Ipi 696082

Modul Praktikum
Instrumentasi Geofisika
Dr.rer.nat. Yudi Rosandi, M.Si.
Laboratorium Instrumentasi Geofisika

Program Studi Geofisika
Daftar Isi
Kode alat 4
1 Blok penguat 4
1.1 Tujuan praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Waktu praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Petunjuk praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Tugas pendahuluan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Peralatan dan komponen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Percobaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Percobaan 1: Penguat terinversi . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Percobaan 2: Penguat tak terinversi . . . . . . . . . . . 10
1.6.3 Rangkaian penjumlah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Laporan Akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Rangkaian pengolah sinyal 14

2.2 Waktu praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Percobaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.1 Detektor pelewat nol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6.2 Rangkaian differensiator . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.3 Rangkaian integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7 Laporan akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 Rangkaian tapis sinyal 23

3.2 Waktu praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1
DAFTAR ISI 2

3.6 Percobaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6.1 Rangkaian penyaring frekuensi rendah . . . . . . . . . 26
3.6.2 Rangkaian penyaring frekuensi tinggi . . . . . . . . . . 28
3.6.3 Rangkaian pelewat pita . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.4 Rangkaian penghilang pita . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7 Laporan akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Rangkaian pick-up dan penampil 31

4.2 Waktu praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.6 Percobaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.6.1 Rangkaian pick-up dan buffer . . . . . . . . . . . . . . 35
4.6.2 Penampil meter d’Arsonval . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.7 Laporan akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Tabel 1: Daftar kode peralatan Laboratorium Instrumentasi Geofisika
Kode Nama Gambar

IG-01 Osciloskop, Gen.Sinyal, Sumber (Tri-fungsi) -
IG-02 Multimeter -
IG-03 Catudaya 2 polarisasi -
IG-04 Solder -
IG-05 Toolkit -
IG-05a Solder dalam toolkit -
IG-05b Papan tancap (Breadboard) -
Modul 1
Blok penguat
1.1 Tujuan praktikum

1. Mengetahui cara kerja serpih op-amp sebagai elemen blok penguat dari
sistem instrumentasi
2. Dapat merangkai penguat sinyal terinversi dan tak terinversi
3. Dapat merangkai penjumlah sinyal
1.2 Waktu praktikum

Praktikum ini dilakukan dalam waktu dua pertemuan.
1.3 Petunjuk praktikum

Pada gambar 1.1 ditampilkan susunan kaki-kaki dari penguat operasi yang
lajim dijumpai dipasaran. Pada praktikum ini anda akan menggunakan pi-
ranti op-amp sederhana dengan kode LM741. Pelajarilah susunan kaki-kaki
tersebut beserta dengan fungsi-fungsinya masing-masing. Lihatlah dan baca
lampiran lembar data IC yang dimaksud.
Pada gambar 1.2 ditampilkan skema rangkaian untuk rangkaian penguat
operasi terinversi. Rangkaian ini dapat digunakan untuk memperkuat (am-
plifikasi) atau pun memperlemah (atenuasi) sinyal masukan vi seperti tertera
pada gambar. Penguatan tegangan dalam rangkaian elektronika didefinisik-
an sebagai perbandingan besarnya sinyal keluaran dengan sinyal masukan.
Pada rangkaian ini, sinyal masukan diperkuat atau diperlemah dengan me-
nentukan besarnya nilai-nilai hambatan R1 dan R2 . Untuk berikutnya, pe-
nguatan atau pelemahan sinyal tegangan kita sebut dengan nama penguatan
4
MODUL 1. BLOK PENGUAT 5
V+
7
ofset nol 8 NC
1
input inversi
2 _
input inversi 2 7 V+ 6
output
3
imput tak inversi 6 output
3 imput tak inversi +
V- 4 5 ofset nol 4
V-
(a) (b)
Gambar 1.1: Serpih terintegrasi LM741 (a) deskripsi kaki-kaki (pin-out) (b)
diagram.
Av , dengan kriteria sebagai berikut; penguatan jika |Av | > 1 dan pelemahan
0 < |Av | < 1. Ketika penguatan Av bernilai negatif, artinya sinyal masukan
berbalik fasa (inverting).
vo
Av = (1.1)
vi
Untuk penguat terinversi, kita memiliki,
R2
Av = −
, (1.2)
R1
dengan tanda negatif berarti sinyal keluaran terinversi atau berbalik fasa.
Dalam penguat operasi terinversi, R1 bertindak sebagai hambatan masuk-
an. Nilai hambatan ini menentukan seberapa besar arus yang ditarik dari
piranti masukan. Jika hambatan ini terlalu kecil, maka akan membebani pi-
ranti masukan. Rin = R1 adalah hambatan keluaran dari rangkaian. Anda
dapat pula mengatur hambatan keluaran dengan memilih nilai Rout = R2 .
Ini biasanya dilakukan jika ingin mencocokkan impedansi dengan rangkaian
berikutnya.
R2
R1
Vi _
Vo
Gambar 1.2: Skema rangkaian penguat terinversi dengan Op-amp

