KINEMATIKA

VEKTOR

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

Kompetensi Dasar
Menganalisis gerak lurus, gerak
melingkar dan gerak parabola
dengan menggunakan vektor

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

Indikator
1. Menerapkan matematika diferensial dan
integral sederhana pada besaran-besaran
kinematika (perpindahan, kecepatan dan
percepatan) dalam bentuk vektor di dua
dan tiga dimensi.

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

Y
Dimanakah A berada ?

A
Vektor posisi

jarak

O
Pusat acuan

arah
X
Kerangka acuan
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

VEKTOR POSISI DAN KERANGKA ACUAN

Vektor Posisi
Posisi titik dimana suatu kejadian terjadi dinyatakan
dengan vektor jarak dari titik asal ke titik tersebut.
Kerangka Acuan
Suatu kerangka yang digunakan untuk menyatakan
posisi suatu titik dalam ruang. Dalam banyak hal,
digunakan tiga garis sumbu (X,Y,Z) yang saling
berpotongan tegak lurus di titik asal, disebut sistem
Koordinat Kartesian. Kebutuhan akan kerangka
acuan ini menunjukkan bahwa posisi bersifat relatif,
artinya terhadap mana posisi titik tersebut diacukan.

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

PENGURAIAN VEKTOR
ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA
Y
a

ay

ay = a sin
ax = a cos
a2 = ax2 + ay2
a a x2 a 2y

tan

ay
ax

ax
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

VEKTOR SATUAN
Y

a ax i a y j
a

ay

- Menunjukkan satu arah tertentu

- Panjangnya satu satuan
- Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)

i
O

ax
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

PENJUMLAHAN VEKTOR
a
R

a + b= R = b + a
Penjumlahan vektor adalah komutatif
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

PENJUMLAHAN VEKTOR
MENGGUNAKAN KOMPONEN-KOMPONENNYA
Y
Rx a x bx
R y a y by

by

Ry
ay

Rx2 R y2

tan

Ry
Rx

R Rx i Ry j

a
ax

bx
Rx

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

10

PENGURANGAN VEKTOR
-a

a b a ( b)
a b ba

b-

a
a-

-b

Apakah pengurangan vektor komutatif ?

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

11

PENJUMLAHAN BEBERAPA
VEKTOR
d
c
R
b
a

R=a+b+c+d
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

12

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

13

Contoh :

Pada gerak relatif

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

14

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

15

Contoh soal

Seseorang mendayung perahu dengan

kecepatan 4 km/jam relatif terhadap air
sungai. Jika dia menyeberang sungai yang
mengalir dengan kecepatan 2 km/jam, ke
arah mana perahunya harus diarahkan agar
dapat mencapai tepat di seberang titik
asalnya !

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

16

Kereta api bergerak ke arah selatan dengan

kecepatan 200 km/jam (relatif terhadap tanah)
menembus hujan yang tertiup ke selatan oleh
angin. Jejak tetes air membentuk sudut 30
terhadap vertikal diukur oleh pengamat yang
diam terhadap tanah. Seorang pengamat lain
yang berada di dalamkereta melihat bahwa
jejak air hujan pada kaca jendela nampak
vertikal. Tentukanlah kecepatan tetes hujan
tersebut relatif terhadap tanah !

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

17

Seseorang berjalan menaiki escalator

(tangga berjalan) yang diam, ia tiba di atas
dalam waktu 90 detik. Bila id berdiri saja dan
eskalatornya bergerak, maka ia sampai di
atas dalam 60 detik. Berapa waktu yang
dibutuhkan bila ia berjalan sementara
eskalatornya juga bergerak ? (kunci : 36
detik).

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

18

VEKTOR PERGESERAN
Y
Pergeseran

P,ti

Q,t2

Posisi awal

ri

rf

Posisi akhir

rir = rf
r = rf ri

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

19

ri xi i yi j
r xi yj

y
yf

yi ri
O

rf

xi
xf

x f xi x
y f yi y
r f x f i y f j
X

r f ( xi x)i ( yi y )j

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

20

KECEPATAN rata-rata
r f ri
v av
t f ti

r
v
t

r
ri

rf
X

O
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

21

KECEPATAN SESAAT
r r f ri
v av

t t f ti

Y
v
r2r
r1

r r
r
r2

r dr
v lim

t 0 t
dt
d ( xi yj)

dt
dx dy
i j
dt
dt
vx i v y j
X

Hand Out Materi Fisika Kelas XI

22

PERCEPATAN
v1

v1
r1

aav
v
v2

r2
X

O
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

v 2 v1
a av
t2 t1
v

t
v
a lim
t 0 t
dv

dt
ax i a y j
23

Kesimpulan
Persamaan kecepatan diperoleh dari diferensial
(turunan) persamaan posisi terhadap waktu:

dr
v
dt

Persamaan posisi diperoleh dari integral

persamaan kecepatan terhadap waktu :
r v .dt
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

24

Kesimpulan
Persamaan percepatan diperoleh dari diferensial
(turunan) persamaan kecepatan terhadap waktu:

dv
a
dt

Persamaan posisi diperoleh dari integral

persamaan kecepatan terhadap waktu :
v a .dt
Hand Out Materi Fisika Kelas XI

25

Gerak dalam Satu Dimensi

dengan Percepatan Tetap (GLBB)
Percepatan tetap ->

Integralkan, maka diperoleh persamaan kecepatan :

v a.t c

Konstanta integral adalah kecepatan mula-mula (Vo)

v a.t vo

Integralkan lagi, maka diperoleh persamaan posisi :

r a.t vo .t c
1
2

Konstanta integral adalah posisi mula-mula (ro)

r a.t v .t ro
2
1
o XI
Hand Out2Materi Fisika Kelas

26