur jantung masih cukup untuk menyebabkan keburaman dan artefak gerakan. Pengurangan lebih lanjut
dalam waktu pencitraan akan sangat membantu, namun cara lain untuk mengatasi masalah ini adalah
pengembangan algoritma rekonstruksi dengan pengurangan sensitivitas terhadap gerakan objek. Metode yang
dikembangkan baru-baru ini (10; 11) telah mampu memperkirakan gerakan jantung sebagai bagian dari proses
rekonstruksi dan melakukan koreksi terhadap gerakan sisa selama periode akuisisi data. Mereka dapat
menghasilkan gambar dengan lebih sedikit keburaman dan artefak. Ini adalah kemajuan penting dan
kemungkinan besar akan memberikan manfaat besar dalam aplikasi pencitraan jantung.

Meringkas bagian resolusi temporal ini, waktu rotasi minimum sistem CT selama dekade berikutnya
mungkin dikurangi dari nilai saat ini sekitar 0,250 detik menjadi 0,15–0,2 detik. Hal ini akan
menghasilkan waktu pencitraan minimum sekitar 0,040 detik pada sistem sumber ganda dan sekitar
0,075 detik pada sistem sumber tunggal konvensional. Perbaikan lebih lanjut dalam resolusi temporal
yang efektif untuk pencitraan jantung akan tersedia melalui penggunaan algoritma rekonstruksi yang
mengoreksi gerakan sisa.

Teknologi detektor
Naskah Penulis NIH-PA

Penentu penting resolusi spasial pemindai CT adalah bukaan detektor – resolusi spasial detektor
itu sendiri. Gambar 4A menunjukkan plot bukaan detektor minimum (pada posisi pasien dan
dikoreksi) sebagai fungsi waktu sejak diperkenalkannya CT. Seperti parameter lain yang dibahas
di atas, terdapat peningkatan substansial pada bukaan detektor seiring berjalannya waktu.
Sebagian besar pengurangan ini disebabkan oleh pengurangan arah aksial atau irisan (yaitu
peningkatan ketebalan irisan minimum). Gambar 4B menunjukkan plot serupa untuk bukaan
dalam satu dimensi, resolusi detektor dalam arah dalam bidang. Terdapat kemajuan yang
signifikan pada tahun-tahun awal CT, dan kemudian mencapai titik stabil tanpa adanya perbaikan
yang signifikan pada parameter teknis penting ini sejak pertengahan tahun 1980-an.

Alasannya adalah teknologi detektor yang telah digunakan di CT sejak saat itu. Semua sistem komersial
saat ini menggunakan detektor dioda foto sintilator (Gambar 5A). Mereka terdiri dari sintilator yang
dipotong dan dipoles satu per satu, dilapisi dengan reflektor untuk mencegahnya

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 4

crosstalk antar sel, dan digabungkan secara optik ke dioda foto. Sinar-X yang diserap dalam
sintilator menghasilkan cahaya yang diubah oleh fotodioda menjadi sinyal listrik. Jarak nominal
detektor ini adalah ~ 1 mm, ketebalan khas reflektor berada di urutan 100 mikron. Karena setiap
Naskah Penulis NIH-PA

sinar-x yang mengenai reflektor hilang, detektor mempunyai efisiensi geometrik dalam satu
dimensi sekitar 90%, dan dalam dua dimensi sekitar 80%. Pembuatan detektor dengan resolusi
lebih tinggi memerlukan pembuatan sintilator yang lebih kecil, yang sulit dilakukan, namun yang
lebih penting, sebagian besar luas permukaan detektor akan ditutupi oleh reflektor, sehingga
semakin mengurangi efisiensi geometrik dan efisiensi dosis detektor. sistem. Oleh karena itu,
bukaan detektor pada sistem CT dibatasi oleh teknologi detektor yang telah digunakan selama
beberapa dekade.

