Makalah Kerja Praktek di PT.

Indonesia Power UBP Semarang

PENGENDALIAN ELECTROHYDRAULIC SERVO VALVE DENGAN

SPEEDTRONICTM MARK V PADA GAS TURBIN GENERATOR (GTG)

Oleh :
Aldea Steffi Maharani (L2F607007)
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro

-Abstrak-
PT. INDONESIA POWER UNIT BISNIS PEMBANGKITAN SEMARANG dalam proses produksinya di
Pembangkit/Pusat Listrik Tenaga Gas Uap (PLTGU) menggunakan pengontrol Programmable Logic Controller
(PLC), SPEEDTRONICTM MARK V, dan Distributed Control System (DCS). Sistem Kontrol SPEEDTRONICTM
MARK V yang dikembangkan oleh General Electric (GE) Industrial System adalah sistem kontrol yang dapat
diprogram dan dirancang untuk memenuhi kebutuhan industri listrik dalam kendali turbin gas dan uap yang
semakin komplek. SPEEDTRONICTM MARK V dapat melakukan kontrol, proteksi dan monitoring sekaligus
terhadap kerja turbin.
Pengendalian electrohydraulic servo valve dengan menggunakan sistem kontrol SPEEDTRONICTM
MARK V berfungsi untuk mengatur besar kecilnya bukaan bypass valve sehingga mempengaruhi jumlah bahan
bakar yang dialirkan ke 14 ruang pembakaran. Besar kecilnya bahan bajar yang dialirkan ke ruang
pembakaran akan menentukan cepat atau lambatnya kecepatan putar turbin pada Gas Turbin Generator (GTG).

Kata Kunci : SpeedtronicTM Mark V, Electrohydraulic servo valve, Gas Turbin Generator (GTG)

I. PENDAHULUAN 1. Mengetahui sistem dan lingkungan kerja di PT.

1.1 Latar Belakang
Dalam dunia industri, semakin cepatnya
perkembangan teknologi peralatan yang di gunakan
pada proses produksi juga semakin berkembang.
Sistem kontrol untuk turbin yang tadinya hanya
menggunakan governor dikembangkan oleh General
Electric (GE) menjadi sistem kontrol yang lebih
modern yang dinamakan SPEEDTRONICTM .
Dengan semakin kompleksnya pengontrolan untuk
turbin, SPEEDTRONICTM pun terus berkembang
mulai dari SPEEDTRONICTM Mark I hingga yang
terakhir SPEEDTRONICTM Mark VI. PT.
INDONESIA POWER UBP SEMARANG dalam
proses produksinya di Pembangkit/Pusat Listrik
Tenaga Gas Uap (PLTGU) menggunakan
SPEEDTRONICTM Mark V sebagai kontroler pada
Gas Turbin Generator (GTG).
Pengendalian electrohydraulic servo valve
dengan menggunakan sistem kontrol
SPEEDTRONIC TM
MARK V berfungsi untuk
mengatur besar kecilnya bukaan bypass valve
sehingga mempengaruhi jumlah bahan bakar yang
dialirkan ke 14 ruang pembakaran. Besar kecilnya
bahan bakar yang dialirkan ke ruang pembakaran
akan menentukan cepat atau lambatnya kecepatan
putar turbin pada Gas Turbin Generator (GTG).
1.2 Maksud dan Tujuan
Hal-hal yang menjadi tujuan penulisan laporan
Kerja Praktek ini adalah:
Indonesia Power UBP Semarang.
2. Mengetahui sistem kerja Pembangkit Listrik
Tenaga Gas Uap (PLTGU).
3. Memberikan gambaran mengenai sistem kontrol
SPEEDTRONICTM MARK V secara umum.
4. Menjelaskan sistem kontrol SPEEDTRONICTM
MARK V untuk mengendalikan electrohydraulic
servo valve pada Gas Turbin Generator (GTG)
di PLTGU.
1.3 Pembatasan Masalah
Pada laporan Kerja Praktek ini permasalahan
dibatasi pada pengendalian electrohydraulic servo
valve V pada Gas Turbin Generator (GTG)
TM
dengan sistem kontrol SPEEDTRONIC MARK.
II. PROSES PEMBANGKIT LISTRIK
TENAGA GAS UAP (PLTGU)
PLTGU yaitu pembangkit listrik yang
menggunakan tenaga gas uap dalam menghasilkan
energi listrik.
Pembakaran bahan bakar pada PLTG akan
menghasilkan gas untuk memutar turbin gas. Gas
buang dari turbin gas ini akan dialirkan ke HRSG
untuk memanaskan air pada HRSG sehingga
menghasilkan uap yang akan digunakan untuk
memutar turbin uap.
Secara umum sistem produksi tenaga listrik
pada PLTGU dibagi menjadi dua siklus, yaitu :

