PENGENDALIAN ON/OFF

I.

TUJUAN

1. Mendemonstarisakan pengendalian ON/OFF secara manual

2. Mendemonstarasikan output relay ON/OFF menggunakan proses control
II.

ALAT YANG DIGUNAKAN

Satu set PCT 10 + trim tool

Kabel merah dan hitam ( 3 panjang, 3 pendek)

Lampu indicator 24 VAC

Stopwatch

III.

TEORI SINGKAT

Terdapat dua jenis pengendalian on/off, secara manual dan secara otomatis. Secara
manual dengan menggunakan sakelar pemilih dan secara otomatis dengan
menggunakan process contoller. Setting pada process controller harus di atur
sedemikian rupa agar harga proposional beand integral time dan derivatetive time
adalah 0 (karakteristik pengendalian on/off)
Pada pengendalian on/off secara manual, manusia termasuk operator agar
menggerakan elemen contol akhir (saklar pemilir) ke posisi on dan posisi off. Dalam hal
ini manusia bertindak sebagai controller yang menerima hasil penggukuran dan
mengepaluasi hasil pengukuran untuk menjadi input menjadi variable manipulasi.
Saklar pemilih pada PC10 mempunya 3 soket A,B,dan C dengan fungsi berbeda
ketika

dihubungkan

dengan

kabel

dan

mempunyai

output

berbeda

ketika

dihubungngkan dengan saklar pemilih N/O (normali open) dan saklar pemilih NC
(normali close)
Normal open berarti kutup positif san negative tidak terhubung dalam kondisi
normal, aliran listik tidak dapat mengalir dalam suatu loop, ini dibuktikan dengan lampu
24VAC terpasang tidak menyala saat saklar pada posisi N/O tersebut. Apabila soket A di

hubungkan ke soket B atau soket C, maka kutup positip menjadi terhubung dengan
kutup negative sehingga arus listrik dapat mengalir, lampu 24VAC terpasang akan
menyala. Normali close berarti kutub positip dan kutup negative terhungan dalam
kondisi normal aliran listrik mengalir dalam satu loop, ini di buktikan dengan lampu
24VAC terpasang menyala saat saklar pada posisi N/C tersebut. Apabila soket A di
hubungkan ke soket B atau C, hubungan pendek terjadi, akibatnya arus listrik berhenti
mengalir, lampu 24VAC terpaksa akan mati.
Kapan aplikasi ini terjadi di industry?
Gambar skema N/O dan N/C :
A

Suplay tegangan
rendah

A C tidak
tersambung
koil

24 VAC

Ke soket24 VAC

240 VAC

Ke soket240 VAC

N/O kontak
terbuka

Suplay tegangan
rendah

A C tersambung
kabel

koil

24 VAC

Ke soket24 VAC

240 VAC

Ke soket240 VAC

N/C kontak
tertutup

Perhatikan gambar skema N/O dan N/C berikut,Pengendalian On/Off secara

otomatis berarti pengendaliam dilakukan oleh sebuah controller yang akan
menggantikan tindakan operator menghidupkan ataupun mematikan suatu proses.
Pengendalian secara otomatis ini diatur berdasarkan histerisis; kecendrungan instrument
untuk memberikan output berbeda terhadap input yang sama. Histerisis ini memberikan
daerah netral pengendalian, besar daerah adalah 2 kali besar harga histerisis.
Contoh :

Set point = 50 % dengan histerisis 1 %, maka daerah netral adalah 2 %

diatas dan dibawah harga 50 % yaitu harga 40% - 51 %.

Harga output pada pengendalian on/off hanya 2 yaitu on (hidup atau terbuka)
dan off (mati atau tertutup). On dinyatakan dalam nilai %P= 100% sedangkan off dalam
nilai %P = 0%. Nilai %P ini tergantung dari error, yaitu selisih antara harga pengukuran
(Cm) terhadap harga setpoint (Csp)
% Error = ( harga pengukuran harga setpoin) / (rentang pengukuran)x 100%
% P = 100 % apabila % error > 0%
%P = 0 % apabila % error < %
Hubungan diatas menunjukkan saat harga variable proses (harga pengukuran)
melebihi setpoint maka akan didapat % error. 0%, maka output controller adalah 100%,
sedangkan saat harga variable proses lebih kecil dari setpoint makan akan didapatkan
%error < 0%.

100 %
Set point 50 %

%P
0%

waktu

on

on
of

Daerah Netral Pengendalian

of

Apa bila dipasang lampu indicator 24 VAC pada soket di process controller, dapat
dilihat pada saat output 100% lampu akan menyala yang berarti arus listrik mengalir,
dan saat output menunjukkan 0% lampu akan mati yang berarti arus listrik terputus. Hal
ini juga akan berakibat sama pada soket 240 VAC apabila dihubungkan ke pemanas atau
heater.
IV. PROSEDUR KERJA
I.PENGENDALIAN ON/OFF DENGAN SAKLAR PEMILIH
1. Memperhatikan pada bagian saklar pemilihan pada alat PC10 (SWITCHED
OUTPUT), posisi saklar pada kontak terbuka (N/O) dan pasang lampu 24VAC
di soket 24 VAC. Amati lampu dalam keadaan hidup atau mati.
2. memindahkan posisi saklar ke N/C (kontak tertutup), amati bahwa lampu
menjadi mati.
3. Mengambil sebuah kabel, hubungkan dari soket A ke soket C pada posisi N/O,
catat keadaan lampu. Ubah saklar ke N/C, catat perubahan
4. mengulangi langkah 3 dengan mengubah A-B dan B-C
5. Membuat table data
II. PENGENDALIAN ON/OFF DENGAN PROCESS CONTROLLER.
1. Pada process controller, menekan tombol (untuk masuk ke sistem konfigurasi)
setelah digit pada layar variable process berkedip, menekan tombol f 1x,
kemudian mengataur agar harga ProP, Int dan Der pada harga 0 (nol) harga
siklus (CYt) pada harga 10 detik. Set harga histerisisi (HYSt) pada harga 2% dan
harga setpoint pada 50%. Harga variable lain tetap.
2. Memastikan aksi control (CS-2) adalah r (reverse). Biarkan harga span dan zero
3. Memasang kabel dari bagian manual output ke input pada process controller (4
-20 mA) dan letakkan lampu indicator pada soket 24 VAC di bagian bawah
process controller.

