Dinamika Rotasi dan

Keseimbangan Titik

PPLS IPA
A. Momen Gaya (Torsi)
 Pengertian:
Momen Gaya (Torsi) ialah besaran yang
dipengaruhi oleh lengan (d) dan gaya (F)
yang dapat menyebabkan benda berotasi.
Dengan:
𝝉 : Momen gaya/Torsi (Nm)
d : Lengan (m)
F : Gaya (N)
𝜃 : Sudut
Dinamika Rotasi
 Dinamika Rotasi

Dengan :
𝝉 : momen Gaya (Nm)
I : Momen Inersia (kg m²)
𝛼 : percepatan sudut (rad/s²)
B. Momen Inersia
Momen inersia ialah besaran yang nilainya tetap
pada suatu gerak rotasi. Contoh :
No. Bentuk Benda Momen Inersia
1 Benda Berupa Titik I= mR²
2 Benda Panjang, Homogen, diputar di salah I=⅓ml²
satu ujung
3 Benda Panjang, Homogen, diputar di tengah I=¹⁄₁₂ml²
4 Bola Berongga I=⅔mR²
5 Bola Pejal I=⅖mR²
6 Silinder Berongga Tipis I=mR²
7 Silinder Pejal I=½mR²
8 Silinder Berongga tidak Tipis I=½m(R₁²+R₂²)
Energi Kinetik
 Energi Kinetik Translasi
v

 Energi kinetik Rotasi

 Energi kinetik total

v
Benda Menggelinding (Rotasi+Translasi)
v₀=0

H
V= …?

Kecepatan Percepatan
Kesetimbangan

 Benda dikatakan setimbang jika percepatan

= 0, baik secara translansi ataupun rotasi
∑Fx = 0 ; ∑Fy = 0
 Metode singkat

F1 Berlaku:

F1 = F2 = F3
𝜃₃ 𝜃₂ Sin 𝜃₁ sin 𝜃₂ sin 𝜃₃
F2 𝜃₁ F3
Alhamdulillah,
Trimakasih