Nama : Nurhamida

Kelas : 4 KIB
Nim : 061940420272
MK : Pengendalian Proses

Soal :
1. Menjelaskan dan mengklasifikasikan loop ganda
2. Membuat resume jumlah variabel ukur (controlled variables) dan jumlah variabel yang
dimanipulasi (manipulated variables)
3. Membuat resume loop ganda mana saja yang menggunakan konfigurasi sistem feed back dan
sistem feed forward

Jawab :
1. Klasifikasi dari Loop Gnada adalah sebagai berikut :
a. Pengendalian Kaskade
Satu variabel manipulasi dengan lebih dari satu variabel pengukuran.
dua buah termokopel sebagai alat ukur temperatur, TT1 mengukur temperatur dalam
reaktor dan TT2 mengukur temperatur dalam jaket
Laju aliran coolant tidak akan langsung berakibat pada temperatur reaksi di dalam reaktor
berpengaduk. Laju alir coolant akan berakumulasi terlebih dahulu di dalam jaket dengan
temperatur Tc baru kemudian berakibat ada temperature dalam reaktor atau temperatur
reaksi.
b. Selektif : Override & Auctineering
- Pengendalian Override :
Pada pengendalian Overried dibagi menjadi dua jenis yaitu HSS ( selektor pemilih
tinggi ) dan LSS ( selektor pemilih rendah )
HSS : Apabila terdapat nilai variable tinggi pada satu loop control maka HSS akan
memindahkan kendali ke loop control lainnya.
LSS : Apabila terdapat nilai variable rendah pada satu loop control maka LSS akan
memindahkan kendali ke loop control lainnya.
- Pengendalian Auctineering
• mengukur beberapa titik pengukuran,
• memilih harga pengukuran tertinggi
• memberikan harga tertinggi tersebut ke controller
• mengevaluasi harga tertinggi tersebut terhadap harga set point.
c. Split Range
• Pengendalian split range berbeda pada jumlah variable pengukuran dan manipulasi.
• Pengendalian split range terdapat satu pengukuran (yang berarti hanya satu variabel yang
dikendalikan) dan lebih dari satu variabel manipulasi.
 • Satu variabel yang dikendalikan maka hanya satu sinyal control yang dibagi (split = bagi
dua), tiap bagian mempunyai pengaruh terhadap perubahan yang dilakukan oleh yang
lain.
d. Pengendalian Rasio (Ratio control)
• Pengendalian rasio :
pengendalian umpan ke muka (feed forward) dimana dua buah gangguan (atau beban ~
Load) diukur kemudian dijaga pada rasio konstan tertentu antara satu dengan lainnya.
• Pengendalian ini banyak digunakan untuk mengendalikan rasio laju alir dari dua buah pipa
aliran

2. Resume variable control dan jumlah variable yang dimanipulasi

Besaran variabel yang secara langsung dikendaliakan atau disebut process
variable, misalnya temperatur air panas yang keluar heat exchanger. Pada kasus ini,
temperatur disebut sebagai variabel terkendali. Selain itu, karena temperatur diukur oleh
suatu termometer dan digunakan untuk menentukan kerja pengendali, temperatur juga
merupakan variabel input.
Jumlah variabel yang dimanipulasi (manipulated variables)
Kemudian Input dari suatu proses yang dapat dimanipulasi atau diubah-ubah besarnya
agar controlled variable besarnya sama dengan set point.. Keadaan dari pendingin (misalnya
laju keluaran udara pendingin) dinamakan variabel termanipulasi karena merupakan variabel
yang terkena aksi pengendalian. Untuk memilih variabel mana yang akan dimanipulasi, harus
dipertimbangkan efek dari tindakan yang diambil terhadap kualitas pengendalian. Sebagai
contoh pengendalian ketinggian cairan dalam reaktor, tangki ataupun kolom distilasi dapat
dilakukan dengan mengatur laju alir masuk dan laju alir keluar cairan.

3. Loop ganda yang menggunakan konfigurasi system feedback dan feedforward

- Feed Forwar
Konfigurasi ini mengukur secara langsung variabel yang dikendalikan untuk
mengatur harga variabel yang dimanipulasi. Pengendalian kaskade dapat meningkatkan
respon dari pengendalian feedback terhadap perubahan temperature coolant dengan cara
memasang dua buah termokopel sebagai alat ukur temperature.
- Feed forward
Konfigurasi feedforward memanfaatkan pengukuran langsung pada disturbance
untuk mengatur harga variabel yang akan dimanipulasi. Pengendalian rasio,
pengendalian umpan ke muka (feed forward) dimana dua buah gangguan (atau beban
~ Load) diukur kemudian dijaga pada rasio konstan tertentu antara satu dengan
lainnya.
Soal :
1. Jelaskan kelebihan dan kekurangan dari pengendalian kaskade di banding pengendali
feedback.
2. Jelaskan pengendalian override pada pengendalian Boiler, yang manakah loop pengendalian
utama, jelaskan jawaban anda.
3. Pengendalian ratio disebut pengendalian feed forward, jelaskan kenapa demikian.

Jawab :
1. Kelebihan pengendalian kaskade adalah mengeliminasi pengaruh gangguan dan
meningkatkan atau memperbaiki kedinamisan performansi sistem kendali. Sedangkan
kekurangan pengendalian kaskade adaklah tingkat kerumitan bertambah ketika mengontrol 4 line
lebih saluran udara
2. Override control merupakan salah satu konfigurasi process control yang digunakan untuk
menjaga agar operasi unit proses selalu berada pada kondisi yang dianggap aman. Untuk
menjelaskan prinsip kerja override control ini, perhatikan kembali contoh sistem tanki pemanas
pada serie-serie sebelumnya. Sedangkan pengendalian boiler adalah aliran steam yang biasanya
dikendalikan dengan katup control menggunakan lingkar pengendali aliran steam pada jalur
pengeluaran aliran steam (discharge line). Pada saat yang sama ketinggian air di dalam boiler
haruslah dijaga agar tidak turun melewati batas bawah dari ketinggian koil pemanas untuk
melindungi koil pemanas agar tidak kering dan terbakar karena tidak terendam dalam air.
Digunakan Low Selective Switch (LSS), yang akan memilih kondisi ketinggian yang lebih
rendah dari dua kondisi terukur ; ketinggian air atau tekanan steam keluar. Apabila ketinggian air
lebih rendah maka katup control keluar steam akan ditutup sebagai akibat dari memindahkan
aksi control dari pengendendali tekanan (PC) ke pengendali level (LC) saat ketinggian air turun
dari batas bawah boiler. Dengan tertutupnya katup steam maka steam akan terkondensasi balik
ke boiler sementara air umpan masuk juga akan membuat ketinggian normal yang aman, saat
kondisi aman tercapai maka katup keluar steam akan mulai terbuka.
3. Karena ssistem pengendalian ratio iala suatu strategi pengendalian dimana satu variabel
dimanipulasi untuk menjaga agar variabel tersebut proporsional terhadap variabel yang lain yang
tujuan nya sama seperti pengendali feedforwar yaitu didesain untuk mengantisipasi masalah
yang mungkin muncul dan mengambil tindakan pencegahan. Pengendalian ini memastikan
bahwa tujuan dan sumberdaya yang tepat telah disediakan sebelum pekerjaan dimulai.