(2 SKS)
TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS GUNDARMA
2016/2017
MATERI PERKULIAHAN:
Vektor
Matriks
Determinan
Persamaan linier
Transformasi Linier
PENILAIAN :
KEHADIRAN
TUGAS/PENYELESAIAN SOAL
NILAI UTS
VEKTOR
PENDAHULUAN
SKALAR
BESARAN
VEKTOR
VEKTOR GEOMETRIS
Skalar (Luas, Panjang, Massa, Waktu dan lain - lain), merupakan suatu
besaran yang mempunyai nilai mutlak tertentu.
Vektor (Gaya, Percepatan, Berat, Kecepatan dan lain - lain),
merupakan suatu besaran yang mempunyai nilai mutlak dan arah
tertentu.
Vektor disajikan secara geometris sebagai ruas garis berarah atau
panah dalam ruang berdimensi 2 dan ruang berdimensi 3.
Arah panah menentukan arah vektor dan panjang panah
menentukan besarnya vektor.
Gambar Vektor
B
u
45 X
A
ditulis vektor AB atau u
A disebut titik pangkal
B disebut titik ujung
Ekor dari panah disebut titik pangkal vektor.
Vektor ditulis dalam huruf kecil tebal (a, k, v, w, dan x), sedangkan Skalar
ditulis dengan huruf kecil miring ( a, k, v, w, dan x)
AB 3, 4 atau v 2, 3, 0
Vektor ditulis dengan notasi:
i, j dan k
misal : a = 3i 2j + 7k
Kesamaan Dua Vektor
Vektor - vektor yang panjang dan arahnya sama
disebut ekuivalen, vektor-vektor yang ekuivalen
dipandang sama walaupun mungkin terletak pada
posisi yang berbeda.
Jika v dan w ekuivalen, kita tuliskan : v = w
A
Vektor AB
Vektor-vektor yang ekuivalen
Pandang dua buah vektor yang arahnya sama, tetapi panjangnya berlainan.
Dalam hal ini, salah satu vektor dapat dinyatakan dengan vektor yang lain.
1 B
= 2 atau =
2
D
A
C
Dua buah vektor disebut berlawanan apabila panjangnya sama, tetapi arahnya
berlawanan
= atau = B
D
Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
s a b
SELISIH VEKTOR
Selisih vektor a b didapat dengan:
a b = a + (-b)
Soal :
Misalkan balok ABCD.EFGH, panjang AB = 8 cm, AD = 6 cm, dan AE = 4
cm. Ruas ruas garis berarah , , dan berturut-turut mewakili
vektor-vektor ,
, dan .
Carilah vektor-vektor yang sejajar rusuk-rusuk balok dengan vektor (i).
,
(ii). ,
dan (iii).
Hitunglah panjang vektor ,
,
dan .
Contoh :
Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian bergerak ke Barat sejauh 40
km dan bergerak ke Selatan sejauh 10 km. Tentukan jarak perpindahan mobil itu !
40 km B
U
10 km
S
20 km
40 km
Jawab :
B
C 10 km
20 km A
10 km
40 km
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A, perpindahan kedua dinyatakan
vektor B, dan perpindahan ketiga dinyatakan vektor C, maka perpindahan total
dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor D adalah :
40 2 10 2 10 17 m
Skalar dikalikan Vektor
Jika v adalah vektor tak nol dan k adalah bilangan riil tak nol
(skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor yang
panjangnya k kali panjang v yang arahnya sama seperti arah v
jika k > 0 dan berlawanan dengan arah v jika k < 0
2v
-1v
-1,5 v
v 0,5v
Vektor Basis
a. Vektor Basis di R2
Diberikan titik P (x1, y1) seperti tampak pada Gambar. merupakan
titik terminal/ujung dari vektor posisi yang titik pangkalnya di pusat
koordinat.
= + , dimana =
= x1
= y1
sehingga dapat dituliskan : = x1 + y1
Bentuk vektor ini disebut vektor basis dan
b. Vektor Basis di R3
Jika R(x1, y1, z1) adalah sembarang titik dan adalah vektor posisi
R, maka komponen-komponen dapat dinyatakan sebagai :
x1 (searah dengan )
y1 (searah dengan )
z1 (searah dengan )
= +
= + + , sehingga
= = x1 + y1 + z1
Contoh:
3 2 1
Diketahui vektor = 2 , = 3 , dan = 2 .