1

1. Open Cycle
Biasanya disebut proses turbin gas (PLTG), yaitu
gas buang atau uap dari GTG (Gas Turbin
Generator) langsung dibuang ke udara melalui
stack.
2. Close Cycle
Biasanya disebut proses turbin uap (PLTU), yaitu
gas buang dari GTG (Gas Turbin Generator)
tidak langsung dibuang ke udara tetapi
digunakan untuk memanaskan air yang ada di
HRSG (Heat Recovery Steam Generator). Uap
yang dihasilkan dari HRSG digunakan untuk
memutar turbin uap.
Gambar 2.1 Diagram Alir PLTGU
Proses Pembangkit Listrik Tenaga Gas Uap
dapat dibagi menjadi dua proses, yaitu :
1. Proses Turbin Gas
Bahan bakar minyak yang dipasok dari kapal
atau tongkang ditampung di dalam tangki.
Penyaluran bahan bakar dilakukan dengan
transportasi laut dengan tujuan memungkinkan
bahan bakar yang diangkut lebih banyak
daripada melalui transportasi darat. Selain itu
lokasi pembangkit yang dekat dengan pelabuhan
semakin memperkecil biaya transportasi.
Bahan bakar dipompa dari tangki ke combustion
chamber (ruang pembakaran) bersama-sama
udara dari compressor setelah terlebih dahulu
melalui air inlet filter. Campuran ini dibakar dan
menghasilkan gas panas yang selanjutnya
digunakan untuk memutar turbin gas.
Gas buang dari turbin gas akan langsung dibuang
melalui cerobong apabila dioperasikan open
cycle dan akan dilewatkan HRSG apabila
dioperasikan close cycle.
2. Proses Turbin Uap
Air pengisi dari deaerator dipompa melalui Low
Pressure and High Pressure Water dimasukkan
ke HRSG untuk diubah menjadi uap. Hasil uap
dari HRSG dimasukkan ke High Pressure
Turbine kemudian masuk ke Low Pressure
Turbine untuk mengubah energi panas uap
2
Makalah Kerja Praktek di PT. Indonesia Power UBP Semarang
menjadi energi putar rotor. Uap bekas setelah
dipakai di Low Pressure Turbine dialirkan ke
condenser untuk dikondensasikan oleh air
pendingin atau air laut yang dipompa melalui
Circulating Water Pump (CWP). Air condensate
dipompakan oleh condensate pump untuk
selanjutnya dimasukkan ke deaerator.
III. DASAR TEORI
3.1 Gambaran umum SPEEDTRONICTM Mark V
SpeedtronicTM Mark V adalah suatu sistem
kontrol, proteksi dan monitoring pada turbin yang
telah dikembangkan oleh GE dan mewakili
kesuksesan dari seri-seri SpeedtronicTM dalam sistem
pengaturan. Tujuan sistem kontrol dan proteksi ini
adalah menghasilkan output yang maksimal untuk
melindungi turbin gas dari kerusakan saat turbin
dalam kondisi operasi sehingga lifetimenya dapat
lebih lama.
3.2 Konfigurasi kendali SpeedtronicTM Mark V
SPEEDTRONICTM Mark V adalah sistem
kendali turbin yang bersifat programmable yang
didesain sesuai dengan kebutuhan industri tenaga
modern untuk sistem turbin yang bersifat kompleks
dan dinamis. Keunggulan sistem ini pada fitur-
fiturnya antara lain:
1. Implementasi software dengan teknologi fault
tolerance (SIFT), yang memungkinkan turbin
tetap beroperasi meskipun terjadi kesalahan
tunggal dengan mempertahankan status on-line,
dan memungkinkan operasi saat prosesor kontrol
shut down untuk perbaikan atau sebab lain.
2. Operator interface yang user-friendly
3. Interface dengan sensor direct yang
memungkinkan kendali dan monitoring secara
real time
4. Kemampuan diagnosa yang built-in menyatu
dengan sistem
5. Arsitektur berbasis TMR (Triple Modular
Redundant)
SPEEDTRONICTM Mark V menggunakan tiga
buah modul kontrol, masing-masing <R>, <S>, dan
<T> yang identik untuk menjalankan keseluruhan
algoritma kendali yang vital, proses sinyal proteksi,
dan proses sekuensial. Konfigurasi inilah yang
disebut TMR (Triple Modular Redundant). Untuk
fungsi proteksi dijalankan oleh tiga prosessor
proteksi <X>,<Y> dan <Z> pada core <P>. Untuk
konfigurasi secara umum dapat dilihat pada gambar
berikut ini.

