TUGAS 6

DINAMIKA STRUKTUR
Ringkasan Tentang Penggunaan Titik Bantu P

Nama : Rahmad Afandi

No. BP : 1410912059
Dosen : Prof. Mulyadi Bur

Jurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknik
UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2017
 Menggunakan Titik Bantu P

Arah dari sumbu koordinat lokal dapat ditentukan dengan asumsi

bahwa setiap vektor dalam arah sumbu harus terletak tegak lurus
bidang yang dibentuk oleh dua vektor sebarang. Kedua vektor ini terdiri
dari; pertama vektor yang terletak di sepanjang titik nodal a sampai ke
titik nodal b dan yang ke-dua adalah vektor yang terletak dari titik nodal
a sampai titik bantu P. Syarat ortogonalitas dinyatakan sebagai perkalian
cross sebagai berikut
r r r
ZXP

Jika komponen-komponen vektor pada persamaan dimasukkan, diperoleh :

i j k
ZX i ZY j Z Z k X jX i Yp Yi Z j Zi
X jX i YP Yi Z j Zi

Dimana merupakan vektor satuan di sepanjang sumbu global. Dengan

demikian kosinus arah sumbu dapat dihitung, yaitu :

ZX Z Z
cos ZX , cos ZY Y , cos ZZ Z
LZ LZ LZ

Dengan :

ZX Yj Yi ZP Zi YP Yi Z j Zi
Z Y Z j Zi X P X i Z P Zi X j X i
Z Z X j X i YP Yi X P X i Yj Yi
Dan

L Z ZX2 ZY2 Z2Z

x
y j
P
y
i
x
z
z

Gambar titik bantu P dalam frame ruang

Z
Sama halnya seperti kosinus arah sumbu , maka kosinus arah sumbu

Y
ditentukan dengan
r
Y
memperhatikan syarat ortogonalitas antara sebuah vector di

r r
Y Z1 X1
sepanjang sumbu dengan vektor satuan dan di sepanjang

X Z
sumbu dan . Oleh karena itu :
 r r r
Y Z1 X1

Atau :

i j k
YX i YYj YZ k cos ZX cos ZY cos ZZ
cos XX cos XY cos XZ

Dengan demikian :

YX cos ZY cos XZ cos XY

cos ZZ

YY cos ZZ cos XX cos XZ

cos ZX

YZ cos ZX cos XY cos XX

cos ZY

dimana harga-harga kosinusnya ditentukan sebagai berikut :

YX Y Y
cos YX , cos YY Y , cos YZ Z
LY LY LY

sedangkan LY bernilai :

L Y YX2 YY2 YZ2

Harga-harga kosinus dari matriks rotasi dapat dihitung dengan bantuan

titik-titik a dan b yang terletak pada ujung-ujung rangka serta sebuah titik
P yang terletak sebarang pada bidang lokal .
Sehingga diperoleh tansformasi perpindahan untuk koordinat 3D sebagai
berikut :

u ix l1 m1 n1 0 0 0 u ix
u l u
m2 n2 0 0 0
iy
2 iy

u iz l3 m3 n3 0 0 0 u iz

u jx 0 0 0 l1 m1 n1 u jx
u jy 0 0 0 l2 m2 n 2 u jy

u
jz 0 0 0 l3 m3 n 3 u jz

U T U
dengan :

U :adalah perpindahan dalam sumbu koordinat lokal

T :adalah matrik transformasi
U :adalah perpindahan dalam sumbu koordinat global

Matrik kekakuan elemen global struktur batang ruang :

k T T
1
k

Matrik massa elemen global struktur batang ruang :

m T m T
1