MOMENTUM LINEAR DAN

TUMBUKAN
PERTEMUAN 6
 Pusat Massa Sistem Partikel

Walaupun sebuah benda berputar,

atau sebagian dari sebuah sistem
benda majemuk bergerak relatif
terhadap bagian lainnya, selalu
terdapat sebuah titik pada benda atau
sistem itu yang bergerak dalam
lintasan yang sama dengan lintasan
yang akan ditempuh oleh suatu
partikel jika dikenakan gaya neto
yang sama yang disebut pusat
massa (PM)

PMx
 Y Pusat massa sistem banyak partikel

m2
m1 y1  m2 y2
y2  yc 
m1  m2
m1
yc
y1
X

Bagaimana jika massanya lebih dari dua ?

n n
m1 y1  m2 y2      mn yn  mi yi  mi yi
yc   i 1n  i 1
m1  m2      mn M
 mi
i 1
Bagaimana jika massanya tersebar di dalam ruang ?
 n
mi yi
yc  i1
M
n
mi xi
xc  i1 rc  xc ˆi  yc ˆj  zc kˆ
M
n  mi xi ˆi   mi yi ˆj   mi zi kˆ
mi zi rc 
M
zc  i1
M
 mi ( xi ˆi  yi ˆj  zi kˆ )
rc 
M
 mi ri ri  xi ˆi  yi ˆj  zi kˆ
rc 
M

Bagaimana untuk benda pejal (sistem partikel kontinyu) ?

 Z

rc 
 ri mi
M
Dmi  ri mi
 rc  lim
PM mi 0 M
ri
rc 1
rc   rdm
X M

1
Y xc   xdm
M
1
yc   ydm
M
1
zc   zdm
M
Gerak translasi Sistem Partikel

  mi i   i i
drc 1 dr mv
Kecepatan : v c 
dt M dt M

Momentum : Mv c   mi vi   p = P

dv c 1 dv 1
Percepatan : ac    mi i   miai
dt M dt M
dP
Mac   miai   Fi 
dt
dP P  Mv c  konstan
 Fi  0 0
dt

Jumlah semua gaya yang bekerja pada sistem adalah sama dengan massa
total sistem dikalikan percepatan gerak pusat massanya
Momentum Linear :
p x  mv x

(9-1) p  mv p y  mv y (9-2)

p z  mv z
Laju perubahan momentum
dp
Hukum Newton II : F (9-3)
dt
Bagaimanakah momentum benda yang terisolasi, yaitu tidak ada
gaya yang bekerja pada benda tersebut ?

(9-4) dp  Fdt Impuls

t

p
pf
p F
i dt
f

(9-5)
t
i
Impuls :
tf Impuls suatu gaya F sama dengan
(9-6) IF
dt
p
ti
perubahan momentum benda.
Teorema Impuls-Momentum
F

Gaya rata-rata :

1t
F F
dt
f

(9-7)
t t i

ti tf
t
I  p  Ft (9-8)

Untuk F konstan :

I  p  Ft (9-9)
 KEKEKALAN MOMENTUM LINIER
UNTUK SISTEM DUA PARTIKEL
p1 = m1v1 Hukum Newton III
dp dp
F12  1 F21  2 F12  F21
dt dt
F12  F21  0
m1
dp1 dp 2 d
F12  0 (p1  p 2 )  0
dt dt dt
F21
P  p1  p 2  konstan (9-10)

m2 Pix  Pfx Piy  Pfy Piz  Pfz

p2 = m2v2
Momentum partikel di dalam
p1 suatu sistem tertutup selalu tetap
P  p1  p 2
Hukum kekekalan momentum

p2 m1v1i  m2 v 2i  m1v1 f  m2 v 2 f (9-11)

p1i  p 2i  p1 f  p 2 f (9-12)
 TUMBUKAN
Interaksi antar partikel yang berlangsung
dalam selang waktu yang sangat singkat Gaya impulsiv

Diasumsikan jauh lebih besar

Kontak langsung dari gaya luar yang ada
F12 F21
m1 m2
dp
Hukum Newton III F (9-3)
F12 dt
F12   F21
p
Proses hamburan p1  tt12F12 dt
+
p1   p 2
++
p 2  tt12F21dt
He4 F21 p1  p 2  0
F ( p1  p 2 )  0 P  p1  p 2  konstan

F12 Pada setiap tumbukan jumlah momentum sistem

sesaat sebelum tumbukan adalah sama dengan
t
jumlah momentumnya sesaat setelah tumbukan
F21
Hukum kekekalan momentum berlaku pada setiap tumbukan
 Klasifikasi Tumbukan
Tumbukan Lenting Sempurna Berlaku hukum kekekalan momentum
dan kekekalan energi

Tumbukan Lenting Sebagian Energi mekanik berkurang

(tak berlaku hukum kekekalan energi mekanik)

Tumbukan Tak Lenting sama sekali Setelah tumbukan kedua partikel menyatu

Untuk tumbukan tak lenting sama sekali dalam satu dimensi

Sebelum tumbukan Setelah tumbukan

v2i v1i vf
m2 m1
m1 + m2

Hukum kekekalan momentum : m1v1i  m2 v2i  ( m1  m2 )v f (9-13)

mvimv
v
f 11 22i (9-14)
m1m
2
 Untuk tumbukan lenting sempurna dalam satu dimensi
Sebelum tumbukan Setelah tumbukan
v2i v1i
v2f v1f
m2 m1
m2 m1

Hukum kekekalan momentum :


m 
m 2 2
m
v
f 
1
1

2
v
1 
i  
(9-20)
m1v1i  m2 v2i  m1v1 f  m2 v2 f (9-15) m 
m
1 2 m
 1 2
m
1 m v2  12 m2 v22i  12 m1v12f  12 m2 v22 f
2 1 1i (9-16) 21 
m m 
m
v
f 
2 
v
1 
i 
2

1
 (9-21)
m1 ( v12i  v12f )  m2 ( v22 f  v22i ) m
1
m 
2 m1
m
2

m1 ( v1i  v1 f )(v1i  v1 f )  m2 ( v2 f  v2i )(v2 f  v2i ) (9-17)

m1 ( v1i  v1 f )  m2 ( v2 f  v2i ) (9-18)
v1i  v1 f  v2 f  v2i
v1i  v2i  ( v1 f  v2 f ) (9-19)
 TUMBUKAN DALAM DUA DIMENSI
v1f sin q
v1f

Sebelum tumbukan Setelah tumbukan v1f cos q

m1

v1i q
m1 f

m2
m2 v2f cos f

-v2f sin f v2f

Komponen ke arah x : m1v1i  m1v1 f cos  m2 v2 f cos (9-24a)

0  m1v1 f sin   m2 v2 f sin  (9-24b)

Jika tumbukan lenting sempurna : 1 m v2  12 m1v12f  12 m2 v22 f

2 1 1i (9-24a)
 Sistem dengan massa berubah

v v+Dv

( M  m) v  M ( v  v )  m( v  v e )

Mv  v e m

Untuk interval waktu yang sangat pendek :

Mdv  ve dm Massa bahan bakar

M+Dm M yang terbakar
dm  dM
Pengurangan
ve Mdv   v e dM massa roket
pi  ( M  m) v
vf Mf dM
Kecepatan bahan bakar
v - ve
v i
dv   v e M i M
Dm
relatip terhadap roket  Mi 
v f  v i  v e ln 
M f 
 