Buku
Ajar
ini
untuk
lebih
menyempurnakan
penyajian
selanjutnya. Akhirnya, penyusun berharap agar Buku Ajar ini dapat benarbenar bermanfaat.
Penyusun
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
ii
1.1
1.2
Aljabar Vektor
1.3
1.4
1.5
10
20
28
2.1
Fungsi Vektor
28
2.2
Kurva Vektor
29
34
3.1
3.2
3.3
3.4
Integral Garis
4.2
Teorema Green
4.3
4.4
Integral Luasan
4.5
4.6
Teorema Stokes
DAFTAR PUSTAKA
35
38
56
56
69
76
84
106
111
34
100
41
VEKTOR KONSTAN
POKOK BAHASAN :
! Pengertian tentang vektor dan notasi vektor
! Aljabar vektor
! Vektor posisi dalam bidang dan ruang
! Perkalian antar vektor
! Penggunaan vektor dalam geometri
1.1. Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor
Beberapa besaran (quantities) dalam fisika mempunyai besar
(magnitude) dan arah (direction), sebagai contoh misalnya lintasan dan
kecepatan sebuah obyek yang bergerak, gaya yang bekerja pada suatu
benda, medan listrik maupun medan magnet suatu titik dan lain
sebagainya. Besaran yang mempunyai besar dan arah disebut dengan
vektor (vector). Sementara besaran yang hanya mempunyai besar
(magnitude) saja seperti massa, waktu maupun temperatur disebut dengan
skalar (scalar). Notasi vektor dan teknik-teknik dengan menggunakan
analisis vektor sangat berguna untuk menjelaskan hukum-hukum fisika dan
aplikasinya baik dalam bidang (dimensi dua = R2) maupun ruang (dimensi
tiga = R3).Dalam penyajiannya sebuah vektor biasa digambarkan sebagai
segmen atau ruas garis yang berarah sebagai berikut :
B
v
AB = AB = AB
Panjang vektor v =
= AB
A+B=C
B
atau
B
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
A
B
b.
C
E = A + B+ C + D
A
D
c.
A + B+ C + D + E = 0
E
D
Jumlah dari vektor-vektor yang merupakan sisi-sisi dari sebuah segi banyak
tertutup selalu nol jika arah sisi-sisi tersebut berurutan.
Penggandaan vektor dengan skalar
Jika m = besaran skalar
dan A = vektor yang panjangnya | A |
maka :
m A = vektor yang panjangnya m kali panjangnya A dan arahnya
sama dengan vektor A jika m positif, atau berlawanan
dengan arah vektor A jika m negatif
Pengurangan vektor
Pengurangan vektor dilakukan dengan menambahkan lawan dari
vektor yang mengurangi
A B = A + ( B)
A
B
C = A B
Jika A = B maka A B = 0
Hukum-hukum yang berlaku dalam Aljabar Vektor
Jika A, B, C adalah vektor dan m, n adalah skalar maka
1. A + B = B + A
2. A + (B + C) = (A + B) + C
5. (mn) A = n (m A )
6. m(A + B) = m A + m B
7. (m + n) A = m A + n A
8. 1 (A ) = A
P1
P
C = OP = OP1 + OP 2
C
A
O
P2
C = m1 A + n1 B = C = m2 A + n2 B
(m1 - m2) A + (n1 - n2 ) B = 0
Karena A dan B bukan vektor nol dan tidak paralel maka,
m1 = m2
m1 - m2 = 0
n1 - n2 = 0
n1 = n2
Teorema dasar ini juga berlaku untuk vektor-vektor dalam ruang (R3),
sehingga untuk sembarang vektor D dapat ditulis :
D = m1 A + m2 B + m3 C
dengan A , B dan C adalah vektor-vektor yang tidak paralel, bukan vektor
nol dan tidak sebidang.
Dua vektor A dan B dikatakan saling bergantung secara linier (dependent
linear) jika terdapat skalar m dan n yang tidak nol dan m A + n B = 0
Kejadian ini akan terjadi jika :
1. A dan B merupakan vektor nol atau
2. A dan B paralel (sejajar)
N titik tengah CB
AB = AC + CB
MN = MC + CN = 12 AC + 12 CB = 12 (AC + CB)
B
= 12 AB
a=
A
= vektor satuan dari A
A
dan A = A a
Vektor basis satuan
Perhatikan suatu sistem koordinat XOY dalam R2 dan pilih 2 vektor satuan i
dan j sebagai basis yang masing-masing sejajar dan searah dengan
sumbu x dan
j
O
k
i
x
Vektor posisi
a. Vektor Posisi dalam R2
Jika i dan j adalah vektor-vektor basis di R2 yaitu vektor satuan yang
masing-masing sejajar dan searah dengan sumbu X dan sumbu Y dan
berpangkal di titik 0 dalam R2.
Maka sembarang vektor r dari titik 0 ke titik P(x,y) dalam bidang XOY
selalu bisa dinyatakan sebagai kombinasi linier dari vektor basis i dan j .
y
ry j = y j
P(X,Y)
r
j
O
rx i = x i
Sehingga : r = rx i + ry j = x i + y j
rx i = x i
rx = x
ry = y
X)
Vektor r = x i + y j disebut vektor posisi titik P , karena komponenkomponennya merupakan koordinat yang menunjukkan posisi titik P.
Panjang dari r = | r | =
x2 + y2
r
k
j
i O
r =xi+yj+zk
x = proyeksi OP ke sumbu X
y = proyeksi OP ke sumbu Y
z = proyeksi OP ke sumbu Z
Panjang dari r = | r | =
x2 + y2 + z2
Panjang A = A = A x + A y + A z
A zk
i
Vektor satuan a =
A
2
Ax + A y + Az
y
Ayj
A xi
cos =
cos =
cos =
Ax
2
Ax + Ay + Az
Ay
2
Ax + Ay + Az
Az
2
Ax + Ay + Az
Ax
A
Ay
A
Az
A
P1P2 = OP1 OP 2
= (x2i + y2j z2k) (x1i + y1j z1k)
= (x2 x1)i (y2 y1)j + (z2 z1)k
Sembarang vektor P1P2 dalam sistem koordinat bisa dinyatakan
sebagai kombinasi linier dari vektor-vektor basis dengan komponenkomponennya adalah komponen vektor
posisi
SOAL-SOAL
1. Tentukan vektor satuan yang sejajar dengan jumlah (resultan) dari
vektor-vektor
r1 = 2i + 4j 5k
r2 = i + 2j + 3k
2. Tunjukkan bahwa vektor-vektor :
3i + 2j + k
i + 3j + 5k
2i + j 4k
"
"
Ditulis: A ! B = A B cos
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
10
A cos
B cos
Proyeksi A pada B
Proyeksi B pada A
2. A ! A = A cos 0 = A
3. A ! (B + C) = A ! B + A ! C
4. (A + B) ! C = A ! C + B ! C
Dalam R3 :
z
(krn //)
i ! j = j! k = k ! i = 0
(krn )
Karena :
k
i
i ! i = j! j = k ! k = 1
y
j
i ! i = i i cos 0 = 1
i ! j = i j cos 90 = 0
x
Jika:
Axi + Ay j + Azk
Bxi + By j + Bzk
A ! B = (A x i + A y j + A z k ) ! (B x i + B y j + Bz k)
A ! B = A x B x + A y B y + A z Bz
Sudut Antar 2 Vektor :
Karena A ! B = A B cos
11
cos
A!B
==>
AB
A! B
AB
= arc cos
Contoh :
A=
3i + 6j + 9k
B =
-2i + 3j + k
A = 32 + 6 2 + 9 2 = 3 14
B = 22 + 32 + 12 = 14
cos =
A!B
21
21 1
=
=
=
A B 3 14 . 14 42 2
Ax Ay Az
=
=
B x B y Bz
W = F cos .d
F
= F! d
d
F cos
d= d
Contoh :
Diketahui :
12
W = F! d
d
AB
Dengan A B = A B sin
A
C
B
B
C
B A
ABBA
A B = (B A)
anti komutatif
"
"
A (B + C) = (A B) + (A C)
(A + B) C = (A C) + (B C)
Dalam R3
i i = i i sin
dengan cara yang sama
k
i
ii=jj=kk=0
i j = i j sin 90 = 1
13
Jika :
ij=k
j k = i;
ki=j
j i = -k
k j = -i
Ax i + Ay j + Az k
Bx i + By j + Bz k
AB =
=
i k = -j
atau:
AB =
i
Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
dan
A B = A B sin =
(A ! A )(B ! B) (A ! B)
Contoh :
A = 2i j + k
B = i 3j + 4k
A ! A = 22 + 32 + 42 = 6
B! B = 2 + 3 + 4 = 9
i j k = i (4 + 3) j(8 1) + k (6 + 1)
A B = 2 - 1 1 = i 7 j 5k
1 -3 4
A B = 12 + 7 2 + 5 2 = 1 + 49 + 25 = 75
Aplikasi dari Hasil Kali Vektor
"
Menghitung Torsi/Momen
Dalam mekanika momen/torsi dari gaya F terhadap titik Q didefinisikan
sebagai:
14
m = Fd
dengan
d
r
d
Maka d = r sin
dan
m = F r sin = F r
Jika m = M , maka
y
Tentukan vektor momen dari gaya F
terhadap titik O
r
0
'
(2,1)
'
'
'
(4,-2)
Jawab:
F =
r
(4 2) i + (2 1) j + 0k = 2i 3j + 0k
(2 0) i + (1 0) j + 0k = 2i + j + 0k
15
i j k
M = 2 - 3 0 = i(0) j(0) + k(2 + 6) = 8k
2 1 0
M = 64 = 8
c. Hasil Kali Skalar Tripel (Triple Scalar Product)
Jika:
A =
Ax i + Ay j + Az k
B =
Bx i + By j + Bz k
C =
Cx i + Cy j + Cz k
A C = Ay
By
Az i Ax
Bz
Bx
Az j + Ax
Bx
Bz
Az Cx A x
Bz
Bx
A B! C = Ay
By
Ax
= Bx
Cx
Ay
By
Cy
Ay k
By
Az Cy + Ax
Bx
Bz
A y Cz
By
Az
Bz
Cz
1. A B ! C = B C ! A = C A ! B
sehingga:
(A B)! C = A ! (B C)
Nilai hasil kali ini hanya bergantung pada urutan siklus dari vektornya
letak tanda dan ! nya tidak mempengaruhi hasilnya.
