Dasar Sistem Kontrol

Tujuan Pembelajaran
Open
Loop

Jenis Sistem
Closed
Definisi & Loop
Tujuan
Elemen
sistem

Set Point Kontroler Aktuaktor Plant Feed Back Output

Blok Diagram
Definisi
SISTEM: Sistem adalah kombinasi dari beberapa komponen
yang bekerja bersama-sama melakukan sesuatu untuk
sasaran tertentu.

PROSES: Proses adalah perubahan yang berurutan dan

berlangsung secara kontiniu dan tetap menuju keadaan
akhir tertentu
KONTROL: Kontrol adalah suatu kerja untuk mengawasi,
mengendalikan, mengatur dan menguasai sesuatu
Definisi
Definisi Sistem Kontrol yaitu :
Sistem Kontrol adalah proses pengaturan atau
pengendalian terhadap satu atau beberapa
besaran (variabel atau parameter) sehingga
berada pada suatu  harga atau range tertentu.
Contoh variabel atau parameter fisik, adalah:
tekanan (pressure), aliran (flow), suhu
(temperature), ketinggian (level), pH,
kepadatan (viscosity), kecepatan (velocity), dan
lain-lain.
Definisi
Tujuan
Keamanan (Safety)
Pada kondisi kompleksitas yang tinggi atau
plant/proses yang berbahaya, pada akhirnya
dibutuhkan kontrol otomatis dan protokol untuk
menjaga keamanan.
Stabilitas (Stability)
Plant atau proses harus bekerja secara mantap
(steadily), dapat diprediksi (predictably) dan
keterulangan (repeatably), tanpa fluktuasi atau
kegagalan yang tidak terencana.
Ketelitian (Accuracy)
Ini adalah suatu kebutuhan utama dalam pabrik-
pabrik dan bangunan untuk mencegah produksi
cacat, untuk menaikkan  mutu dan tingkat
produksi, dan memelihara kenyamanan. Ini
adalah pokok dari efisiensi secara ekonomis.
JENIS-JENIS PROSES

a)   Proses kontinu adalah proses dimana bahan

dasar masuk dari satu ujung sistem dan produk
yang diselesaikan keluar dari ujung sistem yang
lain, dan terjadi terus-menerus.

b)  Proses batch/ penumpukan, sejumlah perangkat

tiap input pada proses diterima tumpukan dan
beberapa operasi dilakukan pada tumpukan untuk
menghasilkan produk setengah jadi, yang harus
diproses lagi.
c)   Produksi Individual adalah proses menghasilkan
sesuau yang bermanfaat, seperti robot yang sudah
dapat dijadikan pengganti manusia, dalam
mengambil keputusan maupun proses produksi
STRUKTUR SISTEM KONTROL

a)   Sensor, menyediakan input dari proses dan dari

lingkungan eksternal

b)  Interface operator-mesin, memungkinkan input

dari manusia untuk mengadakan kondisi starting
atau mengubah kontrol proses

c)   Pengkondisian sinyal, mengubah input sinyal

untuk dapat digunakan

d)  Akumulator, mengubah sistem input sinyal

output listrik
e)   Pengontrol, membuat keputusan