BORANG PENGESAHAN LAPORAN PROJEK

TAJUK PROJEK : PENGESAN JARAK KENDERAAN

DENGAN MENGGUNAKAN
PIC STARTER KIT ARDUINO UNO

Saya membuat akuan bahawa hasil laporan projek dibuat dengan mempraktikkan
pengetahuan dan kemahiran berkaitan dengan bidang berdasarkan kepada pengalaman
serta kemahiran tanpa meniru dari mana-mana sumber.

TANDATANGAN PEMOHON :
NAMA :
NO. KAD PENGENALAN :
TARIKH :

“Saya mengaku telah membaca Laporan Projek ini dan pada pandangan saya, laporan ini
adalah mencukupi dari skop dan kualiti bagi tujuan penganugerahan Persijilan
Kemahiran Malaysia”

TANDATANGAN PP-PPT :
NAMA : NOR HAFIZAH BINTI HASSAN
NO. KAD PENGENALAN :
TARIKH :

TANDATANGAN PPL-PPT :
NAMA :
NO. KAD PENGENALAN :
TARIKH :

i
 PENGHARGAAN

Jutaan terima kasih dan sekalung penghargaan diucapkan kepada penyelia

projek saya, Puan Nor Hafizah binti Hassan yang telah banyak memberi bimbingan dan
nasihat kepada saya untuk menyiapkan projek ini dengan penuh kesabaran.

Tidak lupa juga kepada seluruh keluarga yang banyak memberi sokongan dan
dorongan yang kuat sepanjang kajian ini dijalankan. Kepada semua rakan-rakan
seperjuangan yang secara langsung atau tidak dalam memberikan idea-idea dan
cadangan. Segala tunjuk ajar, nasihat dan panduan tidak akan saya lupakan.

Semoga projek yang telah dijalankan ini mendapat keberkatan dari tuhan.

Sekian

ii
 ABSTRAK

Pada kebiasaannya sensor yang ada pada kenderaan hanya memberi amaran apabila
kenderaan berundur atau gear berada pada mod undur. Siren akan berbunyi menandakan
jarak kenderaan dengan halangan belakang semakin hampir. Pemandu tidak tahu nilai
jarak belakang kenderaan dengan halangan. Pengesan jarak kenderaan dicipta untuk
pemandu yang memandu kenderaan dalam keadaan mengantuk dan tergesa-gesa.
Kombinasi Kit Arduino Uno, siren Ultrasonik , pembaz dan papan LCD 16x4 mampu
memberi amaran kepada pemandu dengan menggunakan siren dan paparan jarak
hadapan. Pengesan jarak kenderaan adalah salah satu cara untuk mengurangkan kejadian
kemalangan. Peranti ini boleh mengukur jarak antara kenderaan dan objek di hadapan
kenderaan dan memberi amaran kepada pemandu dengan menggunakan paparan
pengukuran. Peranti ini juga boleh digunakan apabila pemandu mahu letak kenderaan
mereka. Ia boleh memaparkan jarak kenderaan dengan objek hadapan seperti dinding.
Bagi fungsi keseluruhan, sensor akan berfungsi dan memberi data kepada pengawal
mikro “KIT Arduino uno”. Kemudian peranti ini akan memaparkan jarak dengan
menggunakan sensor ultrasonik untuk paparan LCD dan akhir sekali pembaz akan
memberi amaran kepada pemandu. Pengesan jarak kenderaan adalah gabungan
penggunaan PIC Arduino uno, sensor ultrasonik dan pembaz.

iii
 ISI KANDUNGAN

BORANG PENGESAHAN LAPORAN PROJEK............................................................I

PENGHARGAAN.............................................................................................................II
ABSTRAK.......................................................................................................................III
ISI KANDUNGAN..........................................................................................................IV
DAFTAR JADUAL.........................................................................................................VI
DAFTAR RAJAH...........................................................................................................VII
DAFTAR LAMPIRAN...................................................................................................IX

BAB 1
PENDAHULUAN..............................................................................................................1
1.1 PENGENALAN..................................................................................................1
1.2 PERNYATAAN MASALAH...............................................................................2
1.3 OBJEKTIF PROJEK...........................................................................................3
1.4 LIMITASI PROJEK...........................................................................................3
1.5 KEPENTINGAN PROJEK.................................................................................4
1.6 RUMUSAN.........................................................................................................4

BAB 2
KAJIAN LITERATUR.......................................................................................................5
2.1 PENGENALAN..................................................................................................5
2.2 KAJIAN PROJEK YANG LEPAS.....................................................................6
2.3. “TIME-LAPSE METHOD”................................................................................6
2.4 KAJIAN JARAK PEMANDUAN YANG SELAMAT.......................................7
2.5 DEFINASI KONSEP..........................................................................................9
2.6 TEORI KOMPONEN.......................................................................................12
2.6.1. Perintang....................................................................................................12
2.6.2 Diod............................................................................................................13
2.6.3 Kapasitor....................................................................................................15
2.6.4 Pembaz.......................................................................................................16
2.6.5 LCD Display 16x4......................................................................................17
2.6.6 Sensor Ultrasonik.......................................................................................18
2.7 PENKODAN ADRUINO UNTUK MIKROPENGAWAL...............................19
2.7.1 Pengenalan kepada punca kod.....................................................................19
2.8 PECAHAN STRUKTUR KERJA.....................................................................20
2.9 RUMUSAN.......................................................................................................21

iv
BAB 3
METODOLOGI...............................................................................................................22
3.1 PENGENALAN...............................................................................................22
3.2 LITAR PROJEK................................................................................................23
i. Litar Skimatik....................................................................................................23
ii. Litar Veroboard.................................................................................................24
3.3 PAPAN PCB......................................................................................................25
3.4 CARTA PELAKSANAAN PROJEK................................................................27
3.4.1 Carta GANTT................................................................................................27
3.4.2 Carta Alir Keseluruhan Projek......................................................................28
3.5. PENYELARASAN KERJA..............................................................................29
3.6 EKSPERIMEN LITAR PENGESAN JARAK..................................................31
3.7 PELAKSANAAN PROJEK..............................................................................33
3.7.1 PCB (Printed Circuit Board).........................................................................33
3.8 PROSES UNTUK MENGHASILKAN LITAR................................................34
3.8.1 Melukis litar PCB.........................................................................................34
3.8.2. Proses UV..................................................................................................37
3.8.3 Proses Punaran (Etching Process)...............................................................39
3.8.4 Kaedah Punaran ( Etching Method).............................................................40
3.8.5 Menebuk Lubang Dan Menguji PCB.........................................................41
3.8.6 Proses Memasukkan Komponen....................................................................42
3.8.7 Kaedah Yang Digunakan Untuk Memateri....................................................43
3.8 Masalah dan situasi.......................................................................................44

BAB 4
PENEMUAN DAN ANALISA........................................................................................45
4.0 PENGENALAN................................................................................................45
4.1 ANALISA DAPATAN.......................................................................................45
4.2 PERBINCANGAN............................................................................................48

