Hidrolika 2 PDF

BAB III KINEMATIKA FLUIDA
KONSEP ALIRAN DAN PERSAMAAN

DASARNYA
Tidak seperti gerak benda padat, gerak cairan
cukup
komplek
dan
tidak
selalu
dapat
diselesaikan/dipecahkan dengan pasti dengan
analisa matematis. Hal ini karena elemen dari
cairan yang mengalir dapat bergerak dengan
kecepatan dan percepatan yang berbeda baik
menurut tempat maupun menurut waktu. Namun
demikian tidak berarti bahwa masalahnya tidak
dapat dipecahkan. Ada tiga konsep yang penting
dalam aliran benda cair, yaitu :
Mekanika Fluida - TEP 201
a. Hukum ketetapan massa, dimana dengan menggunakan

hukum ini dapat diturunkan persamaan kontinuitas.
b. Hukum ketetapan energi, dimana dengan prinsip ini
dapat diturunkan persamaan energi dengan melibatkan
energi kinetik, energi potensial dan energi internal dan
persamaan-persamaan lainnya.
c. Hukum momentum, dimana dapat diturunkan persamaanpersamaan untuk gaya dinamis.
Di dalam bab ini akan diuraikan konsep aliran dan
persamaan dasar yang diperlukan untuk menganalisa
gerak aliran yaitu persamaan-persamaan yang
diturunkan dari hukum-hukum tersebut diatas untuk
aliran satu dimensi, yaitu aliran yang mengalami
perubahan di arah arus saja.
Parameter aliran seperti kecepatan, tekanan dan

kerapatan yang akan memberi ciri pada gerak aliran
atau karakteristik aliran, pada dasarnya dapat kembali
menurut tepat atau waktu, dari suatu titik ke titik
yang lain, atau dari suatu waktu ke waktu yang lain,
atau berubah menurut waktu dan tempat.
Dengan adanya kemungkinan perubahan parameter
terhadap waktu dan tempat tersebut, maka dapat
dibedakan beberapa tipe aliran dengan definisi
sebagai berikut :
3
Aliran tetap adalah suatu aliran dimana parameter aliran

tidak berubah menurut waktu. Dalam hal ini kedalaman
aliran (h) dan kecepatan aliran (u) tidak berubah menurut
waktu, atau dapat dianggap tetap dalam suatu interval
waktu tertentu.
Hal ini dapat ditunjukkan dengan
persamaan-persamaan sebagai berikut :
h
=0
t
(3.2.1)
u
=0
t
(3.2.2)
dan
Aliran tidak tetap adalah kebalikan dari aliran tetap.

Dalam hal ini parameter aliran berubah menurut waktu,
yang dapat ditunjukkan dengan persamaan-persamaan :
h
0
t
(3.2.3)
u
0
t
(3.2.4)
dan
Aliran seragam adalah aliran dimana parameter alirannya

tidak berubah menurut tempat di sepanjang aliran. Hal ini
dapat ditunjukkan dengan persamaan-persamaan :
h
=0
s
(3.2.5)
u
=0
s
(3.2.6)
dan
Aliran tidak seragam adalah aliran dimana parameterparameter alirannya berubah menurut tempat.
Hal ini dapat ditunjukkan dengan persamaan-persamaan :
h
0
s
(3.2.7)
dan
u
s
(3.2.8)
Aliran tidak seragam dapat dibagi dua yaitu aliran

berubah lambat laun (gradually varied flow) dan aliran
berubah dengan cepat (rapidly varied flow )
Ketetapan dan keseragaman dari aliran tidak harus

terjadi bersama-sama.
Terdapat empat kombinasi ketetapan dan keseragaman
yang mungkin terjadi dalam aliran, yaitu :
a. Aliran tetap seragam (steady uniform flow)
yaitu apabila :
u
=0
t
dan
u
=0
s
Tipe aliran ini juga disebut aliran beraturan.
b. Aliran tetap tidak seragam (steady un uniform flow)
u
u
yaitu apabila
= 0 dan
0
t
s
Tipe aliran ini banyak dijumpai di dalam praktek yaitu
aliran berubah lambat laun atau aliran berubah dengan
cepat.
c. Aliran seragam tidak tetap (unsteady uniform flow)
u
u
0 dan
=0
yaitu apabila
t
s
Tipe ini hampir tidak pernah terjadi.
d. Aliran tidak seragam tidak tetap (unsteady un uniform

flow)
yaitu apabila
u
0
t
dan
u
0
s
Di dalam kuliah ini hanya akan disajikan tipe yang

pertama saja yaitu aliran tetap seragam. Kemudian,
karena aliran tetap tidak seragam banyak dijumpai dalam
aliran saluran terbuka maka akan disajikan di dalam
kuliah hidrolika saluran terbuka.
10
Suatu pola aliran adalah suatu karakteristik dari garisgaris di dalam batas alirannya yang disebut garis-garis
arus.
(b) garis arus
(c) pipa arus

(a) Garis-garis arus
Gambar 3.1.Suatu pola aliran, garis arus dan pipa arus

11
Garis arus adalah suatu garis lurus atau melengkung yang

dibentuk oleh gerak partikel cairan sedemikian sehingga
garis singgung pada tiap-tiap titiknya merupakan vector
kecepatan pada titik tersebut. Karena arah kecepatan
menyinggung garis arus tersebut maka tidak akan ada
aliran yang memotong garis tersebut.
Hal ini dapat
ditunjukkan dengan memisalkan suatu aliran dari suatu
tanki melalui suatu lubang di salah satu sisinya seperti
pada gambar 3.1.a.
Pada gambar tersebut ditunjukkan sket pada lima titik pada
posisi yang berbeda-beda yaitu posisi a, b, c, d dan e.
12
Karena tidak ada aliran yang akan menembus dinding dan

dasar tanki yang kedap air, maka semua garis arus yang
berada di dekat dinding harus sejajar dengan batas kedap
air tersebut. Oleh karena itu vektor kecepatan d dan e
pada gambar 3.1.a. sejajar dengan dasar dan dinding
saluran. Selama partikel cairan bergerak pada arah garis
arus tersebut maka perpindahannya sejauh ds mempunyai
komponen dx
, dy dan dz dan mempunyai arah dari vektor
kecepatan V yang mempunyai komponen kecepatan u, v

dan diarah x, y, dan z.
Dari gambar 3.1.b. dapat dilihat persamaan garis arus
adalah :
dx dy dz
= =
u
v w
(3.31)
13
Pipa arus adalah sekumpulan garis-garis arus yang

diawali dan diakhiri dengan lengkung tertutup, seperti
tampak pada gambar 3.1.c.
Dalam hal ini dapat
dinyatakan bahwa tidak terdapat aliran yang memasuki /

memotong pipa arus tersebut kecuali yang masuk dari
ujung-ujungnya
yang
merupakan
lengkung
tertutup
tersebut.
14
Lintasan arus adalah suatu garis yang menunjukkan

lintasan dari gerak partikel-partikel cairan yang
mengalir. Karena partikel-partikel cairan bergerak pada
arah garis singgung garis arus maka di dalam aliran tetap
dimana pada garis-garis arusnya tertentu, lintasan arus
akan berimpit dengan garis arus.
Di dalam suatu percobaan dengan menggunakan zat
pewarna yang kerapatannya sama dengan kerapatan air
tampak jelas garis-garis arus yang dimaksud diatas.
Garis-garis arus yang berwarna ini disebut garis tegas
( streak line ) dari garis arus.
15
Gambar 3.2. menunjukkan suatu pola aliran dari aliran

saliran terbuka (a) dan aliran diantara dua pelat (b).
(a)
(b)
Gambar 3.2. Pola aliran, (a) aliran saluran terbuka, (b)

aliran diantara dua pelat
16
Pada umumnya aliran adalah tiga dimensi dalam arti

bahwa parameter-parameter aliran berubah dalam tiga
arah koordinat x, y dan z. Untuk beberapa kondisi aliran
tidak terdapat perubahan dalam salah satu arah salib
sumbu. Dalam aliran dua dimensi parameter-parameter
aliran merupakan fungsi dari waktu dan jarak di dua
koordinat ruang (misalnya x dan z) saja, misalnya aliran
melalui suatu bendung atau dibawah bendung seperti pada
gambar 3.3.
17
v
u
z
(a)
u
x
(b)
Gambar 3.3.Aliran dua dimensi (a) aliran melalui bendung

pelimpah dan (b) aliran dibawah bendung
Aliran yang paling sederhana adalah aliran satu dimensi,
dalam hal mana parameter-parameter aliran dapat
dinyatakan sebagai fungsi dari waktu dan tempat pada
satu arah koordinat saja.Salah satu contoh adalah suatu
aliran melalui pipa tertutup (conduit), dimana kecepatan
di tiap penampang adalah tetap, tetapi hanya berubah
menurut jaraknya di sepanjang aliran.
18
Kecepatan dan percepatan

v = ds / dt
Komponen percepatan
sepanjang dan normal
thd elemen ds :
d s d ds dv ds dv
dv
=
=
=
=
=
a
v

