09 A Analis Vektor
09 A Analis Vektor
Penyusun
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii
BAB I : VEKTOR KONSTAN 1
1.1 Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor 1
1.2 Aljabar Vektor 2
1.3 Vektor Posisi Dalam Bidang dan Ruang 4
1.4 Perkalian Antar Vektor 10
1.5 Penggunaan Vektor Dalam Geometri 20
BAB I
VEKTOR KONSTAN
POKOK BAHASAN :
! Pengertian tentang vektor dan notasi vektor
! Aljabar vektor
! Vektor posisi dalam bidang dan ruang
! Perkalian antar vektor
! Penggunaan vektor dalam geometri
B
v v = AB = AB = AB
A = titik pangkal (initial point)
B = titik ujung (terminal point)
A
B
Program Semi Que 2
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT ANALISIS VEKTOR
Oleh : Tim Matematika Teknik Mesin Unibraw
A C
B B
b. ⇒ E = A + B+ C + D
C A
D
D
E
A B
c. C A + B+ C + D + E = 0
E
D
Jumlah dari vektor-vektor yang merupakan sisi-sisi dari sebuah segi banyak
tertutup selalu nol jika arah sisi-sisi tersebut berurutan.
Penggandaan vektor dengan skalar
Jika m = besaran skalar
Jadi: A − B = A + (− B)
A
A
⇒
−B
B ⇒ C = A −− B
B
Jika A = B maka A − B = 0
kombinasi linier sembarang 2 vektor A dan B yang tidak paralel dan bukan
vektor nol.
Atau:
Bukti :
P1
P
C = OP = OP1 + OP 2
C
A
O P2
B
OP1 paralel dengan A sehingga OP1 = m A
C = mA + n B
OP 2 paralel dengan B sehingga OP 2 = m B
Dalam hal ini m, n adalah skalar yang tunggal. Karena jika tidak tunggal
C = m1 A + n1 B = C = m2 A + n2 B
(m1 - m2) A + (n1 - n2 ) B = 0
D = m1 A + m2 B + m3 C
dengan A , B dan C adalah vektor-vektor yang tidak paralel, bukan vektor
nol dan tidak sebidang.
Contoh :
Buktikan bahwa garis yang menghubungkan titik tengah dua sisi sebuah
segitiga adalah sejajar dengan sisi ketiga dan panjangnya sama dengan
1/2 dari panjang sisi ketiga tersebut.
M titik tengah AC
C
N titik tengah CB
M N AB = AC + CB
MN = MC + CN = 12 AC + 12 CB = 12 (AC + CB)
A B
= 12 AB
A
a= = vektor satuan dari A
A
dan A = A a
O i x
maka vektor i dan j disebut dengan vektor-vektor basis di R2
Di R3 : sebagai vektor basis yang sejajar dan searah dengan sumbu z
dinyatakan dengan vektor k.
k
i j y
x
Vektor posisi
a. Vektor Posisi dalam R2
Maka sembarang vektor r dari titik 0 ke titik P(x,y) dalam bidang XOY
selalu bisa dinyatakan sebagai kombinasi linier dari vektor basis i dan j .
ry j = y j P(X,Y)
r
j
O i rx i = x i x
Sehingga : r = rx i + ry j = x i + y j
rx = x
→ komponen vektor r pada sumbu X (proyeksi r ke sumbu X)
ry = y
→ komponen vektor r pada sumbu Y (proyeksi r ke sumbu
X)
Panjang dari r = | r | = x2 + y2
r
k
j y
i O
x
x = proyeksi OP ke sumbu X
y = proyeksi OP ke sumbu Y
z = proyeksi OP ke sumbu Z
Panjang dari r = | r | = x2 + y2 + z2
z
2 2 2
Panjang A = A = A x + A y + A z
A zk
i A
γ Vektor satuan a =
2 2 2
Ax + A y + Az
β
y
α Ayj
A xi
Dengan :
Ay Ay
cos β = = cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1
2
Ax + Ay + Az
2 2 A
Az Az
cos γ = =
2
Ax + Ay + Az
2 2 A
P2 (x 2 , y 2 , z 2 )
y
O
x P1P2 = OP1 − OP 2
= (x2i + y2j z2k) – (x1i + y1j z1k)
= (x2 – x1)i (y2 – y1)j + (z2 – z1)k
SOAL-SOAL
1. Tentukan vektor satuan yang sejajar dengan jumlah (resultan) dari
vektor-vektor
r1 = 2i + 4j – 5k
r2 = i + 2j + 3k
2. Tunjukkan bahwa vektor-vektor :
A = 3i + 2j + k
B = i + 3j + 5k
C = 2i + j – 4k
akan membentuk sebuah segitiga
3. Ambil sembarang segi 4 ABCD
Titik-titik P, Q, R, S adalah titik-titik tengah sisi AB; BC; CD dan DA
Buktikan bahwa PQRS menyusun suatu jajaran genjang.
C
Q
B
" "
∠
-
P R
- ∠
O !
!
S
D
A B
θ θ
B A
A cos θ B cos θ
1. A ! B = B ! A
2 2
2. A ! A = A cos 0 = A
3. A ! (B + C) = A ! B + A ! C
4. (A + B) ! C = A ! C + B ! C
Dalam R3 :
z
i ! i = j! j = k ! k = 1 (krn //)
i ! j = j! k = k ! i = 0 (krn ⊥)
Karena :
k
y i ! i = i i cos 0 = 1
j
i i ! j = i j cos 90° = 0
x
Jika: A = Axi + Ay j + Azk
B = Bxi + By j + Bzk
A ! B = (A x i + A y j + A z k ) ! (B x i + B y j + Bz k)
A ! B = A x B x + A y B y + A z Bz
A!B A! B
cos θ = ==> θ = arc cos
AB AB
Contoh :
A= 3i + 6j + 9k
A ! B = 3(-2) + (6)(3) + (9(1) = 21
B = -2i + 3j + k
A = 32 + 6 2 + 9 2 = 3 14
B = 22 + 32 + 12 = 14
A!B 21 21 1
cos θ = = = =
A B 3 14 . 14 42 2
Ax Ay Az
jika : = =
B x B y Bz
W = F cos θ.d
F
= F! d
θ
d
F cos θ d= d
Contoh :
Diketahui :
Jawab:
W = F! d
d = (2–1)i + (4–0)j + 2(2–1)k = 2i + 4j + k
W = (2i + 2j – 4k) ! (2i + 4j + k) = 4 + 8 – 4 = 8 satuan usaha
b. Hasil Kali vektor (Cross Product / Vector Product
i × i = i i sin θ
Jika : A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
i j k
A×B = Ax Ay Az
Bx By Bz
dan
Contoh :
A = 2i – j + k
B = i – 3j + 4k
A ! A = 22 + 32 + 42 = 6
B! B = 2 + 3 + 4 = 9
i j k = i (−4 + 3) − j(8 − 1) + k (−6 + 1)
A × B = 2 - 1 1 = i − 7 j − 5k
1 -3 4
A × B = 12 + 7 2 + 5 2 = 1 + 49 + 25 = 75
Aplikasi dari Hasil Kali Vektor
" Menghitung Torsi/Momen
m = Fd F
dengan
d = jarak (dalam arah ⊥)
dan
m = F r sin θ = F × r
Jika m = M , maka
Contoh :
y
' ' x
' '
0 F
(4,-2)
Jawab:
F = (4 – 2) i + (–2 –1) j + 0k = 2i – 3j + 0k
r = (2 – 0) i + (1 – 0) j + 0k = 2i + j + 0k
i j k
M = 2 - 3 0 = i(0) − j(0) + k(2 + 6) = 8k
2 1 0
M = 64 = 8
A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
C = Cx i + Cy j + Cz k
A ×C = Ay Az i − Ax Az j + Ax Ay k
By Bz Bx Bz Bx By
A × B! C = Ay Az Cx − A x Az Cy + Ax A y Cz
By Bz Bx Bz Bx By
Ax Ay Az
= Bx By Bz
Cx Cy Cz
( ) (
1. A × B ! C = B × C ! A = C × A ! B )
sehingga:
(A × B)! C = A ! (B × C)
Nilai hasil kali ini hanya bergantung pada urutan siklus dari vektornya
letak tanda × dan ! nya tidak mempengaruhi hasilnya.
Jika urutan vektornya ditukar maka tandanya akan berubah.
Sehingga:
A × B ! C = −B × A ! C = −B ! A × C
2. Hasil kali skalar tripel: A × B ! C = 0 bila dan hanya bila A, B dan C
sebidang.
Bukti:
a. A × B ! C = 0 ⇒ A, B dan C sebidang
Berarti:
A, B dan C sebidang
ii. Apabila A × B ⊥ C maka C bisa diletakkan sebidang dengan
A = OA
B = OB
C = OC
O A
P = A×B
A × B ! C = P ! C = P C cos θ
Catatan:
A' Luas jajaran genjang OABC =
B
0 θ) OB AA' = OB OA sin θ
= OB × OA
C
A
Contoh :
( )( )(
Buktikan bahwa A + B ! A + C × A + B = 0 )
Bukti:
Misalkan A+B=u
A+C = v
Maka : u ! v × u = volume paralel epipedum dengan sisi-sisi u, v, u
Karena kedua sisinya merupakan vektor yang sama maka ketiga
(A × B)× C
A × (B × C )
Tanda kurung diperlukan di sini karena nilai akan berubah jika letak
kurangnya ditukar.