Meskipun sulit untuk meningkatkan aperture dan pengambilan sampel detektor CT, patut
dipertanyakan manfaat apa yang akan diperoleh jika hal tersebut dapat dilakukan. Tentu saja,
resolusi spasial yang membatasi sistem akan ditingkatkan, namun yang menarik, efisiensi
kuantum detektif (penentu efisiensi dosis) sistem akan ditingkatkan secara substansial, terutama
pada frekuensi menengah hingga tinggi (12). Alasannya adalah meskipun resolusi terbatas dari
detektor CT mengaburkan sinyal, derau di berbagai sel detektor bersifat independen (deraunya
“putih”). Jadi, meskipun fungsi transfer modulasi (MTF) dilemahkan pada frekuensi spasial
menengah hingga tinggi, spektrum daya derau (NPS) tidak dilemahkan. Efisiensi kuantum detektif,
DQE, yang sebanding dengan MTF2(f)/NPS(f), berkurang secara signifikan pada frekuensi
menengah hingga tinggi. Jika MTF detektor dalam bandwidth yang diinginkan dapat ditingkatkan
Naskah Penulis NIH-PA

secara signifikan, DQE akan ditingkatkan secara substansial. Hal ini telah dibuktikan pada (12).
Contoh jenis manfaat yang akan diperoleh ditunjukkan pada Gambar 6A-B, yang menunjukkan
bahwa kemampuan sistem untuk mendeteksi dua sinyal kecil dalam jarak dekat sangat
ditingkatkan dengan peningkatan pengambilan sampel detektor. Gambar 6C menunjukkan bahwa
keakuratan pemindai CT dalam tugas-tugas beresolusi sangat tinggi ini akan ditingkatkan secara
signifikan.

Keterbatasan utama lainnya dari detektor yang ada adalah derau elektronik, derau aditif stokastik yang tidak
bergantung pada sinyal yang diukur (13). Ketika level sinyal yang terdeteksi berkurang, kualitas pengukuran
menjadi didominasi oleh gangguan elektronik. Satu-satunya cara untuk menguranginya adalah dengan
meningkatkan sinyal, yang memerlukan peningkatan dosis pada pasien, atau dengan mengurangi tingkat
kebisingan elektronik pada sistem. Ketergantungan varians dalam pengukuran proyeksi sebagai fungsi fluensi
sinar-X ditunjukkan pada Gambar 7. Terdapat suatu wilayah dimana varians sebagai fungsi fluensi diplot pada
skala log-log yang mempunyai kemiringan sebesar
- 1; ini adalah wilayah terbatas kebisingan kuantum tempat sistem beroperasi secara ideal. Namun, ketika fluensi
(atau sinyal sinar-x) rendah, baik karena keinginan untuk mengurangi dosis radiasi atau ketika melakukan
pencitraan pada pasien obesitas, kemiringan kurvanya adalah -2. Sistem ini dapat dengan cepat masuk ke dalam
situasi di mana varian pengukuran bisa berkali-kali lipat lebih tinggi dibandingkan hanya karena sinar X saja.
Naskah Penulis NIH-PA

Teknologi detektor telah diusulkan untuk menghindari sejumlah keterbatasan sistem detektor CT saat ini.
Detektor penghitungan foton konversi langsung khususnya, digambarkan pada Gambar 5B. Dengan detektor
seperti itu, setiap foton menciptakan sejumlah pembawa muatan dalam semikonduktor sebanding dengan
energi yang disimpan. Crosstalk antara saluran detektor yang berdekatan dicegah dengan fakta bahwa
pembawa muatan yang dihasilkan dalam semikonduktor mengikuti garis medan listrik, sehingga detektor ini
tidak memerlukan reflektor untuk menghindari crosstalk yang signifikan. Hasilnya, jenis detektor ini
menghindari inefisiensi geometrik yang dijelaskan sebelumnya untuk detektor sintilator-fotodioda yang
digunakan dalam sistem komersial saat ini, dan dapat dengan mudah mencapai resolusi spasial yang jauh lebih
baik. Jika elektronik dirancang sedemikian rupa sehingga masing-masing foton dapat dideteksi dan dihitung,
sistem dapat menghindari masalah gangguan elektronik. Ambang batas yang cukup tinggi dari batas kebisingan
elektronik ditentukan sehingga setiap foton sinar-X yang menghasilkan sinyal yang tingginya melebihi ambang
batas