BAB 5
PERBINCANGAN, CADANGAN DAN KESIMPULAN.............................................49
5.1 PERBINCANGAN............................................................................................49
5.2 CADANGAN PROJEK.....................................................................................50
5.3 KESIMPULAN.................................................................................................50
RUJUKAN.......................................................................................................................51
LAMPIRAN.....................................................................................................................52
BAHASA ARDUINO UNO.........................................................................................52

v
 DAFTAR JADUAL

NO. TAJUK HALAMAN

2.0 Fungsi Terminal LCD 18

2.1 Fungsi Terminal Sensor Ultrasonik 19
3.0 Carta Gantt Projek 27
4.0 Halaju Kenderaan Tetap 46
4.1 Kadar perubahan halaju kenderaan 47

vi
 DAFTAR RAJAH

NO. TAJUK HALAMAN

2.0 “Time Lipse Method” 6

2.1 Pengesan Jarak Kenderaan 9
2.2 Arduino Starter KIT 10
2.3 Bentangan komponen Arduino Starter KIT 11
2.4 Kod Warna Perintang 12
2.5 Pengiraan Perintang Kod Warna 13
2.6 Lengkok Ciri IV bagi Diod Kuasa 14
2.7 Diod kuasa 14
2.8 Simpang PN dan simbol komponen 15
2.9 Struktur skematik dan pembinaan diod 15
2.10 Kapasitor elektrolit 16
2.11 Pembaz 16
2.12 Papan LCD 16x4 17
2.13 Sensor Ultrasonik 18
2.14 Pecahan Struktur Kerja 20
3.0 Litar Skimatik Pengesan Jarak Kenderaan 23
3.1 Litar Veroboard Pengesan Jarak Kenderaan 24
3.2 Litar PCB papan indikator 25
3.3 PCB untuk bekalan kuasa 9V 25
3.4 PCB untuk Pembaz 26
3.5 Carta alir keseluruhan Projek 27
3.6 Sambungan Litar Pengujian 32
3.7 Litar Breadboard Untuk Pengesan Jarak Kenderaan 33
3.8 Permenant Marker Pen Steadler 35
3.9 Permenant Marker Pen Lumocolor 35
3.10 Permenant Marker Pen Sharpie 35
3.11 IC Lettering 36
3.12 Litar skimatik Menggunakan Perisian “Eagle Software” 36

vii
3.13 Litar PCB Diplot Menggunakan Perisian “Eagle Software” 37
3.14 Lapisan pelindung pada presensitized PCB 38
3.15 Kedudukan lapisan transpirasi terbalik 39
3.16 Bahan-bahan untuk punaran 40
3.17 PCB yang siap 41
3.18 Proses menebuk lubang 42
4.0 Hubungan di antara Halaju, Jarak dan Masa. 47

viii
 DAFTAR LAMPIRAN

1. Bahasa Arduino Uno 47

ix
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 PENGENALAN

Pengesan Jarak Kenderaan adalah satu inovasi terkini dalam mengurangkan

kemalangan jalan raya dan kerosakan kenderaan. Ianya selaras dengan saranan kerajaan
supaya meminimumkan kemalangan dan kecederaan apabila memandu kenderaan.
Pengesan jarak kenderaan sebelum ini hanya berfungsi apabila operasi gear undur
diaktifkan atau semasa kereta berundur sahaja.

Jarak kenderaan dengan kenderaan yang lain di atas jalan raya adalah sesuatu
yang amat penting untuk menentukan keselamatan pengguna kenderaan. Banyak
kemalangan berlaku kerana pemandu lalai dalam menentukan jarak kenderaan. Apabila
terlampau dekat dengan kenderaan di hadapan, pelbagai kemungkinan boleh berlaku.
Pemandu mungkin tidak sempat membrek kenderaan atau sistem brek tidak berfungsi
dalam keadaan yang terlalu rapat. Memandu dalam keadaan mengantuk juga di antara
sebab berlakunya kemalangan jalan raya. Keadaan-keadaan di atas menyebabkan perlu
ada satu peranti yang boleh memberi amaran kepada mereka apabila mereka begitu
dekat dengan objek di hadapan kenderaan. Pengesan Jarak Kenderaan adalah salah satu
cara untuk mengurangkan kemalangan jalan raya. Peranti ini boleh mengukur jarak
antara kenderaan dan objek di hadapan seperti kereta dan memberi amaran kepada
pemandu dengan paparan pengukuran yang boleh diperhatikan dengan mudah di dalam

1
kenderaan. Peranti ini juga boleh digunakan apabila pemandu mahu letak kereta
mereka. Ia boleh memaparkan jarak antara di hadapan dan belakang kereta.

1.2 PERNYATAAN MASALAH

Cadangan menghasilkan satu projek “ Pengesan Jarak Kenderaan” adalah

sebagai pelengkap yang wajib diambil oleh calon-calon Sijil Kemahiran Malaysia
kaedah Pengiktirafan Pencapaian Terdahulu (SKM-PPT).

Dalam setiap kenderaan, sensor adalah bahagian paling penting untuk

keselamatan pemandu. Bagaimanapun apabila berada di lokasi pemanduan, kemalangan
boleh berlaku pada bila-bila masa kerana pemandu tidak tahu jarak antara kenderaan
dengan objek hadapan. Sensor hanya memberi amaran apabila pemandu mengundurkan
kereta dan tidak boleh memaparkan jarak. Buat masa ini, tidak ada alat atau peranti yang
boleh memberi amaran kepada pemandu jika kenderaan sudah terlampau menghampiri
objek di hadapan mereka. Ini juga boleh berlaku apabila pemandu berada dalam keadaan
mengantuk. Tambahan pula di jalan yang sesak atau jalan yang tersekat kemalangan juga
boleh berlaku apabila pemandu tidak dapat melihat jarak kereta di hadapan. Pemandu
tidak dapat membuat anggaran jarak kenderaan apabila memandu kerana jaraknya
sentiasa berubah-ubah mengikut lokasi dan keadaan lalu lintas. Pemandu juga tidak ada
satu peranti yang memberi maklumat tentang jarak kenderaan dengan objek hadapan.

Dalam keadaan pemanduan yang normal, pemandu akan dipengaruhi dengan

perasaan yakin yang tinggi di jalan raya. Kelalaian boleh menyebabkan perlanggaran.
Dalam keadaan sesak, pemandu akan dipengaruhi dengan perasaan tidak sabar dan
gopoh. Dalam keadaan mengantuk pemandu akan terdedah kepada kesilapan memandu.
Sikap ini akan menyumbang kepada kemalangan jalan raya. Kelalaian, tidak sabar dan
gopoh adalah sifat dan naluri normal manusia. Apa yang perlu diatasi ialah dengan

2
memasukkan elemen isyarat peringatan bahawa pemandu sekarang dalam keadaan yang
sangat berbahaya.

1.3 OBJEKTIF PROJEK

Projek teknikal merupakan tugasan yang perlu dilengkapkan oleh calon-calon SKM-
PPT di mana melalui projek teknikal ini kefahaman dan pengetahuan calon diuji. Selain
itu, projek teknikal juga mempunyai objektifnya tersendiri iaitu:
i. Mereka bentuk sistem pengesan jarak kenderaan hadapan dengan menggunakan
PIC “Starter Kit Adruino”
ii. Mengukur jarak kenderaan hadapan bagi setiap 50cm bermula daripada 150cm.
iii. Membunyikan tanda amaran siren apabila jarak kenderaan berada pada jarak
50cm atau kurang.

1.4 LIMITASI PROJEK

Terdapat dua limitasi kajian ini iaitu

i. parameter :
Terdapat tiga parameter yang dikaji iaitu jarak, kelajuan dan masa.
ii. Aplikasi :
Pengesan Jarak Kenderaan menggunakan “starter kit Arduino Uno”digunakan untuk
mengesan jarak kenderaan pada bahagian hadapan dalam tiga peringkat jarak, kelajuan
dan masa yang berlainan. Sistem ini adalah gabungan penggunaan peranti pengukuran
laser dan mempunyai output untuk memberi amaran kepada pemandu. Penggera pula
digunakan sebagai sistem amaran. Ia boleh memberi amaran kepada pemandu apabila
jarak antara kenderaan dan objek di hadapan menjadi lebih dekat iaitu dalam jarak 50
meter atau 5000cm. Projek ini menggunakan nisbah jarak 1:100 dengan jarak sebenar.
Ini bermakna jika projek ini menggunakan 50cm ke bawah untuk menghasilkan bunyi
siren dan pengaktifan LED merah, jarak sebenarnya adalah 50 meter atau 5000cm.

3
 Software dan Hardware.
i. Bahasa pengaturcaraan ialah c++ dan MPLab
ii. Hardware Arduino Starter KIT, Paparan LCD 16X4, Sensor Ultrasonic dan Pembaz.
1.5 KEPENTINGAN PROJEK

Projek Pengesan Jarak Kenderaan ini dihasilkan untuk memenuhi NOSS E-021-4 :2012
Pembangunan Produk Elektronik yang berada di tahap 4, tujuan projek ini dihasilkan
ialah untuk:
i. Membina satu projek yang mempunyai nilai pasaran yang tinggi dan boleh
dikomersialkan.
ii. Projek Pengesan Jarak Kenderaan ini juga dapat memberi idea kepada pihak-
pihak yang berkepentingan mengenai keselamatan dan keselesaan pengguna
jalan raya supaya menghasilkan suatu produk yang boleh membantu
mengurangkan kemalangan dan kecederaan di jalan raya
iii. Projek ini juga dapat dijadikan bahan rujukan untuk sesiapa yang ingin
mendalami tentang penggunaan PIC “Starter Kit Adruino” dan dapat membuat
penambahbaikan untuk menghasilkan projek yang lebih baik.
iv. Menjadi sebahagian daripada set latihan dan pembelajaran untuk masa akan
datang dan seterusnya dapat membantu pelatih untuk lebih memahami tentang
“Starter Kit Arduino dan sensor.
v. Menjadi sebahagian daripada projek latihan untuk pelatih semester 5 modul kolej
vokasional.

