BAB V
SABUK PENGGERAK DATAR
1.
2.
3.
Sabuk digunakan untuk memindahkan daya dari satu poros ke poros yang
lain melalui sebuah puli yang berputar pada kecepatan yang sama atau pada
kecepatan yang berbeda. Besar daya yang dipindahkan tergantung pada faktor
berikut ini : 1. Kecepatan sabuk, 2. Gaya tegang sabuk, 3. Sudut kontak antara sabuk
dan puli, 4. Kondisi sabuk yang digunakan.
Berikut ini berbagai faktor penting yang cenderung dipilih pada sabuk
penggerak :
1. Kecepatan pada poros penggerak dan yang digerakkan,
2. Perbandingan kecepatan 3. Daya yang dipindahkan,
4. Jarak antara pusat poros, 5. Syarat penggerak positip ,
5. Susunan poros. 7. Jarak yang tersedia, 8. Kondisi servis.
Sabuk penggerak biasanya dapat diklasifikasikan kedalam tiga kelompok
berikiut ini :
Sabuk penggerak ringan, Sabuk ini digunakan untuk memindahkan daya kecil pada
kecepatan sampai diatas 10 m/s seperti pada mesin pertanian dan mesin potong
kecil.
Sabuk pengerak menengah, Sabuk ini dipergunakan untuk memindahkan daya
menengah pada kecepatan diatas 10 m/s tetapi hanya sampai 22 m/s, seperti pada
mesi potong.
Sabuk penggerak berat, Sabuk ini dipergunakan untuk memindahkan daya besar
pada kecepatan sabuk diatas 22 m/s seperti pada kompressor dan generator.
5. 1. Tipe tipe sabuk
Ada beberapa tipe sabuk yang digunakan dalam penggunaan sehari- hari,
hal ini sangat penting bila ditinjau dari sudut pandang pokok permasalahan ini :
1. Sabuk datar, Sabuk datar seperti diperlihatkan pada gambar 5.1 (a) biasanya
dipergunakan pada pabrik dan bengkel, untuk memindahkan daya yang tidak
terlalu besar dari sebuah puli ke puli yang lain dimana jarak antara kedua puli
tidak lebih dari 8 meter
2. Sabuk - V, seperti diperlihatkan pada gambar 5. 1 (b), digunakan pada pabrik dan
bengkel, untuk memindahkan daya yang besar dari sebuah puli ke puli yang lain,
dimana jarak antara kedua puli sangat dekat.
3. Sabuk bulat atau tali, seperti diperlihatkan pada gambar 5.1 (c) , digunakan pada
pabrik dan bengkel, dimana daya yang dipindahkan dari puli satu ke puli yang lain
terbatas, sedangkan jarak antara kedua puli tidak bolek lebih dari 8 meter.
Kayu
Kertas
ditekan
Permukaan
kulit
Permukaan
karet
Kering
Basah
Gemuk
0,25
0,2
0,15
0,3
0,33
0,38
0,40
0,35
0,32
0,22
0,4
0,45
0,48
0,50
0,20
0,15
0,12
0,23
0,25
0,27
0,30
0,22
0,30
0,15
0,18
0,12
-
0,25
0,32
0,28
0,35
0,27
0,40
0,30
0,42
0,32
0,20
0,35
0,38
0,40
0,42
Bila sabuk tak berujung tidak didapatkan, maka sabuk dapat dipotong dari
gulungan besar dan ujungnya dihubungkan dengan pengunci. Sambungan semen
seperti diperlihatkan pada gambar 5.2 (a) , dibuat dengan kondisi tanpa ujung,
3
lebih baik dari sambungan yang lain. Sambungan renda dikenal sebagai
sambungan tali kulit kasar jahitan seperti diperlihatkan pada gambar 5.2 (b).
Efisiensi ( % )
90
ampai 100
80 sampai 90
75 sampai 85
sampai 80
sampai 70
35 sampai 40
6
4. Sabuk penggerak dengan puli peregang, Sabuk penggerak dengan puli peregang
(juga dikenal sebagai puli penggerak jockey) seperti terlihat pada gambar 5.6,
digunakan pada poros yang disusun sejajar dan bila sabuk penggerak terbuka tidak
dapat digunakan akibat sudut kontak kecil pada puli kecil. Sabuk penggerak tipe
ini memberikan hasil perbandingan kecepatan yang tinggi dan bila gaya tegang
sabuk tidak dapat dihasilkan dengan peralatan yang lain.
7
6. Puli bentuk tangga atau puli penggerak tirus, Puli bertangga atau puli
penggerak tirus, seperti diperlihatkan pada gambar 5.9 , digunakan untuk
merubah kecepatan dari poros penggerak saat poros penggerak berputar dengan
kecepatan konstan.
8
Karena panjang sabuk yang lewat di sekeliling puli penggerak dalam satu
menit sama dengan panjang sabuk yang lewat di sekeliling puli yang digerakkan
dalam satu menit maka,
. d1. N1 = . d2. N2
N2
d
1
N1
d2
atau
dan perbandingan kecepatan sabuk pada luli adalah,
N2
d
1
N1
d2
Bila tebal sabuk diperhitungkan, maka perbandingan kecepatan sabuk pada
puli menjadi,
N2
d t
1
N1
d 2 t , dimasnas t = tebal sabuk
Catatan : 1. Perbandingan kecepatan sabuk penggerak dapat ditentukan seperti
pembahasan dibawah. Kita tahu bahwa kecepatan keliling sabuk pada puli
penggerak adalah :
d1 N 2
v1
m/s
60
dan kecepatan keliling sabuk pada puli yang digerakkan adalah,
d2 N 2
v2
m/s
60
Bila tidak terjadi slip, maka v1 = v2
d1 N 1
d2 N 2
N 2 d1
atau
60
60
N1 d2
N1
d2 x d4
atau
Diameter penggerak
Diameter yang digerakkan
9
Misalkan, S1 % = Slip antara sabuk penggerak, dan
S2 % = Slip antara sabuk yang digerakkan,
v = Kecepatan sabuk, yang lewat di sekeliling penggerak
per menit.