dt
dt dt dt dt ds
ds
Mekanika partikel :
2
v2
ar =
r
dimana r : jari-jari
kurvatur ds Mekanika Fluida - TEP 201
19
u = dx / dt dan v = dy / dt ; ax = du / dt dan ay = dv / dt
du = (u / x)dx + (u / y)dy dan
dv = (v / x)dx + (v / y)dy maka :
ax = u(u / x) + v(u / y) dan ay = u(v / x) + v(v /
y)
Analisa yang sama dapat dilakukan untuk koordinat kutub
dimana vr dan vt adalah fungsi r dan
20
Sirkulasi
Sirkulasi adalah sebuah integral garis
sekeliling sebuah kurva tertentu yang
dekat dalam aliran dan dimodelkan
dengan (gamma).
Element sirkulasi :
d= (V cos ) ds
Total elemen sirkulasi :
= d = (V cos )ds
21
Vortisi
Vortisi, (xi) adalah diferensial sirkulasi per
satuan luasan yang tertutup.
d
v u
=
=
dxdy x y
untuk koordinat kutub :
vt vt vr
=
+
r r r
Aliran rotasional : bila aliran memiliki vortisi
0
22
Persamaan kontinuitas aliran satu dimensi
menggunakan 2 prinsip :
kekekalan massa (massa tdk dapat diciptakan
dan tdk dapat dihilangkan
kontinuitas
23
Berdasarkan hukum kekekalan massa :

1A1ds1 = 2A2ds2 dibagi dt 1A1 ds1/dt = 2A2 ds2 /dt
menjadi 1A1V1 = 2A2V2 persamaan kontinuitas
A V = konstan d(A V) = 0 atau
dA/A + d/ + dV/V = 0
apabila persamaan : 1A1V1 = 2A2V2 x g menjadi :
G = 1A1V1 = 2A2V2 untuk fluida variasi dapat diabaikan,
maka Q = A1V1 = A2V2
24
Debit aliran dengan notasi Q adalah jumlah kuantitas

cairan yang melalui suatu penampang tertentu dalam satu
satuan waktu. Kecepatan aliran adalah variabel pada
penampang dimana cairan mengalir. Misalnya pada suatu
elemen cairan seperti pada gambar 3.4., jumlah aliran
atau debit aliran melalui suatu penampang kecil dA
adalah V.dA, dan besarnya debit total adalah :
Q = u dA
(3.5.1)
25
dA
Gambar
3.4.Kecepatan
tidak tegak lurus
Pada gambar 3.4. ditunjukkan suatu aliran melalui

penampang AA dengan kecepatan V yang arahnya tidak
tegak lurus bidang AA, maka perlu diambil komponen
kecepatan yang tegak lurus penampang. Dalam contoh
ini adalah komponen kecepatan diarah x, jumlah debit
aliran adalah :
Q = u dA = V cos dA
A
(3.5.2)
dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.

26
Q = u dA = V cos dA
A
(3.5.2)
dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.
Dari persamaan tersebut dapat dicari besarnya kecepatan

rata-rata dengan cara sebagai berikut :
Q = u A = u dA
A
u=
1
u dA
AA
(3.5.3)
27
Penurunan persamaan gerak cairan dengan menggunakan

konsep volume kontrol digunakan atas dasar dua
pertimbangan, yaitu :
Pertama : menurunkan langsung persamaan dalam bentuk
integral, dimana persamaan dalam bentuk ini lebih mudah
penggunaannya daripada persamaan diferensial dari
persamaan gerak cairan.
Kedua
: menunjukkan penggunaan hukum ketetapan
massa, hukum ketetapan energi dan hukum ketetapan
momentum ( law of conservation of mass, conservation of
energy and conservation of momentum ) untuk masalah
aliran cairan.
28
III
Volume kontrol
II
II
Sistem
Volume kontrol
Sistem
x
(a) Volume control pada waktu t
(b) Volume kontrol pada waktu t + dt
Gambar 3.5.Suatu aliran dengan volume kontrol yang identik pada waktu t
Gambar 3.5.a menunjukkan suatu volume dari suatu

sistem aliran yang didalamnya penuh cairan. Volume ini
diambil tetap (diukur terhadap tiga salib sumbu) dan
disebut volume kontrol. Permukaan (batas) dari volume
ini disebut permukaan kontrol (control surface).
29
Apabila H merupakan jumlah dari parameter aliran (masa,

energi atau momentum) dari cairan yang berada di dalam
suatu sistem, sedang h merupakan parameter tersebut tiap
satuan masa (h = H / m) maka dapat ditulis persamaan :
H = h m
(3.6.1)
H = h dV
(3.6.2)
dimana :
V = volume cairan
30
Misalkan :
H1
= H dari sistem pada waktu t
H2
= H dari sistem pada waktu t+t
1
1
H2
= H dari volume kontrol pada waktu t

= H dari volume kontrol pada waktu t+t
Jumlah dari H di dalam sistem pada waktu t+t adalah

sama dengan H di dalam volume kontrol, ditambah H yang
keluar dari volume kontrol (H0) pada waktu t, dikurangi
H yang masuk ke dalam volume kontrol (Hi) pada waktu
t.
31
Jadi :
H 2 = H 2 + H 0 H i
(3.6.3)
selama masa cairan yang sama yang terdapat pada waktu t,

maka :
H1 = H1
(3.6.4)
maka perbedaan H dari sistem adalah :
H = H 2 H 1 = H 2 + H o H i H 1
(3.6.5)
Apabila persamaan tersebut dibagi t
H H 2 H 1 H o H i
=
+
t
t
t
(3.6.6)
32
Untuk t kecil sekali 0 , maka persamaan (3.6.6) dapat

dinyatakan dalam bentuk :
dH dH dH o dH i
=
+
dt
dt
dt
(3.6.7)
dH o dH i
d
d
h dV = h dV +
dt
dt V
dt
(3.6.8)
Karena volume dari masa cairan di dalam sistem berubah
menurut waktu maka penurunan terhadap waktu merupakan
penurunan dari integral parameter aliran, sedangkan masa
cairan di dalam volume kontrol adalah tetap sehingga
integral dari volume kontrol merupakan fungsi dari waktu,
jadi persamaan (3.6.8) dapat ditulis sebagai berikut :
dH o dH i
d
d
h dV = dV +
(3.6.9)
dt CV
dt CV
dt
33
Permukaan keluar
Permukaan masuk
dA
dA
dalam
dalam
(a)
(b)
Gambar 3.6.Permukaan batas volume kontrol / permukaan kontrol
Dengan demikian jumlah H yang melalui seluruh permukaan

volume kontrol adalah :
dH o dH i = u cos dA dt
CA
(3.6.10)
34
Selama integrasi dari persamaan (3.6.10) diambil untuk

permukaan kontrol dalam waktu tetap dt maka persamaan
tersebut dapat ditulis sebagai berikut :
dH o dH i = dt h u cos dA
CA
atau
dH o dH i
= h u cos dA
dt
CA
(3.6.11)
Apabila persamaan (3.6.11) dimasukkan ke dalam

persamaan (3.6.9) didapat persamaan:
dH
= h dV + h u cos dA
dt t CV
CA
atau
dH

= h dV + h V d A
dt t CV
CA
(3.6.12)
(3.6.13)
35
Persamaan tersebut menyatakan bahwa besarnya tambahan

H dalam suatu waktu di dalam sistem aliran sama dengan
besarnya penambahan H dalam suatu waktu di dalam
volume kontrol ditambah dengan penambahan H dari aliran
melalui batas dari volume kontrol (permukaan kontrol).
Untuk aliran tetap (steady flow) tidak terdapat perubahan
menurut waktu sehingga persamaan (3.6.13) dapat
dinyatakan sebagai berikut :
dH

= h V d A
dt CA
(3.6.14)
Persamaan (3.6.13) merupakan persamaan dasar yang akan

digunakan untuk penurunan persamaan kontinuitas, energi
dan momentum.
36
Salah satu penerapan konsep volume kontrol yang paling

sederhana adalah penurunan persamaan kontinuitas, yaitu
persamaan yang menyatakan bahwa di dalam aliran cairan
termampatkan (compressible) jumlah aliran tiap satuan
waktu adalah sama di semua penampang di sepanjang
aliran. Penurunan persamaan kontinuitas dapat dilakukan
dengan menerapkan hukum ketetapan masa pada konsep
volume kontrol.
Hukum ketetapan masa menyatakan bahwa masa di dalam
suatu sistem aliran akan tetap menurut waktu, yaitu :
dm
= 0
(3.7.1)
dt
dimana m adalah jumlah masa di dalam sistem.