Gambar 1.3 menampilkan rangkaian penguat operasi tak terinversi. Un-

tuk penguat tipe ini penguatan Av ditentukan melalui persamaan berikut,
R1 + R2
Av = (1.3)
R1
Penguatan yang bernilai positif berarti sinyal keluaran tidak berubah fasa.
Dalam rangkaian ini besar penguatan juga selalu lebih dari satu, Av > 1,
sehingga tidak memungkinkan membuat rangkaian pelemah sinyal dengan
konfigurasi ini. Salah satu kebajikan rangkaian tak terinversi adalah nilai
hambatan masukan yang sangat besar. Secara ideal Rin = ∞. Sifat ini
sangat diharapkan dalam rangkaian instrumen, agar piranti masukan tidak
terbebani oleh rangkaian penguat. Hambatan keluarannya adalah Rout =
R1 + R2 .
Vi +
Vo
_
R2
R1
Gambar 1.3: Skema rangkaian penguat tak terinversi dengan Op-amp
R1 Rf
V1
R2
V2 _
Vo
Gambar 1.4: Skema rangkaian penjumlah terinversi
Gambar 1.4 menampilkan rangkaian untuk menjumlahkan dua sinyal ma-

sukan v1 dan v2 . Hubungan sinyal masukan dan keluaran dari rangkaian ini
dinyatakan sebagai berikut,

Rf Rf Rf
vo = − v1 + v2 + ... + vn (1.4)
R1 R2 Rn
dengan Rf adalah hambatan umpan balik (feedback), dan R1 ...Rn adalah
hambatan masukan. Banyaknya sinyal masukan dapat ditambahkan dengan
menghubungkan hambatan masukan R1 ...Rn sebanyak yang diperlukan.
1.4 Tugas pendahuluan

1. Turunkan penguatan untuk rangkaian penguat operasi terinversi dan
tak-terinversi.
2. Jelaskan apa yang dimaksud dengan hambatan masukan dan hambat-

an keluaran. Turunkanlah hubungan hambatan-hambatan ini dengan
hambatan yang digunakan pada rangkaian untuk penguat operasi ter-
inversi dan tak-terinversi.
3. Turunkan hubungan sinyal masukan dan sinyal keluaran pada rangkai-

an penjumlah sinyal dengan menggunakan penguat operasi.
1.5 Peralatan dan komponen

Peralatan
1. Osiloskop, Generator sinyal dan sumber tegangan (IG-01)

2. Multimeter (IG-02)
3. Papan tancap (Breadboard, IG-05b)
4. Catudaya dua polarisasi (IG-03)
5. Peralatan menyolder (IG-04 atau IG-05a)
Komponen
1. Komponen-komponen sesuai dengan gambar rangkaian untuk prakti-

kum
2. papan rangkaian serbaguna (PCB)
3. pin konektor
4. kabel-kabel sesuai keperluan