1 4 3
Nyatakan vektor-vektor ,
, dan dalam vektor basis , , dan
Nyatakan vektor-vektor berikut dalam bentuk vektor kolom.
o +
o + +
o 2
o -4
Vektor Posisi
Vektor posisi adalah Vektor yang titik pangkalnya O(0,0)
1
Jika titik P adalah sebuah titik pada bidang datar, vektor = = 1
1 1
= = 1 sebaliknya, jika = 1 merupakan vektor posisi
1 1
dari titik A, maka titik A berkoordinat (x1, y1, z1)
Vektor dalam Ruang
a. Vektor di R2
Vektor dalam ruang berdimensi dua ditulis dengan R2 atau R2. Untuk menyajikan
vektor di R2, diperlukan susunan sumbu-sumbu koordinat. Untuk memudahkan
perhitungan dipilih susunan sumbu-sumbu yang saling tegak lurus, yaitu sumbu
mendatar atau sumbu X dan sumbu vertikal atau sumbu Y.
artinya perpindahan dari titik A ke titik B. Titik A(1, 1) dan dituliskan
sebagai vektor kolom = 11 dan titik B(4, 3) dengan- vektor kolom = 43
4 1 3
= - = 3
- 1
= 2
3 1 4
= - = 3
- 2
= 1
= ...
= ...
b. Vektor di R3
Vektor dalam ruang berdimensi tiga ditulis dengan R3 atau R3. R3
ditandai dengan tiga buah sumbu yang saling berpotongan.
o arah ke depan atau ke belakang disebut sumbu X;
o arah ke kanan atau ke kiri disebut sumbu Y;
o arah ke atas atau ke bawah disebut sumbu Z.
z
z
Z
(v1,v2,v3)
P
v
Y
y y
X 0
x x
Contoh :
ABCD.EFGH adalah sebuah balok dengan AB= 4; AD = 2; AE= 6, dan
sisi-sisinya sejajar dengan sumbu koordinat dengan koordinat A(0, 1, 0),
B(4, 1, 0), E(0, 1, 6), F (4, 1, 6), G (4, 3 6) H (0, 3, 6) dan titik koordinat
lainnya dapat ditentukan:
0
Misalkan titik A(0, 1, 0) dituliskan sebagai = 1 dan titik E(0, 1, 6)
0 0
dituliskan sebagai = 1 , maka :
6
0 0 0
= - = 1 - 1 = 0
6 0 6
= ...
= ...
= ...
Panjang Suatu Vektor
Besar vektor , a1
apabila digambarkan Di R2, panjang vektor: a
akan membentuk
a2
ruas garis berarah atau = 1 + 2
dengan panjang ruas Dapat ditentukan dengan
garis yang mewakili teorema Pythagoras
besar vektor itu.
Panjang vektor
a a1 a 2
ditulis dengan . 2 2
x
Di R3 , panjang vektor: v y
z
Atau = + +
Dapat ditentukan dengan
teorema Pythagoras
v x y z
2 2 2
Contoh: 3
1. Panjang vektor: a 4
adalah a 3 2
4 2
= 25 = 5
2. Panjang vektor: v 2i j - 2k
adalah v 2 2 12 (2) 2
= 9 = 3
Vektor Satuan
adalah suatu vektor yang panjangnya satu
a a1i a2 j a3k
e a
a e
a
a1 a2 a3
2 2 2
Jadi PQ 9 3
Perkalian Vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar
AB =C C = skalar
a.b b.a
Jika ditulis dalam vektor satuan, maka perkalian scalar :
1. Komutatif : A B = B A
2. Distributif : A (B+C) = (A B) + (A C)
Catatan :
P (u1,u2,u3)
PQ v u
u
u v cos (u v v u )
2 2 2
1
2
Q (v1,v2,v3)
u.v (u v v u )
2 2 2
1
2 v
y
u.v u1v1 u2 v2 u3v3
x
u.v
cos
uv
Catatan:
Jawab :
Besar vektor B (4) 2 20
2 2
AB
B
A.B 4
Cos 0,17888 Dengan demikian = 79,7o
AB (5)( 20 )
Contoh :
Diketahui vektor u=(2,-1,1) dan v=(1,1,2) carilah sudut diantara vektor u dan v.
u 6 dan v 6 (2,-1,1)
y
u.v 3 3
cos 0,5
u v ( 6 )( 6 ) 6 x
60 o
b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
A
B
A
C=BxA
Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = |A||B| sin
Sifat-sifat
Jika u,v, dan w adalah sebarang vektor dalam ruang
berdimensi 3 dan k adalah sebarang skalar, maka :
u x v = -(v x u)
u x (v+w) = (u x v) + (u x w)
(u + v) x w = (u x w) + (v x w)
k(u x v) = (ku) x v = u x (kv)
ux0=0xu=0
uxu=0
b. Perkalian Silang (Cross Product)
Jika hasil kali titik berupa suatu skalar maka hasil kali silang
berupa suatu vektor.