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 5

diubah menjadi acara digital; kebisingan elektronik tidak menjadi masalah selain menetapkan batas bawah
energi sinar-X yang dapat dideteksi. Perangkat elektronik selanjutnya dapat dirancang untuk memiliki beberapa
ambang batas sinyal sehingga energi sinar-X dapat digunakan untuk "menggabungkan" foton ke dalam interval
Naskah Penulis NIH-PA

energi. Sistem kemudian secara intrinsik memiliki detektor spektral yang memungkinkan sejumlah aplikasi
penting dilakukan dengan mudah (14). Oleh karena itu, manfaat dari detektor penghitungan foton konversi
langsung ini mencakup efisiensi geometrik 100%, tidak ada gangguan elektronik, resolusi spasial lebih tinggi,
dan kemampuan pencitraan spektral yang tidak memerlukan perubahan protokol khusus. Selain itu, informasi
energi dapat digunakan untuk mengoptimalkan rasio kontras terhadap noise pada gambar.

Dengan demikian, teknologi penghitungan foton merupakan kemajuan yang sangat menjanjikan dalam evolusi
teknis pencitraan CT. Namun demikian, diperlukan pengembangan dan optimalisasi lebih lanjut baik pada
perangkat keras maupun algoritma pemrosesan. Tantangan teknis utama datang dari kemampuan menghitung
tingkat detektor. Sistem penghitungan foton generasi saat ini tidak mampu menangani fluks sinar-X yang tinggi
pada detektor. Jika pengoperasian sistem dibatasi pada kecepatan penghitungan yang dapat ditangani oleh
detektor, kecepatan pencitraan sistem harus diperlambat agar masih dapat mengukur foton sinar-X dalam
jumlah yang cukup. Selain itu, jika detektor dipaksa untuk beroperasi mendekati batas laju penghitungannya,
informasi spektral menjadi terdistorsi karena penumpukan pulsa. Oleh karena itu, diperkirakan diperlukan waktu
setidaknya beberapa tahun sampai detektor ini diperkenalkan ke pemindai CT arus utama. Lebih jauh lagi, kita
bisa memperkirakan penerapan awal mereka akan dilakukan pada kondisi yang ditargetkan, bukan pada sistem
yang bertujuan umum. Detektor tersebut mahal, sehingga kecil kemungkinannya bahwa sistem cone-beam yang
Naskah Penulis NIH-PA

sangat lebar yang memerlukan detektor dengan area yang luas (lihat di bawah) dan dengan kecepatan
pencitraan yang cepat akan menjadi sistem pertama yang menggunakan detektor tersebut. Sebaliknya,
kemungkinan penerapan awal detektor ini akan dilakukan pada sistem yang dioptimalkan untuk resolusi spasial
dan efisiensi dosis daripada kecepatan dan cakupan pencitraan.

Cakupan volumetrik
Meskipun kemampuan sistem CT untuk menghasilkan irisan ini, dengan ketebalan sekitar satu milimeter
diperkenalkan pada akhir tahun 1970-an, sistem tersebut tidak digunakan untuk cakupan volumetrik karena
sistem tersebut hanya mampu menghasilkan satu irisan dalam satu waktu dan dengan kecepatan yang lambat.
kecepatan pencitraan, sehingga total waktu yang diperlukan untuk menutupi organ dengan irisan tipis dan oleh
karena itu pencitraan 3D yang sebenarnya akan terlalu lama. Perkembangan pemindaian heliks dan khususnya
sistem baris multi-detektor (1) mengubahnya, memfasilitasi perolehan irisan tipis untuk cakupan volumetrik dan
memungkinkan CT menjadi modalitas pencitraan tiga dimensi yang rutin.

Gambar 8 menunjukkan jumlah irisan yang diperoleh per rotasi sebagai fungsi waktu sejak
Naskah Penulis NIH-PA

diperkenalkannya CT. Sistem pertama mampu menghasilkan dua irisan sekaligus. Hal ini dihilangkan di
sebagian besar sistem diagnostik dan digantikan dengan pemindai irisan tunggal dengan rotasi lebih
cepat dan resolusi dalam bidang lebih tinggi. Hal ini tetap terjadi hingga awal tahun 1990-an ketika
teknologi baris multi-detektor mulai diperkenalkan secara luas, awalnya dengan 4 irisan, kemudian 8,
16, 32, dan seterusnya, dan sistem kini tersedia dengan sebanyak 320 detektor. baris.