Gambar 3.1 Dasar sistem TMR pada
SPEEDTRONICTM MARK V
Seperti terlihat pada gambar di atas, untuk bisa
bekerja dengan baik, informasi dikomunikasikan,
dibagi dan diputuskan pada sistem proteksi tersebut
melalui tiga jaringan yang berbeda. Yang pertama
adalah jaringan eksternal (Stage Link) yaitu alat
utama komunikasi antara Operator Interface (<I>)
dan Common Data Processor (<C>) dari panel
kontrol. Link ini adalah bagian konfigurasi
ARCNET.
Kedua adalah Data Exchange Network
(DENET) yang merupakan jenis ARCNET yang
termasuk bagian dalam jaringan komunikasi
SpeedtronicTM Mark V kontrol panel. Adapun fungsi
dari DENET itu sendiri adalah untuk menyediakan
link atau hubungan komunikasi antara prossesor
internal dari kontrol panel.
Untuk jaringan internal yang ketiga yaitu
jaringan I/O (IONET). Fungsinya adalah untuk
mengkomunikasikan sinyal I/O antara prosesor
kontrol (DCCA), Protection Core (<P>) atau TCEA
dan Digital I/O core (<QD1>). Seluruh IONET
identik di dalam semua prosesor dengan
pengecualian untuk core (<C>).
Gambar 3.2 Konfigurasi kontrol TMR Mark V
3
Makalah Kerja Praktek di PT. Indonesia Power UBP Semarang
Pada konfigurasi TMR sendiri terdapat tiga
buah modul kontrol <R>, <S>, dan <T> yang
berfungsi sebagai redundant. Sinyal kontrol yang
diberikan merupakan hasil voting dari ketiga modul
tersebut.
3.3 Operator Interface Mark V
Interface Mark V berfungsi sebagai upload,
download, monitoring maupun pengontrolan
sehingga dengan interface ini seluruh aktifitas dari
Mark V kontrol panel bias terwakili. Work Station
Interface < I >, terdiri dari serangkaian alat – alat,
antara lain: sebuah PC (Personal Computer) layar
monitor berwarna, Cursor Positioning Device
(Mouse, atau Trackball), Keyboard (QWERTY
Keyboard) dan Printer. Peralatan-peralatan tersebut
dapat menghubungkan antara operator dengan
keadaan mesin atau sebagai work station
pemeliharaan lokal, baik itu pengamatan peralatan
turbin, pengontrolan turbin, pengamanan turbin
maupun pemasukan data baru ke kontrol panel.
IV. PENGENDALIAN ELECTROHYDRAULIC
SERVO VALVE DENGAN SPEEDTRONICTM
MARK V
4.1 Sistem Kontrol SPEEDTRONICTM MARK V
4.1.1 Desain Dasar Sistem Kontrol
SPEEDTRONICTM MARK V
Kontrol turbin gas dilakukan dengan kontrol
start-up, kontrol percepatan, kontrol kecepatan,
kontrol temperatur dan fungsi kontrol yang lain
seperti tampak pada gambar 4.1, sensor dari
kecepatan turbin, temperatur gas buang, dan
parameter yang lain menetukan kondisi operasi dari
unit. Saat diperlukan perubahan pada pada kondisi
operasi turbin karena perubahan beban atau kondisi
yang membahayakan turbin, maka kontrol akan
mengatur aliran bahan bakar ke turbin. Misalnya bila
temperatur gas buang cenderung melebihi nilai yang
referensi yang diberikan untuk operasi turbin, maka
kontrol temperatur akan mengurangi suplai bahan
bakar ke turbin.
Gambar 4.1 Skema kontrol sederhana bahan bakar FSR