Jika u = (u1,u2,u3) dan v = (v1,v2,v3) adalah vektor-vektor dalam
ruang berdimensi 3, maka hasil kali silang u x v adalah vektor
yang didefinisikan sebagai
u x v =(u2v3 - u3v2 ,u3v1 - u1v3 ,u1v2 - u2v1 )
atau dalam notasi determinan :
u2 u3 u1 u 3 u1 u 2
u x v , ,
v2 v3 v1 v3 v1 v 2
Contoh:
Jika = (3, 2, -1), = (0, 2, -3), dan = (2, 6, 7)
Tentukan :
a. x
b. x ( x )
c. ( x ) - 2
Soal :
1. Diketahui = a i - 8 j + b k, dan = (a + 2) i + 8 j + 2 k. Jika = -.
Tentukan :
a. u + v
b. Panjang vektor
2. Tentukan . , jika:
a. u = (2, 4) dan v = (-5, 7)
b. u = (-2, 2, 3) dan v = (1, 7, -4)
3. Jika a = (3, 3, 1), b = (-2, -1, 0), dan c = (-2, -3, -1). Tentukan :
a. a x b c. a . (b x c)
b. a x (b + c) d. a x (b x c)
4. Diketahui vektor u=(2,-3, 5) dan v=(-3, -5, 2) carilah sudut diantara vektor u dan v?
5. Carilah sudut ABC jika titik-titik sudutnya adalah A (1, 2, 3), B (-4, 5, 6), dan C (1, 0, 1)?
Proyeksi Ortogonal
a. Proyeksi Skalar Ortogonal
Proyeksi skalar ortogonal biasanya disingkat dengan proyeksi skalar saja atau sering
dikatakan dengan panjang proyeksi vektor
Misalkan proyeksi pada adalah
= disebut proyeksi skalar ortogonal pada
a.b
c Proy b a a cos A
b
O C
A
Proyeksi Ortogonal
b. Proyeksi Vektor Ortogonal
O
Proyeksi ortogonal
C
a.b
Proy b a
2
b
vektor a terhadap b
b
b 4 2 2 2 20
a.b 40
Proy b a b ( 4i 2 j ) 8i 4 j
b
2
20
2
Komponen u yang ortogonal terhadap v adalah:
7 8 1
6 4 2 ua
L=Span {b}v
Proyb a
a-Proyb a
v
b
Contoh :
Diketahui = 2 i - 3 j + 6 k, dan = 2 i + 2 j + k. Tentukan :
a. proyeksi skalar ortogonal pada
b. proyeksi skalar ortogonal pada
c. proyeksi vektor ortogonal pada
Jawab :
Soal :
1. Misalkan a = (-1, 5) dan b = (3, 3). Carilah vektor proyeksi a pada b
dan proyeksi skalar a pada b ?
2. Jika a = (3i + 2j + k), b = (2i - k), dan c = (i + 5j -3k). Tentukan
a. Projb a
b. Proja b
c. Proja c
Aplikasi dari Hasil Kali Vektor
Menghitung Usaha
Usaha = F . D
Contoh :
Gaya F = 8i + 5j dalam newton menggerakan sebuah benda mulai dari (1,0) ke (7,1),
dengan jarak diukur dalam meter. Berapakah usaha yang dilakukan?
Jawab:
Misal D adalah vektor mulai dari (1,0) ke (7,1) D = (7 1) i + (1 0)j = 6i + j
Maka usaha = F.D = (8)(6) + (5)(1) = 53 newton-meter = 53 joule.
Menghitung Torsi/Momen
Contoh :
Soal :
Carilah usaha yang dilakukan oleh gaya F = 6i + 8j newton untuk
memindahkan benda dari (1,0) ke (6,8); jarak dalam meter.
Carilah usaha yang dilakukan oleh gaya F = -4k newton untuk
memindahkan benda dari (0, 0, 8) ke (4, 4, 0); jarak dalam meter.
RUANG VEKTOR
Ruang vektor adalah suatu himpunan objek yang dapat dijumlahkan
satu sama lain dan dikalikan dengan suatu bilangan, yang masing-
masing menghasilkan anggota lain dalam himpunan itu.
Aksioma ruang vektor, dinyatakan dlam definisi berikut, dimana
aksiona merupakan aturan permainan dalam ruang vektor.