1.6 RUMUSAN.

Projek Pengesan Jarak Kenderaan merintis inovasi baharu di dalam sistem

mengesan jarak kenderaan hadapan. Projek ini direka bentuk untuk mengurangkan
perlanggaran kereta belakang dengan hadapan. Ianya dilengkapi dengan ciri-ciri
pengesanan jarak oleh sensor yang boleh dipaparkan dan siren yang berbunyi selepas
suatu jarak yang merbahaya iaitu 50 meter ke bawah. Seperti yang diketahui sekiranya

4
melanggar belakang kenderaan orang lain, mungkin boleh kena saman RM300.00 yang
dikategorikan sebagai tidak dapat mengawal kenderaan (Akta Pengangkutan Jalan 1987,
Seksyen 119 (2)). Keadaan inilah yang membolehkan Pengesan Jarak Kenderaan
menjadi begitu berharga untuk diketengahkan.

5
 BAB 2

KAJIAN LITERATUR

2.1 PENGENALAN

Bab ini membincangkan mengenai teori dan konsep yang berkaitan dengan projek bagi
menghasilkan projek melalui kaedah yang betul. Tujuan perbincangan ini adalah untuk
menerangkan perspektif dan kaedah yang digunakan agar projek dapat dikaji dan
dihasilkan mengikut teori. Bab ini juga adalah sebagai rujukan kepada teori yang sedia
ada dalam menyelesaikan masalah berkaitan projek. Kefahaman secara teori adalah
penting sebagai panduan dan hasil sesuatu kajian itu tidak dapat dinilai tanpa
dibandingkan dengan teori. Bab ini juga menerangkan secara ringkas berkaitan bahan-
bahan yang digunakan di dalam projek agar kefahaman berkaitannya dapat
dipertingkatkan. Topik yang terkandung di dalam bab ini adalah berkaitan dengan
pengesan jarak kereta dengan menggunakan Arduino Starter KIT, Sensor Ultrasonik dan
juga diletakkan pembaz sebagai bunyi untuk amaran
Kajian literatur ini dijalankan bertujuan untuk meningkatkan pemahaman
terhadap kajian penyelidikan dan komponen yang terlibat yang digunakan dalam projek
ini dengan merujuk kepada pelbagai buku, jurnal dan sumber bacaan lain yang boleh
diperolehi dari perpustakaan dan melalui capaian akses internet.

6
2.2 KAJIAN PROJEK YANG LEPAS.

Kajian yang dibuat oleh "National Sleep Foundation’s 2005", melalui soal selidik, 60%
pemandu dewasa yang melibatkan 168 juta orang penduduk berkata mereka akan
memandu kenderaan walaupun dalam keadaan mengantuk. Statistik ini diambil dalam
tahun 2004. Lebih daripada 1/3 penduduk (37% atau 103 juta orang) telah tertidur
semasa pemanduan. Malah 13% mengatakan mereka pernah memandu sedemikian
sekali sebulan. 4% (11 juta) mengakui mereka pernah mengalami kemalangan atau
hampir terlibat dengan kemalangan disebabkan oleh mengantuk atau terlalu letih
memandu. " National Highway Traffic Safety Administration US" mendedahkan
100,000 kemalangan yang melibatkan anggota polis adalah disebabkan oleh keletihan
semasa memandu. Ini menyebabkan anggaran 1,550 kematian, 71,000 kecederaan dan
$12.5 bilion kerugian. Angka-angka ini bukanlah suatu yang tepat kerana banyak lagi
kemalangan yang berlaku disebabkan oleh mengantuk yang tidak didedahkan atas
sebab-sebab insuran dan sebagainya.

2.3. “TIME-LAPSE METHOD”

“Time-lapse method” digunakan untuk menjaga jarak kenderaan sama ada hadapan atau
belakang.

Rajah 2.0 : “Time Lapse Method”

7
 i. Buat penandaan di jalanraya atau tanda objek di sebelah kiri jalan seperti
tiang lampu.
ii. Apabila hadapan kenderaan melepasi objek, kira 1001,1002 (lebih kurang 2
saat)
iii. Jika belakang kenderaan anda melepasi objek, anda tamat mengira, anda
terlalu hampir dengan sasaran hadapan.

2.4 KAJIAN JARAK PEMANDUAN YANG SELAMAT.

Sekolah memandu keseluruhan di Malaysia hari ini mengikuti kaedah memandu

Panduan Berhemat, suatu konsep memandu yang berasal di Australia. Peraturan Jarak
pemanduan soal penting kepada seorang pemandu. Dengan peraturan-peraturan jarak
yang betul, diharapkan dapat mengurangkan kadar kemalangan jalan raya.
Empat peraturan jarak yang penting akan ketengahkan ialah:

i) Peraturan 2 saat.

Apabila memandu di belakang sesebuah kenderaan, pemandu di syorkan berada 2 saat di

belakang kereta depan. Ini di anggap jarak yang paling selamat.
Dua saat, mengikut kajian pakar-pakar, memadai bagi mengelak dan berhenti di
belakang kereta depan dalam satu-satu situasi kecemasan. 2 saat jika ditukar kepada
kepada kuantiti jarak adalah 15 hingga 20 meter.

ii) Peraturan 4 saat.

Semasa waktu hari hujan, keadaan jalan basah serta licin. Tidak sesuai lagi diamalkan
peraturan 2 saat. Dalam keadaan sedemikian, pemandu-pemandu di nasihatkan
menggunakan kaedah “Peraturan 4 saat”, iaitu 2 kali ganda peraturan 2 saat.
Maksudnya gandakanlah jarak antara kereta anda dengan kereta hadapan. Ini akan
mengelakkan perlanggaran atau akibatkan anda menyondol belakang kereta depan.

8
iii) Peraturan 3 saat.

Peraturan ini khas untuk mengekori motosikal. Berbeza dengan kereta, motosikal di
anggap kenderaan yang merbahaya. Penunggang dan pembonceng tidak terlindung. Ia
beroda dua. Di nasihatkan, jauhi daripada penunggang bermotosikal sewaktu memandu.
Amalkan sekurang-kurang 3 saat sela atau 37 meter ke belakang sebagai langkah
keselamatan.

iv) Peraturan 12 saat.

Peraturan ini bagi mengekori kenderaan-kenderaan yang panjang seperti bas, lori dan
treler. Di sini, pemandu mempelajari kemahiran imbas 12 saat atau 100 meter ke
hadapan.
Peraturan ini, membolehkan seseorang memerhatikan “lalu lintas” dari mana-
mana arah di dalam masa yang sesuai bagi menyesuaikan kelajuan dan kedudukan
kenderaan. Perbincangan yang diutarakan adalah 4 peraturan jarak yang penting, yang di
harapkan dapat membantu pengguna jalan raya menjadi seorang pemandu yang lebih
cekap, berhemah dan selamat.
Jarak yang selamat bergantung kepada kelajuan kenderaan anda, keadaan
pemanduan dan jenis kenderaan. Dalam banyak kes jarak kenderaan adalah lebih
selamat daripada panjang kenderaan. Secara Umumnya:
i. Pemandu hendaklah memandu sekurang-kurangnya 2 saat sehingga 4 saat atau
25 hingga 50 meter di belakang kenderaan hadapan dalam keadaan ideal.
ii. Sebuah trak penunda atau caravan mesti membenarkan 2 saat di tambah satu saat
lagi bagi setiap 3 meter treler.