Misalkan :
(i × i) × j = 0 × j = 0
i × (i × j) = i × k = –j
( ) ( )
1. A × B × C ≠ A × B × C
2. A × (B × C ) = (A ! C )B – (A ! B)C
1. Jika: A = 2i + 2j – k
B = i+j+k
C = 3i + j – 2k
( )
Hitung : A × B × C ; (
A × B× C )
Jawab:
i j k = i (2 − 1) − j (2 + 1) + k (−2 − 2)
a. A xB = 2 2 2
1 −1 1 = i − 3 j − 4k
i j k = i (6 + 4) − j (−2 + 12) + k (1 + 9)
( A xB ) xC = 1 −3 −4
3 1 −2 = 10i − 10 j + 10k
i j k
= i (2 − 1) − j (−2 − 3) + k (1 + 3)
b. B × C = 1 −1 1
= i + 5 j + 4k
3 1 −2
i j k
= i (8 + 5) − j (8 + 1) + k (10 − 2)
A! B×C = 2 2 −1
= 13i − 9 j + 8k
1 5 4
Bukti : Misalkan A × B = C
(
Maka A × B × C ) = (A ! C)A − (A ! A )C
= (A ! C × B)A − (A ! A )(A × B)
= ( ) ( )( )
0 A − A ! A A×B
= − (A ! A )(A × B)
= (A ! A )(B × A )
P ( x, y , z )
V = Ai + Bj + Ck
P ( x1 , y1 , z1 )
Jadi titik P (x,y,z) terletak pada garis l bila dan hanya bila P1P = t v
dengan vektor v .
Atau:
x = 5 − 2t
y = 4 − 3t
z = 1 + 5t
Dalam R2 :
Jika suatu garis mempunyai gradien (bilangan/tangen arah) = m maka
vektor arah garis : l = i + mj
b. Persamaan Bidang
N Vektor N ⊥ bidang W sehingga N
disebut Vektor Normal dari bidang w
Jika N = Ai + Bj + Ck
Q ( x, y , z )
W ) P ( x1 , y1 , z1 )
Sehingga PQ ⊥ N ⇒ N ! PQ = 0
Atau:
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
→ Persamaan bidang melalui titik (x1, y1, z1) dengan normal bidang N =
Ai + Bj + Ck
Contoh :
1. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik-titik P(3,2,1) ; Q(4,1,5) ;
R(2,4,3).
PQ = i − j + 4k
⇒ vektor PQ dan PR terletak pada bidang
PR = −i + 2 j + 2k
i j k
N = PQ × PR = 1 − 1 4 = −10i + 6 j + k
−1 2 2
∴ Persamaan bidang:
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
–10 (x – 3) – 6 (y – 2) + 1( z – 1) = 0
–10x – 6y + z + 41 = 0
Ax + By + Cz + D = 0
dengan N = Ai + Bj + Ck
2. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik T (4,1,-2);
⇒ u = 2x + 3y + z = 8 → N U = 2i + 3 j + k
v = x – y + 3z = 0 → N V = i – j + 3k
Dicari bidang w yang ⊥ bidang u dan v , berarti N w ⊥ N u dan N V
Atau
i j k
N w = N u × Nv = 2 3 1 = 10i + 5 j + 5k
1 −1 3
Persamaan bidang w:
10(x – 4) – 5(y – 1) – 5(z + 2) = 0
10x – 5y – 5z – 45 = 0
2x – y – z = 9
c. Menentukan jarak titik terhadap suatu bidang
Diberikan sebuah titik P(r,s,t) yang berada di luar bidang V dengan
V = Ax + By + Cz + D = 0
→ Normal bidang N v = Ai + Bj + Ck
D
Jika A ≠ 0 ⇒ Titik Q − ;0,0 terletak pada bidang tersebut.
A
D
k = QP = r + i + sj + tk
A
P(r,s,t)
N θ
k
d
Q(-D/A,0,0)
sehingga d = k cos θ
N !k
N ! k = N k cos θ = N d ⇒ d =
N
sehingga:
D
A r + + Bs + Ct
A
d=
A + B2 + C 2
2
atau
Jarak titik P(r,s,t) ke bidang
Ar + Bs + Ct + D
d= Ax + By + Cz + D = 0
A +B +C
2 2 2
Contoh :
Tentukan jarak P(5,5,4) ke bidang ABC jika A = (2,4,2)
B = (6,4,3)
C = (0,5,1)
⇒ AC = -2i + j + k
AB = 4i + k
Normal bidang N = AB × AC
= i j k = −1 + 2 j + 4k
4 0 1
− 2 1 −1
–(x – 0) + 2 (y – 5) + 4 (z – 1) = 0
–x + 2y + 4z – 14 = 0
Jarak titik P(5,5,4) ke bidang –x + 2y + 4z – 14 = 0
− 1(5) + 2(5) + 4(4) − 14 − 5 + 10+!6 − 14 7
d= d = = =
1 + 4 + 16 21 21
d. Persamaan Garis sebagai Perpotongan Dua Bidang
(w
v) Nv
"
Nw
Jika bidang v dan w berpotongan pada satu garis maka vektor arah
Contoh :
Tentukan persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang
2x + y – 2z = 5 dan 3x – 6y – 2z = 7
⇒
v = 2x + y – 2z =5 → Nv = 2i + j – k
w = 3x + 6y – 2z =5 → Nw = 3i + 6j – 2k
Vektor arah garis:
L = Nv × Nw = i j k = −14i − 2 j − 15k
2 1 −2
3 −6 −2
N = Ai + Bj + Ck → normal bidang v = Ax + By + Ck + D = 0
"
v) θ
φ
N!" Aa + Bb + Cc
cos θ = =
N" (A 2 + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
Aa + Bb + Cc
= cos θ =
(A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
Sehingga sudut antara garis " dengan vektor arah " = ai + bj + ck dengan
Aa + Bb + Cc
φ = arcsin
(A + B2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
BAB II
FUNGSI VEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Fungsi Vektor
! Kurva Vektor
x ( t ) = a1 + tb1
dan y( t ) = a 2 + tb 2
y( t ) = a 3 + tb 3
dengan
a = a1 i + a2 j + a3k → vektor posisi titik A(a1, a2, a3)
yang terletak pada garis l.
b = b1 i + b2 j + b3k → vektor arah garis l
Jadi, persamaan di atas menyatakan persamaan suatu garis yang
melalui titik A dengan vektor posisi r = a dan arahnya sesuai
dengan arah vektor b. Jika vektor b adalah vektor satuan, maka
komponen-komponennya akan merupakan cosinus arah dari arah
l. Dalam hal ini, | t | merupakan jarak setiap titik pada garis l
terhadap titik A.
Contoh:
1. Kurva vektor yang berupa suatu garis lurus dalam bidang, yang
melalui titik A(3,2) dengan gradien 1,
⇒
a = 3i + 2j
b = i + j (garidien 1)
sehingga: x(t) = 3+t
y(t) = 2 + t dan
r(t) = x(t) I + y (t)j = (3+t)i + (2 + t)j
Atau bisa juga ditentukan sebagai berikut:
Persamaan garis yang melalui titik (3,2) dengan gradien 1
adalah :
y – 2 = 1(x – 3) → y = x – 1
Jika, x(t) = t
untuk t = 2 → t = t
y(t) = t – 1
Maka r(t) = x(t)I + y(t)j = ti + (t – 1)j
2. Kurva yang berupa garis lurus melalui titik A(1,0,2) menuju titik
B(3,-4,1)
⇒
Titik awal (1,0,3) ––→ a = i + 0j + 2j
Vektor arah garis b = (3 – 1)I + (– 4 – 0)j + (1 – 2)k
= 2i – 4j – k
x(t) = 1 + 2t
y(t) = 0 – 4t r(t) = (1 + 2t) i – 4tj + (2 – t)k
z(t) = z–t t =0→ t=1
b. Parabola
(1). Parabola y = x2 ; -2 ≤ x ≤ 2
y = x2
-2 2 x
x(t) =t (x = t)
y(t) = t2 (karena y = x2)
Sehingga :
r(t) = ti + t2j , dengan t = -2 → t = 2
(2). Parabola : y = x2 , z = 2 ; 0 ≤ x ≤ 2 ; di R3
x(t) = t ;t=0→ t=2
z
2
y(t) = t2
z(t) = 2
r(t) = ti + t2j + 2k
c. Ellips/Lingkaran
Persamaan umum Ellips dalam koordinat kartesius:
x 2 y2
+ = 1, z = c di R3
a 2 b2
1 y
1
d. Helix Putar
Helix putar adalah suatu kurva yang berbentuk seperti spiral yang
terletak pada silinder. Persamaan helix putar yang terletak pada
silinder x2 + y2 = a2, dalam bentuk fungsi vektor adalah:
r(t) = cos i + a sin t j + ct k (c ≠0)
Jika c > 0 → bentuk helix mengikuti sekrup putar kanan
Jika c < 0 → bentuk helix mengikuti sekrup putar kiri
Misalnya:
Persamaan helix r(t) = cos t i + sin t j + t k adalah persamaan dari
helix putar kanan yang terletak pada silinder x2 + y2 = 1 dan berjarak
vertikal 2π, artinya jika dihubungkan dengan garis vertikal (sejajar
dengan sumbu z) maka jarak dua titik pada helix akan merupakan
kelipatan 2π.
