Dasar-dasar keteknikan

1. Tenaga Roda (rimpull)

Rimpull (RP) adalah suatu gaya tarik maksimum yang
dapat disediakan oleh mesin. Rimpull ini suatu istilah yang
hanya diterapkan pada alat-alat mekanis yang beroda ban
(rubber tired equipment).
Besar kecilnya rimpull bergantung pada kecepatan atau
gear yang dipakai.
Contoh :
Gear

Speed
Mph

Rimpull (lb)
RP

1st
2nd
3rd
4th
5th

3.25
7.10
12.48
21.54
33.86

13,730
6,285
3,576
2,072
1,319

Apabila pada soal/spesifikasi mesin, belum tersedia

daftar rimpull pada setiap gear, maka dihitung
dengan rumus :
(375 x HP x efficiency
speed (mph)

Efisiensi untuk kendaraan beroda ban kira-kira antara 80-85 %.

2. Rolling Resistance (Tahanan Gelinding)

Adalah tahanan pada gerakan roda kendaraan di atas
permukaan tanah. Besarnya tergantung keadaan
permukaan tanah dan berat kendaraan. Rolling
resistance ini didefinisikan sebagai tenaga tarik, dalam
kilogram/lbs.
RR yang harus diperhitungkan, hanyalah untuk alat
besar/berat (alat-alat mekanis) yang beroda ban.
Tetapi untuk alat-alat berat dengan roda rantai (track
type vehicles) untuk keperluan praktis tidak
diperhitungkan adanya RR (meskipun sebetulnya ada,
yaitu RR dikarenakan internal friction).

Contoh :
Diketahui elevating wheel tractor-scraper bekerja pada
proyek highway construction dan melintas/dioperasikan pada
permukaan jalan tanah yang lembek sehingga terjadi tire
penetration (ban amblas) sedalam 2 inchi. Berapa rolling
resistance yang timbul dan harus diatasi?
Jawab :
Dari rumus didapat bahwa setiap ban amblas 1 inchi akan timbul
RR yang harus diatasi sebesar 30 lbs/ton
Jadi :
apabila ban amblas sedalam 2 inchi = 2 x 30 lbs/ton = 60 lbs/ton
RR konstan (karena internal friction): 2 %
= 40 lbs/ton
Total rolling resistance
=100 lbs/ton

Besaran dan satuan Rolling Resistance

Besaran RR dapat dinyatakan dengan % (percent) atau dapat
pula dinyatakan dalam lbs/ton.
a. Rolling Resistance yang konstan
Angka RR yang pasti ditimbulkan oleh internal friction
besarnya = 2 % GVW (gross vehicle weight) atau 2 % x 2,000
lbs/ton (sebab 1 ton =2,000 lbs).
b. Rolling Resistance yang tidak konstan
merupakan angka RR yang tidak tetap dan ditentukan oleh :
tire flexing
tire penetration

GRADE RESISTANCE (GR)

Pengertian dan asal-usul Grade Resistance

Grade resistance adalah tahanan yang timbul dan harus diatasi

oleh pull (gaya) dari mesin, sehubungan dengan kendaraan bergerak
menaik (up hill). Grade resistance atau tahanan tanjakan (jalannya
menanjak) ini terjadi pada :
wheel type vehicle
track type vehicle

Kemiringan tanjakan jalan dinyatakan dalam persen, yaitu

berapa kenaikan vertical pada jarak horizontal 100 ft. missal tanjakan
10 % artinya :

10 feet

100 feet

Cara menghitung Grade Resistance dan satuannya.

Besarnya grade resistance adalah 20 lbs/ton %, artinya

setiap persen tanjakan diperlukan rimpull/drawbar pull
sebesar 20 lbs setiap ton berat kendaraan.
Contoh :
Suatu wheel tractor scraper dengan gross vehicle weight
100 ton bergerak menaiki tanjakan dengan grade 5 %.
Hitung grade resistance yang harus diatasi !
Jawab :
Grade resistance = 5 % x 100 ton x 20 lbs/ton % = 10,000 lbs.
Tanda grade resistance positif, berarti bergerak menanjak
dan negatif berarti bergerak menurun. Jadi apabila kendaran
bergerak menaiki jalan maka total resistance adalah.
RR + GR, dan apabila menuruni jalan total resistance
adalah RR GR.

Effective grade adalah berapa kemampuan sebenarnya suatu kendaraan

menaiki suatu bukit seandainya tidak ada RR dan GR dan dinotasikan dalam
persen. Dengan demikian :
Effective grade = RR (%) + GR (%)
Effective grade sangat penting karena diperlukan untuk penggunaan
rimpull, Brake performance, dan travel time curves.
Contoh :
Elevating wheel tractor scraper berjalan diatas jalan angkut yang
memberikan RR = 60 lbs/ton. Tanjakan yang harus dilewati sebesar 3 %.
Berapa elevating grade?
jawab :
RR = 60 lbs/ton = 3 %
GR = 3 %
Jadi effective grade = RR + GR
=3%+3%
=6%
Kesimpulan :
Effective grade = total resistance, dan power required = effective grade
= total resistance.