Pengesan jarak kenderaan yang telah dicipta sebelum ini berfungsi apabila
kenderaan mengundur. Alat ini hanya berfungsi apabila gear undur diaktifkan. Projek
pengesan jarak kenderaan terbaru menggunakan sensor untuk mengetahui jarak
kenderaan di jalan raya di mana ianya direka untuk memberi amaran kepada pemandu
apabila jarak kenderaan di dalam keadaan yang merbahaya manakala di tempat letak
kereta pula sensor berfungsi untuk memberi amaran siren sahaja apabila jarak dengan

9
objek atau kereta semasa kenderaan diletakkan. Sistem ini, menggunakan sensor
elektromagnet atau ultrasonik. Sensor ini tidak boleh memaparkan pengukur antara
objek di hadapan atau belakang kereta.

2.5 DEFINASI KONSEP

i. Pengesan Jarak Kenderaan

Projek “Pengesan Jarak Kenderaan” adalah satu alat untuk mengukur objek di antara
hadapan dengan belakang kenderaan. Ia juga boleh memaparkan jarak yang jauh dan
memberi amaran kepada pemandu apabila objek itu menjadi lebih dekat.

Rajah 2.1: Pengesan Jarak Kenderaan.

10
 ii. “Arduino Starter Kit”

“Arduino Starter KIT” telah digunakan dalam projek ini. Arduino adalah mikro
pengawal papan tunggal (single-board microcontroller) telah dibina dengan
menggunakan pelbagai sumber peranti elektronik mudah (multidisplinary) yang telah
diterjemahkan di dalam bentuk set-set arahan Pengawal Antara muka Persisian (PIC).
Perkakasan terdiri daripada papan perkakasan punca terbuka direka 8-bit Atmel AVR
mikro pengawal, atau 32-bit Atmel ARM. Perisian ini mempunyai penyusun bahasa
pengaturcaraan piawai (standard programming language compiler) dan “boot loader”
yang melaksanakan atas papan mikro pengawal.Arduino boleh dibeli separa siap atau
sebagai Kit Buat Sendiri (DIY). Maklumat reka bentuk perkakasan disediakan untuk
mereka yang ingin memasang Arduino sendiri. Pada pertengahan 2011 dianggarkan
bahawa lebih 300,000 kit Arduino telah dihasilkan secara komersial

Rajah 2.2: Arduino Starter KIT

.

11
Rajah 2.3: Bentangan komponen Arduino Starter KIT

12
2.6 TEORI KOMPONEN

2.6.1. Perintang

Perintang ialah komponen yang menghalang pengaliran arus dalam litar. Pemilihan
perintang mengikut kesesuaian penggunaan litar. Apabila memilih perintang, empat
perkara perlu dipertimbangkan.

i. Nilai Perintang
Nilai rintangan boleh dibaca sama ada dengan menggunakan kod warna atau kod dicetak
pada badan perintang
ii. Toleran/ Had Terima
Had terima menunjukkan atau menandakan nilai maksimum atau minimum suatu nilai
perintang.
iii. Nisbah Kuasa
Perintang Saiz menunjukkan kuasa maksimum yang boleh diterima oleh perintang.
iv. Kestabilan
Perintang mempunyai kestabilan yang tinggi untuk mengekalkan rintangan kepada
perubahan suhu dan jangka hayat.

Rajah 2.4: Kod warna perintang

13
 Rajah 2.5: Pengiraan perintang kod warna

2.6.2 Diod

Terdiri daripada dua keadaan iaitu pincang depan “forward bias” dan pincang songsang
“reverse bias”. Dalam keadaan pincang depan, voltan bekalan dilaraskan kepada sifar (0
volt), nilai IF dan VF juga sifar. Jika voltan bekalan bertambah, IF dan VF turut
bertambah tetapi arus tidak akan mengalir melalui diod sehingga ia mencapai voltan
sawar (knee voltage). Nilai voltan ini berbeza bergantung kepada jenis bahan diod
seperti silikon – 0.7V, germanium – 0.3V dan LED – 1.6V.
Apabila diod diberikan pincang songsang, IR akan mengalir dalam jumlah yang
kecil. Arus ini dipanggil arus bocor. Jika VR bertambah sehingga nilai tertentu, IR akan
bertambah. Keadaan ini dipanggil voltan pecah tebat songsang dan ini boleh merosakkan
simpang PN jika nilai arus IR akan terus bertambah tetapi diod zener berfungsi dalam
keadaan voltan pecah songsang. Diod digunakan dalam litar seperti litar penerus dan
pengatur voltan tinggi. Contohnya diod zener yang mempunyai ciri-ciri kerja terbalik
iaitu ia mengatur voltan yang melampaui voltan pecah tebat songsang. Nilai voltan
pecah tebat ini dibuat khas oleh pengilang agar ia boleh mengatur berbagai jenis voltan.

14
Rajah 2.6 Lengkuk Ciri I-V bagi Diod Kuasa

Rajah 2.7: Diod kuasa.

15
 Rajah 2.8: Simpang PN dan simbol komponen

Rajah 2.9 Struktur Skematik dan Pembinaan Diod.

2.6.3 Kapasitor

Kapasitor adalah komponen elektronik yang digunakan untuk menyimpan dan

membuang cas. Kapasitor juga berfungsi mengecas dan membuang cas untuk keadaan-
keadaan tertentu yang diperlukan. Permukaan Kapasitor diperbuat daripada dua plat
selari, biasanya diperbuat daripada bahan-bahan bukan logam. Untuk kapasitor asli arus
tidak boleh mengalir melalui ruang antara 2 plat. Sebaliknya kapasitor hanya boleh
menjimatkan cas sahaja. Proses cas dan buang cas dipanggil Kapasitans dan unitnya
adalah dalam Farad (F)

16
 Rajah 2.10: Kapasitor elektrolit

2.6.4 Pembaz

Rajah 2.11: Pembaz.

Pembaz atau pembunyi adalah peranti isyarat audio yang berkemungkinan boleh jadi
mekanikal, elektromekanikal atau piezoelektrik. Kegunaan utama Pembaz dan
Pembunyi termasuklah penggera, pemasa dan pengesahan input pengguna seperti satu
klik tetikus atau kekunci ditekan

17
2.6.5 LCD Display 16x4

Rajah 2.12: Paparan LCD 16X4

LCD adalah Liquid Crystal Display atau Pemapar Cecair Kristal adalah suatu jenis
paparan yang menggunakan Liquid Crystal sebagai media refleksinya. LCD sudah
digunakan pada berbagai bidang, sebagai contoh: monitor, TV, kalkulator. Pada LCD
berwarna semacam monitor terdapat puluhan ribu pixel. Pixel adalah satuan terkecil di
dalam suatu LCD. Pixel-pixel yang berjumlah puluhan ribu inilah yang membentuk
suatu gambar dengan bantuan perangkat controller, yang terdapat di dalam suatu
monitor.
Di masa akan datang, dengan harga LCD yang semakin murah, ianya boleh digunakan
bukan sahaja dalam produk kormesial sahaja tetapi juga projek-projek hobi. LCD
digunakan di dalam projek Pengesan Jarak Kereta sebagai pemapar jarak dalam bentuk
digital.

18
 Jadual 2.0: Fungsi terminal LCD

2.6.6 Sensor Ultrasonik

Rajah 2.13 : Sensor Ultrasonik

Ciri-ciri
Mudah digunakan (4-pin breakout).
Julat: 2sm-400sm (non contact measurement function).
Ketepatan bermula dari: ±3cm (incremental towards maximum range).
Mengukur sudut: 15º.
Frekuansi berkendali pada 40khz (ultrasonic frequency range).
Kendalian voltan : 4.8 V to 5.5 V (± 0.2V max).
Julat suhu berkendali : 0C to 60C (± 10%).
(Separate inputs for trigger and received Echo).