Z Z
Y Y
X X
Bab III
DIFERENSIAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Derivatif atau turunan dari fungsi vektor
! Interpretasi dari derifatif vektor
! Gradien, divergendi dan curl
! Penggunaan gradien, divergendi dan curl
∂A ∂A1 ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂z ∂z ∂z ∂z
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor:
φ (x,y) = a cos x i + a sin x j + y k
∂φ
⇒ = a sin x i + a cos x j
∂x
∂φ
= k
∂y
• Jika φ = fungsi skalar
A, B = fungsi vektor ; maka:
d dA dφ
a. (φ A) = φ + A (A dan φ merupakan fungsi t)
dt dt dt
∂ ∂B ∂A
b. (A ! B) = A ! + !B (A dan B merupakan fungsi x,
∂t ∂x ∂x
y dan z)
∂ ∂B ∂A
c. (A × B) = A × + ×B (A dan B merupakan fungsi x,
∂x ∂x ∂x
y, dan z)
3.2 Interpretasi Dari Derivatif Vektor
a. Interpretasi geometris
Jika C adalah kurva yang dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, maka:
1. Derivatif dari kurva C di P, atau
d r(t) d x(t) d y(t) d z(t)
r' (t) = = i= j+ k
dt dt dt dt
merupakan vektor singgung (tangent vector) dari kurva C di P.
r' …………………..→
2. u = vektor singgung satuan (unit tangent)
r'
r' (t0 )
C : r (t )
P
t = t0
b
3. i = ∫
a
r'!r' dt → panjang kurva C, ≤ t ≤ b (length of a
curve)
t
4. s(t) = ∫
a
r'!r' dt → panjang busur a ≤ t (arc length of a
curve)
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor dari kurva yang berbentuk lingkaran sebagai
berikut: r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j 0 ≤ t 2 , maka:
π
a) vektor singgung dari kurva di t = adalah
2
π
r' (t) = -2 sin t i + 2 cos t j t =
2
= -2i
- 2i - 2i
b) u = = = −i
− 2i 2
∫
o
r'!r'dt = ∫
o
sin 2 t + 4cost dt
2π 2π
= ∫
o
4dt = ∫
o
4 dt
= 2t 2π
o = 4π
= (t 2 + c1 t + c 4 )i + (c 2 t + c 5 ) j + (−t 2 + c 3 t + c 6 )k
Kecepatan awal :
v(0) = (0 + c1 )i + c 2 j + (0 + c 3 )k = j → c1 = 0, c 2 = 1, c 3 = 0
∴ v(t ) = 2t i + j − 2t k
Posisi awal : r (0) = −i + j + 2k
r (0) = (0 2 + c1 .0 + c 4 )i + (c 2 .0 + c 5 ) j + (−0 2 + c 3 .0 + c 6 )k
= c 4 .i + c 5 . j + c 6 .k = −i + j + 2k → c 4 = −1, c 5 = 1, c 6 = 2
∂ ∂ ∂
grad φ = φ∇ = i + j + k
∂x ∂y ∂z
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i + j +k
∂x ∂y ∂z
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
Curl A = ∇ × A = i + j + k × (A1i + A 2 j + A 3k )
∂x ∂y ∂z
i j k
∂ ∂ ∂
=
∂x ∂y ∂z
A1 A2 A3
=i ∂ ∂ −j ∂ ∂ −k ∂ ∂
∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
A2 A3 A1 A3 A1 A2
∂A 3 ∂A 2 ∂A 3 ∂A1 ∂A 2 ∂A1
= − i − − j − − k
∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂y
4. Operator Laplace (LAPLACIAN) ∇2 dari φ
∇2 φ = div (∇φ) = div (grad φ)
∂ ∂ ∂ ∂φ ∂φ ∂φ
= i + j + k ! i + j + k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ ∂2 ∂2 ∂2
= + + = + + φ
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Rumus-Rumus :
Jika A, B fungsi vektor
U,V fungsi skalar, maka
1. ∇ (U + V) = ∇U + ∇V atau grad (U + V) = grad U + grad V
2. ∇ ! (A + B) = ∇ ! A + ∇ ! B atau div (A + B) = div A + div B
4. ∇ ! (UA) = (∇U) ! A + U (∇ ! A )
5. ∇ × (UA) = (∇U) × A + U (∇ × A )
6. ∇ ! (A × B) = B × (∇ ! A) − A (∇ ! B)
8. ∇ ! (A ! B) = (B ! ∇)A + (A ! ∇)B + B × (∇ × A) + A × (∇ × B)
∂2 ∂2 ∂2
dan ∇2 = + + disebut Operator Laplace
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
10. ∇ × (∇U) = 0 → curl dari gradien U = 0
11. ∇ ! (∇ × A ) = 0 → divergensi dari curl A = 0
12. ∇ × (∇ × A ) = ∇(∇ ! A ) − ∇A 2
CONTOH:
Misalkan φ = x2 yz3 fungsi skalar
A = xz i – y2 j + 2x2 y k fungsi vektor
∂φ ∂φ ∂φ
a. grad φ = ∇φ = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
= 2xyz3 i + x2 z3 j + 3x3 yz2 k
∂ ∂ ∂
b. div A = ∇ ! A = i + j + k ! ( xzi − y 2 j + 2 x 2 yk )
∂x ∂y ∂z
= z – 2y + 0 = z – 2y
i j k
∂ ∂ ∂
c. curl A = ∇ × A =
∂x ∂y ∂z
xz − y2 2x 2 y
= i (2x2 – 0) – j (4xy – x) + k (0 – 0)
= 2x2 i – (4xy – x) j
∂ ∂ ∂
= i + j + k ! x 2 yz3 ( xz i - y 2 j + 2x 2 yk )
∂x ∂y ∂z
∂ 3 4 ∂ ∂
= (x yz )i − ( x 2 y 3 z 3 ) j + ( x 4 y 2 z 3 )k
∂x ∂y ∂x
= 3x2yz4 i – 3x2y2z3 j + 6x4 y2z2 k
e. (
curl (φA) = ∇ × (φA) = ∇ × x 2 yz 2 ( xz i − y 2 j + 2 x 2 k ) )
= i j k
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
x yz3
3 2 3 2
-x y z 4 2 3
2x y z
∇φ
φ = kons tan
θ)
u
dφ
dalam arah u
ds
atau Duφ
Persamaan garis melalui titik (x0, y0, z0) dengan vektor arah satuan u
= ai + bj + ck, bisa dinyatakan dalam bentuk parameter
x = x o + as
y = y o + bs
z = z o + cs
∂φ ∂φ ∂φ
= i + j + k = (ai + bj + ck )
%∂"
x ∂y ∂z %"$"#
""$"""# u
∇φ
Jadi,
dφ
= D u φ = ∇φ ! u = grad φ ! u
ds u
Du f (2,-1,1) = ∇f (2,-1,1)
i + 2 j − 2k
= (2 y i + 2 x j − 2z k ) !
3
= 1
3 (2 y + 4 x + 4) ( 2, −1, 1)
= 1
3 (−2 + 8 + 4) = 103 = 3,33
b. Nilai Duf di atas akan maksimum jika arah geraknya searah dengan
∇f, dan besarnya nilai maksimum =
= 4 + 16 + 4 = 2 6
∇f = 4y 2 + 4x 2 + 4z 2
( 2 , −1, 1)
2. Jika (x,y,z) dalam ruangan pada suatu waktu tertentu. Tentukan laju
pertumbuhan temperatur sesaat di titik (2,-1,-1) jika bergerak ke arah
titik (3,1,3)
⇒
i + 2 j + 2k 1
Vektor arah satuan = u = = (i + 2 j + 2k )
1+ 4 + 4 3
Laju perubahan temperatur di titik (2, -1, 1) dengan arah u =
1
Du f (2,-1, 1) = ∇( xy 2 + yz3 ) ! (i + 2 j + 2k )
3
1
= [ y 2i + (2 xy + z 2 ) j + 3yz 2 k )! [i + 2 j + 2k ]
3
1 11
= (1 − 8 + 2 − 6) =
3 3
Tanda negatif menunjukkan perubahan yang menurun artinya terjadi
penurunan suhu jika bergerak dari titik (2, -1, 1) ke titik (3,1,3).
∂f ∂f ∂f dx dy dz
i + j + k ! + + =0
∂x ∂y ∂z dt dt dt
d r(t) d r(t)
∇f ! = 0 → ∇f ⊥[ = t' (t)]
dt dt
∇f
r' (t )
P
r (t )
CONTOH:
Tentukan vektor normal dari kerucut putaran:
z2 = 4(x2 + y2) di titik P(1,0,2).
⇒
Persamaan luasan dalam bentuk f(x,y,z) = 0 adalah
f(x,y,z) = 4(x2 + y2) – z = 0
∇f = ∇(4(x 2 + y 2 ) − z 2 ) = 8x i + 8 y j + 8z k (1,0,2)
= 8i – 4k
∇f 8i − 4k 8i − 4k 2i − k
n= = = =
∇f 64 + 16 80 5
dan r = (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ; r≥0
- 2(x − x o )
= c i+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
- 2(y − y o )
c j+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
- 2(z − z o )
c k+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
x − xo y − yo z−z
= − 3
c i− 3
c j− 3 o c k
r r r
= p
Selain itu bisa dibuktikan bahwa:
∂ 2 1 1 3(x − x o ) 2
= +
∂x 2 r r 3 r5
∂ 2 1 1 3(y − y o ) 2
= +
∂y 2 r r 3 r5
∂ 2 1 1 3(z − z o ) 2
= +
∂z 2 r r 3 r5
Jika dijumlahkan menjadi:
∂2 1 ∂2 1 ∂2 1
= + =
∂x 2 r ∂y 2 r ∂z 2 r
3 (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2
= + 3
r3 r5
3 r2
= + 3 =0
r3 r5
Sehingga, karena f = c/r maka
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
+ + = 0 atau ∇ 2f = 0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Jadi medan gaya yang dihasilkan oleh sebaran massa partikel akan
merupakan fungsi vektor (p) yang merupakan gradien dari fungsi
skalar f (potensial dari medan gravitasi) dan f memenuhi sifat ∇2f = 0
Dalam elektrostatis, gaya tarik menarik antara dua partikel bermuatan
Q1 dan Q2 adalah
k
p= r (Hukum Couloumb)
r3
Q1Q 2
dengan: k = ; ε = konstanta elektrik
4πε
Dalam hal ini p adalah gradien dari fungsi potensial f = – k/r ; dengan
∇2f = 0
CONTOH:
Jika potensial antara dua silinder konsentris adalah
V(x,y) = 110 + 30 ln(x2 + y2) volt. Tentukan gaya listrik di titik P (2,5).
⇒
Vektor gaya elektrostatik p = grad V
2x 2y 60
p = 30 i + 30 2 j ( 2, 5) = = (2i + 5 j )
x +y22
x +y 2
29
∴ Arah gayanya searah dengan arah vektor p
Penggunaan Difergensi
Dalam aliran fluida:
Perhatikan suatu aliran tak tunak (non-steady state) dari fluida
termampatkan (compressible fluid), misalnya gas atau uap, dalam suatu
ruangan. Karena termampatkan, maka besarnya (densitas massa =
massa persatuan volume) akan tergantung pada koordinat x, y, dan z.