1.6 Percobaan
inverting
input output
penjumlah
input_1
output
input_2
non-inverting
input output
sambungan catu-daya
+ -
Gambar 1.5: Diagram layout penempatan blok penguat dan penjumlah si-
nyal.
Dalam percobaan ini anda akan membangun sistem penguat dan penjum-
lah sinyal dalam satu papan rangkaian. Siapkanlah papan rangkaian yang
dimaksud kemudian rencanakan sesuai dengan diagram layout pada Gb. 1.5.
Aturlah ruang dalam papan sesuai dengan gambar, sehingga semua kom-
ponen memungkinkan untuk ditempatkan. Buat terlebih dahulu jalur-jalur
untuk catu daya. Perhatikan bahwa bagian atas papan rangkaian adalah
yang tidak memiliki lapisan tembaga.
1.6.1 Percobaan 1: Penguat terinversi

Tahap pembangunan
1. Persiapkan komponen sesuai dengan daftar yang diperlukan dalam rang-
kaian penguat terinversi (lihat Gb. 1.6).
2. Tempatkan komponen pada blok pertama (inverting) di bagian atas

papan rangkaian.
3. Solder semua kaki-kaki komponen pada bagian bawah PCB dengan

dengan timah.
larik jumper
100k
5.6k
10k
2.2k
VR 1k
input 1k
output
Gambar 1.6: Skema rangkaian terinversi untuk percobaan 1.
4. Hubungkan kaki-kaki komponen sesuai dengan rangkaian pada gambar

1.6 dengan menggunakan kabel tunggal. Potong kabel tersebut sesuai
jarak kaki-kaki komponen yang akan dihubungkan, dan kuliti hanya
bagian yang akan disolder saja.
Tahap pengujian
Sebelum melakukan pengujian rangkaian, perlihatkan terlebih dahulu rang-
kaian yang sudah anda bangun pada asisten untuk di periksa.
a. Penguatan yang dapat disetel
1. Siapkan perangkat catu daya (IG-03). Pada kondisi mati (off), hu-
bungkan dengan rangkaian yang telah anda buat, akan tetapi jangan
dihidupkan terlebih dahulu.
2. Putar hambatan geser VR pada posisi maksimum, dengan mengukur

nilai hambatannya menggunakan multimeter.
3. Hubungkan pin pada larik jumper di posisi satu.
4. Hubungkan masukan (input) pada sumber tegangan dalam keadaan

mati (IG-01). Putar tegangan keluaran pada posisi 3 Volt.
5. Nyalakan catu-daya, kemudian sumber tegangan.
6. Dengan menggunakan multimeter pada posisi volt-meter, ukur tegang-

an keluaran (output) dari rangkaian.
7. putar secara perlahan hambatan geser VR, kemudian ukur rasio te-
gangan keluaran terhadap masukan dari sebanyak 10 posisi putaran
VR.
8. Catat hasil pengamatan anda, dan beri kesimpulan.
b. Penguatan yang dapat dipilih
1. Rangkai hambatan pembagi tegangan pada papan tancap, sehingga

mendapatkan tegangan sebesar 500 mV, dengan masukan 5 Volt. Hi-
tung dan pilih nilai-nilai hambatan yang diperlukan.
2. Dengan menggunakan sumber tegangan pada posisi 5 V uji bahwa ke-

luaran dari pembagi tegangan adalah 500 mV. Tunjukkan rangkaian
dan hasil pengujian ini pada asisten.
3. Dengan menggunakan prosedur yang sama dengan bagian (a), ubah

posisi pin larik jumper pada posisi 2, 3, 4, dan 5. Kemudian ukur rasio
tegangan keluaran terhadap masukan.
1.6.2 Percobaan 2: Penguat tak terinversi
input
output
VR1k
1k
Gambar 1.7: Skema rangkaian tak-terinversi untuk percobaan 2.
Tahap pembangunan
kaian penguat tak-terinversi (lihat Gb. 1.7).
2. Tempatkan komponen pada blok kedua (non-inverting) di bagian atas

papan rangkaian.

dengan timah.