19
 Jadual 2.1: Fungsi terminal sensor ultrasonik

Pin No. Signal

1 VCC (5V supply)
2 Trigger Pulse Input
3 Echo Pulse Output
4 GND (0V)

2.7 PENKODAN ADRUINO UNTUK MIKROPENGAWAL

2.7.1 Pengenalan kepada punca kod

Mengumpulkan kod ke dalam fungsi membolehkan pengatur cara untuk mewujudkan

kepingan modular kod yang melakukan tugas yang ditakrifkan dan kemudian kembali ke
bidang kod fungsi asal "called". Kes biasa untuk mewujudkan fungsi adalah apabila
salah satu keperluan untuk melakukan tindakan yang sama beberapa kali dalam satu
pengaturcara program.Untuk pengatur cara biasa dengan menggunakan BASIC, fungsi
dalam Arduino memberikan (dan melanjutkan) utiliti menggunakan subrutin (GOSUB in
BASIC).

Menyeragamkan serpihan kod ke dalam fungsi (functions) mempunyai beberapa

kelebihan:

i. Fungsi (function) membantu pengatur cara untuk kekal berstruktur. Selalunya

bantuan adalah dari segi konsep sesuatu program tersebut.
ii. Fungsi (functions) mengekodkan satu tindakan dalam satu tempat supaya fungsi
(functions) hanya perlu difikirkan dan "debugged" sekali sahaja
iii. Ini juga mengurangkan peluang untuk kesilapan dalam pengubahsuaian, jika kod
Adruino perlu ditukar.

20
 iv. Fungsi (function) menjadikan seluruh lakaran yang lebih kecil dan lebih padat
kerana bahagian-bahagian kod digunakan semula banyak kali.
(Rujuk Lampiran : Bahasa Arduino)

2.8 PECAHAN STRUKTUR KERJA

Rajah 2.14 : Pecahan Struktur Kerja

2.9 RUMUSAN

21
Jarak pemanduan yang selesa adalah pada kedudukan kenderaan di antara 25 hingga 50
meter. Walau bagaimanapun keselesaan pemanduan boleh diganggu oleh beberapa faktor
emosi seperti mengantuk, letih dan marah. Faktor persekitaran juga menjadi faktor
penyumbang kepada ketidakselesaan pemanduan seperti hujan dan kesesakan lalu lintas.
Pengesan Jarak Kenderaan dengan menggunakan PIC Arduino Starter KIT tampil untuk
mengurangkan kemalangan jalan raya. Reka bentuk yang mementingkan gabungan
output berbentuk penglihatan dan pendengaran diharapkan boleh mengatasi masalah
kemalangan jalan raya khususnya yang melibatkan perlanggaran kenderaan dari arah
belakang.

22
 BAB 3

METODOLOGI

3.1 PENGENALAN

Metodologi merujuk kepada kaedah dan penggunaan carta aliran untuk menunjukkan
perjalanan sesuatu projek yang dilakukan. Carta Gantt boleh digunakan untuk
menunjukkan aktiviti yang dijalankan semasa perlaksanaan projek. Metodologi
menerangkan langkah-langkah kerja, susun atur program untuk menyiapkan keseluruhan
projek yang dilakukan untuk SKM Tahap 4. Setiap proses yang dinyatakan di dalam
terperinci. Di samping membuat litar, ia juga termasuk kaedah kerja pada permulaan
projek itu, di pertengahan dan seterusnya memastikan pelaksanaannya berjalan mengikut
jadual.

23
3.2 LITAR PROJEK.

i. Litar Skimatik

Rajah 3.0 : Litar Skimatik Pengesan Jarak Kenderaan

24
ii. Litar Veroboard

Rajah 3.1 : Litar “Veroboard” Pengesan Jarak Kenderaan.

25
3.3 PAPAN PCB

i. Papan Indicator (Indicator Board)

Rajah 3.2 : Litar PCB papan indikator

ii. PCB Bekalan Kuasa

Rajah 3.3: PCB Bekalan Kuasa 9V

26
iii. Papan Pembaz

Rajah 3.4 : PCB untuk Pembaz

27
3.4 CARTA PELAKSANAAN PROJEK
3.4.1 Carta GANTT
Jadual 3.0 : Carta GANTT Projek.
BIL AKTIVITI YANG DIJALANKAN STATUS BULANAN PETUNJUK
/ MINGGUAN
OKT 2013 NOV 2013 DIS 2013 JAN 2014 FEB 2014
1 2 3 4 1 2 3 4 MASA1 2 YANG
3 4 DIRANCANG
1 2 3 4 1 2 3 4
1 CADANGAN PROJEK. Dirancang
Sasaran, ciri, hasil, masalah, Sebenar MASA YANG SEBENAR
kekangan.
2 KELULUSAN PROJEK Dirancang
Sebenar
3 PEMBELIAN BAHAN PROJEK Dirancang
Sebenar
4 PEMASANGAN PROJEK Dirancang
Sebenar
5 PENGUJIAN DAN TROUBLE Dirancang
SHOOTING Sebenar
6 ANALISA PROJEK Dirancang
Sebenar
7 DOKUMENTASI PROJEK Dirancang
Sebenar
8 PENILAIAN PROJEK Dirancang
Sebenar
.

28
3.4.2 Carta Alir Keseluruhan Projek

MULA
MULA

CADANGAN PROJEK

KELULUSAN
NO PEGAWAI
ATASAN?

YES
PEMBELIAN KOMPONEN

PEMASANGAN

NO
PENGUJIAN/
TROUBLESHOOTIN
G
YES
ANALISA PROJEK

DOKUMENTASI

TAMAT

Rajah 3.5: Carta alir keseluruhan projek

29
3.5. PENYELARASAN KERJA.

a. Cadangan Projek

Pada fasa cadangan projek perancangan adalah penting kepada sesuatu projek untuk
memastikan tempoh masa yang dirangka dan dijangka dapat dicapai dan dilaksanakan.
Dengan perancangan dan pelaksanaan kerja yang sistematik, cadangan projek dapat
dilakukan dengan mudah dan lancar tanpa sebarang masalah. Antara perkara-perkara
yang telah dilaksanakan ialah :
• Mendapatkan litar.
• Mengkaji dan menganalisis
• Mengenal pasti komponen dan peralatan.
• Membuat anggaran kos bahan.
• Mencari kos bahan dengan harga yang berpatutan.
• Mencari maklumat projek
Pada peringkat permulaan terdapat dua cadangan tajuk projek yang diutarakan
kepada Ketua Jabatan Elektrik dan Elektronik iaitu :
i. Smart Post Box
ii. Pengesan Jarak Kenderaan.
Walau bagaimanapun “smart post box” mempunyai masalah dari segi penghantaran
maklumat kepada aplikasi Android dan tajuk ini terpaksa digugurkan.

Apabila litar diperolehi, kajian terus dijalankan untuk mengenal pasti bagaimana
fungsi sistem dan bagaimana operasi litarnya. Memahami litar yang digunakan adalah
amat penting untuk menjangkakan kefungsian keberkesanan litar ini terhadap
persekitaran dan masyarakat. Menguji keberkesanan litar dengan menggunakan perisian
pembuat litar (circuit maker software) dengan menggunakan aplikasi komputer adalah
juga penting. Adakah litar ini terbukti kefungsiannya? Jika ya maka projek ini boleh
diteruskan.

30
 b. Kelulusan Pegawai Atasan.

Ketua Jabatan Elektronikk dan Elektronik bertanggungjawab untuk menilai cadangan

projek yang diberikan. Kelulusan bergantung pada :
i. Inovasi Projek.
ii. Kepentingan projek kepada Kolej dan masyarakat.
iii. Kos Projek

Jika cadangan projek tidak mendapat kelulusan Ketua Jabatan, projek lain terpaksa
dicari atau pendekatan lain diperlukan untuk memenuhi keperluan kelulusan.

c. Pembelian Komponen.

Anggaran kos projek ini adalah sangat penting. Ia adalah persediaan awal
sebelum membeli bahan-bahan projek. Anggaran dibuat untuk mengelakkan pembaziran
dan perbelanjaan yang berlebihan. Anggaran juga sangat penting untuk mengelakkan
keperluan bahan mencukupi dan jika berlaku kekurangan ianya akan menjadi masalah
dalam proses pelaksanaan projek. Untuk projek ini, dianggarkan menelan kos anggaran
di dalam lingkungan RM 500 dan ke bawah.
Di dalam mencari harga kos bahan, beberapa senarai harga bahan dari syarikat
yang berlainan dipilih dan dibandingkan untuk mendapat harga yang berpatutan dan
barangan yang berkualiti. Proses ini dipanggil “Carian Harga”

d. Pemasangan

Jenis-jenis komponen yang digunakan dalam “pengesan jarak kereta” harus dikenal pasti
untuk memudahkan kerja-kerja pemasangan litar. Projek ini menggunakan komponen
seperti diod laser berdenyut(Pulsed Laser Diode) dan beberapa komponen aktif serta
pasif digunakan dalam litar. Peralatan lain yang digunakan adalah alat pemateri, dan asid
yang digunakan untuk proses punaran.