Dan karena alirannya tak tunak maka juga tergantung pada t
(berubah-ubah dari waktu ke waktu). Jadi = (x,y,z,t). Misalkan v(x,y,z) =
v1i + v2j + v3k adalah vektor kecepatan sesaat dari partikel fluida di suatu
titik (x, y, z)
Selanjutnya, ambil sembarang bagian volume yang sangat kecil
dari ruangan tersebut, misalkan volume W seperti dalam gambar berikut.
ρv 3 + ∆ ρv 3
z ρ v1
∆z
W)
ρv 2 ∆x ρv 2 + ∆ ρv 2
∆y
ρ v1 + ∆ ρ v 1
ρv 3 y
∂ ∂ ∂
= i+ j + k ! (∇ρv1i + ∇ρv 2 j + ∇ρv3 k )
∂x ∂y ∂z
= ∇ ! ρv
= div (ρv)
∂ρ
div ρv + =0
∂t
———→ merupakan persamaan kontinuitas dari aliran
non-steady state dari fluida termampatkan
Jika alirannya tunak (steady state), yang berarti bahwa densitas
massanya tidak tergantung pada t (tidak berubah dari waktu ke waktu),
maka:
∂ρ
= 0 —→ div ρv = 0 ——→ merupakan kontinuitas untuk aliran steady
∂t
state dari fluida termampatkan (compressible).
Untuk aliran steady-state dari fluida tak termampatkan (in compressible
fluid), berarti nya konstan (tidak tergantung pada x, y, dan z) maka,
div ρv = div v = 0 (ρ ≠ 0)
div v = 0 ——→ persamaan koninuitas dari aliran steady-state
dari fluida tak termampatkan (incompressible fluid).
Penggunaan Curl
Dalam gerak rotasi
Misalkan sebuah benda berputar uniform dengan kecepatan sudut –
(konstan) mengelilingi sumbu & .
P Ω
v
r
θ
& O
i j k
∂ ∂ ∂
curl v = ∇ × v =
∂x ∂y ∂z
(Ω 2 − Ω 3 y) (Ω1 − Ω 3 x ) (Ω1 − Ω 2 x )
= 2 Ω1 i +2 Ω2 j + 2 Ω3 k = 2 Ω
Jadi,
Kecepatan sudut dari sebuah benda yang bergerak uniform =
½ curl dari kecepatan lintas sembarang titik.
SOAL-SOAL LATIHAN
1. Misalkan f = x2 + 9y2 + 4z2
g = xy3 z2
v = xz i + (y – z)2 j + 2xyz k
w = 2y i + 4z j + x2z2 k
Tentukan
a. grad f di titik (3, -1, 0) Jawab : 6i – 18j
b. ∇2f Jawab : 28
c. ∇f !∇g Jawab : 72 xy3 z2
∂2 g
d. Jawab : 3 y2 z2
∂x∂y
e. ∇f ! v Jawab : 2x2 z + 18y (y – z)2+ 16 xyz2
f. div w Jawab : 2 x2 z
g. div v (curl v) Jawab : –11
h. div (v × k) Jawab : 0
i. curl (v × k) Jawab : –xi – 2(y – z)j – (2y – z)k
Jawab: v = i + 12 j + k ; | v | = 145 ; a = 6 j
b. r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k = ti + 3 t2j + tk, di titik P (4,12,4)
Jawab: v = i + 3j + k ; | v | = 11 ; a = 0
3. Jika vektor posisi dari lintasan sebuah partikel dinyatakan dalam r = r(t)
= t2i – 2tj + (t2 + 2t)k, t waktu.
a. Kapan (pada saat berapa) partikel akan melintas di titik (4,-
4,8). Jawab: t = 2
b. Tentukan vektor kecepatan dan laju partikel di saat melintasi
titik (4,-4,8).
Jawab: v = 4i – 2j + 6k; | v | = 2 14
c. Tentukan persamaan garis singgung dari kurva lintasan
partikel tersebut, dan bidang normal dari kurva di titik (4,-4,8)
Jawab: (x – 4)/4 = (y + 4)/(-2) = (z – 8)/6
2x – y + 3z = 36
R= x 2 + y 2 + z 2 , tentukan
BAB IV
INTEGRAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Integral garis
! Teorema Green
! Medan Gaya Konservatif
! Integral luasan
! Teorema divergensi Gauss
! Teorema Stokes
a
Dalam integral tertentu ∫ f ( x)dx ,
b
fungsi f(x) diintegrasikan sepanjang
A = r (a )
Jika A = B C disebut kurva tertutup.
B = r (b ) B = r (b )
C : r( t )
A = r(a ) C
Definisi Integral Garis
Integral garis dari suatu fungsi vektor F(r) sepanjang kurva C yang
terdefinisikan pada a ≤ t ≤ b, didefinisikan sebagai:
b
dr
∫ C F(r ) ! dr = ∫a
F[r ( t ) !
dt
dt
b
= ∫
a
F[r ( t ) ! r ' ( t )dt
Jika,
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
dr dx ( t ) dy( t ) dz( t )
r' (t) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
dr = dx(t) i + dy(t) j + dz(t) k
F(r) = F1 i + F2 j + F3 k
maka:
∫ C F(r ) ! dr = ∫ C [F1dx ( t ) + F2 dy ( t ) + F3dz( t )]
b
dx dy dz
=
a
∫ F 1
dt
+ F2
dt
+ F3 dt
dt
dengan ∫ F(r ) ! dr
C
Contoh
F(r) = – y i + xy j
C : adalah busur lingkaran seperti dalam gambar berikut dari titik A
ke titik B.
⇒
C : r(t) = cost i + sint j
B(0, 1) Sehingga,
C x(t) = cost t
y(t) = sin t
π
A(1, 0) 0≤t≤
2
0
dan F[r(t)]= – sin t i + sin t cos t j
f' = – sin t i + cos t j
b
∴ ∫ C
F(r ) ! dr = ∫ a
F[r ( t )] ! r ' ( t )dt
π/ 2
= ∫ a
[sin 2 t + sin t cos 2 t ]dt
π/ 2 π/ 2
1 − cos 2t
=
0
∫ 2
dt − ∫
0
cos 2 t d cos t
π/2
1 1 1
= t − sin 2 t − cos 3 t
2 4 3 o
π 1 π 1
= t −0−0+ = +
4 3 4 3
2. Tentukan nilai integral garis pada contoh 1, jika
C : garis lurus yang menghubungkan A dan B
B(0, 1)Que
Program Semi 58
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
C
Universitas Brawijaya
DIKTAT ANALISIS VEKTOR
Oleh : Tim Matematika Teknik Mesin Unibraw
C : r(t) = (1 – t) i + t j
x(t)= 1–t
= t
0≤t≤1
F[r(t)] = –t i + t(1 – t) j
r'(t) = –i + j
1 1
∴ ∫
C
F(r ) ! dr = ∫ [t + t (1 − t )]dt =∫ [2t − t ]dt
0 0
1
1 1 2
= t2 − t3 = 1− =
3 0 3 3
" Dari dua contoh di atas terlihat bahwa nilai integral garis selain
tergantung pada batas integrasi, juga tergantung pada
lintasannya.
F(r)= zi+j+yk
C : r(t) = cos t i + sin t j + 3t k, 0≤t≤2
⇒
x(t)= cos t
y(t)= sin t
z(t) = 3t
F[r(t)] = 3t i + cos t j + sin t k
r'(t) = –sin t i + cos t j + 3 k
∫ [− 3t sin t + cos ]
π/ 2
∴ ∫ F(r ) ! dr = t + 3 sin t dt
2
C 0
1 1
= 3[ t cos t − ∫ cos tdt ] + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4
2π
1 1
= 3t cos t − 3 sin t + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4 0
b = tn
t2 t3
t1 C
a = t0 tm t m+1
Untuk sembarang m; 1 ≤ m ≤ n, maka
∆Wm = F[r ( t m )]![r ( t m ) − r ( t m )]
Sementara,
lim r ( t ) − r ( t )
r ' ( t m ) = ∆t m → 0 m
∆t m
tm = tm + 1 – tm
Jadi,
∆Wm ≅ F[r ( t m )] ! r ' ( t m )∆t m ] ! r ' ( t m )∆t m
karena n → ∞ , maka:
n n
W = lim ∑ ∆Wm = lim ∑ F[r ( t m )] ! r ' ( t m )∆t m
n →∞ n →∞
m =1 m =1
b
=
a
∫ F[r( t )] ! r' (t ) dt
∴ Usaha W = ∫ F(r ) ! dr
C
dr
" Karena = v( t ) = vektor kecepatan
dt
b
maka: W = ∫ C
F(r ) ! dr = ∫ F[(r )] ! v( t ) dt
a
" Dari hukum Newton II : F = ma, bisa diturunkan F = m r''(t) = m v' (t)
Sehingga,
'
v!v
∫ m v' ( t ) ! v( t ) dt = ∫ m
b b
W = dt
a a
2
[ ]
b
b m 2' m 2
=
a ∫ 2
v dt = v
2 a
=
m
2
[
v(b) − v(a ) 2
2
]
m 2
dengan v = energi kinetik
2
∫ F(r ) ! dr ,
C
Jika F = F1 i ∫ F(r ) ! dr = ∫ F dx
C C
1
F = F2 j ∫ F(r ) ! dr = ∫ F dy
C C
2
F = F3 k ∫ F(r ) ! dr = ∫ F dz
C C
3
b
Bentuk : ∫
C
f (r ) ! dt = ∫ f [r ( t )]dt
a
C : r(t); a ≤ t ≤ b
f [r ( t )]
F = F1 i dan F1 = , sehingga
dx / dt
dx
f = F1 = F1x ' ( t )
dt
Jadi,
f [r ( t )]
∫ F(r ) ! dr = ∫ F ! dx
C C
1 = ∫ C dx / dt
dx
b
=
a
∫ f [r( t ) dt
Contoh
Tentukan ∫ (x + y 2 + z 2 ) 2 dt jika
2
C
2π
= ∫ 0
[1 + 18t 2 + 81t 4 ]dt
2π
81
= t2 + 6t3 + t
5 0
2592 5
= 2π + 48π3 + π
25
Sifat-sifat
a. ∫ k F(r) ! dr = k ∫ (r) ! dr
C C
; konstanta
c. ∫ F(r) ! dr = ∫
C C1
F(r ) ! dr + ∫ F(r ) ! dr ; jika lintasan C dibagi menjadi
C2
dua busur, yaitu C1, dan C2 dengan arah yang sama dengan arah
C.