Untuk sistem dengan lusinan baris, motivasi utamanya adalah cakupan volumetrik yang cepat dengan
irisan tipis, sebagian besar dalam protokol pemindaian heliks. Kemampuan unik sistem dengan ratusan
baris adalah cakupan luas dalam satu putaran untuk pencitraan dinamis seluruh organ, terutama otak
dan jantung. Sistem dengan cakupan kerucut yang lebar mampu menggambarkan keseluruhan organ
tanpa mengalami masalah registrasi antara berbagai irisan dan juga dengan penggambaran yang
konsisten mengenai dinamika aliran zat kontras melalui

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 6

volume. Hal ini penting untuk studi perfusi CT dan juga untuk kemampuan menangkap anatomi
koroner dalam waktu yang sangat singkat.
Naskah Penulis NIH-PA

Namun sistem ini bukannya tanpa kelemahan. Mereka tidak dapat menghasilkan rekonstruksi
yang akurat atas keseluruhan volume karena keterbatasan mendasar dalam informasi yang
dikumpulkan dari objek (yang disebut artefak sinar-kerucut) dan juga mengalami tingkat
hamburan sinar-X yang terdeteksi lebih tinggi dan biaya yang mahal. . Oleh karena itu, kita dapat
berharap bahwa sistem ini mungkin penting untuk aplikasi tertentu, seperti perfusi seluruh organ
dan aplikasi jantung, namun tidak mungkin menjadi sistem tujuan umum yang dominan karena
kelemahan yang ditimbulkannya.

Dosis radiasi, metode rekonstruksi tingkat lanjut, dan sistem tujuan

khusus
Sekarang beralih ke masalah dosis radiasi, perlu diperhatikan kemajuan terkini dan kemajuan
lebih lanjut yang dapat mengurangi dosis pada pasien dari pemeriksaan CT. Pengurangan dosis
yang penting telah dicapai melalui pengembangan protokol pencitraan yang dioptimalkan,
kolimasi sinar x-ray yang lebih cerdas dan efisien, algoritme rekonstruksi tingkat lanjut (dibahas di
bawah), dan dengan kontrol fluks sinar-x yang menerangi objek.

Pemindai heliks awal, terutama pemindai baris multi-detektor, mengalami apa yang disebut “dosis
Naskah Penulis NIH-PA

berlebihan heliks”. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa anatomi pada rentang pencahayaan objek
yang paling ekstrem tidak dapat direkonstruksi dari data heliks karena sistem mengumpulkan
proyeksi untuk wilayah ini pada rentang sudut yang sangat kecil. Insiden radiasi di wilayah ini sia-
sia. Kolimator canggih yang baru-baru ini diperkenalkan (15) tidak menerangi wilayah ini dan oleh
karena itu menghindari penalti dosis dari fenomena ini.

Pengendalian fluks iluminasi pada objek penting karena beberapa alasan. Pertama, ketepatan nilai
yang direkonstruksi dalam CT scan bergantung pada ketepatan masing-masing tampilan.
Hubungan antara varians dan jumlah foton pada setiap tampilan (untuk metode rekonstruksi
konvensional) adalah (16):

Di manaNSayaadalah jumlah foton terdeteksi yang melewati voxel yang diinginkan pada tampilan ke-i dan
Madalah jumlah penayangan. Hubungan terbalik ini berarti bahwa beberapa pandangan yang memiliki
transmisi sinar-X sangat rendah dapat mendominasi varians dalam rekonstruksi. Jika ada beberapa sinar
Naskah Penulis NIH-PA

dengan statistik yang jauh lebih baik, hal ini tidak membantu masalah ini. Memang benar, fluks berlebih
dalam beberapa pandangan tidak efisien dari sudut pandang dosis. Beberapa teknik telah dikembangkan
untuk mengendalikan ketidakseragamanNSayaseluruh pandangan dan karena itu meningkatkan efisiensi
dosis sistem. Dengan modulasi mA, daya tabung sinar-X dikontrol berdasarkan fungsi sudut pandang
dan lokasi irisan. Sistem memiliki apa yang disebut “filter bowtie” yang mendefinisikan intensitas sinar-X
sebagai fungsi sudut dalam pancaran kipas. Kombinasi kedua teknik ini mampu meningkatkan efisiensi
dosis dibandingkan dengan hasil jika intensitas sinar-X yang sama digunakan untuk semua sinar.