37
Misalkan H adalah jumlah masa di dalam sistem dan h adalah

dH dm
=
=1
dm dm
maka persamaan (3.6.13) dapat dinyatakan sebagai berikut :
dH

= h dV + h V d A
dt t CV
CA
dm

= . 1. dV + .1 V d A = 0
dt t
CA
(3.6.13)
(3.7.2)

Kemudian, untuk mencari harga V d A
CA
dapat digunakan suatu volume kontrol yang berbentuk

suatu pipa arus seperti pada gambar 3.7 berikut ini :
38
V2
VK
dA2
V1
PK
VK = Volume kontrol (control volume/CV)

PK = Permukaan kontrol (control area/CA)
dA1
Gambar 3.7.Aliran tetap melalui suatu pipa arus

Volume kontrol dari pipa arus tersebut adalah bagian
yang dibatasi oleh tepi pipa diantara penampang 1 dan
penampang 2 yang ditunjukkan oleh garis putus-putus.
Luas penampang 1 adalah dA1 dan kecepatan rata-rata
penampang ini adalah V1, sedang luas penampang 2
adalah dA2 dengan kecepatan rata-rata V2.
39
Oleh karena aliran merupakan aliran tetap atau tidak

berubah menurut waktu, maka penurunan terhadap waktu
adalah nol. Dengan demikian suku pertama dari ruas kanan
persamaan 3.7.2 dapat dinyatakan sebagai berikut :
dV = 0
t CA
(3.7.3)
Dengan demikian persamaan (3.7.2) dapat disederhanakan

menjadi :

CA V d A = 0
(3.7.4)
Dari persamaan tersebut dapat dilihat bahwa jumlah netto

masa yang masuk kedalam dan keluar dari volume kontrol
adalah sama.
40
Pada penampang 1 inflow dari masa cairan adalah :
1 V1 d A1 = 1 u1 dA1
(3.7.5)
dan outflownya adalah :
2 V2 d A2 = 2 u 2 dA2
(3.7.6)
Selama tidak terdapat masa cairan yang masuk atau keluar

melalui tepi pipa maka jumlah cairan yang mengalir melalui
pipa arus diarah s (di arah arus) adalah :
u1 dA1 + u 2 dA2 = 0
atau
u1 dA1 = u 2 dA2
(3.7.7)
Persamaan (3.7.7) tersebut dikenal sebagai persamaan

kontinuitas yang berlaku untuk dua penampang dari satu
pipa arus pada aliran tetap (steady flow).
41
Untuk sekumpulan pipa-pipa arus seperti pada gambar 3.8,

apabila 1 adalah kerapatan rata-rata pada penampang 1
dan 2 adalah kerapatan rata-rata penampang 2, maka :
m = 1 u1 A1 = 2 u 2 A2
(3.7.8)
dimana u1 dan u 2 adalah kecepatan rata-rata pada penamS

pang 1 dan penampang 2
A2
S
A1
Gambar 3.8.Sekumpulan pipa arus dalam batas tertentu

42
Dari persamaan (3.5.2) diketahui bahwa besarnya debit

aliran Q adalah :
1
Q = u dA atau : Q = u A dimana u = u dA
AA
A
maka persamaan (3.7.8) dapat dinyatakan sebagai berikut :
1 Q1 = 2 Q2
(3.7.9)
untuk aliran cairan tak termampatkan (incompressible)

adalah tetap, dengan demikian persamaan (3.7.9) dapat
disederhanakan menjadi :
Q1 = Q2 = Q
atau
Q = u1 A1 = u 2 A2
(3.7.10)
43
dx
u ( u )
x
2
dx
2
dx
2
dx
u+ (u )
x
2
dx dy dz
dz
dy
dx
x
y
Gambar 3.9.Suatu volume kontrol di dalam koordinat kartesian
44
Aliran yang masuk ke dalam volume kontrol melalui sisi

kiri adalah :
dx
u
(
u
)
x
2
dy dz
Sedang yang keluar dari volume kontrol melalui sisi kanan

adalah :
dx
u + x ( u ) 2 dy dz
Dengan demikian selisih aliran yang keluar dari dan yang

masuk ke volume kontrol adalah :
dx
u + x ( u ) 2
dx
dy dz u x ( u ) 2
dy dz = x ( u ) dx dy dz
45
Sehingga jumlah seluruh masa aliran keluar adalah :

(
)
(
)
(
)
w
dx dy dz
+
+
x
z
y
dibagi dengan dx dy dz persamaan tersebut menjadi :
( u ) + ( v ) + ( w ) =
x
y
z
t
(3.7.11)
Persamaan (3.7.11) adalah persamaan kontinuitas yang

berlaku umum baik untuk aliran tetap, aliran tidak tetap,
dari cairan termampatkan maupun tidak termampatkan.
Untuk aliran dua dimensi, misalnya aliran tidak berubah
diarah y maka persamaan kontinuitas menjadi :
u w
+
=0
x z
(3.7.12)
46
Sedang untuk persamaan aliran tetap satu dimensi,

persamaan kontinuitas menjadi :
u
(3.7.13)
=0
x
Karena di dalam aliran satu dimensi ini, aliran hanya
berubah menurut x maka persamaan (3.7.13) dapat
du
(3.7.14)
dx
untuk suatu pipa seperti pada gambar 3.9 dimana aliran
merupakan aliran satu dimensi diarah s, persamaan
kontinuitas secara umum dapat dinyatakan :
atau
( A )
( u A )=
s
t
( A ) ( Au )
+
=0
t
s
(3.7.15)
47
A
= 0 maka :
untuk aliran tetap
t
( Au )
=0
s
(3.7.16)
Karena hanya berubah diarah s maka persamaan (3.7.16)

dapat dinyatakan menjadi :
d ( Au )
=0
ds
(3.7.17)
Atau Au = tetap
Q = A u = A1 u1 = A2 u 2
(3.7.18)
48
Penurunan persamaan energi dapat dilakukan dengan

menerapkan hukum ketetapan energi dalam konsep volume
kontrol dengan bantuan hukum dari thermodinamika.
E = Q W
(3.8.1)
dimana :
E = total energi
QH = pemindahan panas pada sistem
W = kerja yang dilakukan pada atau oleh sistem
E = Ek + E p + Eu
(3.8.2)
49
Kemudian apabila harga-harga tersebut dimasukkan ke

dalam persamaan (3.6.12) di dapat persamaan :
dE
= ( ek + e p + eu )dV + ( ek + e p + eu ) v N dA
dt t CV
CA
(3.8.3)
Dengan memasukkan persamaan (3.8.1) kedalam

persamaan (3.8.3) dan mengambil asumsi bahwa aliran
adalah aliran tetap maka didapat persamaan :
dE dQ H dW
= ( ek + e p + eu ) V d A
dt
dt
dt CA
dengan demikian maka persamaan

2

dQ H dW
V
=
+ g z + eu V d A
dt
dt CA 2
Mekanika Fluida - TEP

201
(3.8.4)
(3.8.4)
dapat
(3.8.5)
50
Selanjutnya besarnya kerja yang dilakukan pada atau oleh

sistem dapat dibagi menjadi tiga, yaitu :
i. Kerja aliran (flow work) wf
yaitu kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya tekan
selama sistem bergerak di dalam ruang. Misalnya suatu
sistem bergerak melalui suatu pipa tertutup seperti
pada gambar 3.10.
2
N1
A2
A1
Gambar 3.10.Sistem aliran bergerak melalui suatu

saluran tertutup
51
Pada penampang 2 gaya yang bekerja pada cairan adalah

p2 A2 dan jarak yang ditempuh oleh penampang ini dalam
waktu t adalah :
L = V2 t
Dengan demikian kerja yang dilakukan oleh sistem pada
cairan di dalam waktu t adalah :
w f , 2 = p 2 A2 V2 t
w f , 2 = p 2 A2 V2
Jumlah kerja
(3.8.6a)
Sama halnya dengan di penampang 1.
w f ,1 = p1 A1 V1
(3.8.6b)
Di dalam bentuk vektor produk dari persamaan (3.8.6)

adalah :

wf = p V d A
(3.8.7)
52
ii. Kerja pada mesin (shaft work) ws

yaitu kerja yang dilakukan oleh cairan pada mesin
(turbine) dimana energi dikeluarkan dari sistem, atau
kerja yang dilakukan pada cairan oleh mesin (pompa)
dimana energi diberikan pada sistem.
iii. Kerja geseran (shear work)
yaitu kerja yang dilakukan oleh gaya geser. Karena
gaya geser bekerja pada dinding dimana kecepatan
gerak cairan sama dengan nol maka kerja geseran ini
juga sama dengan nol.
Dengan ketentuan-ketentuan tersebut maka persamaan
(3.8.5) dapat dinyatakan sebagai berikut :