Jika urutan vektornya ditukar maka tandanya akan berubah.
Sehingga:
A B ! C = B A ! C = B ! A C
2. Hasil kali skalar tripel: A B ! C = 0 bila dan hanya bila A, B dan C
sebidang.
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
16
A, B dan C sebidang
ii. Apabila A B C maka C bisa diletakkan sebidang dengan
A = OA
B = OB
C = OC
C
B
P = AB
AB
A B ! C = P ! C = P C cos
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
17
Catatan:
A'
0
OB AA' = OB OA sin
= OB OA
A
Contoh :
)(
)(
Buktikan bahwa A + B ! A + C A + B = 0
Bukti:
Misalkan
A+B=u
A+C = v
(A B) C
A (B C )
Tanda kurung diperlukan di sini karena nilai akan berubah jika letak
kurangnya ditukar.
Misalkan :
(i i) j = 0 j = 0
i (i j) = i k = j
18
( ) ( )
A (B C ) = (A ! C )B (A ! B)C
(A B) C = (A ! C)B (B ! C)A
1. A B C A B C
2.
Contoh :
1. Jika:
A =
2i + 2j k
B =
i+j+k
C =
3i + j 2k
Hitung : A B C
A B C
Jawab:
i
a. A xB = 2
1
j
2
1
i
( A xB ) xC = 1
3
i
b. B C = 1
3
A! BC =
= i 3 j 4k
j
3
1
j
1
1
i
2
1
= i (2 1) j (2 + 1) + k (2 2)
k
2
1
k
4
2
= i (6 + 4) j (2 + 12) + k (1 + 9)
= 10i 10 j + 10k
k
= i (2 1) j (2 3) + k (1 + 3)
1
= i + 5 j + 4k
2
j
2
5
k
= i (8 + 5) j (8 + 1) + k (10 2)
1
= 13i 9 j + 8k
4
Maka A B C
=
=
(A ! C)A (A ! A )C
(A ! C B)A (A ! A )(A B)
19
( ) ( )( )
(A ! A )(A B)
(A ! A )(B A )
0 A A ! A AB
"
P ( x, y , z )
V = Ai + Bj + Ck
P ( x1 , y1 , z1 )
Jadi titik P (x,y,z) terletak pada garis l bila dan hanya bila P1P = t v
dengan t adalah suatu skalar.
Atau:
(x x1)i + (y y1) j + (z z1) k
t (Ai + Bj + Ck)
t Ai + tBj + tCk
Ini berarti :
x x1 = tA
y y1 = tB
z z1 = tC
x = x1 + tA
y = y1 + tB
z = z1 + tC
20
t=
x x3
x x1
x x2
=
=
A
B
C
y y1 z z1
; dan
=
B
C
x = x1
Contoh :
Tentukan persamaan garis melalui A ( 5,4,1) dan B (3, 1, 6)
x 5 y 4 z 1
=
=
2
3
5
Atau:
x 5 y4
=
3x 2y 7 = 0
2
3
y 4 z 1
5y 3z 17 = 0
=
3
5
3x 2 y 7 = 0
5 y 3 z 17 = 0
x = 5 2t
y = 4 3t
z = 1 + 5t
21
l = i + mj
b. Persamaan Bidang
Vektor N bidang W sehingga N
Q ( x, y , z )
Jika N = Ai + Bj + Ck
P ( x1 , y1 , z1 )
Sehingga PQ N N ! PQ = 0
Atau:
Persamaan bidang melalui titik (x1, y1, z1) dengan normal bidang N =
Ai + Bj + Ck
Contoh :
1. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik-titik P(3,2,1) ; Q(4,1,5) ;
R(2,4,3).
PQ = i j + 4k
i
j k
N = PQ PR = 1 1 4 = 10i + 6 j + k
1 2 2
Persamaan bidang:
A(x x1) + B(y y1) + C(z z1) = 0
10 (x 3) 6 (y 2) + 1( z 1) = 0
10x 6y + z + 41 = 0
22
u = 2x + 3y + z = 8
N U = 2i + 3 j + k
v = x y + 3z = 0
N V = i j + 3k
i
j k
N w = N u Nv = 2 3 1 = 10i + 5 j + 5k
1 1 3
Persamaan bidang w:
10(x 4) 5(y 1) 5(z + 2) = 0
10x 5y 5z 45 = 0
2x y z = 9
c. Menentukan jarak titik terhadap suatu bidang
Diberikan sebuah titik P(r,s,t) yang berada di luar bidang V dengan
V = Ax + By + Cz + D = 0
Normal bidang N v = Ai + Bj + Ck
Jika A 0 Titik Q
k = QP = r + i + sj + tk
A
23
N
k
d
Q(-D/A,0,0)
= sudut antara N dan k
sehingga d = k cos
N ! k = N k cos = N d d =
N !k
N
sehingga:
D
A r + + Bs + Ct
A
d=
2
A + B2 + C 2
atau
d=
Ar + Bs + Ct + D
A +B +C
2
Jarak
titik
P(r,s,t)
ke
bidang
Ax + By + Cz + D = 0
Contoh :
Tentukan jarak P(5,5,4) ke bidang ABC jika A = (2,4,2)
B = (6,4,3)
C = (0,5,1)
AC = -2i + j + k
AB = 4i + k
Normal bidang N = AB AC
= i
j k = 1 + 2 j + 4k
4 0 1
2 1 1
Persamaan bidang ABC
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
24
d= d =
5 + 10+!6 14
21
7
21
(w
v)
Nv
"
Nw
Jika bidang v dan w berpotongan pada satu garis maka vektor arah
garis tersebut akan dengan N v maupun N w
Sehingga jika vektor arah garis tersebut " maka " = N v N w
Contoh :
Tentukan persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang
2x + y 2z = 5 dan 3x 6y 2z = 7
v = 2x + y 2z =5
Nv = 2i + j k
w = 3x + 6y 2z =5
Nw = 3i + 6j 2k
L = Nv Nw = i
j
k = 14i 2 j 15k
2 1 2
3 6 2
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
25
2(2) + 0 2z = 5
2z = 5 4
z=
x 2 y 0 z 12
=
=
14
z
15
e. Sudut Antara Garis dan Bidang
Jika:
cos =
sin
N!"
N"
Aa + Bb + Cc
(A 2 + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
= sin (90 )
26
= cos =
Aa + Bb + Cc
(A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
Sehingga sudut antara garis " dengan vektor arah " = ai + bj + ck dengan
bidang v dengan normal bidang N v = Ai + Bj + Ck adalah
= arcsin
Aa + Bb + Cc
(A + B2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
27
FUNGSI VEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Fungsi Vektor
! Kurva Vektor
2.1 Fungsi Vektor
Jika sembarang nilai skalar t dikaitkan dengan suatu vektor A, maka A
bisa dinyatakan sebagai fungsi vektor dari t atau A(t), yaitu suatu vektor
yang komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar t.
Dalam R2, fungsi vektor A (t) biasa ditulis dengan,
A(t) = A1 (t) i + A2 (t) j
Dalam R3, fungsi vektor A(t) ditulis dengan,
A(t) = A1 (t) i + A2 (t) j + A3 (t) k
Konsep fungsi vektor ini bisa diperluas, jika sembarang titik (x,y,z) di R3
dikaitkan dengan suatu vektor A, maka A bisa dinyatakan dalam bentuk
fungsi vektor sebagai berikut:
A(x,y,z) = A1(x,y,z) i + A2 (x,y,z) j + A3 (x,y,z) k
Contoh fungsi vektor, misalnya persamaan dari gerakan bebas suatu
partikel dalam ruang.
Jika setiap titik dalam suatu ruang (R3) dikaitkan dengan suatu vektor,
maka ruang tersebut disebut medan vektor. Contoh medan vektor,
misalnya aliran fluida (gas, panas, air dan sebagainya) dalam suatu
ruangan.
Sembarang fungsi yang tidak dikaitkan dengan vektor disebut fungsi
skalar, dan suatu ruang yang setiap titiknya tidak dikaitkan dengan suatu
vektor disebut medan skalar.
Contoh medan skalar, misalnya temperatur sembarang titik dalam suatu
ruang atau batang besi, pada suatu saat.
28
r(t)
; untuk t = 0 t = t
x ( t ) = a1 + tb1
dan y( t ) = a 2 + tb 2
y( t ) = a 3 + tb 3
dengan
a = a1 i + a2 j + a3k vektor posisi titik A(a1, a2, a3)
yang terletak pada garis l.
b = b1 i + b2 j + b3k vektor arah garis l
Jadi, persamaan di atas menyatakan persamaan suatu garis yang
melalui titik A dengan vektor posisi r = a dan arahnya sesuai
dengan arah vektor b. Jika vektor b adalah vektor satuan, maka
komponen-komponennya akan merupakan cosinus arah dari arah
l. Dalam hal ini, | t | merupakan jarak setiap titik pada garis l
terhadap titik A.
