Transformasi-z dan Invers

serta aplikasinya

Kegunaan Transformasi -z
Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal
Solusi persamaan beda dapat ditemukan dengan perhitungan aljabar
yang lebih mudah
Fungsi transfer pada sistem LTI

DEFINISI
Transformasi-z, F(z), dari fungsi waktu diskrit f(n) adalah:

Z [ f (n)] = F ( z ) =

f (k ) z

(1)

k =

dengan z adalah variabel kompleks

Hubungan pada Pers. (1) Transformasi-z bilateral.

Pers. (1) dapat ditulis:
0

F ( z) =

f (k ) z

k =

Jika f(n)=0 untuk n<0, maka:

F ( z) =

f (k ) z k

k =0

f (k ) z k

(2)

k =0

Hubungan pada Pers. (2) Transformasi-z unilateral (satu sisi)

Region Of Convergence (ROC)

Karena Transformasi-z adalah deret pangkat tak hingga

Transforamsi-z hanya berlaku untuk nilai-nilai z

yang konvergen
Himpunan seluruh nilai z, agar F(z)
konvergen ROC

Contoh dan Soal-soal Latihan

Tentukan Transformasi-Z dari sinyal berhingga waktu diskrit berikut
serta ROC-nya:
x 1 (n) = {1 , 2, 5, 7, 0, 1}

(n) = {1 , 2, 5, 7, 0, 1}

x 3 (n) = ( n )
x

(n) = ( n k ),

k > 0

x 5 (n) = ( n + k ),

k > 0

Tentukan juga transformasi-Z dari sinyal berikut:

a) x(n)=u(n), sinyal step unit
b) x(n)=anu(n), sinyal eksponensial untuk n >= 0
c) x(n)=n, sinyal ramp
d) x(n)=e-2n
e) x(n)=n e-2n
f) x(n)=e2ncos(3n)
5

JAWAB
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}

X 1 (z) =

x 1 (k)z

k = -

x 1 (k)z k

k =0
1

= x 1 (0)z + x 1 (1)z + x 1 (2)z 2 + x 1 (3)z 3 + x 1 (4)z 4 + x 1 (5)z 5

= 1 + 2z 1 + 5z 2 + 7z 3 + z 5

x 3 (n) = (n)

X 3 (z) =

3 (k)z

k = -

k = -

3 (k)z

= 1z 0 = 1

k =0

(n) = ( n k ),

X 4 (z) =

4 (k)z

k > 0

4 (k)z

= 1z k = z k

k =k

JAWAB
x(n) = u ( n )

X(z) =

k = -

x(k)z

u(k)z k

k =0
1

= u(0)z + u(1)z + u(2)z 2 + u(3)z 3 + L

= 1 + z 1 + z 2 + z 3 + L
1
z
=
=
1 z 1 z 1

x(n) = a n u ( n )

X(z) =

x(k)z
k =0
0 0

1 1

Deret geometri
dengan a=1, r=z-1
a
S =
1 r

k k

k =0

= a z + a z + a 2 z 2 + a 3 z 3 + L
= 1 + az 1 + a 2 z 2 + a 3 z 3 + L
1
z
=
=
1 az 1 z a

Deret geometri
dengan a=1, r=az-1
a
S =
1 r

Tabel Transformasi-z
F(n)

(n)
(n - k ), k > 0
u(n)

a
na

ROC

F(n)

All z

n 2a

z
z 1

(z 1 )
2

F(z)

z ( z + 1)

(z 1 )3
z
z a

az

( z a )2

z >1

sin(bn)

z >1

cos(bn)

z >1
z > a

(z a )
zsin(b)

z > a

z >1

z 2 2zcosb + 1
z(z - cosb)

z >1

z 2 2zcosb + 1
azsin(b)
2

z 2azcosb + a

z(z - acosb)

a cos(bn)

z >1

a sin(bn)

ROC

az ( z + a )

z 0

z-k

F(z)

z 2azcosb + a

z > a
z > a

Sifat-Sifat Trasformasi-z
1.
2.
3.
4.