2
dQ H dws
p V
= +
+ g z + eu V d A
(3.8.8)
dt
dt CA 2
53
Apabila persamaan (3.8.8) diterapkan untuk suatu sistem

aliran dimana terdapat satu pompa dan satu turbin seperti
pada gambar 3.11 akan didapat :
s
N 3 p3
V1
N1
p1
V3
Turbin
Pompa
V2
N2
p2
s
Z1
Z2
datum
Gambar 3.11.Suatu sistem aliran melalui satu pompa

dan satu turbin
54

dQH dw p dwT
p
V
1
= 1
+
+ g z1 + eu V d A1
2
dt
dt
dt CA 1 1

p
V
2
+
+
+
g
z
e
2
2
u V d A2
2
2
CA 2
(3.8.9)
+

p
V
3
+
+
+
g
z
e
V
d
A
3
u
CA 3 3 2
55
Apabila diambil asumsi bahwa , z p dan eu konstan

diseluruh penampang maka suku pertama ruas kanan
persamaan (3.8.9) dapat diuraikan sebagai berikut :
(
CA 1
V2
) = 1 V1 dA1 1 dA1 1 g z1 V 1 dA1 1 eu 1 V 1 dA1 (3.8.10)
2
1
p1
untuk selanjutnya diambil :
2
V
V
V 3 A=
dA = dQm
2
2
A
(3.8.11)
dimana = faktor koreksi pembagian kecepatan (akan

dijelaskan kemudian) pada suatu penampang yang
ditambahkan pada penggunaan kecepatan rata-rata
pangkat 3 ( V 3 )
56
Sedangkan
Qm = A u = V dA
(3.8.12)
Analog untuk penampang 2 dan 3 maka persamaan (3.8.9)

dapat disederhanakan menjadi:
u2 p
dQ H dw p dwT u 2 p
+
=
+ + g z Qm 2
+ +gz
dt
dt
dt
2
2
2
+ eu 2 Qm 2 eu 1 Qm 1
Qm 1 +
1
(3.8.13)
57
Apabila :
i. Jumlah panas yang disebabkan oleh geseran dan
menyebabkan kehilangan tinggi energi sebesar kf
dQH
+ eu 1 Q m 1 eu 2 Q m 2 = g Q m k f
(3.8.14)
dt
ii. Jumlah kerja yang dilakukan oleh pompa pada sistem
aliran yang menyebabkan tambahan tinggi energi sebesar
kP
dw p
(3.8.15)
= g Qm k p
dt
iii. Jumlah kerja yang dilakukan oleh sistem aliran pada
turbin yang menyebabkan kehilangan energi sebesar kT
dwT
= g Qm k T
dt
(3.8.16)
58
Maka persamaan (3.8.12) dapat dinyatakan sebagai berikut :
u2 p
g Qm k f + g Qm kT g Qm k p =
+ + g z Qm 2 +
2
2
(3.8.17)
u2 p

+ + g z Qm 1
1
2
Karena debit aliran konstan maka apabila persamaan
(3.8.17) dibagi dengan g Qm dimana Qm = Qm1 = Qm2, akan
di dapat :
u 2
k f + k p kT =
+
+ z
2g g
2
u 2
p
+
+z
2g g
atau :
u1 2 p1
u 2 2 p2
+
+ z1 + k p =
+
+ z 2 + k f + kT
2g
2g
(3.8.18)
(3.8.19)
59
Persamaan (3.8.18) atau Persamaan (3.8.19) dikenal

sebagai bentuk umum persamaan energi (mechanical
energy balance) dalam dimensi tinggi energi
LF
=
L
dimana :
u2
2g
p
g
= tinggi kecepatan dalam m

= tinggi tekanan dalam m
= tinggi letak dalam m
60
Pada gambar 3.12 berikut ini ditunjukkan suatu bentuk

prismatis dari partikel cairan dengan masa m = dA ds ,
yang bergerak sepanjang garis arus dalam arah s.
dp
p + ds dA
ds
ds
dz
p dA
g dA ds
Gambar 3.12.Komponen gaya-gaya yang bekerja pada

suatu partikel cairan di arah aliran
61
Komponen gaya berat diarah s adalah :
G sin = g dA ds cos
(3.9.1)
Dengan menggunakan hukum Newton kedua :
= dm a s
(3.9.2)
p dA p + ds dA g dA ds cos = dA ds a s
s
p
ds dA g ds dA cos = dA ds a s
s
(3.9.3)
Dibagi dengan dA ds persamaan (3.9.3) menjadi :
1 p
+ g cos + a s = 0
s
(3.9.4)
62
Apabila dz adalah selisih tinggi titik berat penampang hilir

dan penampang hulu :
dz
z
= cos =
(3.9.5)
ds
s
Kemudian percepatan aliran dapat dinyatakan :
du
as =
dt
(3.9.6)
dimana u = kecepatan aliran diarah s. Karena u merupakan

fungsi tempat (s) dan waktu (t), atau u = f (s,t)
u
u
du = ds + dt
s
t
du u ds u dt
=
+
dt s dt t dt
du
u u
=u +
dt
s t
(3.9.7)
63
Dengan memasukkan persamaan (3.9.5), (3.9.6) dan

persamaan (3.9.7) ke dalam persamaan (3.9.4) akan
didapat :
z
u u
1 p
+ g +u + =0
(3.9.8)
s
s t
s
Untuk aliran tetap
u
= 0 , maka persamaan (3.9.8) menjadi :
t
1 p
z
u
+ g +u =0
s
s
s
(3.9.9)
Oleh karena parameter aliran hanya berubah di arah s saja

maka persamaan (3.9.9) dapat dinyatakan dalam bentuk :
dz
du
1 dp
+ g +u
=0
ds
ds
ds
(3.9.10)
64
atau :
dp
+ g dz + u du = 0
(3.9.11)
Persamaan (3.9.10) atau persamaan (3.9.11) dikenal

dengan persamaan gerak dari Euler dengan asumsi :
i. gerak cairan hanya sepanjang garis arus.
ii. cairan tidak berkekentalan (non viscous).
iii. tipe aliran adalah aliran tetap.
65
Integrasi dari persamaan Euler untuk aliran tetap tak

termampatkan dan bebas rotasi menghasilkan suatu
persamaan yang dikenal dengan persamaan Bernoulli.
Persamaan
ini
menghubungkan
perubahan
tinggi
kecepatan, tinggi tekanan dan tinggi letak dari aliran
cairan tak berkekentalan. Persamaan Euler untuk aliran
tetap diarah x adalah Persamaan (3.9.11).
Integrasi dari persamaan tersebut menghasilkan persamaan
sebagai berikut :
u2 p
+ +gz
2
= konstan
(3.10.1)
66
u2
p
+
+ z = H = konstan
atau :
2g g
(3.10.2)
dimana :
u2
2g
= tinggi kecepatan dalam m
p
g
= tinggi tekanan dalam m
= tinggi letak dalam m
= tinggi energi dalam m
Persamaan (3.10.2) disebut persamaan Bernoulli

(1700-1782).
67
Penggunaan persamaan tersebut dapat dijelaskan dengan

gambar 3.13 berikut ini :
uA 2
2g
uA
A
u12
2g
u2 2
2g
p2 Permukaan air
g
Z1
ZA
2
Z2
Z = 0 = Datum
Gambar 3.13.Hukum Bernoulli untuk aliran saluran terbuka

2
p2 u2
u1
= z2 +
+
H = z1 +
2g
g 2g
(3.10.3)
68
Tiap-tiap suku dari ruas kiri persamaan (3.10.2)

dinyatakan sebagai tinggi energi kinetik, tinggi tekanan
dan tinggi energi potensial yang masing-masing dapat
dijelaskan sebagai berikut :
i. Tinggi energi kinetik
Tinggi energi kinetik atau tinggi kecepatan diartikan
sebagai energi kinetik tiap satuan berat.
Apabila jumlah energi kinetik cairan yang melalui suatu
penampang aliran seluas A adalah
u 3 A
maka tinggi kecepatan adalah :
2g
u 3 A u 2
=
2 g u A 2 g
dalam (m)
(3.10.4)
69
ii. Tinggi tekanan

Tinggi tekanan diartikan sebagai jumlah kerja aliran tiap
satuan berat. Kerja aliran adalah suatu kerja yang
dilakukan oleh elemen cairan pada sekitarnya selama
cairan tersebut mengalir. Seperti telah ditunjukkan
pada persamaan (3.8.6), besarnya kerja aliran dari suatu
masa cairan yang bergerak adalah :
w f = p A u
(3.8.6)
Dengan demikian tinggi tekanan adalah sama dengan

wf / G atau :
wf
p Au
p
dalam (m)
=
=
G g Au g
(3.10.5)
70
iii. Tinggi energi potensial

Tinggi energi potensial atau tinggi letak diartikan
sebagai energi potensial tiap satuan berat. Hal ini dapat
dijelaskan dengan mengambil contoh perhitungan jumlah
kerja yang diperlukan untuk mengangkat suatu elemen
cair seberat G ke suatu posisi setinggi z. Besarnya
energi potensial tersebut adalah :
wp = m g z
dengan demikian tinggi energi potensial adalah :
wp m g z
=
= z dalam (m)
(3.10.6)
G
mg
Ruas kanan dari persamaan (3.10.2) adalah tinggi
energi total (total head) H.
71
Selanjutnya untuk menunjukkan penerapan hukum

