TE 091467 Teknik Numerik Sistem Linear

Operator Linear
Trihastuti Agustinah

Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan

Jurusan Teknik Elektro - FTI
Institut Teknologi Sepuluh Nopember

OUTLINE
1. Objektif
2. Teori
3. Contoh
4. Simpulan
5. Latihan

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Tujuan Pembelajaran

Mahasiswa mampu:
1) menggunakan transformasi linear menggunakan
operator linear untuk suatu vektor
2) menggambarkan operator linear untuk vektor
dalam representasi geometri dalam R2 dan R3

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Pendahuluan

Operator linear digunakan untuk memetakan

vektor atau titik ke dalam vektor atau titik yang
lain. Beberapa operator linear yang dibahas dalam
objek pembelajaran ini adalah refleksi, proyeksi
ortogonal, kontraksi dan dilasi, dan rotasi.

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Operator Refleksi

Misal operator T: R2 R2 memetakan vektor ke image

simetris pada sumbu-y
Hubungan antara komponen x dan w
w1 = x = x + 0 y

w2 = y = 0 x + y

Matriks standar T:

w1 1 0 x
w = 0 1 y

2

1 0
[T ] =

0
1

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Refleksi pada sumbuy

Operator refleksi: memetakan vektor ke dalam image

simetrisnya pada garis atau bidang
y

(-x, y)
w=T(x)

(x, y)

x
x

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Refleksi pada sumbu/garis

Operator

Ilustrasi

Persamaan

Matriks standar

w1 = x

1 0
0 1

Refleksi pada
sumbu-y

(-x, y)

(x, y)
x

w=T(x)

w2 = y

y
(x, y)
x

Refleksi pada
sumbu-x
w=T(x)

Refleksi pada
garis y=x

w2 = y

1 0
0 1

w1 = y
w2 = x

0 1
1 0

(x, -y)

y
(y, x)
w=T(x)

w1 = x

y= x
(x, y)

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Refleksi pada bidang

Operator

Ilustrasi

w1 = x

z
x

Refleksi pada
bidang-xy

(x, y, z)
y

x
(x, -y, z)

Refleksi pada
bidang-xz

Persamaan
w2 = y
w3 = z

(x, y, -z)
z
x

w1 = x

(x, y, z)
y

w3 = z

x
z

(-x, y, z)

Refleksi pada
bidang-yz

w1 = x
w2 = y

(x, y, z)
x

w2 = y

w3 = z

Matriks standar
1 0 0
0 1 0

0 0 1
1 0 0
0 1 0

0 0 1

1 0 0
0 1 0

0 0 1

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Operator Proyeksi

Operator T: R2 R2 memetakan vektor ke dalam

proyeksi ortogonalnya pada
sumbu-x
Hubungan antara komponen x dan w
w1 = x = x + 0 y
w2 = 0 = 0 x + 0 y

Matriks standar T:

1 0
[T ] =

0
0

w1 1 0 x
w = 0 0 y

2

Latihan

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Proyeksi Ortogonal pada sumbux

Operator proyeksi: memetakan vektor ke dalam

proyeksi ortogonalnya pada garis
atau bidang melalui origin

(x, y)
x
x
w

(x, 0)

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Proyeksi Ortogonal pada sumbu

Operator

Ilustrasi
y

Proyeksi
ortogonal pada
sumbu-x

Persamaan

(x, y)

w1 = x

w2 = 0

(x, y)

w1 = 0

w (x, 0)

Matriks standar

1 0
0 0

Proyeksi
ortogonal pada
sumbu-y

(0, y)
w

w2 = y

0 0
0 1

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Proyeksi Ortogonal pada bidang

Operator

Ilustrasi

Persamaan Matriks standar

Proyeksi ortogonal
pada bidang-xy

x
w

(x, 0, z)

Proyeksi ortogonal
pada bidang-xz

w1 = x

(x, y, z)
y
(x, y, 0)

w3 = 0

(x, y, z)

w1 = x

w2 = 0

w2 = y

w3 = z

x
z

(0, y, z)

Proyeksi ortogonal
pada bidang-yz

x
x

w1 = 0

(x, y, z)
y

w2 = y
w3 = z

1 0 0
0 1 0

0 0 0
1 0 0
0 0 0

0 0 1

0 0 0
0 1 0

0 0 1

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Operator Rotasi

Rotasi vektor pada R2 sebesar sudut

Sudut rotasi positif: berlawanan dengan jarum jam
Hubungan antara x dan w:

y
w=(w1, w2)
r

x = r cos

y = r sin

x=(x, y)
r

w1 = r cos( + )
w2 = r sin( + )

