a. Karakteristik Proses
Untuk mengetahui karakteristik proses dari Plant pengendali suhu
dapat dilakukan dengan cara menganalisa respon sistem open loop.
Pada awalnya Plant diberi masukan sinyal kontrol (CO) sebesar 70%.
Untuk hasil responnya dapat dilihat pada Gambar 3.14, dan untuk hasil
analisis respon dapat dilihat pada Gambar 3.14.
Td = 0
Jadi parameter PID pengendali suhu dengan metode Ziegler-Nichols
adalah Kp=69,3; Ti=3,3; Td=0. Tabel 3. Menunjukkan hasil
perhitungan metode penalaan Ziegler-Nichols untuk kontrol P, PI, PID.