Tahap pengujian
dinidupkan terlebih dahulu.
2. Putar hambatan geser VR pada posisi maksimum, dengan mengukur

3. Hubungkan pin pada larik jumper di posisi satu.
4. Hubungkan masukan (input) dengan pembagi tegangan yang telah

dirangkai pada percobaan 1. Hubungkan pembagi tegangan dengan
sumber tegangan, dan putar tegangan keluaran pada posisi 5 Volt se-
hingga masukan pada rangkaian adalah 500 mV.
5. Nyalakan catu-daya, kemudian sumber tegangan.
6. Dengan menggunakan multimeter pada posisi volt-meter, ukur tegang-

an keluaran (output) dari rangkaian.
7. putar secara perlahan hambatan geser VR, kemudian ukur rasio te-
gangan keluaran terhadap masukan dari sebanyak 10 posisi putaran
VR.
1.6.3 Rangkaian penjumlah

Tahap pembangunan
1k 1k
input_1
1k
input_2 output
Gambar 1.8: Skema rangkaian penjumlah sinyal untuk percobaan 3.
2. Tempatkan komponen pada blok ketiga (penjumlah) di bagian atas

papan rangkaian.

dengan timah.

Tahap pengujian
1. Pasang rangkaian masukan dari rangkaian percobaan 1 dan percobaan
2 pada catu-daya dan sumber tegangan.
2. Tera rangkaian percobaan 1 dan percobaan 2 sehingga memiliki pe-

nguatan yang sama |Av | = 2.2.
3. Hubungkan keluaran dari rangkaian 1 ke input-1, dan rangkaian 2 ke

input-2 pada rangkaian penjumlah.
4. Hubungkan masukan dari rangkaian 1 ke sumber tegangan. Putar knop

pengatur pada posisi 3 Volt.
5. Hubungkan masukan dari rangkaian 2 ke generator sinyal. Atur gene-

rator sinyal sehingga memberi sinyal 1 Volt puncak ke puncak (1 Vpp).
6. Hubungkan keluaran dari rangkaian penjumlah ke osiloskop. Atur agar

osiloskop bekerja dalam modus DC, dan penguatan yang memadai.
7. Nyalakan catu-daya, sumber tegangan, dan generator sinyal, kemudian

perhatikan sinyal yang tampil di osiloskop. Catat tampilan ini.
8. Tukarkan masukan rangkaian 1 dengan rangkaian 2, kemudian gunakan

prosedur yang sama seperti diatas. Catat tampilan osiloskop.
1.7 Laporan Akhir

Buatlah laporan akhir dari percobaan yang telah anda lakukan, dengan
menggunakan format standard laporan akhir di Laboratorium Instrumentasi
Geofisika. Sertakan kajian pustaka, analisis dari rangkaian, dan hasil perco-
baan secara lengkap. Berikan kesimpulan yang mencakup hasil pengamatan
anda selama pengerjaan praktikum.
Modul 2
Rangkaian pengolah sinyal

1. Mengetahui penerapan fungsi differensial dan integral dalam rangkaian
elektronika
2. Dapat merancang rangkaian pembentuk sinyal kotak dengan detektor
pelewat nol
3. Dapat merancang rangkaian differensiator dan integrator menggunakan
penguat operasi
2.2 Waktu praktikum


Pada percobaan ini anda akan mempelajari fungsi kalkulus diferensial dan
integral secara analog dalam waktu, yang dapat dilakukan menggunakan
rangkaian elektronika. Fungsi-fungsi kalkulus ini sangat bermanfaat dalam
mengolah sinyal terukur sehingga dapat diinterpretasikan lebih baik pada
perangkat keluaran. Untuk mempelajari fungsi-fungsi ini kita menggunak-
an masukan yang berbentuk sinyal kotak, yang dapat diasumsikan sebagai
masukan fungsi tangga pada piranti yang dirancang. Sinyal keluaran dapat
dilihat sebagai respons-tangga dari piranti. Pada percobaan ini kita menggu-
nakan piranti detektor pelewat nol (zero-crossing detector) untuk mengubah
sinyal dari generator sinyal menjadi kotak, yang dapat dilihat di gambar 2.1.
14
MODUL 2. RANGKAIAN PENGOLAH SINYAL 15
sinyal masukan
keluaran sinyal kotak
Gambar 2.1: Skema rangkaian detektor pelewat nol digunakan untuk meng-
hasilkan sinyal kotak
Dengan memanfaatkan penguatan terbuka yang sangat tinggi pada pe-