Kondisi operasi turbin disensor dan di
gunakan sebagai sinyal feedback ke sistem kontrol
Speedtronic. Ada tiga kontrol loop utama, start-up,
kontrol kecepatan, dan kontrol temperatur yang di
kontrol selama turbin beroperasi. Output dari kontrol
loop ini dihubungkan dengan nilai minimum
rangkaian logika seperti pada gambar.
4.1.2 Fuel Stroke Reference (FSR)
Fuel Stroke Reference (FSR) adalah sinyal
perintah untuk aliran bahan bakar. Nilai minimum
gerbang logika menghubungkan output dari keenam
mode kontrol ke FSR kontroler. Nilai output paling
rendah dari keenam kontrol loop yang diijinkan
untuk melewati gerbang logika pemilih ke sistem
kontrol bahan bakar sebagai pengontrol nilai FSR.
Nilai FSR akan menentukan input bahan bakar ke
turbin pada tingkat yang diperlukan turbin selama
beroperasi.
4.2 Liquid Fuel System
Ketika unit turbin gas mendapat sinyal untuk
di-start pilihan bahan bakar minyak, secara otomatis
pompa bahan bakar yang ada di forwarding skid akan
start. Posisi fuel pump bypass valve VC3-1 akan
mengatur sejumlah bahan bakar yang dibutuhkan ke
semua sistem ruang pembakaran ( 14 buah nozzle )
dengan cara mem-bypass-kan sejumlah bahan bakar
dan di resirkulasikan kembali ke suction pompa
utama bahan bakarnya. Semakin besar jumlah aliran
bahan bakar yang di-bypass-kan, semakin kecil
jumlah aliran bahan bakar yang menuju ke ruang
bakarnya.
Posisi dari bypass valve VC3- 1 adalah linier
dengan fungsi dari fuel stroke reference (FSR) yang
dibangkitkan oleh kontrol SpeedtronicTM Mark V.
4.2.1 Fuel Oil Stop Valve (VS1)
Fuel oil stop valve dikontrol oleh
SpeedtronicTM Mark V yang berfungsi sebagai sistem
proteksi utama penggunaan bahan bakar minyak
yang dipakai ketika unit turbin gas dalam keadaan
beroperasi.
4.2.2 Main Fuel Oil Pump (PF1)
Main fuel oil pump ( PF1- 1 ) adalah pompa
positive displacement maksudnya tekanan dan
jumlah flow tetap dikarenakan putarannya yang
tetap.
4.2.3 Bypass Fuel Oil Control Valve
Bypass fuel oil control valve berfungsi
mengembalikan kelebihan minyak bahan bakar yang
dipompakan oleh main fuel oil pump ke sisi suction.
Komponen - komponen yang dipasang antara lain :
4
Makalah Kerja Praktek di PT. Indonesia Power UBP Semarang
1. Sebuah valve yang berfungsi sebagai valve
bypass bahan bakar minyak.
2. Sebuah silinder hidrolik sebagai tabung aktuator
penggerak valve ke arah menutup dimana
tekanan minyak hidrolik sebagai tenaga
penggeraknya.
3. Sebuah pegas yang berfungsi sebagai pembalik
arah dari aktuator penutup valve yang akan
membuka sepenuhnya valve bypass bila tidak
ada tekanan minyak didalam silinder hidrolik.
4. Electrohydraulic servovalve ( 65 FP – 1 )
5. Dua buah LVDT ( 96FP-1 dan -2 ).
Pembukaan bypass bahan bakar minyak yang
dikembalikan disesuaikan dan dikontrol oleh signal
FSR yang dibangkitkan oleh SpeedtronikTM Mark V.
4.2.4 Flow Divider (FD1)
Flow divider mendistribusikan flow bahan
bakar inputan secara merata ke nozzle combustion.
Flow divider di kendalikan oleh perbedaan tekanan
antara bagian masukan (inlet) dengan bagian
keluaran (outlet). Roda gigi pompa di hubungkan
secara mekanik sehingga semua berputar dengan
kecepatan yang sama. Hal ini menyebabkan aliran
keluaran dari tiap pompa sama. Kecepatan elemen
pompa flow divider secara langsung proporsional
dengan flow bahan bakar yang melalui flow divider.
4.2.5 Liquid Fuel Pump Bypass Valve Servo
Valve (65FP)
Servo valve ini merupakan valve
elektrohidrolik yang mengendalikan posisi dari valve
bypass pompa bahan bakar. Saat turbin di-shutdown
atau berada pada keadaan trip, servo valve ini secara
elektris berada pada posisi untuk membuka penuh
valve bypass.
4.2.6 Linear Variable Differential Transformer
(LVDT’s 96 FP-1,-2)
Dua LVDT, 96FP-1 dan 96FP-2 ditempatkan
pada liquid fuel bypass valve untuk umpan balik
posisi ke sistem kontrol SpeedtronikTM Mark V.
LVDT berfungsi sebagai sensor posisi penutupan
dari bypass fuel oil control valve.
4.2.7 Flow Divider Magnetic Speed Pickup
(77FD-1, -2, -3)
Untuk mengukur kecepatan laju aliran bahan
bakar cair pada flow divider, digunakan non-
contacting magnetic pickup. Non-contacting
magnetic pickup menghasilkan sinyal pulsa pada
frekuensi yang poporsional dengan kecepatan flow
divider. Kecepatan flow divider proporsional