Namun, perbaikan lebih jauh lagi dapat dicapai dengan lebih banyak fleksibilitas dalam mengendalikan
iluminasi sinar-x. Inverse Geometry CT adalah arsitektur sistem baru yang mampu menyesuaikan fluks
iluminasi meskipun konsep virtual bowtie (17) tetapi sangat kompleks. Baru-baru ini, attenuator dinamis
pra-pasien dengan atenuasi konstan sepotong-sepotong (18) atau linier sepotong-sepotong (19) telah
dijelaskan. Kontrol yang sangat bagus, dalam arti tertentu,

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 7

mempersonalisasi pola iluminasi untuk pasien dan aplikasi tertentu dan telah terbukti
meningkatkan efisiensi dosis dengan faktor ~2.
Naskah Penulis NIH-PA

Metode rekonstruksi gambar rekonstruksi gambar tingkat lanjut juga telah diperkenalkan baru-baru ini.
Algoritma pekerja keras untuk rekonstruksi gambar sejak awal CT adalah metode proyeksi balik terfilter
(FBP). Ini sangat efisien secara komputasi. Selain itu, jika data mentahnya sempurna maka gambarnya
akan tepat. Namun, jika data mentah tidak sempurna, FBP bisa menjadi tidak efisien karena efek
kesalahan deterministik dan gangguan statistik. Untuk mengatasi masalah ini, banyak upaya yang telah
dilakukan dalam pengembangan rekonstruksi berulang berbasis statistik dan model (20). Gambar 9
menunjukkan contoh perbandingan data yang sama untuk gambar irisan tipis dosis rendah yang
direkonstruksi dengan FBP dan dengan metode iteratif berbasis model. Terdapat pengurangan
kebisingan yang signifikan dalam rekonstruksi berulang, dengan banyak peningkatan pada detail yang
terlihat dari data. Jelas bahwa terdapat kemajuan luar biasa dalam pengembangan dan penggunaan
rekonstruksi berulang dan statistik. Kemajuan ini diperkirakan akan terus berlanjut dan algoritmanya
akan menjadi lebih andal. Dampak metode ini paling tinggi bila kualitas datanya buruk, misalnya dengan
pencitraan dosis rendah pada pasien besar. Pengurangan dosis bisa sangat signifikan.

Aspek penting dari rekonstruksi ini adalah bahwa rekonstruksi tersebut bersifat non-linier. Dengan
metode rekonstruksi linier seperti FBP, resolusi spasial tidak bergantung pada noise pada data mentah
dan noise gambar sangat bergantung pada fluks (dosis) sinar-x. Dengan metode non-linier, resolusi
Naskah Penulis NIH-PA

spasial bergantung pada dosis dan noise gambar tidak terlalu bergantung pada dosis. Namun perlu
disadari bahwa meskipun tingkat kebisingan tidak terlalu bervariasi tergantung dosis, namun kualitas
gambar yang dinilai oleh ahli radiologi akan bervariasi. Oleh karena itu, noise gambar tidak lagi menjadi
penentu kualitas gambar. Karena sifat non-linear dari algoritma sistem ini, metrik kualitas gambar yang
digunakan secara konvensional seperti fungsi transfer modulasi (MTF) dan spektrum daya derau (NPS)
tidak lagi memiliki landasan teoritis untuk beroperasi. Metrik kualitas gambar ini secara eksplisit
mengasumsikan bahwa sistem tersebut linier; pada sistem non-linier, penggunaannya patut dicurigai,
dan metrik kualitas gambar baru yang dapat diandalkan untuk digunakan dengan sistem non-linier
sangat dibutuhkan.