Contoh Soal
a. F = y2 i – x4 j
C : r(t) = t i + t–1 j ; 1 ≤ t ≤ 3
b. F = y2 i
C : sepanjang kurva x2 + 4y = 4 dari (2, 0) ke (0, 1)
c. F = 3y i + x j
C : segmen garis lurus dari (0, 0) ke (2, 2½ )
⇒
x(t) = t F = t −2 i − t 4 j
a.
y( t ) = t −1 r ' ( t ) = i − t −2 j
∫ [t ]
3
3 1
∴ ∫ F(r) ! dr = −2
+ t dt = − t + t 3
2 −1
C 1 3 1
1 27 1 28
= − 3 = 3 − − 1 + 3 = 3
b. ∫ F(r) ! dr = ∫ y dx ; 2≤x≤0
2
C C
C: x2 + 4y2 = 4
4y2 = 4 – x2
4 − x2
y2 =
4
0
4 − x2 1 1
0
∫ F(r) ! dr
C
= ∫
2 4
dx = 4x − x 3
4 3 2
1 8 4
= 0 − (8 − ) = −
4 3 3
c. y
Persamaan segmen
garis dari (0, 0) ke (2, ½),
1 (2, 12 ) adalah:
2
1
x y = ,0≤x≤2
4
(0, 0) 2
x(t) = t
1
1 r(t) = t i + t j
y( t ) t 4
4
3
F[r(t)] = ti–tj
4
1
r'(t) = i+ j
4
2
2 3 1 21 1
∴ ∫ F(r) ! dr = ∫ t − t dt = ∫ t dt = t 2 = 1
C 0 4 4 0 2 4 0
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh harga F = xi – zj + 2yk yang
bergerak sepanjang C : z = y4, x = 1;
dari (1, 0, 0) ke (1, 1, 1)
⇒
x =1
y=t r(t) = i + tj + t4k ; 0≤t≤1
z=t 4
F[r(t)] = i – t4j + 2t k
r'(t) = j + 4t3k
∫[ ]
1
1 7 1
∴ W = ∫ F ! dr = − t + 8t dt = ∫ 4 t dt = t 5
4 4 4
C 0 0 5 0
7
=
5
3. Tentukan ∫ (x + y 2 ) ds , jika
2
C
ds = dx 2 + dy 2
y = 2x dy = 2dx
ds = dx 2 + (2dx ) 2 = dx 5 ; 0≤x≤1
1 1
∴ ∫ (x 2 + y 2 ) ds = ∫ (x 2 + 4x 2 ) 5 dx = 5 5 ∫ x 2 dx
C 0 0
5 5 31 5 5
= x =
3 0 3
4. Tentukan ∫ y dx + x dy ; jika
2 2
C
(2,2)
C3
C2
(0, 1)
C4
x
(0, 0) C1 (0, 2)
∫ C3
( y 2dx + x 2 dy) + ∫ ( y 2dx + x 2 dy)
C4
x=t → dx = dt
.......... ∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) =
y=0 → dy = 0
..........
2 2
0≤t≤2
∫ 0
(0 dt + t 2 0) = ∫ 0 dt = 0
0
x=t → dx = dt
.......... 2
∫ ( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t 2 0 + 4dt )
y=0 → dy = 0
C1 0
.......... 2
∫ 4dt = 4t 0 = 8
2
0≤t≤2 0
x =0 → dx = 0
..........
∫ ( y 2dx + x 2 dy) =
C4
y=t → dy = dt
.......... 0
∫ (t + 0 + 0 2 dt ) = 0
2
1≤ t ≤ 0 1
∴ ∫ y 2 dx + x 2 dy = 0 + 8 − 6 + 0 = 2
C
x 2 y2
+ =1
32 4 2
x 2 y2
+ =1 ; z=0
9 16
z
4
y
3
x
Misalkan
x = 3 cos t
r ( t ) = 3 cos t i + 4 sin t j
y = 4 sin t
z=0 0 ≤ t ≤ 2π
F[r(t)] = [9 cost – 16 sint] i + [12 cost + 8 sint] j + [–16 sint] k
r'(t) = –3 sint i + 4 cost j
2π
∴W = ∫
0
− 3 sin t (9 cos t − 16 sin t ) + 4 cos t (12 cos t + 8 sin t )dt
2π
= ∫
0
(−27 sin t cos t + 48 sin 2 t + 48 cos 2 t + 32 sin t cos t )dt
2π
= ∫
0
(48 + 5 sin t + cos t )dt
2π 2π
= ∫
0
(48dt + 5∫ sin t d ( sin t )
0
2π 5 2 2π
= 48t 0 si n t = 96π + 0 = 96π
2 0
Soal-Soal
F[r] = [x + y] i + [y – x] j
a. C : Parabola y2 = x dari [1, 1] sampai [4, 2]
b. C : Garis lurus dari [1, 1] sampai [4, 2]
c. C : Garis lurus dari [1, 1] ke [1, 2] dan dilanjutkan ke [4, 2]
3. Hitunglah ∫ [x + y 2 ] ds jika
2
C
Jawab
34
1. a. ; b. 11 ; c. 0
3
2. a. 12 ; b. 64
5
3. a. 4 ; b.
3
∂F2 ∂F1
∫∫ ∂x
R
−
∂y
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F ! dr
C
1 2
C
∫∫ [CurlF ] ! k
R
dxdy
∫
= F ! dr
C
F = F1(x,y) i + F2(x,y)
CONTOH :
C : lingkaran x2 + y2 = 1
-1 1 x
-1
Ruas Kiri :
∂F2 ∂F1
∫∫ ∂x
R
−
∂y
dx dy = ∫∫ [(2 y + 2) − (2 y − 7)] dxdy
R
=9 ∫∫ R
dxdy = 9 x luas lingkaran x2 + y2 = 1
= 9π
Ruas Kanan :
x(t) = cos t
y(t) = sin t
2π
2π
= ∫ [− sin t + 7 sin 2 t + 2 cos 2 t sin t + 2 cos 2 t ]dt
3
0
2π 2π 2π
= ∫ [(1 − cos t )d cos t + ∫ [1 − cost ]dt - ∫
2 cos 2 td cos t +
2 7
2
0 0 0
2π
∫ (1 + cos 2t )dt
0
2π
= cos t - 1
3 cos 3 t + 72 t − 74 sin 2t − 23 cos 3 t + t + 12 sin 2t Ι
0
= 7
2
⋅ 2π + 2π = 9π
y y
C** d
p(y)
v(x)
q(y)
C* c
u(x) x x
a b
a ≤ x ≤ b ; u(x) ≤ y ≤ v(x)
c ≤ y ≤ d ; p(y) ≤ x ≤ q(y)
∂F ∂F1
b v( x) b
∫[ ∫ ] dx = ∫ F1 ( x, y) y =v ( x )
∫∫R ∂y1 dx dy = a u ( x)
∂y
dy
a
y =u ( x )
b
= ∫ [F [ x, v( x)] − F [ x, u( x)]] dx
a
1 1
b b
= ∫ F1[ x, v( x)]dx -
a
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1
a b
= - ∫ F [ x, v( x)]dx - ∫ F [ x, u ( x)]dx
b
1
a
1
= - ∫ F [ x, y ]dx - ∫ F [ x, y ]dx
1 1
C ** C*
= - ∫ C
F1 ( x, y ) dx
Secara sama :
∂F2 ∂F2
d q( y) d
∫[ ∫ ] dy x=q( y )
∫∫R ∂x dx dy = c
∂x
dx = ∫ F ( x, y )
c
2 x= p( y)
p( y)
d
= ∫ [F [q( y), y ] − F [ p( y), y ]] dy
c
2 2
d d
= ∫ F [q( y), y ]dy - ∫ F [ p( y), y]dy
c
2
c
2
d c
= ∫ F2 [q( y), y ]dy +
c
∫ F [ p( y), y]dy
d
2
= ∫ F [ x, y ]dy + ∫ F [ x, y]dy
2 2
C* C **
= ∫ C
F2 ( x, y ) dy
∂F2 ∂F2
∴ ∫∫R ∂x
dx dy - ∫∫ R ∂x
dx dy = ∫ C
F2 ( x, y ) dy + ∫C
F1 ( x, y ) dx
atau :
∂F2 ∂F1
∫∫ ∂x
R
−
∂y
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F ! dr
C
1 2
C
Luas Daerah Pada Bidang Sebagai Integral Garis Dalam Lintasan Tertutup
Jika F1 = 0
F2 = x , maka ∫∫ dxdy
R
= ∫ C
xdy
dan
jika F2 = y
F1 = 0 , maka ∫∫ dxdy
R
= - ∫ C
ydx
sehingga,
∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Karena ∫∫ dxdy
R
= A = luas daerah yang dibatasi oleh bidang R
maka,
A= ∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Misalkan :
x = r cos θ dx = cosθ dr - r sinθ dθ
y = r sin θ dy = sinθ dr + r cosθ dθ
= 1
2 ∫ [r cosθ (sin θdr + r cosθdθ ) − r sin θ (cosθdr − r sin θdθ )]
C
A= 1
2 ∫
C
r 2 dθ
CONTOH :
1. Dengan menggunakan teorema Green tentukan ∫C
F (r ) ! dr
sepanjang lintasan C, jika F = 3x2 i - 4xy j
C : sekeliling segi 4 dengan batas 0 ≤ x ≤ 4 ; 0 ≤ y ≤ 1 dengan arah
berlawanan dengan arah jarum jam.
