LAGRANGIAN

Persamaan Lagrangian
Analisis gerak dengan menggunakan Hukum
Newton adalah:
F = m .a
Secara umum Lagrangian adalah selisih antara
energi kinetik dengan energi potensial.
L=TV
Dimana : T= Energi kinetik ; V= Energi
potensial
persamaan Euler-Lagrange tergantung dari
jumlah variabel terkaitnya untuk gerak 3
dimensi (x,y,z) :
 Sebuah benda jatuh bebas dari
ketinggian y dekat permukaan bumi. Tentukan
persamaan geraknya!!
analisis Lagrangian

sehingga:
Persamaan Euler-Lagrange nya
Untuk <<<
Kecepatan sudut katrol adalah , dimana a adalah jari-jari katrol

Contoh Konkrit Penggunaan Lagrangian

Pesawat Adwood

Kecepatan sudut katrol

dimana a adalah jari-jari katrol

I adalah momen inersia katrol
 Energi kinetik sistem

Asumsikan sistem tidak bekerja gaya gesekan

Lagrangianya
percepatan sistem. Nampak bahwa jika m1>m2,
maka m1 akan bergerak turun, sebaliknya jika
m1<m2maka m1 akan bergerak naik dengan
percepatan tertentu.
sekian