Kecepatan sabuk yang lewat diatas puli penggerak per menit adalah,
d1 N 1 d1 N 1
S
v
x 1
60
60
100
d1 N 1
S1
60
100
(i)
dan kecepatan sabuk yang lewat diatas puli yang digerakkan per menit adalah,
d2 N2
S
S
v v 2 v 1 2
60
100
100
1 1 x 1 2
60
60
100
100
S1 x S 2
N2
d
S
S
1 1 1 2
N1
d2
100 100
S1 S 2
d1
1
d2
100
d1
S
d2
100
N 2 d1 t
S
N1 d2 t
100
Soal latihan 5.1. Sebuah mesin berputar pada 150 r.p.m, menggerakkan sebuah
poros lurus dengan sebuah sabuk. Puli mesin mempunyai diameter 750 mm dan puli
poros lurus mempunyai diameter 450mm. Puli lain berdiameter 900 mm dipasang
pada poros lurus dan menggerakkan puli yang berdiameter 150 mm yang dipasang
pada poros dynamo. Tentukan putaran poros dinamo, bila
(i)
Tidak terjadi slip,
(ii)
Terjadi slip 2 % pada setiap penggerak.
Penyelesaian. Diketahui : N1 = 150 r.p.m. ; d1 = 750 mm ; d2 = 450 mm ; d3 =
900 mm ; d4 = 150 mm ; S1 = S2 = 2 %
Susunan sabuk penggerak seperti diperlihatkan pada gambar 5.11.
Misalkan
N4 = Kecepatan poros dinamo.
Bila disana tidak terjadi slip
10
d x d3
N4
N1
750 x 900
1
N1
d 2 x d 4 atau 150
450 x 150
N4 = 150 x 10 = 1500 r.p.m. Terjawab.
atau
1
1 2
150
450 x 150
100
100 = 9,6
11
Misalkan sudut MO2O1 = radian
Kita tahu bahwa panjang dari sabuk terbuka adalah,
L = Arc GJE + EF + Arc FKH + HG
= 2 ( Arc JE + EF + Arc FK )
Dari geometri pada gambar diatas , kita juga melihat bahwa
OM
O E EM
r r2
sin 1
1
1
O1O2
O1O2
x
..
(i)
r1
2
Arc JE =
.. (iii)
Demikian juga,
r2
2
Arc FK =
.. (iv)
dan
EF = MO2 =
O1O2 2 O1 M 2
r r2
1 1
x 2 r1 r2
=
Persamaan ini dikembangkan dengan dalil suku kedua maka :
x
EF =
1 r 2 r 2
1
2
x
.....
12
r1 r2
2x
x
=
.. (v)
Dengan menggantikan nilai Arc JE dari persamaan (iii), Arc FK dari
persamaan (iv) dan EF dari persamaan (v) ke dalam persamaan (i), kita dapatkan.
x
2
r1
L = 2
r1
r1 r2
2x
r r2
r1 x 1
2
2x
r2
r2
r2
2
= 2
r1 r2 2
1
2
1
2
2
2x
= 2
r1 r2 2
2
x
1
2
1
2
x
L =
r1 r 2
x
Dengan menggantikan nilai dari =
kedalam persamaan ( ii )
r1 r2 2
r1 r2
x
r1 r2 2 x
r1 r2
x
L =
r1 r2 2
2 r1 r2 2
2
x
1
2
x
x
r1 r2 2
2
x
1
2
x
. (digunakan radius puli)
L =
d d2 2
d1 d 2 2 x 1
4x
=
(digunakan diameter puli)
5.6. Panjang sabuk penggerak menyilang
13
O1O2
x
sin = O1O2
Karena sudut sangat kecil, oleh karena itu dapat diabaikan.
r
r
x
..
(ii)
.. (iii)
.. (iv)
r1
Arc JE =
Demikian juga Arc FK.
Arc FK =
dan
r2
EF = MO2 =
O1O2 2 O1 M
x 2 r1 r 2
14
2
r1 r 2
= x
Persamaan ini dikembangkan dengan dalil suku kedua, maka
x
1
1
2
EF = x
r1 r 2
......
x
2x
=
.. (v)
Dengan menggantikan nilai dari Arc JE dari persamaan (iii), Arc FK dari
persamaan (iv) dan EF dari persamaan (v) kedalam persamaan (i), maka
didapatkan,
r 1 r2
x
r1
2x
2
L = 2
r1 r 2 2
r 1 x
r2 r2
r1
2
2x
2
= 2
15
Pada gambar diatas sebuah sabuk conveyor digunakan untuk pemindahan bahan
seperti akan digerakkan oleh roller
r 1 r
= 2
r 1 r 2
r1 r
L =
r 1 r
L =
2 r
r 1 r
r 1 r
x
r
x
2 r 1 r
r 1 r 2 2 x
2x
2 r 1 r 2 2 x
r 1 r 2 2
r 1 r 2 2
1 r
2x
2 x r
r
x
r 1 r 2 2
x
r 1 r 2 2
x
L=
d1 d 2 2 x d1 d 2
4x
= 2
16
( 1 N-m/s = 1 W)
17
Sedikit pertimbangan dapat dilihat bahwa torsi yang dipindahkan oleh puli
penggerak adalah (T1 T2) r1. Demikian juga, torsi yang dipindahkan oleh puli yang
digerakkan adalah (T1 T2) v2.
5.8. Perbandingan gaya tegang penggerak pada sabuk penggerak datar
Dengan mempertimbangkan bahwa putaran puli penggerak searah jarum
jam seperti diperlihatkan pada gambar 5. 14.
Misalkan, T1 = Gaya tegang sabuk pada sisi kencang,
T2 = Gaya tegang sabuk pada sisi kendor, dan
= Sudut kontak dalam radian (yaitu, sudut tali busur Arc
AB, sabuk lurus yang bersinggungan dengan puli pada
pusatnya).