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Operator Rotasi
Identitas trigonometri:
w1 = r cos cos r sin sin

w2 = r sin cos + r cos sin

Komponen vektor w

w1 = x cos y sin
w2 = x sin + y cos

Operator rotasi:

cos
[T ] =
sin

sin
cos

Latihan

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Operator Kontraksi dan Dilasi

Operator T(x) = kx dengan k tidak negatif

Kontraksi (0 k < 1)

Dilasi (k > 1)

T(x)=kx

T(x)=kx
x

Latihan

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Operator Kontraksi dan Dilasi

Operator

Ilustrasi

Persamaan

Matriks standar

y
x

Kontraksi sebesar k
pada R2 (0 k < 1)

w1 = kx
w2 = ky

(kx, ky)

Dilasi sebesar
faktor k pada R2
(k > 1)

(x, y)

w (kx, ky)

k 0
0 k

w1 = kx
w2 = ky

x
(x, y)
x

Contoh 1

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Komposisi Transformasi Linear

Transformasi linear dari TA: Rn Rk dan TB: Rk Rm

Komposisi dari TB dengan TA

TA diikuti TB : transformasi dari Rn ke Rm
Notasi TB TA
Rn
x

Rk

Rm
TB

TA

TBTA

TB(TA(x))=(TBTA)(x)

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Representasi Komposisi
Komposisi dari rotasi
sebesar 1 dan 2
berlawanan jarum jam
(T2T1)(x)= T2(T1(x))

Komposisi dari refleksi

pada garis y=x diikuti
proyeksi ortogonal pada
sumbu-y

y
T2(T1(x))

T1(x)

1+ 2
2

y
T2(T1(x))

y=x

T1(x)
x

Objektif

Teori

Contoh

Komposisi:

Simpulan

Latihan

tidak komutatif

Komposisi dari refleksi pada garis (T1(x)) dan proyeksi

ortogonal (T2(x))

y
T2(T1(x))

y=x

T1(x)

y=x

T2(x)

x
T1(T2(x))

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Komposisi: komutatif
Komposisi dari refleksi pada sumbu-x dan sumbu-y
y
(x,y)
x
x
T1(T2(x))
(-x,- y)

T2(x)
(x,-y)

y
(-x,y)

(x,y)
T1(x)

T2(T1(x))
(-x,- y)
Contoh 2

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Interpretasi geometris dari eigenvektor

T: operator linear; A: matriks standar; x: vektor

T(x) = x

Ax=x

Eigenvektor untuk
eigenvalue terkait
Eigenvalue

Perkalian dengan A memetakan x ke dalam

perkalian skalar terhadap dirinya

Latihan

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Interpretasi geometris dari eigenvektor

Perkalian dengan A di R2 dan R3 memetakan eigenvektor x
ke dalam vektor yang segaris dengan x
x
x

x
x
x
01

-10

-1

Contoh 3

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 1
Dapatkan image dari
a) vektor (-1, 2) bila dilakukan refleksi terhadap garis y=x
b) vektor (2, 3,3) bila direfleksikan pada bidangxz
c) vektor (3, -4) bila di rotasi sebesar 90
d) vektor (2, -1,3) bila dilakukan proyeksi ortogonal pada
bidang yz

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Contoh 1
a) Vektor image dari vektor x=(-1, 2) bila dilakukan
refleksi terhadap garis y=x
0 1 1 2
w = T (x) =
=

1 0 2 1

(-1, 2)
x

y=x

x
(2, -1)
w=T(x)

Latihan

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 1
b) Vektor image dari vektor x =(2, 3, 3) bila direfleksikan
pada bidangxz
1 0 0 2 2
w = T (x) = 0 1 0 3 = 3
0 0 1 3 3
z
(2, -3, 3)

(2, 3, 3)
w

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 1
c) Vektor image dari vektor x= (3, -4) bila di rotasi sebesar
90
cos 90 sin 90 3
w = T (x) =
4
sin
90
cos
90

0 1 3 4
=
=

1 0 4 3

(4, 3)
w

x
(3, -4)