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
29
a = 3i + 2j
b = i + j (garidien 1)
sehingga:
x(t)
3+t
y(t)
2 + t dan
x(t) = t
untuk t = 2 t = t
y(t) = t 1
i + 0j + 2j
2i 4j k
x(t)
1 + 2t
y(t)
0 4t
z(t)
zt
t =0 t=1
b. Parabola
(1). Parabola y = x2 ; -2 x 2
30
y = x2
-2
x(t)
=t
(x = t)
y(t)
= t2
(karena y = x2)
Sehingga :
r(t) = ti + t2j , dengan t
= -2 t = 2
(2). Parabola : y = x2 , z = 2 ; 0 x 2 ; di R3
z
2
x(t)
t ;t=0 t=2
y(t)
t2
z(t)
r(t) = ti + t2j + 2k
c. Ellips/Lingkaran
Persamaan umum Ellips dalam koordinat kartesius:
x 2 y2
+
= 1, z = c di R3
a 2 b2
31
x2 y2
+ 2 = 1 atau x2 + y2 = r2 ; z=c di R3
2
r
r
dan persamaan fungsi vektornya :
r(t) = r cos t i + r sin t j + c k
d. Helix Putar
Helix putar adalah suatu kurva yang berbentuk seperti spiral yang
terletak pada silinder. Persamaan helix putar yang terletak pada
silinder x2 + y2 = a2, dalam bentuk fungsi vektor adalah:
r(t) = cos i + a sin t j + ct k
(c 0)
32
a.
b.
33
DIFERENSIAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Derivatif atau turunan dari fungsi vektor
! Interpretasi dari derifatif vektor
! Gradien, divergendi dan curl
! Penggunaan gradien, divergendi dan curl
3.1 Derivatif Atau Turunan Aljabar Dari Fungsi Vektor
Fungsi vektor A(t) dikatakan diferensiabel di titik t jika nilai limit berikut:
lim
t 0
A(t + t) A(t) d
= = A' (t)
t
dt
ada
Dalam hal ini, vektor A(t) disebut derivatif (turunan) dari vektor A(t)
Jadi, jika A(t) = A1 (t) i + A2 (t) j + A3(t)k,
Maka
dA1
dA 2
dA 3
i+
j+
k
dt
dt
dt
= A'1 (t)i + A'2 (t) j + A'3 (t)k
A' (t) =
(cA)' = cA'
A A1
A 2
A 3
=
i+
j+
k
x
x
x
x
A A1
A 2
A 3
=
i+
j+
k
y
y
y
y
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
34
A A1
A 2
A 3
=
i+
j+
k
z
z
z
z
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor:
(x,y) = a cos x i + a sin x j + y k
a sin x i + a cos x j
Jika =
A, B
fungsi skalar
=
a.
d
dA d
( A) =
+ A
dt
dt dt
b.
B A
(A ! B) = A !
+
!B
t
x x
c.
B A
(A B) = A
+
B
x
x x
r' (t) =
d r(t) d x(t)
d y(t)
d z(t)
=
i=
j+
k
dt
dt
dt
dt
r'
r'
..
35
r' (t0 )
C : r (t )
3. i =
t = t0
r'!r' dt
curve)
4. s(t) =
r'!r' dt
curve)
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor dari kurva yang berbentuk lingkaran sebagai
berikut: r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j 0 t 2 , maka:
a) vektor singgung dari kurva di t =
adalah
2
= -2i
b) u =
- 2i - 2i
=
= i
2i
2
r'!r'dt =
sin 2 t + 4cost dt
4dt =
4 dt
36
2
o
= 2t
= 4
v = r' =
dr (t )
dt
vektor percepatan
titik t.
"
v = r'!r' =
ds
dt
di sautu titik t.
"
CONTOH :
1. Gerak Rotasi
Jika C : r(t) = R cos t i + R sin t j
persamaan gerak sebuah partikel P yang bergerak melingkar
berlawanan dengan arah jarum jam.
v
R
= R 2 2sin 2 t + R 2 2 cos 2 t + =
=
R
R
Vektor percepatan
=
= v' = R 2t i R 2 sin t j
2
r(t)
Jadi,
| a | = | - r(t)| = 2 R
37
v(0) = (0 + c1 )i + c 2 j + (0 + c 3 )k = j c1 = 0, c 2 = 1, c 3 = 0
v(t ) = 2t i + j 2t k
Posisi awal : r (0) = i + j + 2k
r (0) = (0 2 + c1 .0 + c 4 )i + (c 2 .0 + c 5 ) j + (0 2 + c 3 .0 + c 6 )k
= c 4 .i + c 5 . j + c 6 .k = i + j + 2k c 4 = 1, c 5 = 1, c 6 = 2
r (t ) = (t 2 1)i + (t + 1) j + (t 2 + 2)k
3.3 Gradien, Divergensi Dan Curl
Didefinisikan suatu operator vektor (dibaca del atau nabla) sebagai
berikut:
=i
Jika
+ j +k
=
i+
j+ k
x
y
z x y
z
Maka :
1. GRADIEN dari (x,y,z) didefinisikan dengan
grad =
i + j + k
y
z
x
( x, y, z ) ( x, y, z )
( x, y, z )
i+
j+
k
x
y
z
( x, y, z )
( x, y, z )
( x, y, z )
+ j
+k
z
x
y
38
+ j +k
x
y
z
A1 ( x, y, z) A 2 ( x, y, z) A 3 ( x, y, z)
+
+
x
y
z
+ j + k (A1i + A 2 j + A 3k )
y
z
x
= i
=
x
A1
=i
x
A2
y
A2
z
A3
j
z
x
A3
A1
k
x
z
A3
A1
y
A2
A 3 A 2 A 3 A1 A 2 A1
i
j
k
z y
z x
y
y
i + j + k ! i +
j + k
y
z x y
z
x
2 2 2 2
2
2
+
+
=
+
+
x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2
Rumus-Rumus :
Jika
A, B fungsi vektor
U,V fungsi skalar, maka
39
2U 2U 2U
disebut Laplace dari U
+
+
x 2 y 2 z 2
2
2
2
disebut Operator Laplace
+
+
x 2 y 2 z 2
10. (U) = 0
a.
b.
x2 yz3
fungsi skalar
xz i y2 j + 2x2 y k
fungsi vektor
i+
j+ k
x
y
z
grad =
div A = ! A =
=
c.
curl A = A =
i +
j + k ! ( xzi y 2 j + 2 x 2 yk )
y
z
x
z 2y + 0 = z 2y
x
xz
y
y2
z
2x 2 y
i (2x2 0) j (4xy x) + k (0 0)
2x2 i (4xy x) j
40
e.
div (A)
! (A)
i +
j + k ! x 2 yz3 ( xz i - y 2 j + 2x 2 yk )
y
z
x
3 4
(x yz )i ( x 2 y 3 z 3 ) j + ( x 4 y 2 z 3 )k
x
y
x
x
3
x yz3
y
2 3 2
-x y z
z
4 2 3
2x y z
(x,y,z).
41
= kons tan
d
dalam arah u
ds
atau Du
Persamaan garis melalui titik (x0, y0, z0) dengan vektor arah satuan u
= ai + bj + ck, bisa dinyatakan dalam bentuk parameter
x = x o + as
y = y o + bs
z = z o + cs
Sehingga sepanjang garis tersebut, x, y, z akan merupakan fungsi dari
satu variabel s. Jika x, y, z di atas didistribusikan dalam fungsi (x, y, z),
maka akan merupakan fungsi dari s, artinya sepanjang garis gerak di
atas merupakan fungsi dari satu variabel s, sehingga
d
bisa
ds
dihitung.
d
= Du
ds u
dx dy dz
+
+
=
a+ b+ c
x ds y ds z ds x
y
z
i +
j + k = (ai + bj + ck )
%"$"#
x y
z
%"
""$"""#
u
Jadi,
d
= D u = ! u = grad ! u
ds u
42
d
= ! u = u cos ; adalah sudut antara dan vektor u
ds u
Karena u vektor satuan, maka | u | = 1, jadi
d
= cos nilai ini akan maksimum jika cos = 1 atau = 0,
ds u
yaitu jika u searah dengan .
Harga maksimum dari
d
adalah
ds u
CONTOH:
1. Tentukan derivatif berarah dari fungsi f = 2xy z2 di titik (2, 1, 1) dalam
arah menuju titik (3, 1, -1). Dalam arah manakah derivatif berarah ini
akan berharga maksimum. Berapa nilai maksimumnya.
a. Vektor arah titik (2, -1,1) menuju (3,1,-1) = (32)i + (1+1)j + (-1-1)k = i +
2j 2k.
Vektor arah satuan = u =
f =
i + 2 j 2 k i + 2 j 2k
=
3
1+ 4 + 4
i+2j+k
i+
j+ k =
x y
z
3
= 2y i + 2x j 2z k
Du f
(2,-1,1)
= f
(2,-1,1)
= (2 y i + 2 x j 2z k ) !
i + 2 j 2k
3
1
3
(2 y + 4 x + 4) ( 2, 1, 1)
1
3
(2 + 8 + 4) = 103 = 3,33
b. Nilai Duf di atas akan maksimum jika arah geraknya searah dengan
f, dan besarnya nilai maksimum =
f = 4y 2 + 4x 2 + 4z 2
= 4 + 16 + 4 = 2 6
( 2 , 1, 1)
43
i + 2 j + 2k 1
= (i + 2 j + 2k )
1+ 4 + 4 3
Du f
(2,-1, 1)
1
( xy 2 + yz3 ) ! (i + 2 j + 2k )
3
1
[ y 2i + (2 xy + z 2 ) j + 3yz 2 k )! [i + 2 j + 2k ]
3
1
11
(1 8 + 2 6) =
3
3
f x f y f z C
+
+
=
=0
x t y t z t t
f
f
f dx dy dz
i +
j + k ! +
+ =0
y
z dt dt dt
x
f !
d r(t)
d r(t)
= 0 f [
= t' (t)]
dt
dt
44
r' (t )
P
r (t )
dr
merupakan singgung kurva r(t), yang berarti vektor singgung
dt
luasan S di titik tertentu. Jadi, f vektor luasan > berarti f
merupakan vektor normal luasan S di suatu titik.
