Heidi Amellie Ayu Astria 21120117120022

Tugas Dasar Sistem Kendali

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI SUHU PADA

PROTOTYPE GREEN HOUSE BERBASIS KENDALI LOGIKA
FUZZY

Oleh: MULKAN AZIZI (L2F009012), Oktober 2014

1. Penalaran Parameter PID

Untuk mendapatkan parameter PID dengan metode Ziegler-Nichols,
terlebih dahulu kita harus mengetahui karakteristik proses Plant. Untuk
mengetahui Plant dengan cara menganalisa respon sistem open loop.

a. Karakteristik Proses
Untuk mengetahui karakteristik proses dari Plant pengendali suhu
dapat dilakukan dengan cara menganalisa respon sistem open loop.
Pada awalnya Plant diberi masukan sinyal kontrol (CO) sebesar 70%.
Untuk hasil responnya dapat dilihat pada Gambar 3.14, dan untuk hasil
analisis respon dapat dilihat pada Gambar 3.14.

Gambar 3.14 Respon Sistem Open Loop

 Gambar 3.15 Analisis respon sistem open loop

Pada Gambar 3.15 analisis respon sistem open loop diasumsikan

sebagai respon sistem orde 2. Berdasarkan grafik pada Gambar 3.14,
parameter proses adalah sebagai berikut:
a) L = 1 s
b) K = ΔPV ΔCO = (4,62)°C (70)% = 0,062
c) T 63% = 77 s

b. Penentuan Parameter PID

Dari parameter – paremeter diatas maka dapat dihitung parameter Kp,
Ti, dan Td.
𝑇 77
Kp = 0,9 𝐿 = 0,9 = 69,3
1
𝐿 1
Ti = 0,3 = 0,3 = 3,3

Td = 0
Jadi parameter PID pengendali suhu dengan metode Ziegler-Nichols
adalah Kp=69,3; Ti=3,3; Td=0. Tabel 3. Menunjukkan hasil
perhitungan metode penalaan Ziegler-Nichols untuk kontrol P, PI, PID.