Pemindai CT pertama hanya mampu mengambil gambar kepala. Namun, ketika sistem CT seluruh tubuh
tersedia, sistem khusus kepala menghilang dari pasaran. Meskipun, pada prinsipnya, sistem khusus
dapat memberikan biaya yang lebih rendah atau kinerja yang lebih tinggi, dalam praktiknya, sistem
seluruh tubuh yang bertujuan umum lebih menarik karena dapat digunakan untuk semua aplikasi,
memiliki pasar yang lebih besar, dan oleh karena itu merupakan target teknologi. investasi. Pola itu telah
berubah. Instrumen CT dengan tujuan khusus telah diproduksi dalam beberapa tahun terakhir,
misalnya, sistem khusus untuk CT payudara (21) dan untuk CT ortopedi (22), yang mampu menghasilkan
gambar dalam orientasi yang tidak mungkin dilakukan dengan pemindai tujuan umum. Jika sistem
Naskah Penulis NIH-PA

tujuan khusus ini mendapatkan permintaan klinis yang cukup, pengembangan lebih lanjut dapat
dipastikan.

Ringkasan
Teknologi tomografi komputer telah mengalami kemajuan luar biasa sejak teknik ini diperkenalkan pada
awal tahun 1970an. Kemajuan teknis telah menghasilkan kualitas gambar yang sangat baik dan dapat
diandalkan dan pada gilirannya dapat digunakan secara luas dalam pengobatan klinis. Dengan
menganalisis tren historis, prediksi mengenai arah masa depan dapat dibuat. Peningkatan dalam
resolusi temporal dapat diharapkan, dengan waktu rotasi minimum kurang dari 200 milidetik, waktu
pemindaian 80 milidetik untuk sistem sumber tunggal dan 40 milidetik untuk sistem sumber ganda, dan
kekebalan lebih lanjut dari gerakan sisa melalui penggunaan metode rekonstruksi yang menggabungkan
sisa gerak benda ke dalam perhitungan. Menggunakan

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 8

Rekonstruksi berulang akan terus meluas seiring dengan semakin kuatnya

algoritme dan semakin singkatnya waktu rekonstruksi.
Naskah Penulis NIH-PA

Jika detektor sinar-X dengan bukaan lebih halus dan kemampuan penghitungan foton cepat tersedia,
kemungkinan besar detektor tersebut akan diperkenalkan terlebih dahulu untuk penerapan yang ditargetkan.
Mereka diharapkan menghasilkan peningkatan substansial dalam resolusi spasial, dan juga efisiensi kuantum
detektif, terutama pada frekuensi menengah hingga tinggi. Dosis radiasi yang lebih rendah akan dapat dicapai
melalui penggunaan detektor dengan efisiensi lebih tinggi dan juga algoritma rekonstruksi canggih. Tampaknya
tidak semua kemajuan yang dicapai CT pada dekade mendatang dapat diimplementasikan dalam satu sistem.
Sebaliknya, kemungkinan besar akan tersedia beragam sistem dengan kekuatan (dan kelemahan) yang berbeda,
beberapa dioptimalkan untuk memaksimalkan efisiensi dosis, yang lain dioptimalkan untuk meminimalkan
waktu pemindaian dan mungkin yang lain lagi dioptimalkan untuk memiliki cakupan volume yang luas. Oleh
karena itu, pusat kesehatan cenderung memiliki beragam sistem dengan kemampuan berbeda, dan sistem ini
akan digunakan untuk aplikasi klinis yang mana kemampuan unik tersebut adalah yang paling penting.

Instrumen CT dengan tujuan khusus telah diproduksi dalam beberapa tahun terakhir, terutama untuk keperluan
penelitian tetapi komersialisasi telah dimulai. Jika tren ini terus berlanjut, akan terdapat lebih banyak keragaman dalam
arsitektur CT yang digunakan secara klinis. Masing-masing hal ini kemungkinan besar akan mengarah pada penerapan
klinis baru seiring dengan adanya penyempurnaan lebih lanjut.

Melalui semua ini, kemajuan menarik dalam diagnostik tomografi komputer dapat diharapkan.
Naskah Penulis NIH-PA

Ucapan Terima Kasih

Penulis menerima dukungan penelitian dari GE Healthcare, Philips Healthcare, dan Samsung Electronics.