Sekarang menpertimbangkan bagian kecil sabuk PQ, mempunyai sudut Q
pada pusat puli seperti terlihat pada gambar 5.14. Sabuk PQ ini berada dalam
kesetimbangan dibawah gaya-gaya seperti berikut ini :
18
RN
T T sin
2
T sin
.. (i)
Karena sudut sangat kecil, maka dapat diabaikan sin /2=/2 dalam
persamaab (i), maka didapatkan,
R N T T
T
2
2
T T T
2
2
= 2
T
... ( mengabaikan
T
)
2
=
Sekarang memecahkan gaya-gaya vertical, kita dapatkan
x RN T T cos
T cos
2
2
Karena sudut sangat kecil, maka
persamaan (iii). kita dapatkan,
R N T T T T
R
atau
cos
.. (ii)
.. (iii)
1
2
dapat diabaikan pada
.. (iv)
T2
log
atau
T
T
T1
.
T2
.. (v)
T1
e
T2
Persamaan (v) dapat lebih cepat dan mudah dengan hubungan teorema
sesaui dengan dasar logaritma 10, yaitu,
T
2,3 log 1 .
T2
19
Ungkapan diatas diambil hubungan gaya tegang antara sisi kencang dan sisi
kendor, dalam kedalam koefisien gesek dan sudut kontak.
Catatan : 1. Bila penentuan sudut kontak, dapat diingingat bahwa untuk sudut
kontak pada puli kecil, kedua puli mempunyai bahan yang sama. Kita tahu bahwa
sin
r 1 r
x
r1r
x
180 o 2
rad
180
180
rad
180
20
r1 r2 2
L = (r1 + r2) + 2 x +
0 ,225 0 ,1 2
1,95
= (0,225 + 0,1) + 2 x 1,95 +
= 1,02 + 3,9 + 0,054 = 4,974 m Terjawab.
0 ,1667
x
1
,
95
sin =
= 9,6o
= 180o + 2 = 180 + 2 x 9,6 = 199,2o
= 199,2 x /180 = 3,477 rad Terjawab.
dan
T1
.
T
2
T
0 ,8693
T1
log 1
0 ,378
2 ,387
2 ,3
T2
atau T2
21
...(Diambil atilog dari 0,378)
T2
T1
1000
2 ,387
2 ,387 = 419 N
60
60
= 4,713 m/s
Daya yang dipindahkan ,
P = (T1 T2) v = (1000 419) 4,713
= 2738 W = 2,738 kW Terjawab
5.9.
22
v2
m . d . v 2
r
TC sin
Karena sudut
sin
.. (i)
d sangat kecil, maka dari itu dapat diabaikan
d
d
2
2 dalam persamaan (i), kita dapatkan
d
2 TC
m . d . v 2
2
TC m . v 2
23
Tt1 = T1 + TC
dan gaya tegang total pada sisi kendor adalah,
Tt2 = T2 + TC
2. Besar daya yang dipindahkan oleh sabuk adalah,
Tt 1 Tt 2 v
= T1 TC T2 TC v T1 T2 v
3.
.. ( dalam watts)
(sama sebelumya)
Ini dapat dilihat bahwa gaya tegang sentrifugal tidak ada pengaruhnya
terhadap daya yang dipindahkan.
Perbandingan gaya tegang penggerak dapat juga ditulis seperti berikut,
Tt 1 TC
.
Tt 2 TC
Tt1 = Gaya tegang maksimum atau gaya tegang total pada sabuk.
2,3 log
dimana
24
v = Kecepatan linier sabuk dalam m/s.
Dari pasal sebelumnya kita tahu bahwa perbandingan gaya tegang
penggerak adalah ,
T1
T
e
T2 1
T2
e
atau
(ii)
Menggantikan nilai T2 kedalam persamaan ( i ), didapatkan
T
1
P T1 1 v T1 1 v T1 . v . C
e
e
.. (iii)
dimana
C =
Kita tahu bahwa ,
T1 = T TC
dimana
T = Gaya tegang sabuk maksimum yang dihasilkan dalam
newton,
TC = Gaya tegang sentrifugal. dalam newton.
Menggantikan nilai T1 kedalam persamaam ( iii ), maka
P = ( T TC ) v x C
= ( T m v2 ) v x C = ( T. v mv2) C
( menggantikan TC = m. v2)
Untuk daya maksimum, hasil diatas dideferensialkan denan respek ke v dan
menyamakan ke nol yaitu,
dP
d
0
T . v m. v 2 C 0
dv
atau dv
T 3 m. v 2 0
atau
.. (iv)
m . v 2 TC
..
Ini dapat dilihat bahwa bila daya yang dipindahkan maksimum, 1/3 rd
untuk gaya tegang maksimum adalah yang diserap oleh gaya tegang maksimum.
T
Catatan : 1. Kita tahu bahwa T1 = T TC dan untuk daya maksimum, TC = 3
T 3 TC 0 atau T 3 TC
T1 T
T 2T
3
3
T
3m
25
Soal latihan 5.3. Sebuah sabuk kulit yang mempunyai ukuran 9 mm x 250 mm
akan digunakan untuk menggerakkan sebuah puli besi tuang yang mempunyai
diameter 900 mm pada putaran 336 r.p.m. Bila sudut kontak yang bekerja pada puli
kecil adalah 120o dan tegangan pada sisi kencang adalah 2 MPa, tentukan kapasitas
daya dari sabuk. Berat jenisdari kulit dapat diambil 980 kg/m 3, dan koefisien gesek
antara kulit dengan besi tuang adalah 0,35.