Dan n =
f
= vektor normal satuan.
f
CONTOH:
Tentukan vektor normal dari kerucut putaran:
z2 = 4(x2 + y2) di titik P(1,0,2).
f = (4(x 2 + y 2 ) z 2 ) = 8x i + 8 y j + 8z k
(1,0,2)
= 8i 4k
n=
8i 4k
8i 4k 2i k
f
=
=
=
f
64 + 16
80
5
45
p=
c
r2
c = GMm
G = 6,67 = konstan
dan r = (x x o ) 2 + (y y o ) 2 + (z z o ) 2
r0
r
r
= = vektor satuan arah dari p
r
r
(tanda minus menyatakan arah dari Po ke P)
maka
vektor p =
r
r
p = (c / r 2 ) = = (c / r 3 ) r
r
r
= c
x xo
yy
zz
ic 3 o j c 3 o k
3
r
r
r
>
fungsi
vektor
yang
menyatakan
gaya
tarik
;r0
i+
j + k
grad f =
y
y (x x o ) 2 + (y y o ) 2 + (z z o ) 2
x
=
- 2(x x o )
c i+
2[(x x o ) + (y y o ) 2 + (z z o ) 2 ]3 / 2
2
46
- 2(y y o )
c j+
2[(x x o ) + (y y o ) 2 + (z z o ) 2 ]3 / 2
2
- 2(z z o )
c k+
2[(x x o ) + (y y o ) 2 + (z z o ) 2 ]3 / 2
2
x xo
y yo
zz
c i
c j 3 o c k
3
3
r
r
r
2 1 1 3(x x o ) 2
= +
r5
x 2 r r 3
2 1 1 3(y y o ) 2
= +
r5
y 2 r r 3
2 1 1 3(z z o ) 2
= +
r5
z 2 r r 3
Jika dijumlahkan menjadi:
2 1 2 1 2 1
=
+
=
x 2 r y 2 r z 2 r
=
3
(x x o ) 2 + (y y o ) 2 + (z z o ) 2
+
3
r3
r5
3
r2
+
3
=0
r3
r5
2f 2f 2f
+
+
= 0 atau 2f = 0
x 2 y 2 z 2
Jadi medan gaya yang dihasilkan oleh sebaran massa partikel akan
merupakan fungsi vektor (p) yang merupakan gradien dari fungsi
skalar f (potensial dari medan gravitasi) dan f memenuhi sifat 2f = 0
Dalam elektrostatis, gaya tarik menarik antara dua partikel bermuatan
Q1 dan Q2 adalah
p=
k
r
r3
(Hukum Couloumb)
47
dengan: k =
Q1Q 2
4
= konstanta elektrik
Dalam hal ini p adalah gradien dari fungsi potensial f = k/r ; dengan
2f = 0
CONTOH:
Jika potensial antara dua silinder konsentris adalah
V(x,y) = 110 + 30 ln(x2 + y2) volt. Tentukan gaya listrik di titik P (2,5).
p = 30
2x
2y
60
i + 30 2
j ( 2, 5) =
= (2i + 5 j )
2
2
x +y
x +y
29
2
Penggunaan Difergensi
Dalam aliran fluida:
Perhatikan suatu aliran tak tunak (non-steady state) dari fluida
termampatkan (compressible fluid), misalnya gas atau uap, dalam suatu
ruangan. Karena termampatkan, maka besarnya
(densitas massa =
v1i + v2j + v3k adalah vektor kecepatan sesaat dari partikel fluida di suatu
titik (x, y, z)
Selanjutnya, ambil sembarang bagian volume yang sangat kecil
dari ruangan tersebut, misalkan volume W seperti dalam gambar berikut.
48
v 3 + v 3
v1
W)
v 2
v 2 + v 2
v1 + v 1
v 3
"
sisi kiri
v2 x z t
sisi belakang
v1 y z t
sisi bawah
v3 x y t
t melalui:
49
sisi kanan
(v2 + v2) x z t
sisi depan
(v1 + v1) y z t
sisi atas
(v3 + v3) x y t
v1yz t + v 2 xz t + v 3 xy t
xyz (t )
v1 v 2 v 3
+
+
z
x
y
v 1 v 2 v 3
+
+
x
y
z
lim
x 0
y 0
z 0
v 1 v 2 v 3
=
+
+
x
y
z
i+
j + k ! (v1i + v 2 j + v3 k )
z
x y
= ! v
= div (v)
Sementara itu, telah diketahui bahwa besarnya perubahan massa
fluida persatuan waktu persatuan volume akan sama dengan laju
perubahan (penurunan) densitas massa persatuan waktu, atau =
Jadi, div v =
Atau
50
div v +
=0
t
merupakan persamaan kontinuitas dari aliran
non-steady state dari fluida termampatkan
= 0
t
div v = div v = 0
( 0)
Penggunaan Curl
Dalam gerak rotasi
Misalkan sebuah benda berputar uniform dengan kecepatan sudut
(konstan) mengelilingi sumbu & .
51
v
r
& O
, sejajar
sumbu & dengan arah mengikuti arah majunya sekrup putar kanan
terhadap gerakan benda.
Jika R adalah vektor dari titik 0 di & ke sembarang titik P pada benda,
maka
"
sehingga,
"
52
xi + yj + zk dan
1i + 2 j + k
dan
i
j
k
curl v = v =
x
y
z
( 2 3 y) (1 3 x ) (1 2 x )
= 2 1 i +2 2 j + 2 3 k = 2
Jadi,
Kecepatan sudut dari sebuah benda yang bergerak uniform =
curl dari kecepatan lintas sembarang titik.
SOAL-SOAL LATIHAN
1. Misalkan f = x2 + 9y2 + 4z2
g = xy3 z2
v = xz i + (y z)2 j + 2xyz k
w = 2y i + 4z j + x2z2 k
Tentukan
a. grad f di titik (3, -1, 0) Jawab
6i 18j
b. 2f
Jawab
28
c. f !g
Jawab
72 xy3 z2
2 g
xy
Jawab
3 y2 z2
e. f ! v
Jawab
f.
Jawab
2 x2 z
g. div v (curl v)
Jawab
11
h. div (v k)
Jawab
Jawab
d.
i.
div w
curl (v k)
53
j.
Dwf di (1, 1, 1)
Jawab
18 5
k. Dwg di (3, 0, 2)
Jawab
l.
Jawab
2y z + 2xy + 2x2z
div (v + w)
145 ; a = 6 j
11 ; a = 0
3. Jika vektor posisi dari lintasan sebuah partikel dinyatakan dalam r = r(t)
= t2i 2tj + (t2 + 2t)k, t waktu.
a. Kapan (pada saat berapa) partikel akan melintas di titik (4,4,8). Jawab: t = 2
b. Tentukan vektor kecepatan dan laju partikel di saat melintasi
titik (4,-4,8).
Jawab: v = 4i 2j + 6k; | v | = 2 14
c. Tentukan persamaan garis singgung dari kurva lintasan
partikel tersebut, dan bidang normal dari kurva di titik (4,-4,8)
Jawab:
(x 4)/4 =
(y + 4)/(-2) = (z 8)/6
2x y + 3z = 36
4. Jika berangkat dari titik (1,1) dalam arah manakah fungsi = x2
y2 + 2xy akan menurun dengan cepat (menurun secara
maksimum).
Jawab
54
x 2 + y 2 dan
x 2 + y 2 + z 2 , tentukan
a. Laplace 2 dari ln r
Jawab
: 0
b. Laplace 2 dari R
Jawab
: 2/R
55
INTEGRAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Integral garis
! Teorema Green
! Medan Gaya Konservatif
! Integral luasan
! Teorema divergensi Gauss
! Teorema Stokes
4.1 Integral Garis (Line Integrals)
Konsep integral garis merupakan generalisasi (perluasan) dari
konsep integral tertentu
f ( x)dx .
f ( x)dx ,
b
r' (t)
dr dx ( t )
dy(t) dz(t)
i+
j
k
=
dt
dt
dt
dt
r(a)
56
A = r (a )
B = r (b )
C : r( t )
A = r(a )
C F(r ) ! dr
=
=
F[r ( t ) !
dr
dt
dt
Jika,
r (t)
r' (t) =
dr
F(r)
dr dx ( t ) dy( t )
dz( t )
i+
j+
k
=
dt
dt
dt
dt
F1 i + F2 j + F3 k
maka:
C F(r ) ! dr
C [F1dx ( t ) + F2 dy ( t ) + F3dz( t )]
=
=
dy
dz
dx
+ F2
+ F3 dt
1
dt
dt
dt
"
F(r ) ! dr
C
Contoh
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
57
F(r ) ! dr , jika
C
F(r) = y i + xy j
C :
C : r(t) =
B(0, 1)
Sehingga,
dan F[r(t)]=
f'
x(t) =
cost t
y(t) =
sin t
0t
A(1, 0)
0
cost i + sint j
F(r ) ! dr =
/ 2
/ 2
=
0
/ 2
1 cos 2t
dt
0
2
cos 2 t d cos t
/2
1
1
1
t sin 2 t cos 3 t
2
4
3
o
1 1
t 00+ = +
4
3 4 3
B(0, 1)Que
Program Semi
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
C
Universitas Brawijaya
58
(1 t) i + t j
x(t)=
=
1t
t
0t1
F[r(t)] =
t i + t(1 t) j
r'(t)
i + j
F(r ) ! dr =
1
1 2
t2 t3 = 1 =
3 0
3 3
=
"
Dari dua contoh di atas terlihat bahwa nilai integral garis selain
tergantung pada batas integrasi, juga tergantung pada
lintasannya.