Definisi : Jika V merupakan suatu himpunan tidak kosong dari objek
objek sebarang, dimana dua operasinya didefinisikan sebagai
penjumlahan dan perkalian dengan skalar. Operasi penjumlahan
dapat diartikan sebagai suatu aturan yang mengasosiasikan setiap
pasang obbjek u dan v pada v dengan suatu objek u + v yang disebut
jumlah dari u dan v.
Operasi perkalian skalar merupakan suatu aturan yang
mengasosiasikan setiap skalar k dan setiap objek u pada v dengan
suatu objek ku, yang disebut kelipatan skalar dari u oleh k. Jika
aksioma berikut dipenuhi oleh semua objek u, v, w pada v dan semua
skalar k dan l, maka v disebut sebagai RUANG VEKTOR dan objek
objek dalam v disebut VEKTOR.
Ruang Euclides orde n
Operasi-Operasi pada ruang vektor Euclides:
Penjumlahan
u v u1 v1 , u 2 v 2 , ..., u n v n
Perkalian dengan skalar Riil sebarang (k)
ku ku1 , ku 2 ,..., ku n
Perkalian Titik (Euclidean inner product)
u v u1v1 u 2 v 2 ... u n v n
Panjang vektor didefinisikan oleh :
u u u u1 u 2 ... u n
1 2 2 2
2
d u , v u v u1 v1 2 u 2 v2 2 ... u n vn 2
Contoh :
Diketahui u 1, 1, 2, 3 dan v 2, 2, 1, 1
Tentukan panjang vektor dan jarak antara kedua vektor
tersebut
Jawab:
Panjang vektor :
u 12 12 2 2 32 15
v 22 22 12 12 10
Jarak kedua vektor
d u , v u v 1 22 1 22 2 12 3 12
12 12 12 22
7
Misalkan W merupakan subhimpunan dari sebuah
ruang vektor V
W dinamakan subruang (subspace) V
jika W juga merupakan ruang vektor
yang tertutup terhadap operasi penjumlahan dan
perkalian dengan skalar.
Syarat W disebut subruang dari V adalah :
1. W { }
2. W V
3. Jika u , v W maka u v W
4. Jika u W dan k Riil maka k u W
:
Soal :
Diketahui vektor-vektor V1 = (0, 3, 1, -1), V2 = (6, 0, 5, 1), dan V3 = (4,
-7, 1, 3). Tunjukan bahwa setiap vektor tersebut sebagai kombinasi
linier dari vektor-vektor lainya?
Kebebasan Linier (Linear Independence)
Definition:
If S = {v1,v2,...,vr} is a non empty set of vectors then the vector
equation k1v1+k2v2+....+kr vr = 0 has at least one solution, k1=0,
k2=0, ..., kr=0.
If this is the only solution, then S is called a linearly
independent set.
If there are other solutions, then S is called a linearly
dependent set.
Contoh :
Contoh :
v1 = (2,-1,0,3), v2=(1,2,5,-1), v3=(7,-1,5,8) S={v1, v2, v3} is
linearly dependent since 3v1+v2 v3 =0.
5k1 + k2 + k3 =0
5k1 + k1 + k1 = 0 7k1 = 0 k1 = 0
Jadi, k1 = k2 = k3 = 0 Vektor bebas linear
Contoh:
Apakah vektor berikut bebas linier : V1 = (2,-1, 3), V2 = (4,-2,6), dan V3 = (1,2,0).
Jawab :
Jika k1(2,-1, 3) + k2(4,-2,6) + k3 (1,2,0) = (0, 0,0)
2k1 + 4k2 + k3 = 0, - k1 2k2 + 2k3 =0, 3k1+ 6k2=0
3. Tentukan apakah V1 = (1, 1, 1), V2 = (1, 2, 3), dan V3 = (0, 1, 0) bebas linier ?
4. Tentukan apakah V1 = (-1, 2, 1), V2 = (3, -2, 1), dan V3 = (5, -6, -1) bebas linier ?
Basis Vektor
1. S membangun V
2. S bebas linear
Contoh :
Contoh :
Contoh :
Soal :
1 2 1 1 1 0
Tunjukan bahwa matriks A = ,B= ,C= ,D=
1 1 2 2 0 1
0 3
merupakan basis dari matriks berukuran 2 x 2 ?
3 3
Jika V1=(1,2,1), V2=(2,9,0) dan V3=(3,3,,4). Apakah S={V1, V2, V3}
adalah basis di R3? Buktikan bahwa vektor V = (5, 1, -9) merupakan
representasi dari basis S ?