Linearitas
Time Shifting (pergesearan waktu)
Convolusi
Teorema nilai awal

Sifat-Sifat Transformasi-z
1. Linieritas
jika
maka

x 1 (n)
X 1 (z)

dan

x 2 (n)
X 2 (z)

a 1 x 1 (n) + a 2 x 2 (n)
a 1 X 1 (z) + a 2 X 2 (z), a i konstan

ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n)

Contoh:
Tentukan transformasi-z dan ROC-nya
x(n) = ( 3(2 n ) 4(3 n )) u(n)

10

Sifat-Sifat Transformasi-z
2. Time Shifting/Pergeseran waktu
jika

x(n)
X(z)

maka

x(n k)
z k X(z)

ROC sama
Contoh:
Tentukan transformasi-z dari x(n-2) dan x(n+2) dan ROC-nya dari
contoh sebelumnya
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}
x 2 (n) = x(n - 2) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}

11

X 1 (z) = 1 + 2z 1 + 5z 2 + 7z 3 + z 5
X 2 (z) = ....

Sifat-Sifat Transformasi-z
3. Convolusi
jika
maka

x 1 (n)
X 1 (z)

dan

x 2 (n)
X 2 (z)

Z
x 1 (n) * x 2 (n)
X 1 (z).X 2 (z)

ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n)

Contoh:
Tentukan transformasi-z dari konvolusi pada contoh sebelumnya
(pembahsan konvolusi)

12

Aplikasi Transformasi-z pada sistem LTI

Bentuk umum pers. Beda pada LTI
a 0 y(n) + a 1 y(n - 1) + L + a N y(n - N) = b 0 x(n) + b 1 x(n - 1) + L + b M x(n - M)

Dengan menerapkan transf.z dan sifat time shifting, dengan:

maka

x(n)
X(z) dan x(n)
Y(z)

a 0 Y(z) + a 1 z -1 Y(z) + L + a N z -N Y(z) = b 0 X(z) + b 1 z -1 X(z) + L + b M z -M X(z)

(a 0 + a 1 z -1 + L + a N z - N )Y(z) = ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M )X(z)
Y(z) ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M )
)
=
-1
-N
X(z)
(a 0 + a 1 z + L + a N z )

Fungsi transfer, H(z)

13

Contoh
Tentukan fungsi transfer sistem LTI yang dinyatakan dalam pers.
Beda berikut
y(n) 0.9 y(n - 1) = 0.1x(n), dengan x(n ) = u(n)
y(n) 3y(n - 1) - 4y(n - 2) = x(n) + 2x(n - 1), dengan x(n ) = 4 n u(n)

14

Invers Transformasi-z
Invers transformasi-z didefinisikan sebagai:
x(n) =

1
2j

x(z)z n 1 dz

dengan integralnya adalah integral kontur melalui lintasan tertutup c yang

terdapat pada titik awal dan terletak dalam daerah konvergensi X(z)
Karena perhitungan integral kontur sulit dan kompleks, maka untuk mencari
invers dari transformasi-z dapat dengan melihat tabel, atau digunakan
metode lain:
Metode
Ekspansi pecahan parsial

Metode
Pembagian panjang

15

Penyelesaian Persamaan Beda

dengan Transformasi Z
Langkah-langkah:
H(z) =

Y(z)
X(z)

Y(z) = H(z)X(z)

z
Y(z)
An
A1
A2
Y(z)
= f(z)
=
+
+ L+
y(n) = x(n)
z
z a1 z a2
z an
z
Lakukan ekspansi
inverskan
Pecahan parsial
-1

Tentukan invers transformasi-z dari contoh sebelumnya

16

Pratikum
Transformasi-z dan Invers
serta aplikasinya

17

 Coba anda ulangi langkah-langkah

program di atas untuk fungsi-fungsi yang
diberikan Lakukan analisis kemudian
simpulkan! Wajib menggunakan GUIDE