Penyelesaian. Diketahui : t = 9 mm = 0,009 m ; b = 250 mm = 0,25 m ; d = 900
15,8 m / s
60
60
dan luas penampang melintang sabuk,
a = b x t = 9 x 250 = 2250 mm2,
Gaya tegang maksimum atau gaya tegang total sabuk pada sisi kencang,
T = Tt1 = x a = 2 x 2250 = 4500 N
Kita tahu bahwa masa sabuk per meter panjang sabuk adalah,
m = Luas x panjang x berat jenis = b x t x l x
= 0,25 x 0,009 x 1 x 980 kg/m = 2,2 kg/m
Gaya tegang sentrifugal,
TC = m x v2 = 2,2 x (15,8)2 = 550 N,
kg m 2
TC m x v
x 2 kg m / s 2 atau N
2
m
s
Catatan :
(1 N 1 kg m / s )
dan gaya tegang sabuk pada sisi kencang,
T1 = T TC = 4500 550 = 3950 N
Misalkan, T2 = Gaya tegang sabuk pada sisi kendor,
Kita tahu bahwa,
2
T1
. 0,35 x 2,1 0,735
T2
2,3 log
T1
0,735
T
0,3196 atau 1 2,085
2,1
T2
T2
log
26
dan
T2
T1
3950
1895 N
2,085 2,085
Kita tahu bahwa gaya tegang maksimum pada sisi kencang sabuk,
Tt1 = T = 4500 N
Gaya tegang sentrifugal,
TC = 1895 N
dan gaya tegang sabuk pada sisi kendor,
T2 = 1895 N
Gaya tegang total sabuk pada sisi kendor,
Tt2 = T2 + TC = 1895 + 550 = 2445 N
Kita tahu bahwa kapasitas daya pada sabuk,
P = (Tt1 Tt2) v = (4500 2445) 15,8
= 32470 W = 32,47 kW
2. Nilai gaya tegang total sabuk pada sisi kendor (Tt2) juga dapat ditentukan
dengan menggunakan persamaan seperti pembahasan yang lalu.
Tt 1 TC
.
T
T
t
2
C
2,3 log
Soal latihan 5.4. Sebuah sabuk datar wajib memindahkan daya sebesar 40 kW
dari sebuah puli yang mempunyai diameter efektip 1,50 m berputar pada 300 r.p.m.
11
Sudut kontak 4 labih besar dari kelilingnya .Koefisien gesek antara permukaan
sabuk dan puli adalah 0,3. Hitunglah, gaya tegang sentrifugal untuk menghitung
lebar sabuk yang dibutuhkan. Ketebalan sabuk yang dapat diberikan adalah 9,5 mm,
berat jenis bahan sabuk adalah 1100 kg/m 3 dan menghubungkan tegangan kerja yang
diperbolehkan 2,5 MPa.
27
Misalkan
60
60
= 23,57 m/s
dan daya yang dipindahkan (P),
30 x 103 = (T1 T2) v = (T1 T2) 23,57
T1 T2 = 30 x 103/23,57 = 1273 N
Kita tahu bahwa
2,3 log
log
T1
.
T2
... (i)
T1
T
0 ,864
0 ,3756 atau 1
2 ,3
T2
T2
= 2,375
... (ii)
( Diambil antilog dari 0,3756)
Dari persamaan (i) dan (ii), kita dapatkan bahwa
T1 = 2199 N ; dan T2 = 926 N
Misalkan b = Lebar sabuk yang diperlukan dalam meter.
Kita tahu bahwa masa sabuk per meter panjang sabuk,
m = Luas x panjang x berat jenis = b x t x l x
= b x 0,0095 x 1 x 1100 = 10,45 b kg/m
Soal latihan 5.5. Sebuah motor listrik menggerakkan sebuah fan pembuang
udara . Data yang diberikan adalah sebagai berikut :
Diameter
Sudut putar
Koefisien gesek
Puli motor
400 mm
2,5 radian
0,3
Puli fan
1600 mm
3,78 radian
0,25
28
Putaran
700 r.p.m
Daya yang dipindahkan
22,5 kW
Hitunglah lebar sabuk untuk tebal sabuk datar 5 mm. Diambil tegangan yang
diijinkan untuk bahan sabuk adalah 2,3 MPa.
Penyelesaian. Diketahui : d1 = 400 mm atau r1 = 200 mm ; d2 = 1600 mm atau
r2 = 800 mm ; 1 = 2,5 rad ; 2 = 3,78 rad ; 1 = 0,3 ; 2 = 0,25 ; N1 = 700 r.p.m. P =
22,5 kW = 22,5 x 103 W ; t = 5 mm = 0,005 m ; = 2,3 MPa = 2,3 x 106 N/m2.
Gambar 5.17. memperlihatkan sebuah sistem dari sabuk penggerak datar .
Akhiran 1 menyerahkan ke puli motor dan akhiran 2 menyerahkan ke puli fan.
\\\\\
29
d1 N 1
x 0 ,4 x 700
60
60
v =
= 14,7 m/s
dan daya yang dipindahkan (P),
22,5 x 103 = (T1 T2) v = (T1 T2) 4,7
T1
1 . 1
T2
... (i)
T1
0 ,75
2 ,3
T2
T1
log
= 0,3261 atau T2 = 2,12
... (ii)
... ( Diambil antilog dari 0,3261)
Dari persamaan (i) dan (ii), kita dapatkan bahwa
T1 = 2896 N dan T2 = 1366 N
Misalkan
b = Lebar sabuk dalam meter.
Karena kecepatan sabuk lebih besar dari 10 m/s, maka gaya tegang
sentrifugal dapat diambil kedalam pertimbangan. Diasumsikan sabuk kulit yang
mempunyai berat jenis 1000 kg/m3 dapat dipakai.
Masa sabuk per meter panjang sabuk,
m = Luas x panjang x berat jenis = b x t x l x
= b x 0,005 x 1 x 1000 = 5 b kg/m
dan gaya tegang sentrifugal,
TC = m. v2 = 5 b (14,7)2 = 1080 b N
Kita tahu bahwa gaya tegang maksimum pada sabuk (atau gaya total )
T = T1 + TC = Tegangan x Luas = . b. t
atau
2896 + 1080 b = 2,3 x 106 b x 0,005 = 11 500 b
11 500 b 1080 b = 2896 atau b = 0,278
ditetapkan 0,28 m atau 280 mm Ans.
30
60
60
= 23,6 m/s
dan daya yang dipindahkan (P),
20 x 103 = (T1 T2) v. d
= (T1 T2) 23,6 x 0,85 = 20,1 (T1 T2)
T1 T2 = 20 x 103/20,1 = 995 N
Kita tahu bahwa
2,3 log
log
T1
.
T2
... (i)
T1
0 ,864
2 ,3
T2
= 0,3756
T1
T2 = 2,375
atau
... (Diambil antilog dari 0,3756)
Dari persamaan (i) dan (ii), kita dapatkan
T1 = 1719 N dan T2 = 724 N
Misalkan b = Lebar sabuk dalam
meter, dan
t = Tebal sabuk dalam
meter.