3. Tentukan
F(r ) ! dr , jika
c
F(r)=
zi+j+yk
C :
0t2
x(t)=
cos t
y(t)=
sin t
z(t) =
3t
F[r(t)] =
3t i + cos t j + sin t k
r'(t) =
sin t i + cos t j + 3 k
[ 3t sin t + cos
/ 2
F(r ) ! dr =
/2
/2
t + 3 sin t dt
/2
1 + t cos 2 t
dt + 3 sin t dt
0
2
1
1
3[ t cos t cos tdt ] + t + sin 2 t 3 cos t
2
4
t cos t +
59
1
1
3t cos t 3 sin t + t + sin 2 t 3 cos t
2
4
0
b = tn
t3
t2
t1
a = t0
tm
t m+1
Wm = F[r ( t m )]![r ( t m ) r ( t m )]
Sementara,
lim r ( t ) r ( t )
m
r ' ( t m ) = t m 0
t m
tm
= tm + 1 tm
Jadi,
m =1
m =1
60
=
a
F[r( t )] ! r' (t ) dt
Usaha W = F(r ) ! dr
C
"
dr
= v( t ) = vektor kecepatan
dt
Karena
maka: W =
"
F(r ) ! dr = F[(r )] ! v( t ) dt
a
=
a
=
dengan
'
b
v!v
m v' ( t ) ! v( t ) dt = m
dt
a
2
[ ]
m 2'
m 2
v dt = v
2
2
a
m
2
v(b) v(a ) 2
2
m 2
v = energi kinetik
2
F(r ) ! dr ,
C
Jika
F1 i
F(r ) ! dr = F dx
F2 j
F(r ) ! dr = F dy
F3 k
Bentuk :
F(r ) ! dr = F dz
C
f (r ) ! dt = f [r ( t )]dt
a
C : r(t); a t b
Merupakan bentuk khusus dari
F(r ) ! dr , jika
C
61
F1 i dan F1 =
f [r ( t )]
, sehingga
dx / dt
f = F1
dx
= F1x ' ( t )
dt
Jadi,
F(r ) ! dr = F ! dx
C
f [r ( t )]
dx
dx / dt
=
a
f [r( t ) dt
Contoh
Tentukan
C :
(x
+ y 2 + z 2 ) 2 dt jika
r(t) =
(x2 + y2 + z2)2
cos t i + sin t j + 3t k
x(t)=
cos t
y(t)=
sin t
z(t) =
3t
f[r(t)] =
( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 dt =
t2
2 + 483 +
(1 + 9 t 2 ) 2 dt
[1 + 18t 2 + 81t 4 ]dt
2
6t3
81
+
t
5 0
2592 5
25
62
k F(r) ! dr = k (r) ! dr
b.
c.
F(r) ! dr =
konstanta
C1
C2
dua busur, yaitu C1, dan C2 dengan arah yang sama dengan arah
C.
Contoh Soal
1. Tentukan
a. F
F(r) ! dr ; jika
C
y2 i x4 j
C : r(t) = t i + t1 j ; 1 t 3
b. F
y2 i
3y i + x j
a.
x(t) = t
y( t ) = t 1
F(r) ! dr
C
b.
F = t 2 i t 4 j
r ' ( t ) = i t 2 j
[t
1 28
1 27
3 = 3 1 + 3 = 3
F(r) ! dr = y dx
C:
x2 + 4y2
1
+ t dt = t + t 3
3 1
2
2x0
4y2
4 x2
y2
4 x2
4
63
F(r) ! dr
C
4 x2
1
1
dx = 4x x 3
4
4
3 2
1
8
4
0 (8 ) =
4
3
3
c. y
Persamaan
segmen
(2, 12 )
1
2
(0, 0)
x(t) = t
1
y( t ) t
4
F[r(t)] =
r'(t) =
1
,0x2
4
r(t) = t i + t j
4
3
titj
4
i+
1
j
4
2
2 3
21
1
1
F(r) ! dr = t t dt = t dt = t 2 = 1
C
4
2
4 0
0
0
4
x =1
y=t
z=t
r(t) = i + tj + t4k ;
F[r(t)] =
i t4j + 2t k
r'(t) =
j + 4t3k
0t1
64
[
1
W = F ! dr =
7
5
=
3. Tentukan
7
t + 8t dt = 4 t dt = t 5
0
5
4
(x
+ y 2 ) ds , jika
dx 2 + dy 2
ds =
y =
2x
dy = 2dx
dx 2 + (2dx ) 2 = dx 5
ds =
(x 2 + y 2 ) ds
C
4. Tentukan
5 5 31 5 5
x =
0
3
3
0x1
1
(x 2 + 4x 2 ) 5 dx = 5 5 x 2 dx
y dx + x dy ;
2
jika
y
(2,2)
C3
C2
(0, 1)
C4
(0, 0)
C1
(0, 2)
y dx + x dy =
2
C1
C3
"
Lintasan C1:
65
x=t
y=0
..........
dx = dt
..........
dy = 0
0t2
"
..........
dx = dt
..........
dy = 0
0t2
4dt = 4t 0 = 8
C1
2
Lintasan C3:
x=t
1
y = +1
2
2t0
"
(0 dt + t 2 0) = 0 dt = 0
Lintasan C2:
x=t
y=0
"
( y 2dx + x 2 dy) =
C1
0 1
1
2
2
+
=
(
y
dx
x
dy
)
( t + 1) 2 dt ) + t 2 . dt
C3
2
2
2
0 3
3 3 1 2
2
2 ( 4 t + t + 1) = 12 t + 2 t + t =
8 4
0 ( + + 2) = 6
4 2
dx = dt
dy =
1
dt
2
Lintasan C4:
..........
dx = 0
x =0
..........
dy = dt
y=t
1 t 0
C4
0
( y 2dx + x 2 dy) =
(t
+ 0 + 0 2 dt ) = 0
y 2 dx + x 2 dy = 0 + 8 6 + 0 = 2
C
x 2 y2
+
=1
32 4 2
66
x 2 y2
+
=1
9 16
z
z=0
4
y
Misalkan
x = 3 cos t
r ( t ) = 3 cos t i + 4 sin t j
y = 4 sin t
0 t 2
z=0
F[r(t)] =
r'(t)
W
3 sint i + 4 cost j
48t 0
5 2 2
si n t = 96 + 0 = 96
0
2
Soal-Soal
F[r ] dr jika:
1. Hitunglah
F[r] =
[x + y] i + [y x] j
a. C :
b. C :
c. C :
2. Hutunglah
F[r ] . dr jika
C
67
[2x y + 4] i + [5y + 3x 6] j
a. C :
b. C :
3. Hitunglah
[x
+ y 2 ] ds jika
a. C :
b. C :
Jawab
34
;
3
b. 11
2. a. 12 ;
b. 64
3. a. 4
b.
1. a.