Penyelesaian :
y
(0,1) (4,1)
x
(0,0) (4,0)
F = 3x2 i - 4xy j
∂F1
F1 = 3x2 → = 0
∂y
∂F2
F2 = 4xy → = -4y
∂y
∫C
F (r ) ! dr = ∫ [ F dx + F dy ]
C
1 2
Teorema Green :
∂F2 ∂F1
∫ [ F dx + F dy] = ∫∫ ∂x
C
1 2
R
−
∂y
dx dy
4 1 4 1
= ∫
0
∫ (−4 y − 0) dy dx =
0
∫
0
-2y dx
0
4 1
= ∫
0
-2 dx = -2x
0
= -8
x2 y2
2. Tentukan luas daerah yang dibatasi ellips + =1
a2 b2
Penyelesaian :
y
b
x = a cosθ → dx = - a sinθ dθ
-a a x y = b sinθ → dy = b cosθ dθ
2π
A= 1
2 ∫
C
( xdy − ydx) = 1
2 ∫ [a cos θb cosθdθ ) − b sin θ (−a sin θdθ )]
0
2π 2π 2π
= ∫ [ab cos θ + ab sin θ ]dθ = ∫ abdθ = ab θ = π ab
1 2 2 1 1
2 2 2
0 0 0
Penyelesaian :
2a x
-a
Luas Kardioida = 1
2 C ∫ r2 dθ
2π
= ∫ [a(1 − cos θ )] dθ
1 2
2
0
2π
= ∫ [a (1 − 2 cos θ + cos 2 θ )] dθ
1 2
2
0
a 2
2π
1 + cos 2θ
= θ − 2 sin θ + ∫ dθ
2 0 2
a2 2π
= [θ − 2 sin θ + 12θ + 14 sin 2θ ]
2 0
a 3θ 1
2
2π
= − 4 sin 2θ ]
2 2 0
2
3π a 2
=
a
[3π − 0] =
2 2
SOAL-SOAL :
Teorema :
Syarat perlu dan cukup untuk ∫
C
F ! dr = ∫ F1 dx + F2 dy tidak
C
tergantung pada bentuk lintasan C yang menghubungkan dua
titik pada daerah R dalam bidang R2 adalah :
∂F1 ∂F2
=
∂y ∂x
BUKTI :
F ! dr = F1(x,y) dx + F2(x,y) dy
∂F1 ∂F2
Karena = , maka pasti dapat ditemukan fungsi φ (x,y)
∂y ∂x
sedemikian hingga :
∂φ
= F1
∂x ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
, sebab = = =
∂φ ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
= F2
∂y
∂φ ∂φ
Jadi : F◦dr = dx + dy = d φ
∂x ∂y
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1) ke titik (x2, y2), maka
( x2 , y 2 ) ( x2 , y 2 )
∫C
F◦dr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 ) ( x1 , y1 )
= φ (x2, y2) - φ (x1, y1)
∫C
F◦dr = 0
CONTOH :
( 2 ,1)
(1, 0 )
Penyelesaian :
∂F1
a. F1 = 2xy - y4 + 3 → = 2x − 4 y 3
∂y
∂F2
F2 = x2 - 4xy3 → = 2 x - 4y3
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung pada
∂y ∂x
bentuk lintasan.
∂φ
b. Dari = F1 maka φ = ∫ (2 xy − y + 3)dx = x2y - xy4 + 3x + g(y)
4
∂x x
..............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (x − 4 xy 3 )dy = x2y - xy4 + h(x)
2
∂y y
..............(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
g(y) = 0
h(x) = 3x
∴ φ = x2y - xy4 + 3x
2. Hitung ∫ C
F◦dr , jika :
............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (1 − 2 y sin x + 3x 2 y 2 )dy = y- y2sinx + x2y3 + h(x)
∂y y
..........(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
( π2 ,1) ( π2 ,1)
π2 3 2 π
∴ ∫C
F◦dr = φ
( 0, 0 )
= x2y3 - y2sin x+y
( 0, 0 )
=(
4
.1 − 1 . sin + 1 ) - (0
2
- 0 + 0)
π2 π2
= −1+1 =
4 4
3. Hitung ∫
C
F◦dr , jika
Penyelesaian :
∂F1
F1 = x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex ------- = x 2 cos x + 2 x sin x − 2 ye x
∂y
∂F2
F2 = x2 sinx - 2y ex ------ = 2 x sin x + x 2 cos x − 2 ye x
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung
∂y ∂x
pada bentuk lintasan.
∂F1 ∂F2
= Atau :
∂y ∂x
∂F1 ∂F3
= Curl F = ∇ x F = 0
∂z ∂x
∂F2 ∂F atau jika
= 3 bisa ditemukan suatu fungsi φ (x,y)
∂z ∂y
sedemikian hingga :
∂φ ∂φ
= F1 ; = F2 ;
∂x ∂y
∂φ
= F3
∂z
BUKTI :
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
= F1 = = =
∂x ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2αφ
= F2 , sebab = = =
∂y ∂z ∂x∂z ∂x ∂z∂x
∂φ ∂F2 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2φ
= F3 = = =
∂z ∂z ∂y∂z ∂y ∂z∂y
∂φ ∂φ ∂φ
Jadi : F ◦ dr = dx + dy + dz = d φ
∂x ∂y ∂z
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1, z1) ke titik (x2, y2, z2), maka
( x2 , y 2 , z 2 ) ( x2 , y 2 , z 2 )
∫
C
F◦dr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 , z1 ) ( x1 , y1 , z1 )
= φ (x2, y2, z2) - φ (x1, y1, z1)
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (-2y + 2y)i-(6xz2 -6xz2)j+(6-6)k
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yx 3x 2 z 2 − y 2
=0
Karena curl F = 0 , maka F merupakan medan gaya konservatif.
∂φ
b.
∂x
= 2 xz 3 + 6 y → φ = ∫ x
(2xz3 + 6y) dx = x2z3 + 6xy + g(y,z) ........... (i)
∂φ
∂y
= 6 x − 2 yz → φ = ∫y
(6x - 2yz) dy = 6xy - y2z + h(x,z) . .......... (ii)
∂φ
∂z
= 3x 2 z 2 − y 2 → φ = ∫z
(3x2z2 - y2) dz = x2z3 - y2z + k(x,y ........... (iii)
g(y,z) = - y2z
k(x,y) = 6xy
φ = x2z3 + 6xy - y2z
Q ( 4 ,1, −1)
∴W = ∫ F !dr = φ
C P
= x2z3 + 6xy - y2z
(1, −1,1)
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (0 - 0)i - (0 - 0) j + (1-1)k = 0
∂x ∂y ∂z
y x+ y z5
( 0 ,1,1)
Mencari fungsi φ :
∂φ
∂x
=y → φ = ∫
x
y dx = xy + g(y,z) ............... (i)
∂φ 1 2
∂y
= x+ y → φ = ∫
y
(x + y) dy = xy +
2
y + h(x,z) ............... (ii)
∂φ 1 6
∂z
= z5 → φ = ∫
z
z5 dz =
6
z + k(x,y) ............... (iii)
1 2
(i) = (ii) → xy + g(y,z) = xy + y + h(x,z)
2
1 2
g(y,z) = y + h(x,z)
2
1 6
(i) = (iii) → xy + g(y,z) = z + k(x,y)
6
1 6 1 2 1 6
k(x,y) = xy + g(y,z) - z = xy + y + h(x,z) - z
6 2 6
1 2 1 6
(ii) = (iii) → xy + y + h(x,z) = z + k(x,y)
2 6
1 2
k(x,y) = xy + y
2
1 6
h(x,z) = z
6
1 2 1 6
φ = xy + y + z
2 6
(1, 0 , 0 ) (1, 0 , 0 )
1 2 1 6 1 1
W= ∫C
F ! dr = φ
( 0 ,1,1)
= (xy +
2
y +
6
z)
( 0 ,1,1)
= (0 + 0 + 0) - (0 +
2
+
6
)
2
= -
3
SOAL-SOAL :
1. Tentukan besarnya usaha W yang dilakukan oleh gaya F = yz i + xz j +
xy k untuk menggerakkan suatu partikel sepanjang garis lurus
dari P(1; 1,1; 1) ke Q(3; 3; 2).