4. Mengatur input ke process controller dengan memutar tombol manual output 4

20 mA
5. Mengamati bahwa OUTPUT relay pada soket lampu indicator 24 VAC akan
menyalakan lampu ketika input (harga terbaca di layar proses) berada pada
setpoint 50% dan akan mematikan lampu INPUT berada di atas harga setpoint.
Histerisisi 2 % berarti lampu akan hidup hingga > 52% dan mati saat <48%
6. mengualngi percobaan dengan memvariasikan harga histerisis menjadi 3 % dan
5% dan harga setpoint di variasikan menjadi 40% dan 70 %

V.DATA PENGAMATAN
1. Pengendalian on/off dengan saklar pemilih
Soket
Tak terhubung
A-B
B-C
A-C

Lampu (On/Off)
N/O
OFF
OFF
OFF
ON

N/C
ON
ON
ON
OFF

2. Pengendalian On/Off Dengan Process Controller.

a. Pengendalian On/Off dengan Process Controlle
Set Point 50% histerisis 2%
Nilai Variabel Proses (%)
0-48
48-52
52-100
100-52
52-48
48-0

Lampu On/Off
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
-

b. Pengendalian On/Off dengan Process Controller

Set Point 50% histerisis 3%
Nilai Variabel Proses (%)
0-47

Lampu On/Off
ON

47-53
53-100
100-53
53-47
47-0

ON
ON

OFF
OFF
OFF
-

c. Pengendalian On/Off dengan Process Controller

Set Point 50% histerisis 5%
Nilai Variabel Proses (%)
0-45
45-55
55-100
100-55
55-45
45-0

VI.

Lampu On/Off
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
-

ANALISA DATA

Dalam percobaan ini dilakukan percobaan dengan menggunakan dua jenis

pengendalian on/off secara manual, dan secara otomatis. Secara manual di sini
menggunakan saklar pemilih dan secara otomatis dengan menggunakan proses
controller. Pada pengendalian on/off yang menggunakan saklar pemilih manusia
bertindak sebagai controller sedangkan pengendalian on/off menggunakan proses
controller sebagai controller yang bertindak secara otomatis, karena sudah dilakukan
konfigurasi pada sistem pengendalian system percobaan dimulai.

Pengendalian on/off secara manual menggunakan saklar pemilih N/O (Normally

Open) dan saklar pemilih N/C (Normally Close). Pada saat operator tidak
menghubungkan soket A ke soket C pada posisi N/O maka yang terjadi lampu 24 VAC
mati. Saklar pemilih N/O (Normally Open) bertindak sebagai pemutus arus dengan
kutub positif dan kutub negatif tidak terhubung secara normal, sehingga tidak ada arus
yang dapat mengalir. Namun, jika soket A dihubung dengan soket C pada posisi N/O,
lampu 24 VAC hidup karena pada N/O kutub positif dan negative terhubung sehingga
arus mengalir dalam satu loop, kemudian pada saat dipindahkan menjadi saklar N/C
masih pada soket yang sama maka lampu 24 VAC mati, ini karena terjadinya hubungan
pendek (short circuit) yang menyebabkan arus berhenti mengalir.
Pada pengendalian on/off menggunakan proses controller dilakukan oleh sebuah
controller dalam mematikan atau menghidupkan suatu proses. Berdasarkan percobaan
proses yang dilakukan diatur dalam suatu nilai histerisis dengan harga set point sama.
Histerisis memberikan batas atas batas bawah sesuai histerisis yang di masukkan sesuai
set point dan memberikan daerah netral pengendalian. Pada saat kita memasukkan nilai
histerisis 2 % dengan set point 50 % maka lampu 24 VAC hidup 47.8% dan mati 53%.
Dan pada saat histerisis nya 3 % didapatkan lampu 24 VAC hidup 47% dan mati 53.2 %
dan untuk histerisis 5 % lampu 24 VAC hidup 45 % dan mati 55.4%. pada saat set point
nya diubah menjadi 40 % untuk histerisis 5 % didapatkan lampu 24 VAC hidup 34 %
dan mati 45%, dan juga set point 70 % maka lampu 24 VAC hidup 65 % dan mati 75%.
Dari sini bisa dilihat bahwa semakin besar nilai histerisis nya maka semakin besar
rentang daerah netral nya dan batasan-batasan nya sesuai dengan set point yang sudah di
tentukan.
VII.

KESIMPULAN

Dari praktikum yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa :

Histerisis adalah batas atas batas bawah sesuai histerisis yang dimasukkan
sesuai dengan set point.

Daerah netral adalah rentang antara batas atas dengan batas bawah

Pengendalian on/off terbagi menjadi dua, yaitu secara manual dan otomatis

Pengendalian on/off secara manual menggunakan saklar pemilih sedangkan

secara otomatis cenderung dilakukan controller sebuah alat pengendalian

Pengendalian on/off menggunakan saklar pemilih dibagi menjadi 2

yaitusaklar pemilih Normally Open (N/O) dan saklar pemilih Normally
Close (N/C)

GAMBAR ALAT

TrimTool

Kabel Penghubung

Lampu Indikator

Process Controller