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 1
d) Vektor image dari vektor x= (2, -1, 3) bila dilakukan
proyeksi ortogonal pada bidang yz
0 0 0 2 0
w = T (x) = 0 1 0 1 = 1
0 0 1 3 3

z
(0, -1, 3)
(2, -1, 3)

x
y

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 2
a) Dapatkan matriks standar pada R2 untuk komposisi
proyeksi ortogonal pada sumbu-y diikuti kontraksi
dengan faktor k=
Buktikan apakah komposisi tersebut komutatif serta
berikan contoh secara geometri
b) Dapatkan matriks standar untuk komposisi dari
operator linear pada R3: refleksi pada bidang xy,
diikuti proyeksi ortogonal pada bidang xz
Buktikan apakah komposisi tersebut komutatif serta
berikan contoh secara geometri

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 2
a)

T1: proyeksi ortogonal pada sumbu-y

0 0
T1 =

T2: kontraksi dengan faktor k=

0
1

12 0 0 0 0 0
T2 T1 =
=

1
1
0
0
0
1

y
T1(x)
T2(T1(x))

12 0
T2 =
1
0
2

0 0 12 0 0 0
T1 T2 =
0 1 = 0 1

0 1
2

2
y

(2, 2)
T1(T2(x))
x

0 0 2 0
=
T2T1 (x) =
1
0 2 2 1

(2, 2)
T2(x)

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 2
b)

T1 : refleksi pada bidang xy,

T2 : proyeksi ortogonal pada
bidang xz

1 0 0
T1 = 0 1 0
0 0 1

1 0 0 1 0 0 1 0 0
T2 T1 = 0 0 0 0 1 0 = 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 0 0 2 2
T2 (T1 ( x)) = 0 0 0 4 = 0
0 0 1 3 3

1 0 0
T2 = 0 0 0
0 0 1

(2, 4, 3)
x
y

(2, 4, -3)
T2(T1(x))
x

(2, 0, -3)

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 2
b)

T1 : refleksi pada bidang xy,

T2 : proyeksi ortogonal pada
bidang xz

1 0 0
T1 = 0 1 0
0 0 1

1 0 0
T2 = 0 0 0
0 0 1
z

1 0 0 1 0 0 1 0 0
T1 T2 = 0 1 0 0 0 0 = 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 0 0 2 2
T1 (T2 ( x)) = 0 0 0 4 = 0
0 0 1 3 3

(2, 0, 3)

(2, 4, 3)
x

T2(x)

T1(T2(x))
x
(2, 0, -3)

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 3

T: R3R3 adalah operator proyeksi ortogonal pada

bidang xy
Buktikan bahwa:
Vektor pada bidang xy dipetakan ke dalam dirinya
oleh T
vektor tak-nol dalam bidang xy : vektor eigen yang
berkaitan dengan eigenvalue =1

Vektor x pada aksis- z dipetakan ke dalam 0 oleh T

vektor tak-nol pada aksis-z: vektor eigen yang berkaitan
dengan eigenvalue =0

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Contoh 3
Matriks standar untuk T

1 0 0
A = 0 1 0
0 0 0

Persamaan karakteristik A

1
det(I A) =

0
0

0
0
1 0 = ( 1) 2 = 0
0

Eigenvalue: =0 dan =1

Latihan

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 3
Eigenvektor matriks A berkaitan dengan eigenvalue =0

0
0 x1 0
1
x = 0
0

1
0
2

0
x3 0
0
Solusi: x1=0; x2=0 ; x3=t

1 0 0 x1 0
0 1 0 x = 0
2

0 0 0 x3 0

x1 0
x = x2 = 0
x3 t

Vektor x terletak pada aksis-z

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Contoh 3
Eigenvektor matriks A berkaitan dengan eigenvalue =1

0
0 x1 0
1
x = 0
0

1
0
2

0
x3 0
0
Solusi: x1=s; x2=t; x3=0

0 0 0 x1 0
0 0 0 x = 0
2

0 0 1 x3 0

x1 s
x = x2 = t
x3 0

Vektor x terletak pada bidang-xy

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Operator Linear
1) Refleksi, proyeksi ortogonal, kontraksi dan dilasi,
rotasi merupakan operator linear
2) Bergantung pada operator yang digunakan, komposisi
dapat bersifat komutatif atau tidak komutatif
3) Komposisi dari transformasi linear dari TA: Rn Rk
diikuti dengan TB: Rk Rm dinotasikan TB TA

Objektif
,
.

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan

Soal Latihan
1) Dapatkan matriks standar pada R2 untuk komposisi:
rotasi sebesar 90 diikuti refleksi pada garis y=x
2) Buktikan bahwa

Objektif

Teori

Contoh

Simpulan

Latihan