Persamaan Differensial Biasa PDF
Persamaan Differensial Biasa PDF
REVIEW
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
(2.1)
d2y
dy
6 y 0
2
dx
dx
Dalam contoh ini, y disebut variabel terikat dan x disebut variabel
bebas.
Suatu persamaan yang mengandung turunan-turunan parsial dari
suatu variabel terikat terhadap lebih dari satu variabel-variabel bebas
disebut persamaan diferensial parsial (PDP). Contohnya:
c
2c
2
t
x
2T
2T
0
x 2
y 2
Klasifikasi Berdasarkan Order: Order suatu PD, baik PDB maupun
PDP, adalah order dari turunan tertinggi dalam persamaan tersebut.
Sedangkan derajat suatu PD adalah pangkat tertinggi dari turunan
order tertinggi yang terdapat dalam PD setelah PD tersebut
dirasionalkan dan dibulatkan. Contohnya:
dy
5 y 0
dx
d2y
dy
x
3 y 0
2
dx
dx
d 2y
dy
d2y
dy
1
2
dx
dx
32
a 0 ( x)
dny
dx
a1 ( x)
d n 1 y
dx
n 1
a n 1 ( x)
a 0 ( x) 0
dy
a n y g ( x),
dx
(2.2)
d2y
dx
d2y
dx 2
dy
y2 0
dx
sin y 0
(2.3a)
(2.3b)
d2y
dx
dy
y0
dx
(2.3c)
Ketiga persamaan ini adalah PDB order dua nonlinier, karena pada
Pers. (2.3a) pangkat dari y bukan satu, pada Pers. (2.3b) terdapat
fungsi nonlinier dari y; yaitu sin y , dan pada Pers. (2.3c) koefisien
tergantung pada variabel terikat y.
M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0
(2.4)
f ( x) dx g ( y) dy 0
(2.5)
f ( x) dx g ( y) dy C
dimana C adalah konstanta integrasi.
(2.6)
f1 ( x) g 2 ( y) dx f 2 ( x) g1 ( y) dy 0
(2.7)
dy
f ( x) g ( y ) 0
dx
(2.8)
dan
f 1 ( x)
g ( y)
dx 1
dy C
f 2 ( x)
g 2 ( y)
(2.9)
f ( x) dx
dy
C
g ( y)
(2.10)
x dx
y dy
2
0
1 x
y 9
Dengan mengintegralkan persamaan ini menghasilkan
1
ln( y 2 9) C1
2
Ada berbagai bentuk ekivalen yang dapat ditulis untuk
penyelesaian umum:
x ln(1 x)
2 x 2 ln(1 x) ln( y 2 9) ln C ,
dimana ln C 2 C1
C (1 x) 2
e2 x
2
y 9
Contoh 2.2.
Selesaikan PD berikut ini:
dC A
k1 C A
dt
Penyelesaian:
Bila Pers. (2.11) dikalikan dengan
dt C A , diperoleh
(2.11)
faktor pengintegral
dC A
k1 dt
CA
ln C A k1 t ln C
C A C exp( k1 t )
t x ln t
t x ln
f (tx, ty ) t x ln t 2 x 2 t 2 y 2 ln t y t y e t x t y
ln y y e
x 2 y 2 ln t y t y e x y
x2 y2
x y
t f ( x, y)
Jadi fungsi tersebut adalah homogen derajat satu.