Bernoulli pada suatu sistem aliran digunakan contoh pada
gambar 3.14 berikut ini :
Penampang 1
Penampang 2
2
u1
2g
p1
g
u2
2g
p2
2 g
Z = 0 Datum
Gambar 3.14.Penerapan Hukum Bernoulli untuk suatu

garis arus dari aliran di dalam saluran terbuka
72
Untuk suatu garis arus diantara penampang 1 dan

penampang 2 seperti pada gambar 3.14 dapat diterapkan
persamaan Bernoulli antara penampang 1 dan penam2
2
pang 2.
p1 u1
p2 u 2
H = z1 +
+
= z2 +
+
(3.10.7)
g 2g
g 2g
atau :
2
2
p1 p 2 u1 u 2
z1 z 2 +
+
=0
g
2g
(3.10.8)
dimana :
z1 z 2 = selisih tinggi letak antara titik 1 dan titik 2
p1 p 2
= selisih tinggi tekanan antara titik 1 dan titik 2
g
2
u1 u 2
= selisih tinggi kecepatan antara titik 1 dan titik 2
2g
semua diukur dari dataran
73
Seperti dijelaskan dimuka bahwa Hukum Bernoulli

diturunkan dengan beberapa asumsi yang dalam keadaan
sebenarnya jarang terjadi. Oleh karena itu penggunaan
Hukum Bernoulli mempunyai batas-batas yang disebut
batas berlakunya Hukum Bernoulli, yaitu :
1. Hukum Bernoulli diturunkan dengan asumsi bahwa
kecepatan aliran pada suatu penampang adalah sama
karena yang diambil adalah penampang kecil sekali
yaitu A. Dalam persoalan sesungguhnya kecepatan
aliran di tiap titik di suatu penampang tidak sama, oleh
karena itu dalam penggunaan persamaan Bernoulli yang
dicantumkan adalah kecepatan rata-rata
1
u = u dA
A
Kemudian, karena besarnya energi kinetik tergantung
3
3
3
u
u
pada u dimana
74
maka apabila yang digunakan di dalam persamaan

Bernoulli adalah u
besarnya energi kinetik harus dikalikan dengan suatu
koefisien yaitu koefisien energi (Penjelasan
mengenai akan disajikan di dalam sub bab tersendiri).
2. Hukum Bernoulli diasumsikan dengan asumsi bahwa
tidak terdapat gaya-gaya luar yang bekerja pada aliran
kecuali gaya berat. Di dalam kenyataan aliran selalu
terdapat gaya geser, baik gaya geser antara lapisanlapisan cairan itu sendiri, maupun antara cairan dan
dinding saluran. Dengan demikian, persamaan Bernoulli
dapat digunakan apabila gaya-gaya geser tersebut dan
gaya-gaya luar lainnya kecil sekali dan dapat diabaikan.
75
3. Hukum Bernoulli diturunkan dengan asumsi bahwa tidak

terdapat kehilangan energi di dalam aliran. Di dalam
kenyataan aliran akan terjadi kehilangan energi akibat
geseran, apabila yang mengalir adalah cairan
berkekentalan. Dengan demikian persamaan Bernoulli
baru dapat digunakan apabila cairan yang mengalir
dianggap tidak berkekentalan sehingga kehilangan
energi karena geseran dapat diabaikan.
4. Hukum Bernoulli diturunkan dengan asumsi bahwa
kerapatan cairan di dalam aliran adalah konstan
( = konstan). Dengan demikian persamaan Bernoulli
dapat digunakan apabila kerapatan cairan dianggap
konstan.
76
FAKTOR KOREKSI ENERGI KINETIK ( )

Analisa suatu aliran di dalam saluran terbuka atau di
dalam saluran tertutup seringkali dilakukan dengan
menganggap bahwa aliran adalah aliran satu dimensi.
Dalam hal ini aliran dianggap sebagai suatu pipa arus
besar dengan kecepatan rata-rata u m / det pada setiap
penampang melintangnya. Namun demikian perlu di
perhatikan bahwa besarnya energi kinetik tiap satuan
berat, atau tinggi kecepatan, yang diambil dari harga u 2 / 2 g
bukan merupakan harga rata-rata dari u2/2g yang
diambil dari seluruh luas penampang tersebut.
77
Hal ini dapat dijelaskan dengan gambar dan persamaan

sebagai berikut :
u dA
u
u
Gambar 3.15.Pembagian kecepatan dan kecepatan ratarata suatu aliran

Gambar 3.15 menunjukkan suatu pembagian kecepatan
pada suatu penampang aliran dimana kecepatan aliran di
tiap-tiap titiknya adalah u, dan kecepatan rata-rata
penampang adalah u
78
Besarnya energi kinetik melalui penampang aliran tiap

satuan waktu adalah :
u2
u dA
A 2g
dengan u dA adalah berat cairan tiap satuan waktu yang
mengalir melalui penampang seluas dA, dan u2/2g adalah
energi kinetik tiap satuan berat. Dengan menyamakan
harga tersebut pada jumlah energi kinetik melalui suatu
penampang dalam bentuk u 2 / 2 g u A
Sehingga didapat persamaan :
u2
u2
u A=
u dA
2g
2g
79
atau :
1 u
= dA
A A u
(3.11.1)
Dengan harga tersebut persamaan Bernoulli menjadi :

2
2
p1 1u1
p2 2u2
z1 +
+
= z2 +
+
(3.11.2)
2g
g 2g
g
Harga selalu lebih besar daripada satu dimana untuk
aliran laminer di dalam suatu pipa biasanya diambil =2,
sedang untuk aliran turbulen di dalam suatu pipa diambil
harga berkisar antara 1,01 sampai 1,10 atau seringkali
diambil =1 kecuali untuk perhitungan yang teliti.
80
FAKTOR KOREKSI MOMENTUM ( )

Apabila pembagian kecepatan aliran di suatu penampang
adalah seperti pada gambar 3.16, maka besarnya
momentum yang diambil dari harga kecepatan rata-rata u
juga perlu diberi faktor koreksi. Faktor koreksi untuk
momentum adalah yang besarnya dapat ditentukan dari
persamaan berikut ini :
2
2
u
dA
=
u
A
sehingga :
2
1 u
= dA
A u
(3.11.3)
Seperti halnya faktor koreksi , harga faktor koreksi

juga selalu lebih besar daripada satu.
81
Penerapan hukum ketetapan momentum dalam penggunaan

konsep volume kontrol akan menghasilkan persamaan
momentum. Apabila H adalah besarnya momentum di
dalam suatu sistem aliran maka :
dH dm V
=
dt
dt
H mV
h= =
m m
(3.12.1)
dan
(3.12.2)
Dengan memasukkan Persamaan (3.12.1) dan Persamaan

(3.12.2) kedalam persamaan (3.6.12) didapat :

d mV
= V dV + V V d
A
t CV
dt
CA
(3.12.3)
82
Menurut hukum Newton II, jumlah gaya-gaya yang

bekerja pada aliran adalah :
d mV
dV
F = m.a = m.
=
dt
dt
(3.12.4)
atau

d mV
V
dV
V
V
d
A
=
=
+
dt
t CV
CA
(3.12.5)
Persamaan (3.12.5) tersebut menunjukkan bahwa

resultante gaya-gaya yang bekerja pada volume kontrol
sama dengan pertambahan (linier) dari besarnya
momentum di dalam volume kontrol dalam suatu waktu
tertentu dengan jumlah netto momentum dari aliran yang
keluar dari volume.
83
d A2
y
V2
u2
Fx
Untuk aliran tetap

persamaan (3.12.5) dapat
disederhanakan menjadi :
u1

F = V V d A
CA
V1
x
(3.12.6)
d A1
Gambar 3.16.Aliran tetap

melalui suatu volume kontrol
Apabila u dalah komponen kecepatan di arah x maka jumlah

gaya-gaya yang bekerja di arah x adalah :
= 2 A2 V2 u 2 1 A1 V1 u1
(3.12.7)
84
Dengan menggunakan hukum kontinuitas yaitu

V1 A1 = V2 A2 = Q, maka untuk aliran cairan dengan
kerapatan konstan adalah :
(3.12.8)
F x = Q ( u 2 u1 )
Persamaan (3.12.8) menjadi :
Fx = Q ( u 2 u1 )
(3.12.9)
= Q ( v 2 v1 )
(3.12.10)
= Q ( w2 w1 )
(3.12.11)
u, v dan w adalah komponen-komponen kecepatan di arah

x, y dan z (seperti urutan).
Adapun resultante gaya-gaya tersebut adalah :
F =
Fx + Fy + Fz
(3.12.12)
Selanjutnya Persamaan (3.12.9) s/d (3.12.11) disebut

persamaan momentum .
85
PANCARAN YANG DIPANTULKAN OLEH SUATU

PELAT ATAU BALING-BALING TETAP
Teori turbomachine didasarkan pada hubungan antara
pancaran dan baling-baling. Mekanika pemindahan kerja
dan energi dari suatu pancaran cairan dipelajari sebagai
suatu penerapan hukum momentum.
Apabila suatu pancaran cairan bebas melanggar atau
mengenai suatu plat licin yang melengkung atau balingbaling seperti pada Gambar 3.17, pancaran tersebut akan
dipantulkan oleh plat. Pantulan tersebut menyebabkan
momentumnya berubah dan suatu gaya akan bekerja pada
baling-baling.
86
Pancaran dianggap mengalir pada baling-baling dalam

arah tangensial tanpa kejut, dan geseran antara pancaran
dengan baling-baling diabaikan.
Kecepatan dianggap
seragam di seluruh pancaran di hulu maupun di hilir
baling-baling. Karena pancaran terbuka di udara maka
tekanan pada ujung-ujung baling-baling adalah sama.
y
V0
Baling-baling
A1
V1
Fy
Fx
x
u2
v2
V2
V0
Gambar 3.17.Pancaran air pada suatu pelat atau baling-baling

melengkung horizontal
87
Dengan asumsi-asumsi tersebut diatas komponen gayagaya yang dikerjakan oleh baling-baling pada pancaran
yaitu Fx dan Fy dapat dicari dengan menerapkan
persamaan momentum berikut ini :