31
 e. Pengujian dan Troubleshooting

Jika kegagalan berlaku pada projek, berkemungkinan kesalahan pada pemasangan dan
komponen. Oleh sebab itu, proses kerja boleh berpatah balik kepada pembelian
komponen atau pemasangan. Di dalam projek pengesan jarak kenderaan ini,
troubleshooting hanya berlaku pada peringkat kesalahan pemasangan komponen sahaja.
Projek berfungsi dengan baik.

f. Analisa Projek.

Projek di analisa dengan mengambil kira halaju, jarak dan masa kenderaan dengan objek
hadapan. Secara umumnya, projek yang dihasilkan mampu mencapai objektif utama
walaupun terdapat beberapa limitasi yang perlu diatasi seperti had pengesanan sensor
dan sistem brek.

g. Dokumentasi

Projek didokumentasikan sebagai sebuah Laporan Projek Diploma Kemahiran Malaysia.

3.6 EKSPERIMEN LITAR PENGESAN JARAK

TAJUK : Litar Pengujian 1

OBJEKTIF : Di akhir eksperimen ini kita dapat :

i. Memahami operasi litar
ii. Memahami bagaimana untuk mengira voltan dan arus yang
merentasi litar

PERALATAN
i. Bekalan Kuasa
ii. Multimeter
iii. Proto board
iv. Arduino
v. LCD display
vi. Pembaz
vii. Penunjuk LED

32
PROSUDER

Rajah 3.6 : Sambungan litar pengujian

1. Pasang komponen pada “bread board”.

2. Masukkan/pasang wayar-wayar pelompat kepada papan Arduino dan
komponen
3. Periksan litar yang dipasang dengan teliti berpandukan kepada litar skimatik..

Rajah 3.7 : Litar bread board untuk Pengesan Jarak Kenderaan

33
3.7 PELAKSANAAN PROJEK

Selepas mengetahui dan mempelajari fungsi setiap litar, maka pelaksanaan projek
dilakukan. Setiap komponen yang diperolehi mestilah dipastikan klasifikasi, jenis dan
kefungsiannya hendaklah diuji terlebih dahulu.

3.7.1 PCB (Printed Circuit Board)

PCB dibuat daripada lapisan tembaga. Sebelum punaran, papan PCB kosong
hanya pada permukaan. Pada permukaan, tidak berjalur dan hanya mempunyai
beberapa lapisan serat dan tembaga. PCB mempunyai pelbagai jenis seperti sisi
tunggal (single side), dua sisi (double side) dan pelbagai lapisan (Multi layer).
PCB sisi tunggal hanya bersalut tembaga peda sebelah sisi pematerian sahaja..
Untuk papan PCB jenis dua sisi, salutan tembaga berada di kedua-dua
permukaan. Walaupun pelbagai lapisan namun ianya terdiri daripada beberapa
lapisan tembaga dan gentian yang disusun secara berselang-seli.

3.8 PROSES UNTUK MENGHASILKAN LITAR.

3.8.1 Melukis litar PCB

Proses yang paling penting sebelum memulakan projek elektronik ialah

menentukan litar skimatik yang sesuai dengan aplikasi projek yang akan
dibangunkan.Litar skimatik yang akan digunakan perlu menepati ciri-ciri
berikut:
i) Litar yang telah diuji boleh beroperasi dengan baik.

34
ii) Fungsi litar yang menepati keperluan dan konsep projek.
iii) Komponen litar yang digunakan mudah di dapati di pasaran.

Pertimbangkan faktor kos dan masa pembangunan projek yang

bersesuaian dengan objektif dan skop penilaian yang telah ditetapkan
dalam NOSS.

Reka bentuk litar dilakukan selepas mengkaji kedudukan komponen

dalam litar akan digunakan. Reka bentuk litar perlu dilakukan dengan
teliti untuk memastikan bahawa laluan arus dalam litar itu tidak pecah
dan berselerak. Ciri-ciri dan fungsi setiap komponen perlu diketahui
secara terperinci bagi memastikan litar direka dapat beroperasi dengan
baik. Untuk memulakan lukisan pada litar PCB, papan perlu dibersihkan
terlebih dahulu. Litar PCB telah dilukis dengan menggunakan pensel
terlebih dahulu sebelum litar sebenar dibuat. Lubang pada PCB harus
diplotkan lebih awal untuk menjamin ketepatan dan jarak antara
komponen.
Terdapat banyak kaedah untuk membuat lukisan PCB. Kaedah yang biasa
digunakan ialah menggunakan “Permenant marker pen” seperti jenama
Steadler, Sharpie dan Lumocolour.

Rajah 3.8 - “Permenant marker pen”Steadler

35
Rajah 3.9 - “Permenant marker pen”Lumocolor

Rajah 3.10 - “Permenant marker pen”Sharpie.

Terdapat aksesosi tambahan untuk melukis litar PCB supaya tamatan atau
lengkok pada PCB Nampak lebih kemas iaitu dengan menggunakan “IC
Lettering”.

36
 Rajah 3.11 : IC Lettering

Kaedah terkini yang diaplikasi untuk melukis litar PBC ialah dengan
menggunakan perisian Altium dan Eagle. Pengguna hanya perlu melukis litar
skimatik sahaja. Selebihnya telah diaturkan oleh perisian yang disediakan.

Rajah 3.12 : Litar skimatik Menggunakan Perisian” Eagle Software”

Rajah 3.13 : Litar PCB Diplot Menggunakan Perisian “Eagle Software”

37
3.8.2. Proses UV

Salah satu teknik yang boleh digunakan dalam penghasilan PCB ialah UV
transfer.
• Sinar UV dihasilkan oleh alat UV Exposure yang akan memindahkan cetakan
litar di atas lapisan transparensi kepada Presensitized PCB.
• Presensitized PCB dilengkapi dengan lapisan pelindung cahaya. Pelindung
ini perlu dibuka sebelum melakukan proses ini.
• Lapisan transparensi perlu dilekatkan di atas bahagian peka cahaya
Presensitized PCB dengan menggunakan pita pelekat lut sinar.
• Pastikan kedudukan lapisan transparensi yang dilekatkan tidak terbalik
kerana proses ini menggunakan kaedah Positive Acting UV Transfer.

Rajah 3.14 : Lapisan pelindung pada Presensitized PCB

38
 Rajah 3.15 : Kedudukan lapisan transparensi terbalik

3.8.3 Proses Punaran (Etching Process)

• Proses Etching dilakukan untuk menyingkirkan lapisan kuprum (copper layer)

yang tidak diperlukan pada PCB dengan menggunakan etchant liquid.
• Bahan kimia Ferric Chloride (FeCl3) digunakan untuk menghasilkan etchant
liquid yang bersifat menghakis. Berhati-hati apabila mengendalikan bahan kimia
ini.
• Larutan ini akan menghakis lapisan kuprum di atas PCB yang tidak dilindungi
oleh cetakan litar yang terhasil melalui proses developer.

39
• Jangkamasa proses ini bergantung kepada kepekatan larutan, suhu larutan dan
saiz PCB yang dihasilkan.
• Sila patuhi langkah-langah keselamatan, peraturan penggunaan dan
pelupusan bahan kimia ketika melaksanakan proses ini.