c. 0
5
3
68
karena
bisa
digunakan
untuk
membantu
mengevaluasi
F2
F1
dan
x
y
dalam
domain yang
memuat R, maka :
F2
x
R
F1
dx dy =
y
[ F dx + F dy ] = F ! dr
C
[CurlF ] ! k
R
dxdy
69
= F ! dr
C
F = F1(x,y) i + F2(x,y)
CONTOH :
Misalkan : F = (y2 - 7y) i + (2xy + 2x) j
F1 = y2 - 7y
F2 = 2xy + 2x
C : lingkaran x2 + y2 = 1
y
1
-1
F2
-1
Ruas Kiri :
F1
dx dy =
y
=9
= 9
Ruas Kanan :
r(t) = cos t i + sin t j ; 0t2
x(t) = cos t
y(t) = sin t
F1[r(t)] = sin2 t - 7 sin t
F2[r(t)] = 2 cos t sin t + 2 cos t
r'(t) = - sin t i + cos t j
F ! dr =
C
[(sin
70
[ sin
2
[(1 cos t )d cos t
[1 cost ]dt
7
2
2 cos 2 td cos t
(1 + cos 2t )dt
0
= cos t =
7
2
1
3
2 + 2 = 9
y
d
C**
p(y)
v(x)
u(x)
q(y)
C*
b
C = C* C**
a x b ; u(x) y v(x)
c y d ; p(y) x q(y)
F
R y1 dx dy =
F1
dy
y
u ( x)
v( x)
[
a
] dx = F1 ( x, y)
y =v ( x )
y =u ( x )
[F [ x, v( x)] F [ x, u( x)]] dx
1
a
b
F1[ x, v( x)]dx a
F [ x, u ( x)]dx
1
= -
F [ x, v( x)]dx - F [ x, u ( x)]dx
1
= -
F [ x, y ]dx - F [ x, y ]dx
1
C **
C*
71
= -
F1 ( x, y ) dx
Secara sama :
F2
R x dx dy =
F2
dx
x
p( y)
q( y)
[
c
] dy
F ( x, y )
2
x=q( y )
x= p( y)
F [ p( y), y]dy
2
F [ x, y ]dy + F [ x, y]dy
2
C*
C **
F2
dx dy x
F2 ( x, y ) dy
F2
dx dy =
x
F2 ( x, y ) dy +
F1 ( x, y ) dx
atau :
F2
x
R
F1
dx dy =
y
[ F dx + F dy ] = F ! dr
1
Luas Daerah Pada Bidang Sebagai Integral Garis Dalam Lintasan Tertutup
Jika F1 = 0
F2 = x
, maka
dan
dxdy
R
xdy
ydx
jika F2 = y
F1 = 0
sehingga,
dxdy
R
Karena
maka,
dxdy
, maka
=
dxdy
R
1
2
= -
( xdy ydx)
C
72
A=
dxdy
R
( xdy ydx)
1
2
A=
x = r cos
y = r sin
dx = cos dr - r sin d
dy = sin dr + r cos d
1
2
1
2
1
2
A=
CONTOH :
1. Dengan
1
2
1
2
r 2 d
menggunakan
teorema
Green
tentukan
(0,1)
F (r ) ! dr
dengan arah
(4,1)
(0,0)
(4,0)
F = 3x2 i - 4xy j
F1 = 3x2
F2 = 4xy
F1
= 0
y
F2
= -4y
y
F (r ) ! dr =
[ F dx + F dy ]
C
73
Teorema Green :
F2
[ F dx + F dy] = x
1
F1
dx dy
y
(4 y 0) dy dx =
-2 dx = -2x
-2y dx
= -8
a
1
2
( xdy ydx) =
x2 y2
+
=1
a2 b2
x = a cos dx = - a sin d
y = b sin dy = b cos d
x
2
1
2
2
1
2
1
2
abd =
1
2
ab
= ab
0 2
Penyelesaian :
y
a
2a
x
-a
Luas Kardioida =
1
2 C
r2 d
1
2
[a(1 cos )]
74
1
2
[a
(1 2 cos + cos 2 )] d
a
2
1 + cos 2
+
2
sin
2
0
2
a2
[ 2 sin + 12 + 14 sin 2 ]
=
2
0
2
2
a 3 1
=
4 sin 2 ]
2 2
0
2
a
3 a 2
[3 0] =
=
2
2
SOAL-SOAL :
1. Dengan teorema Green tentukan
[( x
xy 2 )dx + ( y 2 2 xy )dy ]
[( x
C
x 2 y )dx + xy 2 dy ]
dan x2 + y2 =
F (r ) ! dr , jika
F = xy2 i - x2y j
C : batas daerah yang dibatasi oleh x 0 ; 0 y 1-x2
Jawab : -1/3
4. Tentukan luas daerah di kuadran I yang dibatasi oleh y = x dan y = x3
Jawab : 1/4
5. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh hiposikloida x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3
Persamaan parameternya adalah : x = a cos3t
0 t 2
y = a sin3t ;
Jawab : 3
a2
8
75
F ! dr = F1 dx + F2 dy tidak
C
tergantung pada
bentuk lintasan C yang menghubungkan dua
adalah :
titik pada daerah R dalam bidang R2
F1 F2
=
y
x
atau jika bisa ditemukan suatu fungsi (x,y) sedemikian hingga :
= F1
x
= F2
y
Kejadian khusus jika C lintasan tertutup dan
F1 F2
=
y
x
maka
F ! dr = 0
BUKTI :
F ! dr = F1(x,y) dx + F2(x,y) dy
Karena
F1 F2
, maka pasti dapat ditemukan fungsi (x,y)
=
y
x
sedemikian hingga :
= F1
x
= F2
y
sebab
F1
2
=
y yx
F2
2
=
x
xy
76
dx +
dy = d
x
y
Jadi : Fdr =
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1) ke titik (x2, y2), maka
Terbukti
( x2 , y 2 )
( x1 , y1 )
( x1 , y1 )
d =
Fdr =
( x2 , y 2 )
bahwa
nilai
integrasinya (batas C)
integralnya
tergantung
pada
batas
hanya
dan
y1 = y2
sehingga
Fdr = 0
CONTOH :
( 2 ,1)
[(2 xy y
1. a. Buktikan bahwa
(1, 0 )
F1
= 2x 4 y 3
y
F2
= 2 x - 4y3
x
F1 F2
, jadi integral garis tersebut tidak tergantung pada
=
y
x
bentuk
lintasan.
= F1
x
b. Dari
..............(i)
Dari
maka
(2 xy y
= F2 maka
y
(x
..............(ii)
Fungsi =
F dx = F dy
x
77
g(y) = 0
h(x) = 3x
= x2y - xy4 + 3x
( 2 ,1)
( 2 ,1)
(1, 0 )
x2y
xy4
+ 3x
(1, 0 )
( 2 ,1)
(1, 0 )
Fdr , jika :
, 1)
2
Penyelesaian :
F1 = 2xy3 - y2 cos x
-----------------
F2 = 1 - 2y sin x + 3x2y2
Karena
--------------------------
F1 F2
,
=
y
x
F1
= 6 xy 2 2 y cos x
y
F2
= 2 y cos x + 6 xy 2
x
pada bentuk
lintasan.
Mencari fungsi :
Dari
............(i)
Dari
..........(ii)
Fungsi =
F dx = F dy
x
78
Fdr =
( 2 ,1)
x2y3
y2sin
x+y
( 0, 0 )
( 2 ,1)
( 0, 0 )
2 3 2
=(
.1 1 . sin + 1 ) - (0
4
2
- 0 + 0)
=
3. Hitung
2
2
1+1 =
4
4
Fdr , jika
Penyelesaian :
F1 = x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex
-------
F1
= x 2 cos x + 2 x sin x 2 ye x
y
F2 = x2 sinx - 2y ex
------
F2
= 2 x sin x + x 2 cos x 2 ye x
x
Karena
F1 F2
,
=
y
x
pada bentuk
lintasan.
Fdr = 0
F1 dx + F2 dy + F3 dz tidak
79
F1 F2
=
y
x
F3
F1
=
z
x
F
F2
= 3
z
y
Atau :
Curl F = x F = 0
bisa ditemukan suatu fungsi (x,y)
sedemikian hingga :
= F1
x
= F2
y
atau jika
= F3
z
BUKTI :
F
F1
F1 F2
;
= 3
=
z
x
y
x
F
F2
= 3
z
y
F1
2
=
y
yx
= F1
x
= F2 ,
y
= F3
z
Jadi : F dr =
sebab
F2
2
=
x
xy
F1
2
=
=
z
xz
F2
2
=
=
z
yz
F3 2
=
x
zx
F3
2
=
y
zy
dx +
dy +
dz = d
x
y
z
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1, z1) ke titik (x2, y2, z2), maka
Fdr =
( x2 , y 2 , z 2 )
( x2 , y 2 , z 2 )
( x1 , y1 , z1 )
( x1 , y1 , z1 )
d =
(batas
C)
dan
tidak
tergantung
pada
bentuk
lintasannya.
80
F ! dr = 0
Jika F adalah medan gaya yang bekerja pada suatu obyek yang
bergerak sepanjang
oleh
gaya
Penyelesaian :
a. F medan gaya konservatif jika x F = 0 atau Curl F = 0
Curl F =
2 xz 3 + 6 y
6 x 2 yx
3x 2 z 2 y 2
=0
Karena curl F = 0 , maka F merupakan medan gaya konservatif.
b.
= 2 xz 3 + 6 y =
x
= 6 x 2 yz
y
= 3x 2 z 2 y 2 =
z
81
F !dr =
W =
( 4 ,1, 1)
(1, 1,1)
yang
bekerja
Curl F =
x+ y
= (0 - 0)i - (0 - 0) j + (1-1)k = 0
z
z5
F ! dr =
(1, 0 , 0 )
( 0 ,1,1)
Mencari fungsi :
=y
x
y dx = xy + g(y,z)
= x+ y
y
(x + y) dy = xy +
= z5
z
z5 dz =
............... (i)
1 2
y + h(x,z)
2
1 6
z + k(x,y)
6
............... (ii)
............... (iii)
1 2
y + h(x,z)
2
1 2
y + h(x,z)
2
1 6
z + k(x,y)
6
82
1 2
1 6
y + h(x,z) =
z + k(x,y)
2
6
k(x,y) = xy +
h(x,z) =
= xy +
W=
= -
1 6
1 2
1 6
z = xy +
y + h(x,z) z
6
2
6
1 2
y
2
1 6
z
6
1 2 1 6
y +
z
2
6
F ! dr =
(1, 0 , 0 )
= (xy +
( 0 ,1,1)
1 2 1 6
y +
z)
2
6
(1, 0 , 0 )
= (0 + 0 + 0) - (0 +
( 0 ,1,1)
1
1
+
)
2
6
2
3
SOAL-SOAL :
1. Tentukan besarnya usaha W yang dilakukan oleh gaya F = yz i + xz j +
xy k untuk
F ! dr , jika
F = 2xy i + (x2 + z) j + y k
C : lintasan x2 + y2 = 1 ; z = x dari (1,0,1) ke (0,1,0)
Jawab = 0
3. Hitung
F !dr
C
, jika
83
atau
g(x,y,z) =
0
Misalnya :
z=
x2 + y2 + z2
atau
x2 + y2 + z2 - a2 = 0
x2 + y2 + z2 = a2
a
x
x(u,v) = u ; 0 u a
y(u,v) = v ; 0 v b
z(u,v) = c
r(u,v) = u i + v j + c k
a
2. Luasan berupa bidang 0 z (a-x) ; 0 x a ; y = c
84
x(u,v) = u
y(u,v) = c
z(u,v) = v
; 0ua
; 0 v (a-u)
r(u,v) = u i + c j + v k
x y z
+ + = 1 di oktan I
a b c
z
c
b
b(1 u / a)
a
x(u,v) = u
y(u,v) = v
; 0ua
; 0 v
0yc ; x=a
z
c
x(u,v) = a
0uc
y(u,v) = u ;
u 2 v c2
z(u,v) = v ;
r(u,v) = a i + u j + v k
z = c2
c
a
5. Luasan berupa bidang lingkaran
z
y2 + z2 = a2
di x = c ;
x(u,v) = c
y
y(u,v) = u cos v
0ua
z(u,v) = u sin v
0 u 2
85
-c z c
x(u,v) = a cos u
y(u,v) = a sin u
; 0 u 2
z(u,v) = v
; -c v c
a
x
-c
7. Kerucut Putar : z =
x2 + y2
z2 = x2 + y2
0zc
z
c
-c
x(u,v) = u cos v
y(u,v) = u sin v
0uc
z(u,v) = u
0 v 2
x
8.
