DASAR

PEMROGRAMAN
Pertemuan - 3
TAHAP PEMROGRAMAN PLC

► Tentukan sistem apa yang akan dikontrol.

► Tentukan perangkat input (sensor, tombol, dll).
► Tentukan perangkat output (motor, indicator, dll).
► Desain program PLC sesuai ketentuan pemrograman.
► Compile program.
► Lakukan debugger program.
► Cek kesalahan program jika terdapat kesalahan.
► Download program ke PLC.
TABEL Mnemonik BERBAGAI MERK PLC

IEC 1131-3 MITSUBISHI OMRON SIEMENS

LD LD LD A

LDN LDI LD NOT AN

AND AND AND A

ANDN ANI AND NOT AN

O OR OR O

ORN ORI OR NOT ON

ST OUT OUT =
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC

Jenis – jenis pemrograman PLC yang digunakan :

1.Statement List (SL) / Instruction List (IL).
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC...

Jenis – jenis pemrograman PLC yang digunakan :

2.Ladder Diagram (LD).
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC...

Jenis – jenis pemrograman PLC yang digunakan :

3.Function Blok / Function Charts.
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC...

Jenis – jenis pemrograman PLC yang digunakan :

4.Structured Text.
LADDER DIAGRAM
KONSEP INSTRUKSI LADDER DIAGRAM

 Dinyatakan dalam suatu bentuk umum simbolik untuk relay

yang dikontrol oleh rangkaian elektrik.
 Program ditampilkan pada layar dan elemen – elemen
seperti kontak Normally Open, Normally Close, Timer,
Counter, Sequencer (rotary switch), Relay, dll dinyatakan
dalam bentuk gambar.
 Listrik mengalir dari sisi kiri ke sisi kanan yang disebut
dengan ladder line (terdiri dari beberapa rung).
ATURAN MAIN PROGRAM LADDER DIAGRAM

 Aliran listrik / tenaga dari rel kiri ke rel kanan.

 Simbol coil keluaran tidak boleh dihubungkan langsung ke rel
sebelah kiri.
 Simbol kontak masukan tidak boleh berada dikanan dari
simbol coil keluaran.
 Hanya diperbolehkan satu coil keluaran dalam satu ladder
line, kecuali paralel.
 Tiap coil keluaran, umumnya hanya satu kali dalam suatu
program (nama kode output, memory, dll).
KOMPONEN LADDER DIAGRAM

 Normally Open Contacts

Status Power
Contacs Flow

 Normally Closed Contacts

Status Power
Contacs Flow
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER

 LD = Load = NO (Normally Open)

1
X0 Y0 X0
0
1
Y0
0

 LDI = Load Invers = NC (Normally Closed)

1
X0 Y0 X0
0
1
Y0
0
KOMPONEN LADDER DIAGRAM

 Latch atau SET (S)

Power
Flow
SET (output) Status
Output

 Unlatch atau RSET (R)

Power
Flow
RST (output) Status
Output
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER

 SET
1
X0 [D] = DISTENANCE
X0
0
SET Y0
1
Y0
0

 RST = RESET
1
X0 [D] = DISTENANCE
X0
0
RST Y0
1
Y0
0
KOMPONEN LADDER DIAGRAM

 Positive Transitional Contacts

 Negative Transitional Contacts
Status
Contacs
Power One One
P Scan Scan

P Flow time time

ATAU
F Power One

N Flow
Scan
time
KOMPONEN LADDER DIAGRAM

 Differential UP (Output)
 Differential DOWN (Output)
Power
Flow
Status
PLS (output) Output
One
Scan
time

Status One
PLF (output) Output
Scan
time
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER

 PLS = PULSE SISI NAIK

1
X0 [D] = DISTENANCE
X0
0
PLS Y0
1
Y0
0

 PLF = PULSE SISI TURUN

1
X0 [D] = DISTENANCE
X0
0
PLF Y0
1
Y0
0
KOMPONEN LADDER DIAGRAM

 Timer
Status
Input
Nilai
T0 K10 Timer Timer

Output
Timer

 Counter
Status
Input
C0 K4 Nilai Counter
Output
Counter
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER

 TIMER

 COUNTER
 KOMPONEN / INSTRUKSI LADDER PLC

TUGAS
Cari fungsi instruksi ladder diagram diatas dan jelaskan beserta gambar.
GERBANG LOGIKA
MENGGUNAKAN
LADDER DIAGRAM
AND GATE LADDER LOGIC

L1

S1 S2

Saklar 1 (S1) Saklar 2 (S2) AND (L1)

Off (0) Off (0)

Off (0) On (1)

S1 S2
On (1) Off (0)
L1
On (1) On (1)
OR GATE LADDER LOGIC
S1

L1

S2

Saklar 1 (S1) Saklar 2 (S2) OR (L1)

Off (0) Off (0)

S1
Off (0) On (1)

S2
On (1) Off (0)
L1

On (1) On (1)
NOT GATE LADDER LOGIC

Saklar 1 (S1) NOT (L1)

Off (0)

On (1)
 GUNAKAN METODE
TEGANGAN NEGATIF
ATAU
GUNAKAN METODE
TEGANGAN POSITIF
NAND GATE LADDER LOGIC

A ?
AD AIN
A L
AR
C
Saklar 1 (A) Saklar 2 (B) NAND (X)

Off (0) Off (0)

Off (0) On (1)

On (1) Off (0)

On (1) On (1)
NOR GATE LADDER LOGIC

DA ?
A AIN
A L
AR
C
Saklar 1 (A) Saklar 2 (B) NOR (X)

Off (0) Off (0)

Off (0) On (1)

On (1) Off (0)

On (1) On (1)
EXOR GATE LADDER LOGIC

EXNOR GATE LADDER LOGIC

• LATIHAN
1. Sebuah rumah terdapat 4 buah lampu (L1, L2, L3, L4) dan 4 buah
Push Button (S1, S2, S3, S4) dimana :
- S1 untuk menyalakan semua lampu.
- S2 untuk menyalakan 2 buah lampu (L1 & L3).
- S3 untuk menyalakan 2 buah lampu (L2 & L4).
- S4 untuk mematikan semua lampu.
Buat ladder diagram dari aplikasi diatas.
• LATIHAN
2. Rubahlah flowchart dibawah ini kedalam bentuk Ledder