Diasumsikan tebal sabuk, t = 10 mm
= 0,01 m, kita mempunyai
Luas penampang melintang sabuk,
= b x t = b x 0,01
= 0,01 b m2
Kita tahu bahwa masa sabuk per meter
panjang sabuj adalah,
m = Luas x panjang x density
= 0,01 b x 1 x 1000
Sabuk karet
= 10 b kg/m
Gaya tegang sentrifugal,
... (ii)
31
TC = m. v2 = 10 b (23,6)2 = 5570 b N
Kita tahu bahwa gaya tegang maksimum pada sabuk,
T = . b. t = 2,1 x 106 x b x 0,01 = 21 000 b N
dan gaya tegang sabuk pada sisi kencang, (T1),
1719 = T TC = 21 000 b 5570 b = 15 430 b
x 0 ,9 N 1
d1 . N 1
S
1.2
1 1
1
60
100 =
60
100
20 =
0,0466 N1
atau
S
S
d2 N2
1 2 v 1 2
100
100
60
Kecepatan sabuk m/s
x 1 ,2 x N 2
1 ,2
20 1
19 ,76
60
100
N2
19 ,76 x 60
x 1 ,2 = 315 r.p.m.
32
O1 O2
x
3 ,6
= 0,0417 atau = 2,4o
T1
.
T2
33
log
T1
0 ,918
0 ,3991
2 ,3
T2
atau
T1
T2 = 2,51 ... (Diambil atilog dari 0,3991)
... (ii)
Dari persamaan (i) dan (ii),, kita dapatkan bahwa
T1 = 11 636 N ; dan T2 = 4636 N
Misalkan = Tegangan yang aman untuk sabuk
= 2,5 MPa = 2,5 x 106 N/m2
... (Diasumsikan)
t = Tebal sabuk = 15 mm = 0,015 m, dan
... (Diasumsikan)
b = Lebar sabuk dalam meter
Karena kecepatan sabuk lebih besar dari 10 m/s , maka gaya tegang
sentrifugal akan diambil kedalam pertimbangan. Diasumsikan sabuk kulit untuk
yang mempunyai berat jenis 1000 kg/m3 yang digunakan.
Masa sabuk per meter panjang sabuk,
m = Luas x panjang x berat jenis = b x t x l x
= b x 0,015 x 1 x 1000 = 15 b kg/m
dan gaya tegang sentrifugal
TC = m. v2 = 15 b (20)2 = 6000 b N
Kita tahu bahwa gaya tegang maksimum pada sabuk,
T = T1 + TC = . b. t
atau 11 636 + 6000 b = 2,5 x 106 x b x 0,015 = 37 500 b
37 500 b 6000 b = 11 636 atau b = 0,37 m atau 370 mm
Lebar sabuk (b) standart adalah 400 mm. Terjawab.
Kita tahu bahwa panjang sabuk adalah,
r2 r1 2
L = (r2 + r1) + 2 x +
0 ,6 0 ,45 2
3 ,6
= ( 0,6 + 0,45 ) + 2 x 3,6 +
= 3,3 + 7,2 + 0,006 = 10,506 m Terjawab.
Soal latihan 5.8. Sebuah sabuk mempunyai lebar 100 mm dan tebal 10 mm
memindahkan daya pada kecepatan 1000 meter/min. Gaya tegang jaringan adalah 1,8
kali gaya tegang pada sisi kendor . Bila tegangan aman yang diijinkan pada
penampang sabuk adalah 1,6 MPa hitunglah daya maksimum, yang dapat
dipindahkan pada kecepatan tersebut. Diasumsikan berat jenis sabuk kulit adalah
1000 kg/m3.
34
Hitunglah daya absolute maksimum yang dapat dipindahkan oleh sebuk dan
kecepatan yang dapat digunakan untuk memindahkan daya.
Penyelesaian. Diketahui : b = 100 mm = 0,1 m ; t = 10 mm = 0,01 m ; v =
16,67 m/s ; T1 T2 = 1,8 T1 ; = 1,6 MPa = 1,6 N/mm2 ; = 1000 kg/m3.
Daya yang dipindahkan
Misalkan T1 = Gaya tegang sabuk pada sisi kencang, dan
T2 = Gaya tegang sabuk pada sisi kendor.
Kita tahu bahwa gaya tegang sabuk maksikum,
T = . b. t = 1,6 x 100 x 10 = 1600 N
Masa sabuk per meter panjang sabuk,
m = Luas x panjang x berat jenis = b x t x l x
= 0,1 x 0,01 x 1 x 1000 = 1 kg/m
Gaya tegang sentrifugal,
TC = m. v2 = 1 (16,67)2 = 278 N
Kita tahu bahwa
T1 = T TC = 1600 278 = 1322 N
dan
T1 T2 = 1,8 T2
T1
1322
2 ,8 = 472 N
T2 = 2 ,8
Kita tahu bahwa daya yang dipindahkan,
P = (T1 T2) v = (1322 472) 16,67
= 14 170 W = 14,17 KW Terjawab.
T
3m =
1600
3 x 1 = 23,1 m/s Terjawab.
35
2 ,8 = 381 N
T2 = 2 ,8
36
kencang sama dengan penurunan panjang sabuk pada sisi kendor. Jadi, persamaan
(i) dan (ii) menjadi,
( T1 T2 ) = ( To T2 )
atau
T1 To = To T2
T T2
To 1
2
( diabaikan gaya tegang sentrifugal )
T1 T2 2 TC
2
To
( tegangan sentrifugal diperhitungkan )
Catatan : Dalam kenyataannya, bahan sabuk tidak elastic sempurna. Maka dari itu
jumlah gaya tegang T1 dan T2, bila sabuk memindahkan daya, selalu mengalami
kenaikan dua kali gaya tegang awal. Menurut C.G. Barth, hubungan antara To, T 1
dan T2 diberikan olehg ,
T1
T2
= 2
To
Soal latihan 5.9. Dua poros sejajar yang jarak antara pusatnya adalah 4,8 m
terpisah, akan dihubungkan dengan sabuk penggerak terbuka. Diameter puli besar
adalah 1,5 m dan pada puli kecil adalah 1 m. Gaya tegang awal pada sabuk bila
stasioner adalah 3 KN. Masa sabuk adalah 1,5 kg/m panjang sabuk. Koefisien gesek
antara sabuk dan puli adalah 0,3. Pengambilan gaya tegang sentrifugal dimasukkan
kedalam perhitungan, hitunglah daya yang dipindahkan, bila puli kecil berputar pada
putaran 400 r.p.m.