Fx = u V0 . d A = u1 ( V0 A1 ) + u 2 ( V0 A2 )
CA
dengan menggunakan hukum kontinuitas, yaitu : Q = V0 A1 = V0 A2

didapat : Fx = Q ( u 2 u1 ) = Q V0 ( cos 1 )
Fy = Q ( v 2 v1 ) = Q V0 ( sin
(3.13.1)
(3.13.2)
Untuk mendapatkan besarnya gaya-gaya yang dikerjakan

oleh pancaran pada baling-baling adalah sama tetapi
dengan tanda minus atau plus kebalikan dari tanda pada Fx
dan Fy dari Persamaan (3.13.1) dan Persamaan (3.13.2)
88
tersebut.
PANCARAN YANG DIPANTULKAN OLEH

SUATU PELAT ATAU BALING-BALING
YANG BERGERAK
Pancaran yang dipantulkan oleh suatu baling-baling yang
bergerak dilihat pada pancaran pada baling-baling turbin.
Tipe analisa seperti yang telah diuraikan di dalam sub bab
3.13.1 dapat digunakan disini, namun akan lebih mudah
apabila volume kontrol dianggap bergerak bersama
baling-baling. Apabila baling-baling dapat dipindah kerja
dapat dilakukan baik oleh pancaran pada baling-baling
atau oleh baling-baling pada cairan.
Pada Gambar (3.17.a) ditunjukkan suatu baling-baling
yang bergerak dengan cairan mengalir padanya dalam
arah tangensial. Gaya-gaya tekan yang dilakukan oleh
baling-baling pada cairan adalah Fx dan Fy.
89
y
CA
2
V0 u
Fx
A0
Fy
Fy
(a)
V0
A2
CV
Fx
(b)
V2
V0 u
u
(c)
V0
Gambar 3.18.Baling-baling bergerak (a), tampak aliran

baling-baling sebagai aliran tetap dengan superposisi
dari kecepatan u ke kiri (b), diagram vektor pola (c).
90
Penerapan persamaan
(3.12.6) diarah x :
momentum
atau
persamaan

Fx = Vx V 0 d A = Tx = ( V0 u )cos [( V0 u ) A0 ]+
CA
+ ( V0 u )[ ( V0 u ) A0 ]
atau : Fx = ( V0 u ) A0 ( 1 cos
2

diarah y : Fy = V y V d A = Fy = ( V0 u ) sin
2
(
)
F
=
u
A0 sin
atau : y
0
(3.13.3)
[( V0 u ) A0 ]
(3.13.4)
untuk suatu seri baling-baling persamaan-persamaan

tersebut dinyatakan dalam hubungannya dengan debit
aliran, yaitu :
Fx = Q0 ( V0 u ) ( 1 cos )
(3.13.5)
dan
Fy = Q0 ( V0 u ) sin
(3.13.6)
91
PANCARAN MEMBENTUR SUATU

PERMUKAAN
Untuk menjelaskan lebih lanjut penerapan persamaan
momentum pada panjaran yang membentur suatu bidang,
dimisalkan suatu pancaran yang membentur suatu
permukaan datar yang lebar dan terletak pada
kemiringan o terhadap horizontal seperti pada Gambar
3.19 berikut ini :
92
A1
V0
u = V cos
0
A0
V0
V0 sin
m
F
V0
A
2
Gambar 3.19.Pancaran membentur suatu bidang

93
Persamaan momentum di arah s untuk aliran tetap dapat

F = uV d A = 0
S
(3.13.7)
CS
dimana u = komponen kecepatan di arah s.

atau :
V0 V0 A1 + V0 cos ( V0 A0 ) + ( V0 )V0 A2 = 0
Q1 Q2 = Q0 cos
(3.13.8)
(3.13.9)
Kemudian dengan penerapan persamaan kontinuitas dimana:
Q0 = Q1 + Q2
(3.13.10)
94
didapat harga-harga Q1 dan Q2 sebagai berikut :

Q0
Q1 =
( 1 + cos
2
(3.13.11)
Q0
( 1 cos
2
(3.13.12)
Q2 =
Gaya-gaya yang bekerja pada bidang datar tersebut harus

tegak lurus padanya, yaitu di aarah n. Persamaan
momentum di arah n adalah :
F = vV d A = F = V
n
sin ( V0 A0 )
CA
(3.13.13)
Fn = Q0 V0 sin
95
PENDAHULUAN
Kehilangan energi sepanjang aliran dapat disebabkan oleh
geseran atau perubahan penampang aliran oleh gangguan
lokal. Dibanding dengan kehilangan energi akibat geseran,
kehilangan energi akibat perubahan penampang atau arah
aliran adalah kecil oleh karena itu disebut kehilangan
energi minor (minor losses). Akan tetapi apabila
kehilangan minor ini berjumlah banyak di sepanjang aliran
maka akan mengakibatkan kehilangan yang berarti bagi
sistem aliran. Oleh karena itu tetap perlu dipertimbangkan
di dalam analisa aliran. Di dalam sub bab ini akan
disajikan beberapa bentuk kehilangan energi minor dan
persamaan dasar yang digunakan.
96
PELEBARAN TIBA-TIBA
Kehilangan energi pada aliran di dalam saluran yang
melebar tiba-tiba dapat dihitung dengan menggunakan
persamaan energi dan persamaan momentum.
a) ALIRAN SALURAN TERTUTUP
Aliran saluran tertutup adalah aliran di dalam saluran
tertutup yang terisi penuh dan tidak berhubungan dengan
udara luar (atmosfer), atau tidak mempunyai permukaan
cairan yang berbatasan dengan udara luar. Misalnya di
dalam suatu saluran tertutup dengan penampang
memanjang seperti pada Gambar 3.20 melebar tiba-tiba
dari luas penampang A1 menjadi A2.
97
u1
u2
A2
A1
V1
V2
P2
P1
(a)
(b)
Gambar 3.20.Saluran tertutup melebar tiba-tiba

Dengan mengambil asumsi bahwa kecepatan aliran adalah
seragam di seluruh penampang dan besarnya sama
dengan kecepatan rata-rata, serta dengan menganggap
bahwa kehilangan energi akibat geseran dapat diabaikan,
penerapan persamaan momentum adalah sebagai berikut :
98

F = u V d A
CA
atau :
p1 A1 p 2 A1 = u 2 ( u 2 A2 ) + u1 ( u1 A1
A2 ( p1 p 2 ) = Q ( u 2 u1 )
p1 p 2
atau :
(3.14.1)
p1 p 2
1 Q
( u 2 u1 )
g A2
u 2 ( u 2 u1 )
g
(3.14.2)
Penerapan persamaan energi antara penampang 1 dan

penampang 2, dengan = 1 adalah :
2
p1 u1
p2 u2
z1 +
+
= z2 +
+
+ he
g 2g
g 2g
(3.14.3)
99
atau :
2
p1 p 2 u 2 u1
=
+ z 2 z1 + he
g
2g
karena z1=z2, maka :

2
p1 p 2 u 2 u1
=
+ he
2g
g
(3.14.4)
Dengan menggabungkan Persamaan (3.14.2) dan (3.14.4)

didapat
2
2
2
(
)
u
u
2
1
u2 ( u2 u1 ) u2 u1
=
h
e
=
+ he
2g
g
2g
atau :
2
2
1
u2 + u + 2 u2 2 u2u1
2g
he = kehilangan tinggi energi (dalam m)
he =
(3.14.5)
100
b) ALIRAN SALURAN TERBUKA

Aliran saluran terbuka adalah aliran di dalam saluran
terbuka sehingga terdapat udara luar (atmosfer).
Penurunan persamaan energi di dalam saluran terbuka
yang mengalami perlebaran tiba-tiba dapat dilakukan
dengan contoh aliran seperti pada Gambar 3.21. berikut
ini :
H
2
u1
2g
u2
2g
h1
g h1
z1
datum
g ( h1 + z1
h2
g h2
Gambar 3.21.Perlebaran tiba-tiba (di arah vertikal) aliran saluran terbuka