P'
x(u,v) = a cos v cos u
y
;0u
86
; 0 v /2
z(u,v) = a sin v
r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k
b.
z
P
v
u
;0u
; 0 v /2
z(u,v) = a cos u
r(u,v) = a cos u cos v i + a sin u sin v j + a cos u k
B. Bidang Singgung Dan Normal Luasan
Untuk menghitug Integral Garis digunakan vektor singgung dari lintasan C,
yaitu r'(t), sehingga integral garis bisa didefinisikan sebagai :
F (r ) ! dr = F (r ) ! r ' (t )dt
a
dan
87
~
r (t) = r[u(t),v(t)]
S : r(u,v)
Misalnya :
tersebut bisa
dr r~ du ~
r dv
~
= ru u' + rv v'
=
+
r '(t) =
dt u dt v dt
Dengan mengambil satu titik P pada luasan S, perhatikan semua kurva
pada S yang melalui P, yang masing-masing kurva tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi-fungsi kontinu u(t) dan v(t).
Selanjutnya dari semua kurva yang melalui P tersebut bisa ditentukan
vektor singgung atau
~
r '(t) nya. Vektor-vektor singgung ini akan
membentuk satu bidang, yaitu bidang singgung T(P), asal ru dan rv ada
dan keduanya tidak tergantung secara linier (tidak segaris), sehingga :
N = ru x rv 0
yang berarti bahwa N pada bidang singgung T(P), oleh karena itu N
merupakan Vektor Normal dari luasan / permukaan S di titik P.
88
ru
T(P)
rv
r xr
N
= u v
N
ru xrv
n =
grad .g
grad .g
CONTOH :
1. Tentukan vektor normal satuan dari luasan r(u,v) = (u+v) i + (u-v) j
Penyelesaian :
ru =
r
=i+j
u
rv =
r
=i-j
v
i
N = r u x rv =
n=
2k
4
1 1
1 1
0
0
= k
; di sembarang titik.
Penyelesaian :
ru =
r
= - cos v sin u i + cos v cos u j
u
rv =
r
= - sin v cos u i - sin v sin u j + 2 cos v k
u
89
N =
j
cos v sin u cos v cos u
sin v cos u sin v sin u
k
0
2 cos v
= cosv
cosv
4 cos 2 v + sin 2 v
= (2cosv cosu i + 2cosv sinu j + sinv k) /
4 cos 2 v + sin 2 v
i+
j + k ) (x2 + y2 + z2 - a2) = 2x i + 2y j + 2z k
x
y
z
| grad g | =
n =
4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2a
2 xi + 2 yj + 2 zk
1
=
(x i + y j + z k)
a
2a
x2 + y2 = 0
90
grad f =
x +y
2
| grad f | =
n =
i +
x + y2
2
j - k
x2 + y2
+ 1 = 2
x2 + y2
x2
y2
+
+1 =
x2 + y2 x2 + y2
i+
2
2 x + y 2
x2 + y2
j k
(u,v) R
: n =
N
N
Integral Luasan dari suatu fungsi vektor F = F(x,y,z) meliputi luasan S (over
S) didefinisikan sebagai berikut :
Dengan :
N(u,v) du dv = n |N| du dv
; karena n =
N
N
di R.
91
silinder parabolis y = x2
Penyelesaian :
0 x 2 ; 0 z 3.
z
3
4
2
x
Persamaan S dalam bentuk fungsi vektor :
x(u,v) = u
y(u,v) = u2
z(u,v) = v
; 0u2
; 0v3
S : r(u,v) = u i + u2 j + v k
ru = i + 2u j
rv = k
i
N = ru x rv =
1
0
j
2u
0
k
0
1
= 2u i - j
F[r(u,v)] = u2 i + 2 j + 2v k
F[r(u,v)] ! N(u,v) = (u2 i + 2 j + 2v k ) ! (2u i - j) = 2u3 - 2
3 2
(2u
2)dudv
0 0
2
2 4
0 ( 4u 2u) 0 dv = 0 (8 4 0)dv = 4v
= 4.3 - 0 = 12
92
0u1
y(u,v) = v
0 v 1-u
z(u,v) = 1-u-v
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
N = ru x rv = 1
0
1
k
1 = i + j + k
1
F[r(u,v)] = u2 i + 3v2 j
F[r(u,v)] ! N(u,v) = (u2 i + 3v2 j ) ! ( i + j + k) = u2 + 3v2
1 1 u
(u
+ 3v 2 )dvdu
0 0
=
1
1u
2
3
(u v + v )
du = [u 2 (1 u ) + (1 u ) 3 ]du = [u 2 u 3 + (1 u ) 3 ]du
=
1 3 1 4 1
u u (1 u ) 4
3
4
4
1
0
1 1 1 1
=
3 4 4 3
Nilai dari integral luasan ini akan tergantung dari pemilihan vektor normal
satuan luasan integrasinya ( ingat, untuk vektor normal satuan, selain n
bisa juga dipilih -n). Sehingga integral luasan atau integral suatu fungsi
terhadap / meliputi luasan S yang berarah, bisa dilakukan dengan
memilih salah satu kemungkinan dari dari arah vektor normal satuannya.
Arah dari n =
ru xrv
ru xrv
negatif.
93
F ! n dA =
; 0u2
; 3v5
z(u,v) = u2
r(u,v) = u i + v j + u2 k
N = ru x rv =
ru = i + 2u k
rv = j
1
0
0
1
94
(2u
v 1)dvdu
u =0 v =3
=
2
(u
0
2
512
16 5
u 2u ) =
4 = 98,4
5
5
0
= (
v dalam meter/detik
dalam kg/liter = 1000 kg/m3
A dalam m2
Jadi besarnya fluks massa air di atas = (98,4 m/dt)(1000 kg/m3)(m2)
= 98.400 kg/detik.
D. Integral Meliputi Luasan Tak Berarah
a. Jika
yang dinyatakan
A(S) =
dA =
A
ru x rv dudv
95
Sehingga : x = u
y=v
z = f(u,v)
r(u,v) = u i + v j + f(u,v) k = [ u, v, f(u,v)]
ru = [1, 0, fu]
rv = [0, 1, fv]
N = [1, 0, fu] x [0, 1, fv] = [ - fu ; -fv ; 1]
|N| = | [ - fu ; -fv ; 1] | =
Karena :
f u = fx =
f
x
fv = fy =
f
y
1 + fu + fv
2
, maka :
f f
S G(r )dA = * G[ x, y, f ( x, y )] 1 + x + y
R
2
Dengan : R* =
dxdy
proyeksi
ke
bidang XOY
Dan arah vektor normal N di S adalah arah positif.