Rajah 3.16 : Bahan-bahan untuk punaran

3.8.4 Kaedah Punaran ( Etching Method)

o Pakai sarung tangan apabila memasukkan PCB ke dalam bekas

punaran kerana asid yang digunakan boleh menghakis kulit..
o Masukkan asid ke dalam bekas plastik dan tambah air yang
mencukupi supaya sesuai dengan ketebalan papan litar.
o Apabila serbuk asid dicairkan banyak haba terhasil. Langkah
berjaga-jaga perlu diambil. Jangan menghidu bau asid yang
dilepaskan diudara. Pakai penutup hidung dan mulut.
o Pastikan asid tidak terlalu pekat kerana ia boleh menyebabkan
papan litar terputus

40
 o Goncangkan bekas perlahan-lahan untuk melarutkan campuran asid
dan air.
o Gunakan pengapit untuk memeriksa sama ada litar sudah boleh
diangkat dari asid atau tidak.
o Apabila mengangkat PCB daripada asid pastikan anda tidak
menyebabkan jalur tembaga direka terputus. Pastikan bahawa asid
boleh digunakan pada peranti lain.
o Selepas kerja punaran dilakukan, pastikan semua peralatan tangan
yang digunakan dibersihkan dengan sabun atau hapuskan.

Rajah 3.17 : PCB yang siap

3.8.5 Menebuk Lubang Dan Menguji PCB.

 Proses ini bertujuan untuk memasukkan komponen sebelum pematerian.

kita perlu menggunakan mata gerudi dan memilih saiz yang sesuai
dengan kaki komponen.
 Bagi lubang yang sempurna, kemas dan teratur, gunakan mata gerudi
yang lebih kecil pertama. Pastikan untuk menggunakan mata gerudi yang
tidak berkarat dan tajam. Tandakan lubang digerudi sebelum menggerudi.

41
 Gunakan penanda untuk memastikan mata gerudi tidak lari dari tempat
untuk menggerudi
 Gunakan pelindung muka atas sebab-sebab keselamatan semasa lubang
yang digerudi. Pastikan penggerudian tidak dilakukan secara memaksa
kerana ini boleh menyebabkan kerosakan papan litar.
 Setelah selesai lubang digerudi, litar di sekitarnya akan diuji
menggunakan meter pelbagai untuk memastikan tidak ada laluan pecah.

Rajah 3.18 : Proses menebuk lubang

3.8.6 Proses Memasukkan Komponen

 Untuk proses memasang komponen, sediakan komponen secukupnya.

Kemudian kaki hendaklah dibengkokkan dengan menggunakan playar
muncung tirus, dan masukkan komponen ke dalam lubang yang dibuat pada
papan PCB. Pastikan komponen yang menggunakan terminal positif dan
negatif dikenal pasti untuk memastikan tiada kesilapan.
o Komponen yang hendak dimasukkan ke dalam litar akan diuji terlebih
dahulu untuk memastikan bahawa komponen itu tidak rosak.

42
 o Kaki perlu dibersihkan dengan kertas pasir untuk membuang lapisan
minyak dan sebagainya.
o Pastikan bahawa komponen yang akan dipasang dan disusun
mengikut kedudukannya dalam litar.
o Apabila melakukan pemasangan komponen ke atas PCB, komponen
dibengkokkan ke arah komponen yang bertentangan. Ini adalah untuk
memastikan ia mempunyai cengkaman yang kukuh dalam
pematerian

3.8.7 Kaedah Yang Digunakan Untuk Memateri

Semasa melakukan proses pematerian peranti utama yang diperlukan

ialah alat pemateri, timah dan penyedut timah. Antara langkah-langkah
sebelum pematerian yang dilakukan ialah memastikan haba pematerian
sesuai, alat pateri mestilah cukup panas apabila didekatkan dengan kaki
komponen dan kemudiannya barulah disentuh timah supaya tindak balas
di antara alat pemateri, timah dan kaki komponen akan menyebabkan
ikatan yang kuat berlaku.. Jika berlaku kesalahan pematerian seperti
lebihan pematerian, pematerian kering dan sebagainya, perlulah
menggunakan alat penyedut untuk mengeluarkan kembali timah yang
diletakkan sebelum ini.
Peralatan yang diperlukan semasa proses pematerian:
• Alat pemateri
• Timah
• Penyedut timah
• Playar, pemotong sisi (cutter)
• Fluks

43
 Apabila membuat pematerian:
o Pastikan semua komponen dan kabel serta wayar-wayar
sambungan yang hendak di pateri bebas dari kesan lapisan
minyak.
o Komponen yang mempunyai polariti seperti diod dan IC hendaklah
dipastikan kedudukannya di dalam orientasi yang betul
berdasarkan kepada litar skimatik
o Pastikan komponen yang hendak di pateri dibengkokkan dengan
sempurna untuk memastikan komponen yang di pateri tidak
mudah tanggal.
o Panaskan alat pemateri dan pastikan kedudukan memateri di dalam
posisi yang betul serta selesa.
o Mulakan pematerian dengan mendekatkan alat pemateri kepada
kaki komponen dan timah dihalakan serentak.
o Ulang beberapa kali langkah di atas untuk komponen yang lain .
o Akhir sekali cuci dengan cecair “thinner’ untuk memastikan
permukaan bersih dan ikatan komponen kukuh..

3.8 Masalah dan situasi

Antara masalah utama yang dikesan semasa pelaksanaan projek ini ialah:
Masalah pada litar
Masalah pada litar akan berlaku jika lukisan PCB tidak dilakukan dengan
sempurna terutamanya ketika mencetak di atas kertas transparen. Jika
dakwat tidak terang, ia akan menyebabkan litar menjadi terputus-putus.
Apabila sinar UV bertindak pada litar PCB, hasil yang tidak memuaskan
akan terhasil.
Penyelesaian

44
 Pastikan dakwat pencetak laser dalam keadaan baik, kerana dakwat yang lebih
terang menyebabkan pencetak laser akan mencetak litar yang sempurna (tidak
terputus).

BAB 4

PENEMUAN DAN ANALISA

4.0 PENGENALAN

Banyak kemalangan berlaku kerana pemandu lalai dalam menentukan jarak kenderaan.
Apabila terlampau dekat dengan kenderaan di hadapan, pelbagai kemungkinan boleh
berlaku. Pemandu mungkin tidak sempat membrek kenderaan atau sistem brek tidak
berfungsi dalam keadaan yang terlalu rapat. Memandu dalam keadaan mengantuk juga
boleh menyebabkan perlanggaran dengan kereta hadapan. Ini menyebabkan ada peranti
boleh memberi amaran kepada pemandu apabila mereka begitu dekat dengan objek di
hadapan kenderaan. Pengesan jarak kenderaan adalah salah satu cara untuk
mengurangkan kejadian kemalangan. Peranti ini boleh mengukur jarak antara kereta dan
objek di hadapan kereta dan memberi amaran kepada pemandu dengan paparan
pengukuran. Peranti ini juga boleh digunakan apabila pemandu mahu letak kereta
mereka. Ia boleh memaparkan jarak di bahagian hadapan kereta.

4.1 ANALISA DAPATAN

45
Halaju adalah berkadar terus dengan jarak dan dan berkadar songsang dengan masa. Jika
halaju meningkat, jarak di antara objek semakin rapat dan masa untuk sampai kepada
objek semakin singkat.

kadar perubahan jarak:

Dalam keadaan ideal, di dalam masa 4 saat kenderaan yang berkelajuan malar 0.5m/s
mempunyai jarak 200cm daripada objek hadapan. Anggapkan kenderaan hadapan juga
berkelajuan malar 0.5m/s. Perlanggaran tidak mungkin akan berlaku kerana pergerakan
objek hadapan adalah berkadar terus dengan objek belakang. Perlanggaran akan berlaku
apabila objek belakang menambah kelajuan atau objek hadapan mengurangkan kelajuan.
Situasi ini diterangkan di dalam jadual 4.

Jadual 4.0 : Halaju kenderaan tetap.

BIL KELAJUAN JARAK MASA

KENDERAAN
BELAKANG
1 0.5 m/s 200cm 4 saat
2 0.5 m/s 150cm 3 saat
3 0.5 m/s 100cm 2 saat
4 0.5 m/s 50cm 1 saat

Anggapkan kenderaan hadapan berhenti dan kenderaan belakang berkelajuan

malar 0.5m/s. Jarak 50cm dan masa 1 saat adalah saat yang kritikal. Pemandu perlu
memperlahankan kenderaan untuk meningkatkan semula jarak dengan objek hadapan.