Referensi
1. Hsieh, J. Computed Tomography: Prinsip, Desain, Artefak, dan Kemajuan Terkini. 2.
Bellingham, WA: Masyarakat Teknik Instrumentasi Foto Optik; 2009.
2. Fuchs VR, Sox HC Jr. Pandangan dokter tentang pentingnya tiga puluh inovasi medis.
Kesehatan Af. 2001; 20:30–42.
3. Broder J, Fordham L, Warshauer D. Peningkatan pemanfaatan tomografi komputer di unit gawat
darurat pediatrik, 2000–2006. Radiologi Darurat. 2007; 14:227–32. [PubMed: 17505849]
4. Broder J, Warshauer D. Peningkatan pemanfaatan tomografi komputer di unit gawat
darurat dewasa, 2000–2005. Radiologi Darurat. 2006; 13:25–30. [PubMed: 16900352]
5. 160 NRN NCRP Report No. 160, Paparan Radiasi Pengion pada Penduduk Amerika
Serikat. Dewan Nasional Proteksi dan Pengukuran Radiasi; 2009.
6. Boyd DP, Lipton M. Cardiac menghitung tomografi. Proses IEEE. 1983; 71:298–307.
Naskah Penulis NIH-PA

7. Flohr TG, McCollough CH, Bruder H, Petersilka M, Gruber K, dkk. Evaluasi kinerja pertama dari sistem
CT sumber ganda (DSCT). Radiol Euro. 2006; 16:256–68. [PubMed: 16341833]
8. Halliburton S, Arbab-Zadeh A, De D, Einstein AJ, Gentry R, dkk. Perangkat keras CT yang canggih dan mode
pemindaian untuk CT kardiovaskular. J Cardiovasc Komputasi Tomogr. 2012; 6:154–63. [PubMed: 22551595]

9. Kachelriess M, Kalender WA. Rekonstruksi gambar berkorelasi EKG dari pemindaian tomografi
terkomputasi spiral subdetik pada jantung. Kedokteran Fisika. 1998; 25:2417–31. [PubMed: 9874836]
10. Leipsic J, Labounty TM, Den Haag CJ, Mancini GBJ, O'Brien JM, dkk. Pengaruh algoritma koreksi
gerak khusus vendor pada kualitas gambar dan akurasi diagnostik pada orang yang menjalani
CT angiografi koroner tanpa obat pengontrol laju. J Cardiovasc Komputasi Tomogr. 2012; 6:164–
71. [PubMed: 22551593]
11. Rohkohl C, Bruder H, Stierstorfer K, Flohr T. Meningkatkan kualitas gambar fase terbaik pada CT jantung
dengan koreksi gerakan dengan optimasi MAM. Kedokteran Fisika. 2013; 40:031901 1–15. [PubMed:
23464316]

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 9

12. Baek J, Pineda A, Pelc NJ. Untuk membuang sampah atau tidak? Pengaruh sistem CT yang membatasi resolusi pada
kebisingan dan kemampuan deteksi. Fisika Med Biol. 2013; 58:1433–46. [PubMed: 23399724]

13. Pelc, NJ. Aspek statistik pencitraan x-ray digital. Dalam: Fullerton, GDea, editor. Pencitraan Elektronik
Naskah Penulis NIH-PA

dalam Kedokteran. New York: Saya. Inst. Fisika; 1984. hal. 320-31.
14. Alvarez RE, Macovski A. Rekonstruksi selektif energi dalam tomografi terkomputerisasi sinar-X.
Fisika Med Biol. 1976; 21:733–44. [PubMed: 967922]
15. Christner JA, Zavaletta VA, Eusemann CD, Walz-Flannigan AI, McCollough CH. Pengurangan dosis pada CT
heliks: kolimasi sinar X sumbu z yang dapat disesuaikan secara dinamis. Jurnal Roentgenologi Amerika.
2010; 194:W49. [PubMed: 20028890]
16. Chesler DA, Riederer SJ, Pelc NJ. Kebisingan karena statistik penghitungan foton dalam tomografi sinar-
X terkomputasi. J Comput Assist Tomogr. 1977; 1:64–74. [PubMed: 615896]
17. De Man, B.; Basu, S.; Beque, D.; Klaus, B.; Edik, P., dkk. CT geometri terbalik multi-sumber: konsep
sistem baru untuk tomografi terkomputasi sinar-X. Proses. Konferensi Pencitraan Medis SPIE; San
Diego, CA. 2007.
18. Szczykutowicz TP, Mistretta CA. Desain sistem redaman sinar digital untuk tomografi
komputer. Bagian II. Studi kinerja dan hasil awal. Kedokteran Fisika. 2013; 40:021906-1-9.
[PubMed: 23387754]
19. Hsieh SS, Pelc NJ. Kelayakan filter dasi kupu-kupu dinamis linier sepotong-sepotong. Kedokteran Fisika. 2013;
40:031910-1-12. [PubMed: 23464325]