Jawab : 17
2. Hitung ∫
C
F ! dr , jika
F = 2xy i + (x2 + z) j + y k
C : lintasan x2 + y2 = 1 ; z = x dari (1,0,1) ke (0,1,0)
Jawab = 0
3. Hitung ∫ F !dr
C
, jika
z= x2 + y2 + z2 atau x2 + y2 + z2 - a2 = 0
x2 + y2 + z2 = a2
merupakan luasan dari bola dengan jari-jari a dan berpusat di titik
O(0,0,0).
z
a
a y
a
x
c x(u,v) = u ; 0 ≤ u ≤ a
y(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ b
z(u,v) = c
b y r(u,v) = u i + v j + c k
a
2. Luasan berupa bidang 0 ≤ z ≤ (a-x) ; 0 ≤ x ≤ a ; y = c
z
a
x(u,v) = u ; 0≤u≤a
a-x y(u,v) = c
y z(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ (a-u)
a c r(u,v) = u i + c j + v k
x y z
3. Luasan berupa bidang + + = 1 di oktan I
a b c
z
b x(u,v) = u ; 0≤u≤a
y y(u,v) = v ; 0≤ v ≤
b(1 − u / a)
a z(u,v) = c(1 - u/a - v/b)
r(u,v) = u i + v j + c(1-u/a-v/b) k
z
c
x(u,v) = a
y(u,v) = u ; 0≤u≤c
z(u,v) = v ; u 2 ≤ v ≤ c2
z = c2 r(u,v) = a i + u j + v k
c y
a
5. Luasan berupa bidang lingkaran y2 + z2 = a2 di x = c ;
z
x(u,v) = c
y(u,v) = u cos v ; 0≤u≤a
c y z(u,v) = u sin v ; 0 ≤ u ≤ 2π
r(u,v) = c i + u cosv j + u sinv k
x
x(u,v) = a cos u
y(u,v) = a sin u ; 0 ≤ u ≤ 2π
z(u,v) = v ; -c ≤ v ≤ c
z
c
a y
a
x -c
7. Kerucut Putar : z = x2 + y2
z2 = x2 + y2 ; 0≤z≤c
z
c x(u,v) = u cos v
y(u,v) = u sin v ; 0≤u≤c
z(u,v) = u ; 0 ≤ v ≤ 2π
-c c y r(u,v) = u cos v i + u sin v j + u k
x
u v
y
x P'
x(u,v) = a cos v cos u ;0≤u≤π
P
v
u y
x
x(u,v) = a cos u cos v ;0≤u≤π
y(u,v) = a sin u sin v ; 0 ≤ v ≤ π/2
z(u,v) = a cos u
r(u,v) = a cos u cos v i + a sin u sin v j + a cos u k
B. Bidang Singgung Dan Normal Luasan
∫C
F (r ) ! dr = ∫ F (r ) ! r ' (t )dt
a
Fungsi-fungsi u(t) dan v(t) tersebut menyatakan kurva atau lintasan yang
terletak pada luasan S, sehingga u(t) dan v(t) akan memenuhi
persamaan r(u,v), yaitu :
~
r (t) = r[u(t),v(t)] → persamaan kurva yang terletak pada luasan
S : r(u,v)
Misalnya :
Karena Helix putar ~
r (t) = a cos t i + a sin t j + ct k terletak pada luasan
S yang berbentuk silinder dengan persamaan r(u,v) = a cos u i + a sin u j
+vk.
maka kurva atau lintasan yang berbentuk helix putar tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi kontinu :
║u= t
║ v = ct
yang memenuhi persamaan r(u,v) dari silinder di atas.
Selanjutnya vektor singgung dari kurva ~
r (t) = r[u(t),v(t)] bisa ditentukan
dengan dalil rantai :
~ dr ∂r~ du ∂~
r dv
r '(t) = = + = ru u' + rv v'
dt ∂u dt ∂v dt
Dengan mengambil satu titik P pada luasan S, perhatikan semua kurva
pada S yang melalui P, yang masing-masing kurva tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi-fungsi kontinu u(t) dan v(t).
Selanjutnya dari semua kurva yang melalui P tersebut bisa ditentukan
vektor singgung atau ~
r '(t) nya. Vektor-vektor singgung ini akan
membentuk satu bidang, yaitu bidang singgung T(P), asal ru dan rv ada
dan keduanya tidak tergantung secara linier (tidak segaris), sehingga :
N = ru x rv ≠ 0
yang berarti bahwa N ⊥ pada bidang singgung T(P), oleh karena itu N
merupakan Vektor Normal dari luasan / permukaan S di titik P.
ru
T(P) rv
S
N r xr
∴ Vektor Normal satuan dari luasan S = n = = u v
N ru xrv
grad .g
Jika S disajikan dalam persamaan g(x,y,z) = 0 maka : n =
grad .g
CONTOH :
1. Tentukan vektor normal satuan dari luasan r(u,v) = (u+v) i + (u-v) j
Penyelesaian :
∂r
ru = =i+j
∂u
∂r
rv = =i-j
∂v
i j k
N = r u x rv = 1 1 0 = i (0) - j (0) + k(-2) = -2 k
1 −1 0
− 2k
∴n= = −k
4
2. Tentukan vektor normal satuan dari ellipsoida putar
r(u,v) = cos v cos u i + cos v sin u j + 2 sin v k ; di sembarang titik.
Penyelesaian :
∂r
ru = = - cos v sin u i + cos v cos u j
∂u
∂r
rv = = - sin v cos u i - sin v sin u j + 2 cos v k
∂u
i j k
N = − cos v sin u cos v cos u 0
− sin v cos u − sin v sin u 2 cos v
4 cos 2 v + sin 2 v
| grad g | = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2a
2 xi + 2 yj + 2 zk 1
∴n = = (x i + y j + z k)
2a a
4. Tentukan vektor normal satuan dari kerucut putar :
f(x,y,z) = -z + x2 + y2 = 0
Penyelesaian :
x y
grad f = i + j - k
x +y
2 2
x + y2
2
x2 y2 x2 + y2
| grad f | = + +1 = + 1 = √2
x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2
1 x y
∴n = i+ j − k
2 x + y 2
2
x2 + y2
Integral Luasan dari suatu fungsi vektor F = F(x,y,z) meliputi luasan S (over
S) didefinisikan sebagai berikut :
N
Dengan : N(u,v) du dv = n |N| du dv ; karena n =
N
CONTOH :
Penyelesaian : z
4 y
y(u,v) = u2 ; 0≤u≤2
z(u,v) = v ; 0≤v≤3
S : r(u,v) = u i + u2 j + v k
ru = i + 2u j
rv = k
i j k
N = ru x rv = 1 2u 0 = 2u i - j
0 0 1
F[r(u,v)] = u2 i + 2 j + 2v k
F[r(u,v)] ! N(u,v) = (u2 i + 2 j + 2v k ) ! (2u i - j) = 2u3 - 2
3 2
S R 0 0
3 2 3
2 4 3
= ∫0 ( 4u − 2u) 0 dv = ∫0 (8 − 4 − 0)dv = 4v 0
= 4.3 - 0 = 12
Penyelesaian : z
Persamaan fungsi vektor : 1
x(u,v) = u ; 0≤u≤1
y(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ 1-u 1 y
z(u,v) = 1-u-v x 1
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i + j + k
0 1 −1
F[r(u,v)] = u2 i + 3v2 j
S R 0 0
=
1 1−u 1 1
∫ (u v + v ) du = ∫ [u 2 (1 − u ) + (1 − u ) 3 ]du = ∫ [u 2 − u 3 + (1 − u ) 3 ]du
2 3
0 0 0 0
1
1 3 1 4 1 1 1 1 1
= u − u − (1 − u ) 4 = − − =
3 4 4 0 3 4 4 3
Nilai dari integral luasan ini akan tergantung dari pemilihan vektor normal
satuan luasan integrasinya ( ingat, untuk vektor normal satuan, selain n
bisa juga dipilih -n). Sehingga integral luasan atau integral suatu fungsi
terhadap / meliputi luasan S yang berarah, bisa dilakukan dengan
memilih salah satu kemungkinan dari dari arah vektor normal satuannya.
ru xrv
Arah dari n = dikatakan arah positif, sebaliknya -n disebut arah
ru xrv
negatif.
∫∫ F ! n dA =
S
fluks massa fluida yang melintasi luasan S.
Penyelesaian :
y(u,v) = v ; 3≤v≤5
z(u,v) = u2
r(u,v) = u i + v j + u2 k → ru = i + 2u k ; rv = j
i j k
N = ru x rv = 1 0 2u = (0-2u) - j (0) + k (1-0) = -2u i + k
0 1 0
S R u =0 v =3
=
2 2 2
v − v) du = ∫ {[u (25) − 5] − [u (9) − 3]}du = ∫ [16u 4 − 2]du
5
∫ (u
4 2 4 4
0 3 0 0
2
16 5 512
= ( u − 2u ) = − 4 = 98,4
5 0 5
v dalam meter/detik
ρ dalam kg/liter = 1000 kg/m3
A dalam m2
Jadi besarnya fluks massa air di atas = (98,4 m/dt)(1000 kg/m3)(m2)
= 98.400 kg/detik.
A(S) = ∫∫ dA = ∫∫
A R
ru x rv dudv
|N| = | [ - fu ; -fv ; 1] | = 1 + fu + fv
2 2
∂f
Karena : f u = fx =
∂x
∂f
fv = fy = , maka :
∂y
2
∂f ∂f
2
2
∂f ∂f
2
A( S ) = ∫∫ dA = ∫∫ 1 + + dxdy
S R* ∂x ∂y
1. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G(r) = x + 1
Penyelesaian :
sin u j
2. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = 1
π / 2 2π π /2 2π π /2
∴ A(S) = ∫ ∫ a cos vdudv = a ∫ u cos v dv = a 2 ∫ 2π cos vdv
2 2
−π / 2 0 −π / 2 0 −π / 2
π /2
= 2πa2 sin v = 2πa2 (1+1) = 4πa2
−π / 2
maka : I = ∫∫ µD
2
dA
S
S 4πa 2 −π / 2 −π / 2 0
π /2 π /2
M M 2Ma 2
= ∫ 2π cos v dv = ∫ cos 3 v dv =
3
4π −π / 2 2 −π / 2 3
4. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = x2 + y2
S : Kerucut putar z = x2 + y2 ; x2 + y2 ≤ 4
Penyelesaian :
z2 = x2 + y2
z2 ≤ 4 → -2 ≤ z ≤ 2
Untuk z = 2 → x2 + y2 = 4
Jadi proyeksi luasan S di bidang XOY berupa lingkaran : x2 + y2 = 4
Batas Integrasi :
-2 ≤ x ≤ 2 ;
0 ≤ y ≤ 4 − x2
Jika : x = u ; -2 ≤ u ≤ 2
y=v ; 0 ≤ v ≤ 4 − u2
z= u2 + v2
r(u,v) = u i + v j + u2 + v2 k
u
ru = i + k
u + v2
2
v
rv = j + k
u2 + v2
u v
N =- i+ j+k
u 2 + v2 u2 + v2
u2 v2
|N| = + +1 = 2
u2 + v2 u2 + v2
G[r(u,v)] = u2 + v2
2 4 −u 2 2 4 −u 2
1
∴ ∫∫ G (r )dA = ∫ ∫ (u 2 + v 2 ) 2dvdu = 2 ∫ (u 2 v + v 3 ) du
S u = −2 v = 0 −2
3 0
2
1
2 ∫ [u 2 4 − u 2 + (4 − u 2 ) 2 ]du
3
=
−2 3
Misalkan :
u = 2 sin t ; u = -2 → t = -π/2
du = 2 cos t dt ; u=2 → t = π/2
π /2
1
∫∫ G (r )dA =
S
2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 t.2 cos t + (4 cos 2 t ) 3 / 2 ]2 cos tdt
3
π /2
1
= 2 ∫
−π / 2
[16 sin 2 t cos 2 t + .16 cos 4 t ]dt
3
π /2
8 1 1
= 2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 2t + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )]dt
3 2 2
π /2
8
= 2 ∫
−π / 2
[4(1 − cos 2t ) + (3 + 4 cos 2t + cos 4t )]dt
6
π /2
1 8 1
= 2[4(t − sin 2t ) + (3t + 2 sin 2t + sin 4t )]
2 6 4 −π / 2
π 8 π π π
2[{4( − 0) + (3. + 0)}− {4(− − 0) + (3. − − 0)}]
8
=
2 6 2 2 6 2
4π 4π
= 2[ + 2π − (− − 2π )] = 8π 2
2 2
5. Contoh 4 di atas bisa juga dikerjakan dengan cara lain yaitu :
z= x2 + y2 ; G = x2 + y2
Sehingga ,
2
∂f ∂f
2
x
fx =
x + y2
2
y
fy =
x2 + y2
1+ fx + f y = 2
2
∂f ∂f
2
2 4− x 2
= ∫ ∫ (x + y 2 ) 2dxdy
2
x = −2 y = 0
dan seterusnya.