terhadap aliran bahan bakar yang dikirimkan ke
combustion chamber.
Gambar 4.2 Diagram piping sistem kontrol bahan bakar
cair
4.3 Sistem Pengendalian Servo Valve
Sistem pengendalian servo valve merupakan
interface antara sistem kontrol Mark V dan aktuator
hidrolik yang memposisikan peralatan mekanik.
.
4.3.1 Electrohydraulic Servo Valve
Servo valve digunakan untuk mengendalikan
arah dan besar pergerakan dari aktuator hidrolik
suatu peralatan kontrol. Servo valve berfungsi
sebagai interface antara sistem mekanis dan elektris
dengan cara mengubah sinyal elektris menjadi
pergerakan hidrolik. Berdasarkan sinyal input elektris
ini, servo valve mengatur cairan hidrolik bertekanan
tinggi ke aktuator.
4.3.2 Komponen Electrohydraulic Servo Valve
 3-coil motor torque
Pada electrohydraulic servovalve, 3-coil
motor torque merupakan tiga buah koil listrik yang
ditempatkan dan diisolasi pada torque motor.
Masing-masing koil tersebut akan dihubungkan ke
core kontrol <R>, <S>, dan <T>. Hubungan antara
koil dan core kontrol ini dibuat berganda atau
redundant. Hal ini dimaksudkan agar alat tetap
bekerja apabila terjadi kegagalan pada salah satu
kontrol atau koil. Pada saat 3-coil motor torque
mendapat sinyal (energize) maka motor torque
armature akan bergerak dan berputar sesuai dengan
sinyal yang ada.
 Fail Safe Bias Spring
Pada electrohydraulic servovalve, terdapat
sebuah sistem pengaman yang digunakan untuk
mengantisipasi kegagalan apabila seluruh power dan
atau sinyal kontrol hilang. Sistem tersebut berupa
sebuah pegas (spring nullbias) yang memiliki fungsi
menggerakkan aktuator hidrolik ke posisi kegagalan
yang aman. Pegas tersebut terletak di dalam
5
Makalah Kerja Praktek di PT. Indonesia Power UBP Semarang
electrohydraulic servo valve, tepatnya pada salah
satu sisi alat tersebut.
 Hydraulic Oil Supply
Hydraulic Oil Supply merupakan sebuah
sistem yang digunakan untuk menyuplai oli hidrolik
bertekanan tinggi yang nantinya akan digunakan
untuk keperluan kontrol turbin gas. Suplai oli
hidrolik ini tidak hanya digunakan untuk suplai bagi
electrohydraulic servovalve saja, tetapi juga untuk
trip oil pada sistem proteksi turbin gas.
 Drain
Drain merupakan sebuah tempat
penampungan oli hidrolik yang berasal dari piston
pada aktuator hidrolik. Ini terjadi saat
electrohydraulic servo valve diberi sinyal yang akan
menyebabkan bergeraknya motor torque armature
sehingga merubah arah aliran hidrolik. Aliran oli
hidrolik inilah yang akan diterima oleh drain.
 Aktuator Hidrolik
Bagian ini merupakan bagian yang langsung
berhubungan dengan bypass valve pada kontrol
bahan bakar. Pergerakan dari aktuator hidrolik akan
menentukan pembukaan atau penutupan dari bypass
valve bahan bakar. Aktuator hidrolik terdiri dari
sebuah tabung yang di dalamnya terdapat piston
dengan aksi double atau dapat bekerja dalam dua
arah yang berlawanan. Aktuator ini akan
dihubungkan dengan electrohydraulic servo valve
melalui dua buah pipa hidrolik sebagai jalur aliran oli
hidrolik selama proses kontrol.
4.3.2 Prinsip Kerja
Dalam keadaan normal atau tanpa adanya
sinyal kontrol, hydraulic oil yang berasal dari pompa
hydraulic oil akan mengalir ke dalam dan
memberikan tekanan yang sama antara kiri dan
kanan pada spool valve.
Gambar 4.3 Electrohydraulic Servo valve
 Makalah Kerja Praktek di PT. Indonesia Power UBP Semarang