Penyelesaian. Diketahui : x = 4,8 m ; d1 = 1,5 m ; d2 = 1 m ; To = 3 kN = 3000
N ; m = 1,5 kg/m ; = 0,3 ; N2 = 400 r.p.m.
Kita tahu bahwa kecepatan sabuk adalah,
d 2 . N 2 x 1 x 400
v
60
60
= 21 m/s
Gaya tegang sentrifugal,
TC = m. v2 = 1,5 (21)2 = 661,5 N
Misalkan
T1 = Gaya tegang sabuk pada sisi kencang, dan
T2 = Gaya tegang sabuk pada sisi kendor.
Kita tahu bahwa gaya tegang awal,
T1 T2 2 TC
T T2 2 x 661 ,5
1
2
2
3000 =
37
r1 r2
d d2
1,5 1
1
x
2x
2 x 4 ,8 = 0,0521 atau = 3o
sin =
Sudut putar pada puli kecil,
= 180o 2 = 180 2 x 3 = 174o
T1
.
T
2
T1
0 ,912
2 ,3
T2
T1
log
= 0,3965 atau T2 = 2,5
... (ii)
... (Diambil antilog dari 0,3965)
Dari persamaan (i) dan (ii), kita dapatkan
T1 = 3341 N ; dan T2 = 1336 N
Kita tahu bahwa daya yang dipindahkan adalah,
P = (T1 T2) v = (3341 1336) 21
= 42 100 W = 42,1 kW Terjawab.
38
91,64 d 1
60
60
d2
d 1 x N 1 218 x 1750
636 mm
N2
600
2. Panjang sabuk
Karena jarak antar pusat (x) antara kedua puli dua kali diameter puli besar
(yaitu 2 d2), maka jarak antar pusat adalah,
x = 2 d2 = 2 x 636 = 1272 mm
Kita tahu bahwa panjang sabuk adalah,
d1 d 2
L d1 d 2 2 x
2
4x
218 636
39
3. Luas penampang melintang sabuk
Misalkan, a = Luas penampang melintas sabuk,
Pertama-tama, kita hitung sudut kontak kedua puli. Dari geometri gambar,
kita dapat menghitung bahwa,
O M r2 r1 d 2 d 1 636 218
sin 2
0,1643
O1 O2
x
2x
2 x 1272
= 9,46o
Kita tahu bahwa sudut kontak pada puli motor,
1 = 180o 2 = 180 2 x 9,46 = 161,08o
= 161,08 x /180 = 2,8 rad
dan sudut kontak pada puli blower,
2 = 180o + 2 = 180 + 2 x 9,46 = 198,92o
= 198,92 x /180 = 3,47 rad
Karena kedua puli mempunyai perbedaan koefisien gesek (), maka
perencanaan dapat mengacu pada puli yang mempunuai . paling kecil.
Untuk puli motor,
1.1 = 0,5 x 2,8 = 1,4
dan untuk puli blower,
2.2 = 0.4 x 3,47 = 1,388
Karena 2.2 untuk puli blower lebih kecil dari 1.1, maka perencanaan
menggunakan dasar pada puli blower.
Misalkan, T1 = Gaya tegang sabuk pada sisi kencang,
T2 = Gaya tegang sabuk pada sisi kendor.
Kita tahu bahwa daya yang dipindahkan (P),
15 x 103 = (T1 T2) v = (T1 T2) 20
T1 T2 = 15 x 103/20 = 750 N
. (i)
Kita juga tahu bahwa
T1
2 . 2 0,4 x 3,47 1,388
T2
2,3 log
T1
T
1,388
0,6035 atau 1 4
2,3
T2
T2
log
. (ii)
(diambil antilog dari 0,6035)
40
801,4 N
2
2
5. Gaya yang diakibatkan pada bidang blower bila pengoperasian dengan kenaikan
gaya tegang awal 50 persen dari nilai minimu.
Kita telah mempunyai perhitungan diatas bahwa gaya tegang minimum,
To = 801,4 N
Kenaikan gaya tegang awal,
50
'
To 801,4 801,4 x
1202 N
100
Misalkan T1 dan T2 berturut-turut sama dengan gaya tegang sabuk pada
sisi kencang dan sisi kendor,
Kita tahu bahwa kenaikan gaya tegang awal (To)
'
'
'
'
T1 T2 2 TC T1 T2 2 x 176,4
2
2
T1 + T2 = 1202 x 2 2 x 176,4 = 2051,2 N
1202
. (v)
'
dan
T1
T
1 4
'
T2
Karena perbandingan gaya tegang konstan yaitu , T2
, maka dari
persamaan (v), kita dapatkan
4 T2 + T2 = 2051,2 atau T2 = 2051,2/5 = 410,24 N
T1 = 4T2 = 4 x 410,24 = 1640,96 N
Gaya yang dihasilkan pada bidang blower,
= T1 T2 = 1640,96 410,24 = 1230,72 N
41
Soal latihan 5.11. Sebuah sabuk terbuka dihubungkan dengan dua puli datar.
Diameter puli adalah 300 mm dan 450 mm sudut putar yang sesuai adalah 160 o dan
210o. Puli kecil berputar pada 200 r.p.m. Koefisien gesek antara sabuk dan puli adalah
0,25. Ini mendirikan pada untuk sabuk titik slip bila memindhkan daya 3 kW .
Sampai kenaikan daya yang dipindahkan a da dua alternatip usulan yaitu (i) kenaikan
gaya tegang awal 10 %, dan kenaikan coefisien gesek 10 % dengan ap[likasi
pembalutan yang sesuai pada sabuk.
Dari kedua metode yang mana lebih efektiv ?. Hitunglah prosentase kenaikan
daya yang lewat tiap kasus.