46
 200cm

O M/S
150cm
KENDERAAN BELAKANG 4 saat KENDERAAN HADAPAN

BELAKANG
KENDERAAN BELAKANG BELAKANG
KENDERAAN HADAPAN
3 saat
0.5M/S KENDERAAN BELAKANG
BELAKANG BELAKANG
KENDERAAN HADAPAN
2 saat
BELAKANGKENDERAAN BELAKANG BELAKANG
KENDERAAN HADAPAN
1 saat
BELAKANG BELAKANG
50cm

100cm

Rajah 4.0 : Hubungan di antara Halaju, Jarak dan Masa.

Jadual 4.1 : Kadar perubahan halaju kenderaan

BIL KELAJUAN JARAK MASA

1 1 m/s 200cm 4 saat
2 1.5m/s 100cm 2 saat
3 2m/s 50cm 1 saat

Jadual 4.1 merujuk kepada kenderaan hadapan berkelajuan malar 0.5m/s.

Apabila kenderaan belakang berkelajuan 0.5 m/s, jarak kenderaan adalah 200cm dari
lokasi perlanggaran. Sela masanya adalah 4 saat. Apabila pemandu meningkatkan
kelajuan kenderaannya kepada 1.5m/s, jarak perlanggaran semakin dekat dan sela masa
juga semakin hampir. Begitulah seterusnya jika pemanduan semakin laju, maka jarak
perlanggaran semakin hampir dengan sela masa semakin pantas. Pengukuran dilakukan

47
dengan menggunakan “Decimal Display Stopwatch” yang boleh memaparkan masa
sehingga nilai mikro saat.
Keadaan ini menyamai peraturan 4 saat yang diguna pakai oleh sekolah
memandu. Jika sela masa sebanyak 4 saat, maka pemanduan adalah selamat. “Time
Lapse Method” juga membuktikan bahawa bilangan 2 hingga 4 saat adalah jarak yang
selamat untuk pemanduan.

4.2 PERBINCANGAN.

Objektif projek ini adalah untuk memaparkan jarak yang di paparan LCD dan memberi
amaran kepada pemandu mengenai jarak objek di hadapan kereta. Penunjuk LED
fungsinya adalah sama seperti lampu isyarat. Bagi fungsi keseluruhan bermula dengan
kuasa yang membekalkan semua komponen dalam projek ini dan projek seterusnya,
sensor akan berfungsi dan memberi data kepada pengawal mikro yang ada pada Arduino
uno. Kemudian Arduino akan menunjukkan, membawa dan memaparkan jarak yang
telah dikesan oleh sensor untuk paparan LCD dan akhir sekali pembaz akan memberi
amaran kepada pemandu.

48
 BAB 5

PERBINCANGAN, CADANGAN DAN KESIMPULAN

5.1 PERBINCANGAN

Tujuan utama projek ini adalah untuk memaparkan jarak yang di paparan LCD dan
memberi amaran kepada pemandu mengenai jarak objek di hadapan kereta. Penunjuk
LED adalah cara amaran sama seperti lampu isyarat. Bagi fungsi keseluruhan bermula
dengan kuasa yang membekalkan semua komponen dalam projek ini dan projek akan
datang, sensor akan berfungsi dan memberi data kepada pengawal mikro pada Arduino
uno. Kemudian Arduino akan menunjukkan isyarat LED dan memaparkan jarak yang
diukur dengan menggunakan sensor untuk paparan LCD dan akhir sekali pembaz akan
memberi amaran kepada pemandu.
Selepas melakukan projek ini dan membuat penyelidikan, kita boleh membuat
kesimpulan bahawa banyak kemalangan berlaku kerana pemandu memandu dalam
keadaan mengantuk dan tergesa-gesa. Atas sebab inilah terhasilnya peranti yang boleh
memberi amaran kepada pemandu apabila mereka begitu dekat dengan objek di hadapan
kenderaan. Pengesan jarak kenderaan adalah satu cara untuk mengurangkan kejadian
kemalangan. Peranti ini boleh mengukur jarak antara kereta dan objek hadapan kereta
dan memberi amaran kepada pemandu dengan paparan pengukuran. Peranti ini juga
boleh digunakan apabila pemandu mahu letak kereta mereka. Ia boleh memaparkan
jarak di hadapan kereta.

49
5.2 CADANGAN PROJEK

Kelemahan peranti ini ialah ia tidak dapat mengesan kenderaan dari arah kiri dan kanan.
Keadaan ini amat berbahaya kepada penunggang motosikal.
Pada masa hadapan bagi tujuan penambahbaikan kita dapat meningkatkan projek ini
dengan menambah pemutus litar yang membolehkan enjin dimatikan tetapi sistem brek
berfungsi seperti biasa lagi. Seperkara lagi penambahbaikan boleh dilakukan pada
pengesan jarak kenderaan dengan aplikasi mengesan pemandu mengantuk dan
disambungkan kepada sistem ABS. Apabila litar siren diaktifkan sistem brek automatik
juga akan diaktifkan. Kenderaan akan diperlahankan sehingga suatu jarak yang selamat.
Sistem ini juga boleh disambungkan kepada aplikasi GPS. Apabila litar siren diaktifkan
sebanyak tiga kali, isyarat bahaya akan dihantar kepada pusat kawalan bersepadu. Pusat
kawalan akan mengenal pasti lokasi untuk dihantar bantuan kecemasan.
Peranti ini juga kurang peka kepada kenderaan yang tinggi. Sensor ultrasonik
tidak bertindak secara mencapah untuk mengesan objek tinggi seperti lori. Pengesan
ultrasonik yang lebih peka dan mencapah perlu digunakan untuk menjadikan peranti ini
lebih peka dan berguna di dalam semua keadaan.

5.3 KESIMPULAN

Apabila projek Pengesan Jarak Kenderaan ini dihasilkan, perkara pertama yang perlu
dipandang ialah kehilangan nyawa, kerosakan harta benda dan kesedihan keluarga
mangsa yang terlibat dapat dikurangkan dengan begitu ketara sekali. Projek ini mampu
memberikan impak yang positif terhadap industri aksesori kenderaan dunia jika
dikomersialkan.

50
RUJUKAN

Edward Hughes(1964); Electrical Technology, Longmans.

Siti Zarina Mohd Muji, Wan Ahmad Shukry Che Mohd Salleh (2007); Panduan Asas
Mikropengawal PIC 16F84, UTHM.

Mohd Isa bin Idris, Sabariah bt Haji Bohanudin, Norjah binti Janudin, Norani binti
Hamzah, Salwani binti Mohd Daud (2002); Pengajian Kejuruteraan Elektrik dan
Elektronik; Dewan Bahasa dan Pustaka.

Abd Samat bin Hanif, Mohd Nazi bin Haji Mustafa (1989); Teknologi Elektrik, Pustaka
Sistem Pelajaran Sdn. Bhd.

Tan Hock Ghee (1989); Teknologi Elektronik Tingkatan 5, Longman Malaysia.

Tan Hock Ghee (1989); Teknologi Elektronik Tingkatan 4, Longman Malaysia.

Paul B.Zbar (1969) ; Basic Radio : Theory and Servicing, A Text-Lab Manual, McGraw
Hill Book Compony.

Marvin Tepper (1980); Radio Asas, International Book Service.

51
LAMPIRAN

BAHASA ARDUINO UNO

Structure
setup()
loop()

Control Structures
if
if...else
for
switch case
while
do... while
break
continue
return
goto

Further Syntax
; (semicolon)
{} (curly braces)
// (single line comment)
/* */ (multi-line comment)
#define
#include

Arithmetic Operators
= (assignment operator)
+ (addition)

52
- (subtraction)
* (multiplication)
/ (division)
% (modulo)

Comparison Operators
== (equal to)
!= (not equal to)
< (less than)
> (greater than)
<= (less than or equal to)
>= (greater than or equal to)

Boolean Operators
&& (and)
|| (or)
! (not)

Bitwise Operators
& (bitwise and)
| (bitwise or)
^ (bitwise xor)
~ (bitwise not)
<< (bitshift left)
>> (bitshift right)

Compound Operators
++ (increment)
-- (decrement)
+= (compound addition)
-= (compound subtraction)
*= (compound multiplication)
53
/= (compound division)
&= (compound bitwise and)
|= (compound bitwise or)

54
55
56