Pada gambar di atas, aliran hydraulic oil
terbagi menjadi dua bagian.yang pertama, hydraulic
oil akan mengalir langsung ke dalam
electrohydraulic servovalve (pada titik p). Sedangkan
yang kedua, hydraulic oil akan mengalir naik
melewati filter orifice unit dan selanjutnya mengalir
melewati jet tube. Karena posisi motor armature
seimbang maka hydraulic oil yang melewati jet tube
akan mengalir dan terbagi sama besar sehingga
memberikan tekanan yang sama pula pada spool
valve.
Keadaan ini menyebabkan hydraulic oil
tidak memiliki ruang lagi untuk mengalir sehingga
pada titik 1 dan 2 tidak memiliki tekanan ke
hydraulic actuator. Akibatnya, hydraulic actuator
akan tetap pada level tersebut atau dengan kata lain
tidak bergerak. Dengan tidak bergeraknya hydraulic
actuator ini maka tidak terjadi perubahan bukaan
pada valve bahan bakar. Saat motor armature
mendapatkan sinyal (energize) maka motor tersebut
akan bergerak sesuai dengan sinyal masukannya.
Dengan adanya pergerakan ini, maka arah dari jet
tube juga akan berubah ke salah satu sisi aliran. Hal
ini mengakibatkan aliran hydraulic oil juga hanya
menuju satu sisi saja. Sisi yang dilalui oleh aliran
hydraulic oil akan memiliki tekanan hidrolik yang
lebih besar.
Hydraulic oil tersebut akan memberikan
tekanan pada spool valve sehingga akan bergeser ke
arah sisi yang memiliki tekanan lebih rendah.
Pergeseran ini menyebabkan adanya celah pada titik
1 dan 2 di dalam electrohydraulic servo valve.
Adanya celah tersebut akan memberikan ruang bagi
hydraulic oil untuk mengalir ke titik tersebut. Aliran
ini pada akhirnya akan menuju hydraulic actuator
dan menekan piston yang ada di dalamnya.
Akibatnya, terjadi pergeseran aktuator yang akan
mengatur pembukaan valve bahan bakar.
”4” yang merupakan sub tipenya maksudnya input
flow yang digunakan adalah input flow yang pertama
dan umpan balik yang digunakan adalah yang
bernilai maksimum dari dua buah LVDT.
Gambar 4.4 Konfigurasi liquid fuel bypass valve regulator
5.3.2 Umpan Balik Aliran Bahan Bakar Dari
Flow Divider
Flow bahan bakar ditunjukkan melalui
output dari magnetic pickup flow divider. Komponen
ini merupakan non-contacting magnetic pickup input
yang akan memberikan sinyal pulsa dengan frekuensi
yang sebanding antara kecepatan flow divider dengan
kecepatan dari flow bahan bakar yang dialirkan ke
ruang bakar. Loop umpan balik luar menerima sinyal
kecepatan flow divider dari tiga buah magnetic
pickup 77FD-1,-2,-3. Magnetic pickup flow divider
akan mengirimkan sinyal pulsa ke card TCQA. Hasil
pengolahan sinyal tersebut akan memiliki besar yang
sebanding dengan nilai pulsa yang masuk. Sinyal
tersebut kemudian akan masuk ke card TCQC
dimana sinyal hasil pengolahannya digunakan untuk
mengatur bukaan electrohydraulic servo valve 65FP.
Gambar 4.5 Konfigurasi untuk umpan balik fuel flow pada
flow divider
5.3.3 Software Kontrol Bahan Bakar Cair