Penyelesaian. Diketahui : d1 = 300 mm = 0,3 m ; d2 = 450 mm = 0,45 mm ; 1 = 160o =
160 x /180 = 2,8 rad ; 2 = 210o = 210 x /180 = 3,66 rad ; N1 = 200 r.p.m. ; = 0,25 ;
P = 3 kW = 3000 W.
Misalkan, T1 = Gaya tegang sabuk pada sisi kencang dan
T2 = Gaya tegang sabuk pada sisi kendopr.
Kita telah mempunyai pembahasan bahwa bila puli dibuat dengan bahan
yang berbeda [yaitu ,bila puli mempunyai koefisien gesek yang berbeda () atau
perbedaan sudut kontak (), maka perencanaan akan mengacu pada puli yang
mempunyai . terkecil.
Untuk puli kecil,
. 1 = 0,25 x 2,8 = 0,7
dan untuk puli besar,
. 2 = 0,25 x 3,66 = 0,915
Karena .1 untuk puli kecil lebih kecil dari .2, maka perencanaan
menggunakan dasar puli kecil,
Kita tahu bahwa kecepatan sabuk,
d 1 N 1 x 0,3 x 200
v
3,142 m / s
60
60
dan daya yang dipindahkan (P),
3000 = (T1 T2 ) v = (T1 T2) 3,142
2,3 log
T1
T1
0,7
0,3043 atau
2,015
2,3
T2
T2
log
. (ii)
(diambil antilog 0,3043)
42
Dari persamaan (i) dan (ii), kita dapatkan bahwa
T1 = 1896 N, danawal T2 = 941 N
(i)
1418,5 N
2
2
Kenaikan gaya tegang awal,
10
'
To 1418,5 1418,5 x
1560,35 N
100
Misalkan T1 dan T2 berturut-turut adalah gaya tegang sabuk pada sisi
kencang dan sisi kendor,
T T2
'
To 1
2
atau
T1 + T2 = 2 To = 2 x 1560,35 = 3120,7 N
. (iii)
Karena perbandingan gaya tegang konstan, yaitu T1/T2 = 2,015 atau T1 = 2,15
T2, maka dari persamaan (iii),
2,015 T2 + T2 = 3120,7 atau T2 = 3120,7/3,015 = 1035 N
dan
T1 = 2,015 T2 = 2,015 x 1035 = 2085,7 N
Daya yang dipindahkan,
P = (T1 T2) v = (2085,7 1035) 3,142 = 3300 W = 3,3 kW
2,3 log
T1
T
0,77
0,3348 atau 1 2,16
2,3
T2
T2
log
. (iv)
(diambil antilog dari 0,3348)
43
T1 + T2 = 2 To = 2 x 1418,5 = 2837 N
. (v)
Dari persamaan (iv) dan (v), kita dapatkan bahwa,
T1 = 1939 N, dan T2 = 989 N
Daya yang dipindahkan,
P = (T1 T2) v = (1939 989) 3,142 = 3271 W = 3,217 kW
x 100 % 10 %
3
Prosentase kenaikan daya bila koefisien gesek mengalami kenaikan,
3,271 3
x 100 9,03 %
3
SOAL-SOLA LATIHAN
1. Sebuah poros motor bakar berputar pada 120 r.p.m. wajib menggerakkan poros
mesin dengan sabuk. Puli poros motor mempunyai diameter 2 m dan puli poros
mesin mempunyai diameter 1 m . Bila sabuk mempunyai tebal 5 mm, hitunglah
putaran poros mesin bila, 1. Tidak terjadi slip ; 2. Terjadi slip 3 %.
( Ans, 239,4 r.p.m ; 232,3 r.p.m )
2. Sebuah puli digerakkan oleh sabuk datar berjalan pada kecepatan 600 m/min.
Koefisien gesek antara puli dan sabuk adalah 0,3 dan sudut putar 160 o. Jika gaya
tegang maksimum pada sabauk adalah 700 N, hitunglah daya yang dipindahkan
oleh sabuk.
( Ans. 3,974 kW )
3. Hitunglah lebar sabuk yang dibutuhkan untuk memindahkan daya sebesar 10
kW ke puli yang mempunyai diameter 300 mm, bila puli mempunyai 1600 r.p.m
dan koefisien gesek antara sabuk dan puli adalah 0,22.
Diasumsikan sudut kontak 210o dan gaya tegang maksimum pada sabuk tidak
boleh melebihi 8 N/mm lebar sabuk.
( Ans. 90 mm )
4. Sebuah sabuk terbuka mempunyai lebar100 mm dihubungkan dengan dua puli
yang dipasang pada poros parallel denga jarak antar pusatnya 2,4 m. Diameter
puli besar adalah 450 mm dan diameter puli kecil adalah 300 mm. Koefisien
gesek antara sabuk dan puli adalah 0,3 dan tegangan maksimum pada sabuk
dibatasi sampai 14 N/mm lebar sabuk. Jika puli besar berputar pada 120 r.p.m,
hitunglah daya maksimum yang dapat dipindahkan.
( Ans, 2,387 kW )
5. Sebuah mistar ukur kasar untuk sabuk kulit mempunyai gaya tegang efektif,
tidak boleh melebihi 15 N/mm lebar sabuk mempunyai ketebalan 10 mm. Mistar
ukur ini dipergunakan untuk menghiktung lebar sabuk yang dibutuhkan untuk
44
memindahkan daya sebesar 37 kW, kondisi-kondisi mengikuti dibawah ini,
Putaran sudut = 165o ; Koefisien gesek = 0,3 ; Kecepatan sabuk = 1500 m/min ;
Berat jenis sabuk = 950 kg/m3. Hitunglah lebar sabuk yang dibutuhkan.
Diasumsikan pembatasan gesekan antara sabuk dan puli diberi pinggiran,
hitunglah tegangan pada sabuk.
( Ans, 140 mm ; 1,48 MPa )
6. Sebuah sabuk kulit, mempunyai lebar 125 mm dan tebal 6 mm, memindahkan
daya dari sebuah puli yang berdiameter 750 mm yang berputar pada 500 r.p.m.