101
Penerapan hukum energi antara penampang 1 dan 2 :

u1 2
u2 2
(3.14.6)
z1 + h1 +
= h2 +
+ H
2g
2g
u1 u 2
+ z1 + h1 h2
apabila = 1 : H L =
2g
2
u1 u 2
H L =
h
2g
(3.14.7)
dimana :
H L = kehilangan tinggi energi
h
= perbedaan tinggi permukaan air antara penamapang 1

dan penampang 2
102
Penerapan persamaan momentum :

F = u V d A
CA
1
1
1
g h1 2 + g ( h1 + h2 + z1 ) z1 g h2 2 = q ( u 2 u1 )
2
2
2
untuk saluran lebar sekali q = Q /B

1
1
2
2
g ( h1 + z1 ) g h2 = u 2 h2 ( u 2 u1 )
2
2
1
g ( h1 + z1 )2 h2 2 = u 2 h2 ( u 2 u1 )
2
1
g { ( h1 + z1 ) h2 }{ ( h1 + z1 ) + h2 }= u 2 h2 ( u 2 u1 )
2
1
g { ( h1 + z1 ) h2 }{ ( h1 + z1 ) h2 + 2 h2 }= u 2 h2 ( u 2 u1 )
2
1
g { ( h ) }{ ( h ) + 2 h2 }= u 2 h2 ( u 2 u1 )
2
(3.14.8)
103
sehingga
menjadi :
Persamaan
(3.14.8)
dapat
disederhanakan
1
g ( h )( 2 h2 ) = u 2 h2 ( u 2 u1 )
2
h =
u 2 ( u 2 u1 )
g
(3.14.9)
dengan
menggabungkan
Persamaan
Persamaan (3.14.7) didapat :
(3.14.9)
u1 u 2
2 u 2 ( u 2 u1 ) u1 2 u1 u 2 + u 2
H L =
+
=
2g
2g
2g
2
H L
2
(
u1 u 2 )
=
dan
(3.14.10)
2g
Persamaan (3.14.10) dikenal dengan nama Persamaan

Carnot dan Borda.
104
Persamaan kehilangan tinggi energi tersebut

dinyatakan dalam beberapa bentuk lain, yaitu :
dapat
u 2 u1 2
H L = 1
u1 2 g
2
u1
u2 2
1
atau : H L =
u2
2g
(3.14.11)
(3.14.12)
Kemudian dengan menggunakan persamaan kontinuitas :

Q = A1 u1 = A2 u 2
kehilangan tinggi energi juga dapat dinyatakan sebagai

berikut :
2
Q / A2
H L = 1
Q / A1
u1 2
2g
A1 u1
H L = 1
A2 2 g
(3.14.13)
105
A2 u 2 2
1
atau : H L =
A1 2 g
(3.14.14)
Apabila aliran cairan melalui suatu saluran tertutup

berbentuk pipa berdiameter D1 yang melebar tiba-tiba
menjadi diameter D2 maka Persamaan (3.14.13) dan
Persamaan (3.14.14) dapat dinyatakan sebagai berikut :
D1
H L = 1 2
D2
u1 2
2g
(3.14.15)
2
D2
u2 2
atau : H L = 2 1
(3.14.16)
2
g
D1
Persamaan-persamaan kehilangan tinggi energi tersebut

menunjukkan bahwa kehilangan tinggi energi di dalam
aliran turbulen adalah proporsional pada kecepatan
aliran.
106
2
Apabila besaran h tidak diabaikan terhadap 2h2 (lihat

Persamaan 3.14.9) maka persamaan kehilangan tinggi
energi dapat dinyatakan sebagai berikut :
u1 u 2
4 h2
u 2 ( u 2 u1 )
H L =
2g
( h 2 h2 ) 2 g
2
H L =
( u1 u 2 )2
2g
2 u 2 ( u1 u 2 ) ( h1 + z1 h2 )
+
( h1 + z1 + h2 )
2g
(3.14.17)
(3.14.18)
Dalam hal aliran mempunyai diagram kecepatan

sedemikian sehingga harga koefisien momentum tidak
sama dengan satu, maka Persamaan (3.14.10) harus
dikoreksi dengan memasukkan harga sehingga
menjadi :
H L
(
1 u1 2 u 2 )2
=
2g
(3.14.19)
107
PERUBAHAN DARI PIPA KE SUATU TANDON (RESERVOIR)

Perlebaran tiba-tiba dapat terjadi pada perubahan aliran
dari suatu satu pipa ke suatu tandon. Misalnya aliran
tersebut seperti pada Gambar (3.22) dibawah ini :
2
u1
H L =
2g
D1
(3.14.20)
Gambar 3.22.Perubahan
penampang aliran dari
suatu pipa ke suatu tandon
Kehilangan tinggi energi ini juga dikenal dengan sebutan
108
Erit Loss.
PELEBARAN LAMBAT LAUN (DIFFUSER)

Di dalam praktek sering dijumpai aliran di dalam suatu
pipa yang melebar tetapi tidak tiba-tiba. Perlebaran
tersebut melalui suatu transisi sehingga aliran melebar
secara lambat laun, seperti tampak pada Gambar 3.23
dibawah ini.
D1
D2
u2
Gambar 3.23.Aliran di dalam pipa yang mengalami

perubahan diameter secara lambat laun
109
Perlebaran secara lambat laun ini dibuat untuk

menurunkan kehilangan enegi karena perlebaran aliran,
dengan cara mengurangi pusaran-pusaran arus yang
terjadi. Perlebaran semacam ini dikenal sebagai
penyebaran arus (diffuser). Dengan perlebaran lambat
laun ini menyebabkan timbulnya kehilangan tinggi energi
akibat geseran dinding yang besarnya dapat berkurang
apabila sudut bertambah. Besarnya kehilangan energi
karena perlebaran lambat laun ini dapat dicari dengan
cara Gibson dengan menggunakan persamaan :
H L
2
(
u 2 u1 )
=K
(3.14.21)
2g
dimana K adalah suatu koefisien yang besarnya dapat

dicari diagram seperti pada Gambar 3.24 berikut ini :
110
1,2
D2
= 1,5
D1
1,0
D2
=3
D1
0,8
0,6
0,4
V1
0,2
0
V2
2
V2 V1 )
(
HL = K
2g
0o
20 o
40 o
60 o
80 o
100 o 120 o
140 o 160 o
180 o
Gambar 3.24.Koefisien kehilangan energi untuk

perlebaran lambat laun
111
Selain dengan menggunakan perumusan Gibson, kehilangan

tinggi energi pada perlebaran aliran lambat laun juga dapat
ditentukan dengan cara lain yaitu dengan menggunakan
Persamaan (3.14.22) berikut ini :
u1 2
H L = K E
2g
(3.14.22)
dimana KE adalah koefisien kehilangan tinggi energi

karena perlebaran lambat laun yang dapat ditentukan
dengan menggunakan tabel 3.1.
Bentuk perlebaran
D1 / D2 KE = 100 KE = 1800
1,00
D1
D2
0,2
0,13
0,92
0,40
0,11
0,72
0,60
0,80
0,06
0,03
0,42
0,16
112
Cara lain untuk menentukan harga kehilangan tinggi

energi karena perlebaran lambat laun adalah dengan
menggunakan Persamaan (3.14.21), yaitu :
H L
(
u
=K
u2
2g
(3.14.21)
dimana harga K dapat ditentukan menurut harga sebagai

berikut :
Tabel 3.2.Harga K menurut besarnya 0
0 =
20
K=
0,20
40
60
80
0,28
0,32
0,35
113
PENYEMPITAN TIBA-TIBA
Pada aliran yang mengalami penyempitan tiba-tiba akan
mengalami kontraksi. Gambar 3.26 menunjukkan bahwa
tepat di hilir penyempitan terjadi suatu vena kontrakta,
yaitu suatu penampang tersempit dimana garis-garis
arusnya lurus. Sesudah vena kontrakta aliran melebar
lagi untuk memenuhi penampang pipa. Perlebaran ini
menyebabkan terjadinya pusaran-pusaran arus diantara
vena kontrakta sampai ke dinding pipa.
1
AC
D1
D2
Gambar 3.25.Penyempitan tiba-tiba

114
Dari Gambar 3.25 dapat dilihat bahwa diantara vena

kontrakta dan penampang 2 dimana aliran kembali
seragam, pada aliran adalah sama dengan pola aliran
yang melebar tiba-tiba. Dengan demikian persamaan
kehilangan tinggi energi karena pelebaran tiba-tiba dapat
digunakan disini yang pertama adalah Persamaan
(3.14.14), yaitu :
2
2
A2
u2
H L =
1
AC
2g
(3.14.22)
dimana AC= penampang penyempitan atau (vena kontrakta).

