Contoh soal mode on OFF

Sebuah tangki dipanaskan dengan sebuah heater listrik dengan set point diatur pada temperature
100oc. Sebuah termokopel digunakan sebagai transduser temperature yang akan mengukur
temperature dalam tangki kemudian memberikan hasil pengukuran ke controller on/off. Controller
on/off tersebut mempunyai control lag 0,5 menit dengan daerah netral sebesar ± 4% dari set point.
Saat temperature kurang dari batas minimum, heater akan hidup dan pemanasan dalam tangki
terjadi dengan laju pemanasan 40C/menit, sedangkan saat temperature terukur melebihi temperature
maksimum maka heater akan mati dan pemanasan terhenti, temperature kemudian akan turun
dengan laju 20C/menit.
• Hitunglah waktu satu perioda osilasi
• Gambarkan grafik temperature terhadap waktu perioda osilasi
• Gambarkan grafik %P terhadap waktu perioda osilasi
Solusi :
•   Set point 1000C dan daerah netral ± 4%
A.
Maka,
• -∆Ep = 100 C – (4/100 x 100 C ) = 96 C
• +∆Ep = 100 C + (4/100 x 100 C ) = 104 C

•Apabila pengendalian dimulai dari setpoint dan keadaan kontroller mati, maka temperature akan
turun secara linier dari temperature set point ke temperature minimum 96 C (t 1) dengan persamaan
sebagai berikut,
t1 = tsp – (laju turun x rentang waktu dari t sp ke t1)
Sehingga,
Rentang waktu dari tsp ke t1 =
t1 =
t1 = 2 menit
lonjakan temperature minimum (Undershoot)

• Mulai dari temperature 1000C terjadi penurunan dengan laju 20C/menit hingga
mencapai temperature 960C selama 2 menit, controller on/off ini mempunyai control
lag sebesar 0,5 menit, yang berarti controller terlambat memberikan perintah kepada
elemen control akhir (heater) untuk hidup memanaskan cairan dalam tangki,
sehingga penurunan temperature tetap terjadi selama 0,5 menit. Control lag ini
menyebabkan tercapainya lonjakan temperatur minimum (undershoot temperature).
Undershoot temp. = Temperatur minimum – (control lag x laju penurunan)
Tus = 960C - ( 0,5 menit x 20C/menit)
= 960C - 10C
Tus = 950C
Dari titik undershoot ke set point kembali :

•  
Setelah mencapai temperatur tus 950C, heater baru hidup untuk
memanaskan cairan dalam tangki dengan laju pemanasan 4 0C/menit hingga
mencapai temperature maksimum , TBA yaitu 104 oC.
T2 = Tus + (laju pemanasan x rentang waktu dari T us ke TBA)
Sehingga,
Rentang waktu dari Tus ke T2 =
t2 =
t2 = 2,25 menit
Lonjakan temperatur maksimum (overshoot temperature).

Temperatur naik selama 2,25 menit hingga mencapai temperature 1040C. Seharusnya
heater kemudian mati karena batas error atas adalah 1040C, namun karena controller
mempunyai control lag 0,5 menit, heater tetap hidup selama 0,5 menit mengakibatkan
terjadinya temperature overshoot.

Overshoot temp. = Temperatur maksimum – (control lag x laju pemanasan)

Tov = 1040 C+ ( 0,5 menit x 40 C/menit)
= 1040C+ 20C
Tov = 1060C
Satu perioda osilasi adalah satu perioda putaran dari posisi titik awal balik ke
posisi tersebut kembali.

•  
Penghitungan waktu satu perioda osilasi adalah dari temperature set point
hingga temperature set point tercapai kembali, yaitu dari 1000C ke tus (t1)
kemudian ke tov (t2) balik ke 1000C (t3).
Dari temperature 1060C terjadi penurunan temperature karena heater mati
dengan laju penurunan 20C/menit
T3 = Tov - (laju penurunan . rentang waktu dari Tov ke Tsp)
Sehingga,
Rentang waktu dari tov ke tsp =
t3 =
t3 = 3 menit
Sehingga satu perioda osilasi didapat ,
PO = t1 + t2 + t3 + 2(control lag)
PO = 2 menit + 2,25 menit + 3 menit + 2 (0,5 menit)
= 8,25 menit

Tov = 106 C 100%

104 C
CL
t1 t3 %P
100 C menit
t2 t3
t1 t2
96 C
0% menit
Tus = 95 C
TUGAS :

a) Hitunglah saat awal temperatur set point tetapi kontroller pada posisi hidup (on)
b) Hitunglah saat awal temperatur maksimum
c) Hitunglah saat awal temperatur minimum