20. Thibault JB, Sauer KD, Bouman CA, Hsieh J. Pendekatan statistik tiga dimensi untuk meningkatkan
kualitas gambar untuk CT heliks multislice. Kedokteran Fisika. 2007; 34:4526–44. [PubMed:
Naskah Penulis NIH-PA

18072519]
21. Boone JM, Nelson TR, Lindfors KK, Seibert JA. CT Payudara Khusus: Evaluasi Dosis Radiasi dan
Kualitas Gambar. Radiologi. 2001; 221:657–67. [PubMed: 11719660]
22. Zbijewski W, Jean PD, Prakash P, Ding Y, Stayman JW, dkk. Sistem CT cone-beam khusus untuk
pencitraan ekstremitas muskuloskeletal: desain, optimalisasi, dan karakterisasi kinerja awal.
Kedokteran Fisika. 2011; 38:4700–13. [PubMed: 21928644]
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 10
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 1.
Kecepatan CT sejak diperkenalkan, diukur dalam titik data mentah yang diukur per detik, atau dalam
jumlah piksel yang digunakan untuk merekonstruksi data mentah yang diukur.
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 11
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 2.
Waktu pemindaian minimum CT sejak diperkenalkan. Yang paling terpencil di awal tahun 1980-an adalah
pemindai CT berkas elektron. Dua poin terakhir yang lebih rendah adalah sistem CT sumber ganda yang
waktu pemindaian minimumnya kira-kira setengah dari waktu rotasi gantri.
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 12
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 3.
Percepatan sentripetal pada lokasi tabung sinar-x. Nilai tersebut dihitung untuk sistem
Siemens CT sejak tahun 1976 namun mewakili kondisi lapangan.
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 13
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 4.
(A) Bukaan detektor 2D dan (B) Bukaan detektor 1D sistem CT. Nilai dihitung
untuk sistem GE CT namun mewakili lapangan.
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 14
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 5.
(A) Diagram detektor sintilator-fotodioda. Fotodioda dihubungkan ke amplifier dan konverter A/
D. Sistem CT baris multi-detektor memiliki susunan sel detektor 2D. (B) Diagram detektor
Naskah Penulis NIH-PA

konversi langsung. Dalam detektor penghitungan foton, setiap elektroda sinyal dihubungkan ke
penguat pembentuk pulsa dan satu atau lebih diskriminator.

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 15
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 6.
Simulasi komputer terhadap dua benda bulat kecil dengan jarak pusat-ke-pusat dua diameter yang
dicitrakan oleh sistem dengan (A) bukaan konvensional dan (B) bukaan resolusi tinggi pada dosis
radiasi yang sama, dengan asumsi efisiensi pendeteksian sinar-X yang sama dan direkonstruksi
pada batas resolusi aperture konvensional. (C) Kinerja pengamat numerik untuk
mengklasifikasikan apakah benda tersebut berupa dua piringan atau satu.
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 16
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 7.
Varians dalam pengukuran proyeksi (integral garis) akibat derau kuantum dan derau elektronik
Naskah Penulis NIH-PA

sebagai fungsi fluensi sinar-X. Ketika fluensi sinar-x menurun, sistem dapat menjadi sangat
dibatasi oleh gangguan elektronik.
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 17
Naskah Penulis NIH-PA

Angka 8.
Jumlah irisan per rotasi, mengabaikan penggunaan rekonstruksi dengan rotasi kurang dari penuh atau
interpolasi dalam rekonstruksi heliks.
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.

 Pelc Halaman 18
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA
Naskah Penulis NIH-PA

Gambar 9.
Reformat ulang koronal gambar direkonstruksi dengan proyeksi balik terfilter konvensional
(kiri) dan rekonstruksi berulang berbasis model (kanan). Gambar milik JB Thibault, R. Senzig,
dan J. Hsieh.

Ann Biomed Eng. Naskah penulis; tersedia di PMC 2015 01 Februari.