Persamaan tersebut dapat disederhanakan menjadi :
2
u2
H L = K C
2g
(3.14.23)
dimana KC disebut koefisien kehilangan tinggi energi

akibat penyempitan yang besarnya dapat ditentukan
dengan menggunakan tabel sebagai berikut :
115
Tabel 3.3.Koefisien kehilangan tinggi energi akibat

penyempitan tiba-tiba
D1 / D 2
KC
4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,10 1,00

0,45 0,43 0,42 0,40 0,37 0,28 0,01
Disamping itu, seorang bernama Weisback menggunakan

koefisien kontraksi CC untuk menentukan besarnya
kehilangan tinggi energi pada penyempitan tiba-tiba.
Persamaan yang digunakan juga Persamaan (3.14.22)
dengan mengambil harga
AC
CC =
A2
sehingga Persamaan (3.14.22) berubah menjadi :
116
AC
u2 2
H L =
1
C C AC 2 g
2
atau :
u2 2
1
H L =
1
CC 2 g
(3.14.25)
dimana harga CC dapat ditentukan dari harga-harga di

dalam tabel 3.4 berikut ini :
Tabel 3.4.Harga-harga koefisien kontraksi CC

A2/A1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
CC
0,624
0,632
0,643
0,659
0,681
0,712
0,755
0,813
0,892
1,000
117
PERUBAHAN ALIRAN DARI TANDON KE

SUATU PIPA
Suatu hal khusus dari kehilangan tinggi energi akibat
penyempitan tiba-tiba adalah kehilangan tinggi energi
pada masuknya aliran dari suatu tandon (reservoir) ke
dalam suatu pipa yang dikenal dengan entry loss
(lihat Gambar 3.27). Karena luas basah dari penampang
melintang tandon jauh lebih besar daripada luas
penampang pipa maka perbandingannya D2 / D1 0
atau A2 / A1 0.
118
2
Vena kontratta
D2
Gambar 3.26.Perubahan aliran dari suatu tandon ke suatu pipa

(3.14.26)
2
H L = K C
Besarnya
kehilangan
tinggi
energi
menggunakan Persamaan (3.14.26), yaitu :
u2
2g
ditentukan
dengan
dimana harga KC tergantung pada bentuk hubungan antara tandon

dan pipa (bentuk inlet ke pipa) yang ditunjukkan pada Gambar 3.27
berikut ini :
119
D/2
Tandon
Tandon
(a)
D
K C = 0,8 1,0
K C = 0,40 0,50
(b)
R
Tandon
Tandon
K C = 0,10 0,30
untuk :30 0 < < 60 0
(c) K = 0,18
C
R / d 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4

(d) K C 0,25 0,17 0,08 0,05 0,04
Tandon
K C = 0,50 + 0,3 cos + 0,2 cos 2
(e)
Gambar 3.27.Bentuk pemasukan ke dalam pipa dan

koefisien kehilangan tinggi energi
120
PENYEMPITAN LAMBAT LAUN (CONFUSOR)

Seperti halnya perlebaran, aliran yang menyempit juga
dapat terjadi secara lambat laun seperti tampak pada
Gambar 3.28 berikut ini :
U1
D1
D2
U2
Gambar 3.28.Aliran pada penyempitan lambat laun

Besarnya kehilangan tinggi energi pada penyempitan
lambat laun dapat ditentukan dengan menggunakan
Persamaan (3.14.27), yaitu :
H L
(
u
=K
u2
2g
(3.14.27)
121
dimana K dapat diambil dari harga-harga di dalam tabel

3.5 berikut ini :
Tabel 3.5.Koefisien kehilangan tinggi energi K
untuk penyempitan lambat laun
6
10
20
40
60
80
K untuk D1 = 3 D2
0,12
0,16
0,39
0,80
1,00
1,06
1,04 1,04 1,04
K untuk D1 = 1,5 D2
0,12
0,16
0,39
0,96
1,22
1,16
1,10 1,06 1,04
100
120
140
122
BELOKAN DAN SAMBUNGAN PADA BELOKAN

Apabila aliran membelok pada suatu lintasan arus yang
melingkar, akan terdapat gaya-gaya yang bekerja di arah
radial ke dalam yang menyebabkan percepatan ke dalam.
Dengan demikian akan terdapat peningkatan tekanan di
dekat dinding belokan luar mulai dari titik A dan naik
sampai harga maksimum di titik B (lihat Gambar 3.29)
B
(a)
Gambar 3.29.Aliran di dalam belokan

123
Bersamaan dengan itu terjadi pula pengurangan tekanan

di dekat dinding belokan dalam dengan tekanan maximum
pada C dan diukur suatu kenaikan dari C sampai D. Oleh
karena itu cairan akan mengalami suatu gradien tekanan
terbalik yang menyebabkan pemisahan aliran dari dinding
dan akibatnya terjadi kehilangan energi. Disamping itu,
kehilangan energi juga diakibatkan oleh aliran sekunder
(secondary flow) yang terjadi pada belokan. Untuk
keperluan praktis kehilangan energi tinggi energi pada
aliran di dalam belokan dapat ditentukan dengan
menggunakan2 Persamaan (3.14.28), yaitu :
u
(3.14.28)
H L = Kb
2g
dimana harga K dapat diambil dari harga-harga di dalam
tabel 3.6 berikut ini : Mekanika Fluida - TEP 201
124
Tabel 3.6.Harga koefisien kehilangan tinggi energi

pada belokan
Bentuk belokan
(a)
Belokan
tajam
Harga koefisien kehilangan tinggi energi
50 100 150 300 450 600 900

Kb 0,02 0,04 0,05 0,15 0,28 0,55 1,20
R/D 1
2
3
4
5
6
7
8
9
Kb 0,30 0,16 0,12 0,11 0,09 0,09 0,08 0,08 0,08
(b)
Pembuatan belokan tidak tajam seperti tampak pada Gambar b di

dalam Tabel 3.6 biasanya dilakukan dengan sambungan. Harga Kb
tersebut telah mempertimbangkan adanya sambungan tersebut.
125

Hidrolika 2 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Hidrolika 2 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB III KINEMATIKA FLUIDA

KONSEP ALIRAN DAN PERSAMAAN

a. Hukum ketetapan massa, dimana dengan menggunakan

Parameter aliran seperti kecepatan, tekanan dan

Aliran tetap adalah suatu aliran dimana parameter aliran

Mekanika Fluida - TEP 201

Aliran tidak tetap adalah kebalikan dari aliran tetap.

Mekanika Fluida - TEP 201

Aliran seragam adalah aliran dimana parameter alirannya

Mekanika Fluida - TEP 201

Aliran tidak seragam dapat dibagi dua yaitu aliran

Ketetapan dan keseragaman dari aliran tidak harus

Tipe aliran ini juga disebut aliran beraturan.

Mekanika Fluida - TEP 201

b. Aliran tetap tidak seragam (steady un uniform flow)

d. Aliran tidak seragam tidak tetap (unsteady un uniform

Di dalam kuliah ini hanya akan disajikan tipe yang

(b) garis arus

(c) pipa arus

Gambar 3.1.Suatu pola aliran, garis arus dan pipa arus

Garis arus adalah suatu garis lurus atau melengkung yang

Karena tidak ada aliran yang akan menembus dinding dan

kecepatan V yang mempunyai komponen kecepatan u, v

Pipa arus adalah sekumpulan garis-garis arus yang

Dalam hal ini dapat

dinyatakan bahwa tidak terdapat aliran yang memasuki /

Mekanika Fluida - TEP 201

Lintasan arus adalah suatu garis yang menunjukkan

Gambar 3.2. menunjukkan suatu pola aliran dari aliran

Gambar 3.2. Pola aliran, (a) aliran saluran terbuka, (b)

Pada umumnya aliran adalah tiga dimensi dalam arti

Gambar 3.3.Aliran dua dimensi (a) aliran melalui bendung

Kecepatan dan percepatan

Persamaan kontinuitas aliran satu dimensi

Mekanika Fluida - TEP 201

Berdasarkan hukum kekekalan massa :

Debit aliran dengan notasi Q adalah jumlah kuantitas

Mekanika Fluida - TEP 201

Pada gambar 3.4. ditunjukkan suatu aliran melalui

dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.

dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.

Dari persamaan tersebut dapat dicari besarnya kecepatan

Mekanika Fluida - TEP 201

Penurunan persamaan gerak cairan dengan menggunakan

(a) Volume control pada waktu t

(b) Volume kontrol pada waktu t + dt

Gambar 3.5.a menunjukkan suatu volume dari suatu

Apabila H merupakan jumlah dari parameter aliran (masa,

= H dari sistem pada waktu t

= H dari sistem pada waktu t+t

= H dari volume kontrol pada waktu t

Jumlah dari H di dalam sistem pada waktu t+t adalah

selama masa cairan yang sama yang terdapat pada waktu t,

maka perbedaan H dari sistem adalah :

Apabila persamaan tersebut dibagi t

Untuk t kecil sekali 0 , maka persamaan (3.6.6) dapat

Gambar 3.6.Permukaan batas volume kontrol / permukaan kontrol

Dengan demikian jumlah H yang melalui seluruh permukaan

Mekanika Fluida - TEP 201

Selama integrasi dari persamaan (3.6.10) diambil untuk

Apabila persamaan (3.6.11) dimasukkan ke dalam

Mekanika Fluida - TEP 201

Persamaan tersebut menyatakan bahwa besarnya tambahan