Jika G(r) = 1 , maka :
A( S ) = dA =
S
R*
f f
1 + + dxdy
x y
2
G (r )dA ;
jika
G(r) = x + 1
0 u 2
0v3
96
Penyelesaian :
x(u,v) = cos u ;
y(u,v) = sin u ;
z(u,v) = v
G[r(u,v)] = cos u + 1
ru = -sin u i + cos u j
rv = k
sin u
N = ru x rv =
k
0 = i (cos u) - j (-sin u) + k (0) = cos u i +
1
cos u
0
sin u j
cos 2 u + sin 2 u = 1
|N| =
G (r )dA =
v =0 u = 0
2. Tentukan
G (r )dA ;
jika
dv = 2 dv = 2v
= 6
G (r) = 1
; 0 u 2 ;
v
2
2
Penyelesaian :
ru = -a cos v sin u i + a cos v cos u j
rv = -a sin v cos u i - a sin v sin u j + a cos v k
N(u,v) = ru x rv = a2 cos2v cos u i + a2cos2v sin u j + a2 cos v sin v k
|N| = a2
= a2
Karena G(r) = 1,
maka
cos 2 v = a2 cos v
G (r )dA =
A(S)
A(S) =
/ 2 2
/2
/ 2 0
/ 2
2
2
a cos vdudv = a
= 2a2 sin v
/2
/2
/ 2
u cos v dv = a 2
2 cos vdv
/ 2
97
Penyelesaian :
Jika = densitas massa luasan bola (massa persatuan luas)
maka :
I =
dA
M
M
=
A 4a 2
M
I = D dA =
4a 2
S
/ 2 2
M
=
4
/ 2
M
0 a cos v dudv = 4
/2
M
2 cos v dv =
2
/ 2
3
G (r )dA ;
4. Tentukan
jika
/2
/2
cos 3 v dv =
/ 2
/ 2
cos v dudv
3
2Ma 2
3
G (r) = x2 + y2
S : Kerucut putar z =
x2 + y2 ;
x2 + y2 4
Penyelesaian :
z2 = x2 + y2
z2 4
-2 z 2
Untuk z = 2 x2 + y2 = 4
Jadi proyeksi luasan S di bidang XOY berupa lingkaran : x2 + y2 = 4
Batas Integrasi :
-2 x 2
98
4 x2
0 y
Jika : x = u
; -2 u 2
u2 + v2
z=
u2 + v2 k
r(u,v) = u i + v j +
ru = i +
N =-
|N| =
u + v2
2
rv = j +
4 u2
; 0 v
y=v
u2 + v2
u
i+
u 2 + v2
u2 + v2
j+k
u2
v2
+
+1 =
u2 + v2 u2 + v2
G[r(u,v)] = u2 + v2
4 u 2
G (r )dA =
u = 2 v = 0
1
(u 2 + v 2 ) 2dvdu = 2 (u 2 v + v 3 )
3
2
4 u 2
du
0
3
1
2 [u 2 4 u 2 + (4 u 2 ) 2 ]du
3
2
Misalkan :
u = 2 sin t
du = 2 cos t dt
G (r )dA =
S
u = -2 t = -/2
;
u=2
t = /2
/2
1
[4 sin 2 t.2 cos t + (4 cos 2 t ) 3 / 2 ]2 cos tdt
3
/ 2
/2
1
[16 sin 2 t cos 2 t + .16 cos 4 t ]dt
3
/ 2
/2
8
1 1
[4 sin 2 2t + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )]dt
3
2 2
/ 2
99
/2
8
[4(1 cos 2t ) + (3 + 4 cos 2t + cos 4t )]dt
6
/ 2
/2
1
1
8
2[4(t sin 2t ) + (3t + 2 sin 2t + sin 4t )]
2
6
4
/ 2
2[{4(
2[
8
8
0) + (3. + 0)} {4( 0) + (3. 0)}]
2
6
2
2
6
2
4
4
+ 2 (
2 )] = 8 2
2
2
x2 + y2
; G = x2 + y2
Sehingga ,
2
f f
S G (r )dA = * G[ x, y, f ( x, y)] 1 + x + y dxdy
R
2
fx =
fy =
x
x + y2
2
y
x2 + y2
1+ fx + f y =
2
2
f f
S G(r )dA = * ( x + y ) 1 + x + y dxdy
R
2
4 x 2
(x
+ y 2 ) 2dxdy
x = 2 y = 0
dan seterusnya.
4.5. Teorema Divergensi Gauss
Misalkan T adalah daerah yang terbatas dan tertutup dalam suatu
ruang yang dibatasi
F(x,y,z) adalah suatu fungsi vektor yang kontinu dan mempunyai derivatif
parsial pertama yang kontinu dalam domain yang
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
memuat T, maka :
100
divF ( x, y, z )dV = F ! dA
T
F1
div F ( x, y, z ) dV = x
T
F2 F3
dxdydz
+
y
z
[F cos + F
cos + F3 cos ] dA
CONTOH :
1.
F ! ndA
Tentukan
Gauss, jika
F = 7x i + - z k
dan
S : x2 + y2 + z2 = 4
bola berjari-jari 2
Penyelesaian :
F ! ndA
F ! ndA
= 6
dxdydz
T
3
(2) 3 = 36
4
S : silinder x2 + y2 4
0z5
Penyelesaian :
i+
j+
k ! xy2 i + y3j + 4x2z k = y2+ 3y2+ 4x2 = 4x2+ 4y2
y
z
x
div F =
= 4(x2+ y2)
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
101
F ! n dA
4 x 2
4( x 2 + y 2 )dydxdz = 4 x 2 4 x 2 + (4 x 2 ) 3 / 2 dxdz
3
0 2
5 2
z = 0 x = 2
y =0
Misalkan :
x = 2 sin t
; x = -2 t = -/2
dx = 2 cos t dt
F ! ndA
; x= 2
t = /2
5 /2
= 4
1
(4 sin 2 t.2 cos t + .8 cos 3 t )2 cos tdtdz
3
0 / 2
5 /2
= 4
(4 sin 2 2t +
0 / 2
/2
= 4
8
1 1
[4(1 cos 2t ) + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )d t ]dz
3
2 2
/ 2
= 4
3. Hitung
16
cos 4 t )dtdz
3
8dz = 32 z
F ! n dA
= 160
gambar berikut :
z
1
1-x
2
1
Penyelesaian :
i+
j+
k ! 2xy i + x cos z j - yz k = 2y + 0 -y = y
y
z
x
div F =
Batas Volume T : x = 0 x = 1
y=0y=2
102
F ! n dA =
S
2 1 x
1 2
1
x=0 y=0 z=0 y dzdydx = 0 0 y (1 x) dydx = 0 (1 x) y 0 dx = 2 0 (1 x)(4 )dx
1
2
=2 x
1
2
x2
1
2
temperaturnya.
Hal
ini
berarti
= waktu
penghantar
Berdasarkan informasi ini akan diturunkan model matematis untuk
aliran panas, yang disebut dengan persamaan panas (heat equation).
Penyelesaian :
Misalkan T adalah suatu daerah dalam penghantar / benda tersebut.
S adalah batas luasan dari daerah T
(i). Banyaknya panas yang melalui atau meninggalkan T persatuan
V ! n dA
waktu adalah :
= -
U
2
dxdydz
103
dengan 2U = U xx + U yy + U zz
H=
dxdydz
dengan :
benda /
penghantar
tersebut.
material.
Laju penurunan panas dari H :
-
Besarnya
laju
H
U
=
dxdydz
t
t
T
penurunan
panas
banyaknya
panas
yang
U
dxdydz = 2U dxdydz
t
T
(
T
U
2 U ) dxdydz = 0
t
U
2U = 0
t
U
= 2U
t
U
2
=
U
t
U
= c 2 2U
t
dengan : c2 =
Program Semi Que
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
104
U
=0
t
), maka :
2U = 0
disebut persamaan Laplace
SOAL-SOAL :
1. Hitung
F ! ndA ; jika F = x i + 2y
j - xz k
2. Hitung
F ! ndA ; jika F = xy i - y j + 2z k
S
3.
Hitung
105
F ! r ' ( s) dS = [CurlF ]! n dA
dengan :
n = vektor normal satuan dari S
Arah dari kurva C mengikuti arah dari n, sebagai berikut :
n
C
C
dr
= vektor singgung satuan dari lintasan C
ds
s = panjang busur C
Dari
F ! n dA = F ! N dudv
S
dan
N = N1 i + N2 j + N3 k = ru x rv
maka,
F3 F2
F
F
F
F
N 1 + 1 3 N 2 + 2 1 N 3 dudv
y
z
x
y
z
x
CurlF ! n dA =
S
106
[F dx + F dy + F dz ]
1
jika F = F1 i + F2 j
Curl F n = Curl F k =
F2 F1
x
y
F2
F1
dA = [F1dx + F2 dy ]
y
F ! dr
CONTOH :
1. Tentukan
F ! dr
C : lingkaran x2 + y2 = 4
di bidang z = -3
Penyelesaian :
Karena kurva C yang membatasi S terletak pada bidang z = -3 ,
berarti sejajar dengan bidang XOY, maka n = k
Sehingga ,
Curl F =
xz 3
zy 3
Curl F n = Curl F k = z3 - 1
= -27 - 1 = -28
z = 3
F ! dr
28 dxdy =
-28
dxdy
= -28 x 22 = -112
107
silinder (x-1)2 + y2 = 1.
Penyelesaian :
Usaha =
Curl F
2 x 2 y 2 cos z 3 x 2 y 2 sin z
x 2 y 2 cos z
W =
0 ! n
dA = 0
3. Tentukan
F ! dr
Curl F =
2 xz 3 + 6 y
6 x 2 yz
= i(2y+2y) - j(6xz2-6xz2) +
3x 2 z 2 + y 2
k(6-6)
= 4y i
Persamaan fungsi vektor luasan x + y + z = 1 ,
x(u,v) = u
0u1
y(u,v) = v
0 v 1-u
108
z(u,v) = 1-u-v
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
N = ru x rv =
1
0
0
1
k
1
i+j+k
Curl F[r(u,v)] = 4v i
F[r(u,v)] ! N(u,v) = 4v
1 1 u
0 0
=
1
(2v )
2
1 u
0
1
1
du = 2 (1 u ) du = 2 [1 2u + u 2 ]du = 2[u u 2 + u 3 ]
3
0
0
0
2
1
3
= 21 1 + =
2
3
SOAL-SOAL :
1.
Hitung
F ! dr ; jika
F = 2x i + z j - y k
C : lintasan tertutup yang terdiri dari garis lurus dari (4,0,0) ke (4,2,0)
dilanjutkan kurva z = 4 - y2 dari (4,2,0) ke (4,0,4) dilanjutkan ke garis
lurus dari (4,0,4) ke (4,0,0) seperti yang digambarkan sebagai berikut ,
z
4
4
2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = x i - z j + 2y k
perpindahannya se-
pan
dalam
lintasan
lintasan tertutup
C(1,0,1)
dari titik
yang
A(0,0,0) ke titik
4. Hitung
F ! dr
; jika F = y i + (x+z) j + y k
110
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
ii
1.1
1.2
Aljabar Vektor
1.3
1.4
1.5
10
20
28
2.1
Fungsi Vektor
28
2.2
Kurva Vektor
29
34
3.1
3.2
3.3
3.4
Integral Garis
4.2
Teorema Green
4.3
4.4
Integral Luasan
4.5
4.6
Teorema Stokes
DAFTAR PUSTAKA
35
38
56
56
69
76
84
106
111
34
100
41