Persamaan diferensial
M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0
(2.12)
(2.13)
Penyelesaian:
Persamaan ini adalah homogen, karena seluruh suku-suku dalam
koefisien dari tiap-tiap diferensial adalah derajat dua. Karena itu
substitusikan
dy v dx x dv
y vx ,
dx
v dv
0
x
1 2v 2
Dengan mengintegrasikan tiap-tiap suku persamaan di atas,
diperoleh
ln x
1
ln (1 2v 2 ) C1
4
ln C ,
dimana ln C 4 C1
x 4 2x 2 y 2 C
M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0
(2.14)
d ( x, y) 0
(2.15)
( x, y) C1
(2.16)
dx
dy 0
x
y
(2.17)
Namun, bagaimana kita menggunakan informasi ini untuk menentukan y sebagai fungsi x? Sebenarnya, petunjuk dalam menemukan
adanya penyelesaian eksak terletak pada sifat fungsi kontinyu, yaitu
y x x y
(218)
M ( x, y )
N ( x, y )
dan
(2.19)
(2.20)
Dengan menggunakan sifat fungsi kontinyu, Pers. (2.18), maka syarat
perlu dan cukup agar ada adalah
M
N
y
x
(2.21)
M ( x, y) dx
F ( y)
(2.22)
y
y
atau
M ( x, y) dx
dF ( y )
N ( x, y )
dy
dF ( y )
N ( x, y )
dy
y
M ( x, y) dx
(2.23)
F ( y) N ( x, y )
y
M ( x, y) dx dy
y
(2.24)
(2.25)
M ( x, y)
3x 2 6 xy
x
(3x 2 2 y )
y
Persamaan (2.25) adalah eksak, karena
N ( x, y)
M
N
6 x
y
x
(2.26a)
(2.26b)
[ x 3x 2 y F ( y)] (3x 2 2 y )
y y
dF ( y )
2 y
dy
Dengan mengintegrasikan persamaan ini, didapatkan
F ( y) y 2 C2
x 3 3x 2 y y 2 C 2
(2.28)
dimana C C1 C2
(2.29)
(2.31)
Bandingkan hasil diferensiasi ini dengan ruas kiri Pers. (2.30). Kita
lihat bahwa suku pertama sama dan agar suku kedua juga identik,
maka
dI ( x)
(2.32)
I ( x) P( x)
dx
Bila persamaan ini diselesaikan diperoleh
I ( x) C e
P ( x ) dx
Karena kita tidak perlu faktor pengintegral yang lebih umum, maka
kita pilih C sama dengan satu sehingga faktor pengintegralnya
menjadi
I ( x) exp P( x) dx
(2.33)
1
C
I ( x) Q( x) dx
I ( x)
I ( x)
(2.34)
Contoh 2.6.
Selesaikan PD linier berikut ini
dy
2 y 3e x
dx
Penyelesaian:
I exp
P( x) 2 ,
2 dx exp (2 x)
1
e
2 x
e 2 x 3 e x dx
C
e 2 x
y e 2 x 3 e x dx C e 2 x
y 3 e x C e 2 x
Contoh 2.7.
Selesaikan PD berikut
dc R
k1 c A0 exp( k1 t ) k 2 c R
dt
Penyelesaian:
Persamaan ini dapat ditulis dalam bentuk
dc R
k 2 c R k1 c A0 exp( k1 t )
dt
I ( x) exp
P(t ) k 2 ,
k dt exp(k t )
2
cR
1
C
exp( k 2 t ) k1 c A0 exp( k1 t ) dt
exp( k 2 t )
exp( k 2 t )
k1 c A0
exp( k 2 t ) exp[( k 2 k1 ) t ] C exp( k 2 t )
k 2 k1
k1 c A0
exp( k1 t ) C exp( k 2 t )
k 2 k1
dy
P( x) y Q( x) y n ;
dx
n 1
(2.35)
dy
P( x) y 1n Q( x)
dx
(2.36)
dz
dy
(1 n) y n
dx
dx
z y 1n ,
(2.37)
(2.38)
(2.39)
1 du
u dx
dy
1 d 2u
1 du
2
2
dx
u dx
u dx
(2.40)
(2.41)
d 2u
du
Q( x )
R( x) u 0
2
dx
dx
(2.42)
k1
k2
rB k1 C An k 2 C Bm
(2.43)
dC B
k1 C A k 2 C B2
dt
(2.44)
C A C exp( k1 t )
(2.45)
(2.46)
(2.47)
Q( ) 0,
R( )
k
k1
C A0 exp 1
k2
k2
Tansformasikan CB dengan
CB
1 du
u d
(2.48)
dC B
1 d 2u
1
2
2
d
u d
u
du
(2.49)
(2.51)
(2.52)
CB
k1 C A0
k 2 k1
[exp( k1 t ) exp( k 2 t )]
(2.53)
(2.54)
dC B
dv
v CA
dC A
dC A
CB v C A ,
Persamaan (2.54) menjadi
v CA
k
dv
1 2 v
dC A
k1
dv
k2
1 v 1
k1
dC A
CA
k1
k2
k2 k1
1 v
CA C
1
k
1
(2.55)
1 2 1 v A
C A0
k1
( k 2 k 1) 1
C
k2
1 v 1 A
C A0
k1
( k 2 k1) 1
CB
k1 C A
1
CA
k 2 k1 C A0
( k 2 k 1) 1
(2.56)
d2y
dy
a1 ( x)
a 0 ( x) y f ( x)
2
dx
dx
(2.57)
(2.58)
d2y
dy
a1
a0 y 0
2
dx
dx
(2.59)
(2.60)
C (r 2 a1 r a0 ) exp( rx) 0
(2.61)
Bila C 0 maka tidak ada penyelesaian dan exp(rx) tidak boleh nol.