5.3.1 Umpan Balik Posisi LVDT

Posisi fisik dari aktuator dideteksi oleh
LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
dan diubah ke dalam sinyal tegangan yang
diumpanbalikkan ke kontroler. Jika sistem belum
setimbang (aktuator hidrolik tidak berada pada posisi
setpoint), sinyal kontroler ke servo valve akan
memposisikan valve di posisi yang seharusnya,
mengembalikan kesetimbangan sistem dengan
mereposisikan aktuator hidrolik.
Regulator yang digunakan untuk mengatur
umpan balik posisi diprogram melalui konfigurator
<Q> TCQA I/O. Regulator yang digunakan memiliki Gambar 4.6 Skema kontrol bahan bakar cair
tipe 64. Angka ”6” menunjukkan bahwa regulator ini
mengendalikan input flow yang dalam hal ini flow
bahan bakar dari magnetic pickup. Sedangkan, angka

6
 Makalah Kerja Praktek di PT. Indonesia Power UBP Semarang

Pada sistem kontrol bahan bakar kecepatan flow divider sebagai sinyal umpan
SpeedtronikTM Mark V, jumlah bahan bakar yang balik.
diperlukan atau FSR akan selalu dipantau. 4. Sistem pengendalian electrohydraulic servo
Kebutuhan bahan bakar tersebut akan disesuaikan valve merupakan interface antara sistem kontrol
dengan keadaan turbin pada saat operasi. Nilai FSR Mark V dan aktuator hidrolik yang
yang dihasilkan pada blok minimum value select gate memposisikan peralatan mekanik.
merupakan nilai yang sudah dikalkulasi oleh logic 5. Electrohydraulic servo valve bekerja berdasarkan
yang terdapat pada SpeedtronikTM Mark V . prinsip tekanan hidrolik yang berasal dari
Sinyal-sinyal yang masuk pada minimum hydraulic supply dan diberikan pada piston
select value gate merupakan nilai yang berasal dari double aksi sebagai hydraulic actuator sehingga
masing-masing loop pengontrolan, yakni loop piston tersebut akan bergeser posisinya sekaligus
temperatur, kecepatan, dan start-up. Untuk loop akan memperbesar atau memperkecil bukaan
temperatur kontrol, sinyal yang dihasilkan adalah bypass valve bahan bakar.
sinyal FSRT sedangkan loop speed control
menghasilkan sinyal FSRN. Loop start-up akan 6.2 Saran
menghasilkan beberapa sinyal yang akan masuk Perlunya di pertimbangkan untuk meng-upgrade
minimum value select gate. Sinyal tersebut adalah sistem kontrol Mark V menjadi sistem kontrol Mark