Sudut putarnya adalah 150o dan = 0,3 . Bila masa kulit dari 1 m 3 adalah 1 Mg
dan tegangan pada sabuk tidak boleh melebihi 2,75 MN/m 2, hitunglah daya
maksimum yang dapat dipindahkan.
( Ans, 18,97 kW )
7. Sebuah exhaust fan dipasang puli yang mempunyai diameter 900 mm
digerakkan oleh sebuah sabuk datar dari motor angker hubungan singkat
mempunyai daya 30 kW putaran 950 r.p.m. Puli pada poros motor mempunyai
diameter 250 mm dan jarak pusat antara fan dan motor adalah 2,25 m. Lebar
sabuk adalah 100 mm dengan koefisien gesek 0,25. Jika tegangan yang diijinkan
untuk bahan sabuk tidak boleh melebihi 2 MPa, hitunglah tebal sabuk yang
dibutuhkan dan panjang total. Efek gaya sentrifugal diambil kedalam
pertimbangan berat jenis sabu adalah 950 kg/m3.
(Ans. 26 mm ; 6,35 mm)
8. Sebuah sabuk menyilang mempunyai jarak penempatan antara puli adalah 1,5 m
. Diameter puli besar dan kecil berturut-turut adalah D dan d . Puli kecil
berputar pada 1000 r.p.m dan puli besar 500 r.p.m. Sabuk datar mempunyai
tebal 6 mm dan memindahka daya sebesar 7,5 kW kecepatan sabuk kira-kira 13
m/s . Koefisien gesek sabuk adalah 0,3 dan berat jenis bahan sabuk adalah 950
kg/m3. Bila tegangan tarik yang diijinkan untuk bahan sabuk 1,75 MPa,
hitunglah 1. Diameter puli ; 2. Panjang dan lebar sabuk.
(Ans. 500 mm ; 250 mm ;4,272 mm ; 90 mm)
9. Sebuah blower digerakkan oleh motor listrik melalui sabuk penggerak. Motor
berp[utar pada 450 r.p.m. Untuk memindahkan daya ini sebuah sabuk datar
yang mempunyai tebal 8 mm dan lebar 250 mm digunakan. Diameter puli motor
adalah 350 mm dan pada puli blower adfalah 1350 mm. Jarak pusat antara puli
adalah 1850 mm dan sebuah sabuk terbuka digunakan. Puli dibuat dari besi
tuang . Koefisien gesek antara sabuk dan puli adalah 0,35 dan tegangan yang
diijinkan untuk bahan sabuk dapat diambil 2,5 N/mm 2. Masa sabuk adalah 2
kg/m panjang sabuk. Hitunglah daya maksimum yang dipindahkan sabuk tanpa
slip pada salah satu puli.
(Ans. 38 kW)
10. Daya 18 kW putaran 900 r.p.m, motor menggerakkan pompa sentrifugal pada
putaran 290 r.p.m dengan bantuan sabuk kulit. Puli dibuat dari besi tuang dan
jarak antar pusatnya adalah 1,2 m. Puli mempunyai diameter tidak lebih dari
150 mm tidak dapat digunakan. Koefisien gesek antara sabuk kulit dan puli
45
besi tuang adalah 0,35, dan masa sabuk adalah 9 kg/m panjang sabuk. Gaya
tegang yang diijinkan per mm lebar sabuk adalah 10 N . Penggerak dapat
direncanakan untuk 20 % kelebihan beban. Hitunglah diameter puli, lebar dan
panjang sabuk yang dibutuhkan . Hitung juga gaya tegang awal sabuk yang
dipasang pada puli.
(Ans. 460 mm ; 270 mm ; 3,4 mm ; 2970 N)
11. Sebuah sabuk datar mempunyai tebal 8 mm dan lebar 100 mm, memindahkan
daya antara kedua puli yang mempunyai kecepatan 1600 m/s . Masa sabuk
adalah 0,9 kg/m panjang sabuk. Sudut putar puli kecil adalah 165 o dan
koefisien gesek antara sabuk dan puli adalah 0,3. Bila tegangan maksimum
yang diijinkan sabuk adalah 2 MN/m 2, hitunglah (i) Daya maksimum yang
dipindahkan ; (ii) Gaya tegang awal sabuk.
(Ans. 14,821 kW ; 1,322 kN)
12. Rencanakan sebuah sabuk penggerak datar yang memindahkan daya sebesar
110 kW pada kecepatan sabuk 25 m/s antara kedua puli yang mempunyai
diameter 250 mm dan 400 mm mempunyai jarak pusat puli 1 meter. Tegangan
sabuk yang diijinkan adalah 8,5 MPa dan sabuk mempunyai perbandingan
tebal dan lebar 0,1 dan berat jenis bahan sabuk adalah 1100 kg/m 3. Diketahui
koefisien gesek antara sabuk dan puli adalah 0,3, hitunglah lebar sabuk
minimum yang dibutuhkan. Bagaimana kebutuhan instalasi gaya yang didapat
antara bantalan puli dan bagaimana gaya yang didapat antara bantalan puli
bila memindahkan daya penuh.
13. Sebuah sabuk kulit terbuka mempunyai tebal 8 mm dihubungkan dengan dua
puli. Puli kecil mempunyai diameter 300 mm dan putaran 200 r.p.m. Sudut
putar puli adalah 160o dan koefisien gesek antara sabuk dan puli adalah 0,25.
Sabuk ini mempunyai nilai slip bila memindahkan daya 3 kW. Tegangan kerja
yang aman untuk bahan sabuk adalah 1,6 N/mm 2. Hitunglah lebar sabuk yang
dibutuhkan untuk kapasitas beban lebih 20 %. Gaya tegang awal dapat diambil
sama dengan rata-rata gaya tegang yang digerakkan. Bila kenaikan kapasitas
daya yang dipindahkan pada penggerak dengan mengadopsi satu alternatip
berikut : 1. Dengan kenaikan gaya tegang awal 10 % dan 2. Dengan kenaikan
koefisien gesek sampai 0,3 dengan mengaplikasikan pembalut sabuk.
Periksa dua alternatif dan rekomendasikan salah satu yang lebih efektif.
Bagaimana daya yang dapat dipindahkan penggerak dari kedua alternatip
yang diadopsi.
46