Jadi per-samaan ini dipenuhi bila
r 2 a1 r a0 0
(2.62)
(2.63)
(2.64)
sinh (bx)
(2.65)
exp(bx) exp( bx)
exp(bx) exp( bx)
yc exp( ax) (C1 C 2 )
(C1 C 2 )
2
2
(2.66)
(2.67)
(2.68)
(2.69)
(2.70)
Contoh 2.9.
Selesaikan PD berikut ini
d2y
dy
6y 0
2
dx
dx
Penyelesaian:
Persamaan karakteristik (PK) dapat diperoleh dengan
menggantikan d 2 y dx 2 dengan r 2 dan dy dx dengan r,
sehingga
r2 r 6 0
(r 2)(r 3) 0
r1 2
dan
r2 3
y C1 exp(2 x) C2 exp(3 x)
Contoh 2.10.
Selesaikan persamaan order dua berikut ini
d2y
dy
6
9y 0
2
dx
dx
Penyelesaian:
Persamaan karakteristiknya
r 2 6r 9 0
(r 3) 2 0
r1, 2 3
Contoh 2.11.
Selesaikan PD berikut ini
d2y
dy
2
5y 0
2
dx
dx
Penyelesaian:
Persamaan karakteristiknya
r 2 2r 5 0
r1, 2
4 (4 5)
2
2 4i
1 2i ; 1 2i
2
d2y
dy
a1
a 0 y f ( x)
2
dx
dx
(2.71)
y y c ( x) y p ( x )
(2.72)
Contoh 2.12.
Tentukan penyelesaian umum dari PD linier order dua berikut
ini
d2y
dy
(2.73)
2
3 y 3 e2x
2
dx
dx
Penyelesaian:
Pertama adalah menentukan penyelesaian komplementer dengan
menset f ( x) 0 . Persamaan karakteristik dari persamaan
homogen di atas adalah
r2 2r 3 0
(r 3)(r 1) 0
r1 3
dan
r2 1
(2.74)
(2.75)
(2.76)
(2.77)
Contoh 2.13.
Selesaikan PD linier order dua berikut ini
d 2 y dy
2 y x2
2
dx
dx
(2.78)
Penyelesaian:
Persamaan karakteristik dari persamaan homogen di atas adalah
r2 r 2 0
(r 1)(r 2) 0
r1 1
dan
r2 2
(2.79)
(2.80)
(2.81)
2 A2 1
A 2 1 2
koefisien x
2 A2 2 A1 0
A1 A2 1 2
konstanta
2 A2 A1 2 A0 0
A0
1
1 1
3
( A1 2 A 2 ) 1
2
2 2
4
(2.82)
1
3
y C1 exp( x) C 2 exp( 2 x) x 2 x
2
2
(2.83)
Contoh 2.14.
Tentukan penyelesaian umum dari PD linier order dua berikut
ini
d 2 y dy
(2.84)
2 y 3 cos 2 x
dx 2 dx
Penyelesaian:
Penyelesaian komplementer sama dengan contoh sebelumnya.