FSRD untuk kontrol saat shutdown, FSRMAN untuk VI yang telah dikembangkan oleh General Electric
sinyal FSR yang dikontrol secara manual, FSRACC (GE) Industrial System.
yang merupakan sinyal acceleration control dan
yang terakhir adalah FSRU untuk start-up. Daftar Pustaka
Keseluruhan sinyal tersebut akan diolah menjadi [1] Buku manual “SPEEDTRONICTM MARK V Gas
sinyal FSR yang selanjutnya diolah lagi menjadi Turbin Control System”. PT. INDONESIA
sinyal FSR1. POWER UBP SEMARANG. Semarang
Sistem kontrol minyak bahan bakar terdiri [2] Lukas, Michael P. 1986. “Distributed Control
dari kontrol loop tertutup yang menggunakan sinyal System Their Evaluation and Design”.New York.
bahan bakar (FSR) dan kecepatan turbin (TNH) [3] Yuniarti. Diah, Laporan Kerja Praktek
sebagai input perintah dan menggunakan posisi “Electrohydraulic Servo Valve Pada PLTG
bypass valve pompa bahan bakar (POS) dan Tambak Lorok PT. Indonesia Power UBP
kecepatan flow divider sebagai sinyal umpan balik. Semarang”. Jurusan Teknik Elektro Universitas
Posisi bypass valve menentukan aliran bahan bakar Diponegoro: Semarang, 2007.
melalui bypass valve. Karena digunakan pompa
bahan bakar displacement yang konstan, bahan bakar Biografi
yang mengalir ke turbin untuk kecepatan pompa Aldea Steffi Maharani
yang ada merupakan selisih antara aliran dari pompa (L2F607007), mahasiswa
dan aliran bypass valve. Teknik Elektro Universitas
Diponegoro angkatan 2007
VI. PENUTUP dengan mengambil konsentrasi
6.1 Kesimpulan Kontrol. Motto hidup adalah
1. SPEEDTRONICTM MARK V menggunakan Man jadda wa jadda, barang
sistem TMR yang terdiri dari tiga buah processor siapa yang bersungguh-sungguh
control <R>, <S>, dan <T> pada core <R>, <S>, maka ia akan mendapatkannya.
dan <T> dan tiga prosessor proteksi <X>,<Y>
dan <Z> pada core proteksi <P>.
2. Sistem kontrol SPEEDTRONICTM MARK V Mengetahui dan Mengesahkan:
secara garis besar terdiri dari tiga loop kontrol Pembimbing
utama yaitu loop kontrol temperatur, kontrol
kecepatan, dan kontrol start up.
3. Sistem kontrol minyak bahan bakar terdiri dari
kontrol loop tertutup yang menggunakan sinyal
bahan bakar (FSR) dan kecepatan turbin (TNH) Sumardi, ST, MT.
sebagai input perintah dan menggunakan posisi NIP.196811111994121001
bypass valve pompa bahan bakar (POS) dan