4.5. Teorema Divergensi Gauss
Misalkan T adalah daerah yang terbatas dan tertutup dalam suatu
ruang yang dibatasi oleh luasan S yang berarah. Dan misalkan
F(x,y,z) adalah suatu fungsi vektor yang kontinu dan mempunyai derivatif
parsial pertama yang kontinu dalam domain yang memuat T, maka :
= ∫∫ [F cos α + F
S
1 2 cos β + F3 cos γ ] dA
CONTOH :
1. Tentukan ∫∫ F ! ndA
S
dengan menggunakan teorema divergensi
Gauss, jika
F = 7x i + - z k dan
S : x2 + y2 + z2 = 4 → bola berjari-jari 2
Penyelesaian :
∫∫ F ! ndA
S
= ∫∫∫ divF ( x, y, z)dV = ∫∫∫ (7 − 1)dxdydz
T T
= 6 ∫∫∫ dxdydz
T
3
= 6 x volume bola berjari-jari 2 = 6 x π (2) 3 = 36 π
4
2. Tentukan ∫∫ F ! ndA
S
, jika F = xy2 i + y3j + 4x2z k
S : silinder x2 + y2 ≤ 4 ; 0≤z≤5
Penyelesaian :
∂ ∂ ∂
div F = i+ j+ k ! xy2 i + y3j + 4x2z k = y2+ 3y2+ 4x2 = 4x2+ 4y2
∂x ∂y ∂z
= 4(x2+ y2)
∫∫ F ! n dA
S
=
4− x 2
5 2 5 2
1
∫ ∫ ∫
z = 0 x = −2 y =0
4( x 2 + y 2 )dydxdz = 4 ∫ ∫ x 2 4 − x 2 + (4 − x 2 ) 3 / 2 dxdz
0 −2
3
Misalkan :
x = 2 sin t ; x = -2 → t = -π/2
dx = 2 cos t dt ; x= 2 → t = π/2
5 π /2
1
∫∫ F ! ndA
S
= 4 ∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 t.2 cos t + .8 cos 3 t )2 cos tdtdz
3
5 π /2
16
= 4 ∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 2t +
3
cos 4 t )dtdz
5 π /2
3. Hitung ∫∫ F ! n dA
S
; jika F = 2xy2 i + x cos z j - yz k
∂ ∂ ∂
div F = i+ j+ k ! 2xy i + x cos z j - yz k = 2y + 0 -y = y
∂x ∂y ∂z
Batas Volume T : x = 0 → x = 1
y=0→y=2
z = 0 → z = 1-x
∫∫ F ! n dA =
S
1 2 1− x 1 2 1 2 1
1
∫x=0 y∫=0 z∫=0 y dzdydx = ∫0 ∫0 y (1 − x) dydx = ∫0 (1 − x) y 0 dx = 2 ∫0 (1 − x)(4 )dx
1 2
2
( )
1
1
=2 x− 1
2
x2 =
0 2
4. Model Aliran Panas (Flow Problem)
Aliran panas yang terjadi pada suatu benda akan mengalir ke arah
menurunnya temperatur/suhu (dari temperatur tinggi menuju temperatur
rendah ).dari percobaan fisika ditunjukkan bahwa laju aliran panas akan
proporsional dengan gradien dari temperaturnya. Hal ini berarti
bahwa kecepatan aliran panas V dalam suatu benda atau penghantar
bisa dinyatakan dalam persamaan :
V = - Κ grad U(x,y,z,t)
dengan :
U(x,y,z,t) = temperatur
t = waktu
Κ = konstanta konduktivitas thermal dari benda /
penghantar
Berdasarkan informasi ini akan diturunkan model matematis untuk
aliran panas, yang disebut dengan persamaan panas (heat equation).
Penyelesaian :
Misalkan T adalah suatu daerah dalam penghantar / benda tersebut.
S adalah batas luasan dari daerah T
(i). Banyaknya panas yang melalui atau meninggalkan T persatuan
dengan ∇ 2U = U xx + U yy + U zz
H= ∫∫∫αρU
T
dxdydz
∂U
→ ∫∫∫ (α ρ
T
∂t
− Κ∇ 2 U ) dxdydz = 0
Κ
dengan : c2 =
αρ
Jika aliran panas tersebut tidak tergantung pada t ( aliran steady state
∂U
), maka : =0
∂t
sehingga persamaan panas menjadi :
∇ 2U = 0
SOAL-SOAL :
∫ F ! r ' ( s) dS = ∫∫ [CurlF ]! n dA
C S
dengan :
▪ n = vektor normal satuan dari S
Arah dari kurva C mengikuti arah dari n, sebagai berikut :
n
C
C n
▪ Dari ∫∫ F ! n dA = ∫∫ F ! N dudv
S R
; jika F digantikan dengan Curl F
dan
N = N1 i + N2 j + N3 k = ru x rv
maka,
∂F3 ∂F2 ∂F ∂F ∂F ∂F
∫∫ CurlF ! n dA = ∫∫
S R
∂y
− N 1 + 1 − 3 N 2 + 2 − 1 N 3 dudv
∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
= ∫ [F dx + F dy + F dz ]
1 2 3
C
Catatan :
Teorema Green dalam bidang (R2) merupakan kasus khusus dari
Teorema Stokes, jika F = F1 i + F2 j
∂F2 ∂F1
Curl F ◦ n = Curl F ◦ k = −
∂x ∂y
∂F2 ∂F1
Sehingga teorema Stokes menjadi : ∫∫ ∂x − dA = ∫ [F1dx + F2 dy ]
S
∂y
= ∫ F ! dr
C
CONTOH :
1. Tentukan ∫ F ! dr
C
, jika F = y i + xz3 j - xy3 k
C : lingkaran x2 + y2 = 4 di bidang z = -3
Penyelesaian :
Karena kurva C yang membatasi S terletak pada bidang z = -3 ,
berarti sejajar dengan bidang XOY, maka n = k
Sehingga ,
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i (-3zy2 -3xz2) - j(0) + k(z3 -1)
∂x ∂y ∂z
y xz 3 − zy 3
∫ F ! dr
C
= ∫∫ − 28 dxdy =
S
-28 ∫∫ dxdy
S
= -28 x luas lingkaran x2 + y2 = 4
= -28 x π 22 = -112 π
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh gaya F = 2xy3 sin z i + 3x2y2 sinz j +
x2y3cosz k
dalam perpindahannya seputar kurva perpotongan antara
paraboloida z = x2 + y2 dan silinder (x-1)2 + y2 = 1.
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F =
∂x ∂y ∂z
2 x 2 y 2 cos z 3 x 2 y 2 sin z x 2 y 2 cos z
∴W = ∫∫ 0 ! n
S
dA = 0
3. Tentukan ∫ F ! dr
C
, jika F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 + y2) k
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i(2y+2y) - j(6xz2-6xz2) +
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yz 3x 2 z 2 + y 2
k(6-6)
= 4y i
x(u,v) = u ; 0≤u≤1
y(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ 1-u
z(u,v) = 1-u-v
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i+j+k
0 1 −1
Curl F[r(u,v)] = 4v i
F[r(u,v)] ! N(u,v) = 4v
1 1− u
=
1 1− u 1 1 1
1
∫ (2v ) du = 2∫ (1 − u ) du = 2∫ [1 − 2u + u 2 ]du = 2[u − u 2 + u 3 ]
2 2
0 0 0 0 3 0
1 2
= 21 − 1 + =
3 3
SOAL-SOAL :
1. Hitung ∫C
F ! dr ; jika F = 2x i + z j - y k
C : lintasan tertutup yang terdiri dari garis lurus dari (4,0,0) ke (4,2,0)
dilanjutkan kurva z = 4 - y2 dari (4,2,0) ke (4,0,4) dilanjutkan ke garis
lurus dari (4,0,4) ke (4,0,0) seperti yang digambarkan sebagai berikut ,
z
4
2 y
4
2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = x i - z j + 2y k dalam
perpindahannya se- pan jang lintasan yang terdiri dari segmen-
4. Hitung ∫C
F ! dr ; jika F = y i + (x+z) j + y k