Sekarang perhatikan turunan pertama dan kedua dari
f ( x) cos 2 x , yaitu sin 2 x dan cos 2 x. Karena dari fungsi
f (x) dan hasil turunan berulang muncul suku cosinus dan
sinus, maka bentuk integral partikulir yang disarankan adalah
y p A cos 2 x B sin 2 x
(2.85)
dy p
dx
2 A sin 2 x 2 B cos 2 x ,
d 2 yp
dx 2
4 A cos 2 x 4 B sin 2 x .
(2.86)
6 A 2B 3
2 A 6B 0
(2.87a)
(2.87b)
9
20
dan
3
20
yp
3
(sin 2 x 3 cos 2 x)
20
(2.88)
3
(sin 2 x 3 cos 2 x)
20
(2.89)
Aer x
B er x
An x n An1 x n1 A1 x A0 B n x n B n1 x n1 B1 x B 0
(beberapa harga
Ai
Trigonometri
A1 sin rx A2 cos rx
(harga A1 atau A 2
boleh sama dengan nol)
B1 sin rx B 2 cos rx
r 2 5r 6 0
(r 3)(r 2) 0
r1 3
dan
r2 2
(2.91)
(2.92)
(2.93)
(2.94)
D(D y ) D 2 y
d2y
dx 2
(2.96)
D(D 2 y ) D 3 y
d3y
dx 3
(2.97)
Dn y
dny
dx n
(2.98)
d2y
dy
6
9 y D 2 y 6 Dy 9 y (D 3) 2 y 0
2
dx
dx
Hukum-hukum dasar yang berlaku untuk operator D adalah:
(a) Hukum Distributif.
Hukum ini menyatakan bahwa
A ( B C ) AB AC
(2.99)
(2.100)
(2.101)
(D 3)(D 2) (D 2)(D 3)
(2.103)
A ( BC ) ( AB)C
(2.104)
D( x y) (D x) y
(2.105)
D( x y) (D x) y x D y.
(2.106)
D(D y) (DD) y
(2.107)
(2.108)
D 2 (e r x ) D(D e r x ) r 2 e r x
(2.109)
D 3 (e r x ) D(D 2 e r x ) r 3 e r x
n
rx
n 1 r x
D (e ) D(D e ) r n e r x
(2.110)
D
r 2r
r n ) er x
) e (r
P ( D)
P(r )
atau
P(D) e r x P(r ) e r x
(2.111)
D( f ( x) e r x ) e r x D f ( x) f ( x) r e r x e r x (D r ) f ( x)
(2.112)
D 2 ( f ( x) e r x ) D e r x [D f ( x) r f ( x)]
e rx ( D 2 rD) f ( x) r e rx ( D r ) f ( x) e rx ( D r ) 2 f ( x)
(2.113)
D 3 ( f ( x) e r x ) D e r x ( D 2 2 r D r 2 ) f ( x) e r x ( D r ) 3 f ( x )
n
rx
rx
D ( f ( x) e )
e ( D r ) n f ( x)
(2.114)
(2.115)
(2.115)
Invers Operator.
Kita tahu bahwa integrasi merupakan invers dari diferensiasi.
d
dx
f ( x) dx D f ( x) dx f ( x)
(2.116)
f ( x) dx D f ( x) D
f ( x)
(2.117)
1
1
er x
er x
P(D)
P(r )
(2.118)
Bila P(r ) 0 aturan ini tidak dapat digunakan. Keadaan ini terjadi
karena salah satu fungsi f (x) sama dengan salah satu suku pada
penyelesaian komplementer.
Aturan 2 Invers Operator:
Kesulitan di atas dapat diatasi dengan menggunakan Aturan 2
[Pers. (2.115)]. Jika P(r ) 0 , jelas bahwa P(D) mengandung akar
sama dengan r; misal kita dapat memfaktorkan P(D) dengan
1
1
1
P(D)
(D r ) g (D)
(2.119)
1
1
1
n
P(D)
g (D)
(D r )
(2.120)
Dari Pers. (2.120) terlihat g(D) tidak mengandung akar r, jadi Aturan
1 dapat digunakan. Namun, kita harus memodifikasi operasi
1 (D r) n bila dioperasikan terhadap exp(rx). Polinomial D, P(D),
1
1
[ f ( x) e r x ] e r x
f ( x)
P(D)
P(D r )
(2.121)
1
1
[ f ( x) e r x ] e r x
f ( x)
n
(D r )
(D) n
(2.122)
Jika P(D) (D r ) n ,
Contoh 2.16.
Ulangi Contoh 2.12, tentukan penyelesaian partikulir dengan
menggunakan metode invers operator.
Penyelesaian:
Persamaan diferensialnya
d2y
dy
2
3 y 3 e2x
2
dx
dx
Dengan menggunakan operator D dan memfaktorkannya
diperoleh
( D 2 2D 3) y p ( D 1)( D 3) y p 3 e 2 x
yp
1
3e2x
( D 1)( D 3)
Contoh 2.17.
Tentukan penyelesaian partikulir pada Contoh 2.15 dengan
menggunakan metode invers operator.
Penyelesaian:
Persamaan diferensialnya adalah
d2y
dy
5
6 y exp( 2 x)
2
dx
dx
Dengan menggunakan operator D bentuk integral partikulirnya
adalah
( D 2 5D 6) y p ( D 2)( D 3) y p e 2 x
yp
1
e2x
( D 2)( D 3)
yp
1
1
e2x
( D 2)
1
y p e 2 x
1
1
( D 2 2)
y p e 2 x
1
1
D
y p x e2x
(2.123)
Im(e ) sin x
(2.124)
ix
Jadi, bila cos x atau sin x muncul dalam fungsi f (x), kita dapat
menggunakan metode invers operator untuk mendapatkan integral
partikulir.
Contoh 2.18.
Ulangi Contoh 2.14, tentukan penyelesaian partikulir dengan
menggunakan metode invers operator.
Penyelesaian:
Persamaan diferensialnya
d 2 y dy
2 y 3 cos 2 x
dx 2 dx
y p Re 2
3e2 i x
D D2
3
y p Re
e 2 i x
2
(2 i ) 2 i 2
3
6 2i 2 i x
y p Re
e
6 2i 6 2i
18 6 i 2 i x
y p Re
e
40
9 3i
y p Re
(cos 2 x i sin 2 x)
20
9i
3i
3
9
3
(sin 2 x 3 cos 2 x)
20
2.4 Soal-Soal
2.1. Selesaikan persamaan eksak berikut ini:
(a) (1 e x y x e x y) dx ( x e 2 2) dy 0
(b) ( y e x sin y) dx (e x cos y x e y ) dy 0
2.2. Tentukan penyelesaian persamaan homogen berikut ini
2
2
2
dy y x x y
(a)
dx
xy
(b)
dy x 2 3 y 2
dx
2x y
(b)
dy
2x y y 3 0
dx
dy
e2x 3y
dx
2.4. Tinjau suatu reaksi kimia order dua dengan reaksi sebagai
berikut:
P Q X
qA
t 2
A0 g
q
ln
q A 2gh
0
2 A
A
h
2g
(e) sketch the curve for h versus t, and compare with the case
for a nonleaking tank.
(Disadur dari Applied Mathematics and Modeling
for Chemical Engineers by R. G. Rice and
D. D. Do, John Wiley & sons, Inc., New York,
1995. Problem 2.12)
2.7. A tank contains 100 gal of brine with 50 lbm of dissolved salt.
Pure water runs into the tank at a rate of 2 gal/min, while the
effluent flows into a second tank which is initially empty at a
rate of 3 gal/min. The second tank is emptied at a constant rate
of 2 gal/min. Develop the mathematical description that would
enable you to compute the concentration of salt in the second
tank as a function of time. Solve the equation if you are familiar
with linear first-order differential equations.
(Disadur dari Introduction to Chemical
Engineering Analysis by T. W. F. Russell
k1
k2
k3
k4
rA k1 C A k 2 C B
and for B, it is
rB k1 C A k 2 C B k3 C B k 4 CC
d 2NA
dN A
(k1 k 2 k 3 k 4 )
(k1k 3 k1k 4 k 2 k 4 ) N A k 2 k 4
2
dt
dt
(b) One initial condition for the second order equation in part (a)
is N A (0) 1 ; what is
the second necessary initial
condition?
(c) Find the complete solution for N A (t ) , using the conditions
in part (b) to evaluate the arbitrary constants of integration.
(Dsadur dari Applied Mathematics and Modeling
for Chemical Engineers by R. G. Rice and
D. D. Do, John Wiley & sons, Inc., New York,
1995. Problem 2.6*)