nguat operasi, rangkaian detektor pelewat nol akan memberikan keluaran
maksimum (positif) jika tegangan masukan memiliki polarisasi positif, dan
memberikan tegangan minimum (negatif) ketika tegangan masukannya ne-
gatif. Penguatan yang sangat besar ini menjadikan rangkaian bersifat tidak
liner, dan hanya memiliki dua kondisi keluaran, yakni nilai positif dan nega-
tiv mendekati nilai catu daya (Vcc ).
Pada gambar 2.2 ditampilkan rangkaian untuk melakukan diferensial si-
nyal masukan, menggunakan penguat operasi, hambatan dan kapasitor. Rang-
kaian ini dapat melakukan kalkulus turunan pada sinyal masukan, dengan
hubungan sebagai berikut,
d
vo (t) = −RC vi (t) (2.1)
dt
dimana τ = RC adalah konstanta waktu dalam satuan detik. Ketika diberi
masukan fungsi tangga, rangkaian ini akan memberikan pulsa yang meluruh
dengan kecepatan luruh diidentifikasi oleh nilai τ . Respons terhadap fungsi
tangga dari rangkaian ini adalah:
t
vo (t) = Ke− τ (2.2)
dimana K adalah tinggi dari fungsi sinyal masukan.
Gambar 2.3 menampilkan rangkaian untuk melakukan integral sinyal ma-
sukan. Hubungan antara sinyal keluaran dan masukan dari rangkaian ini
dapat digambarkan melalui persamaan kalkulus berikut,
Z t
1
vo (t) = − vi (t)dt0 (2.3)
RC 0
dengan batas integral dari sistem dinyalakan hingga waktu pengukuran dila-
kukan. Respons fungsi tangga dari rangkaian pada gambar 2.3, adalah solusi
dari persamaan diatas,
R1
C1
Vi _
Vo
Gambar 2.2: Skema rangkaian diferensiator dengan Op-amp
vo = K(1 − e−t/τ ) (2.4)

dimana K adalah konstanta yang menentukan tinggi fungsi tegangan ma-
sukan, dan τ = RC adalah konstanta waktu.
C1
R1
Vi _
Vo
Gambar 2.3: Skema rangkaian integrator dengan Op-amp

1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan fungsi impulse, fungsi tangga
(step), dan fungsi tanjak (ramp)! Gambarkan bentuk kurva tegang-
an terhadap waktu dari fungsi-fungsi diatas!
2. Turunkan solusi persamaan respon tangga dari rangkaian pendiferen-
sial.
3. Turunkan solusi persamaan respon tangga dari rangkaian pengintegral.

Peralatan

Komponen

kum
3. pin konektor
2.6 Percobaan
pendiferensial
input output
pembentuk sinyal
input output
pengintegral
input output
sambungan catu-daya
+ -
Gambar 2.4: Diagram layout penempatan blok diferensiator dan integrator

sinyal.
Dalam percobaan ini anda akan membangun blok pembentuk sinyal, pe-
ngintegral dan pendiferensial sinyal dalam satu papan rangkaian. Siapka-
nlah papan rangkaian yang dimaksud kemudian rencanakan sesuai dengan
diagram layout berikut pada Gb. 2.4. Aturlah ruang dalam papan sesuai de-
ngan gambar, sehingga semua komponen memungkinkan untuk ditempatkan.
Buat terlebih dahulu jalur-jalur untuk catu daya. Perhatikan bahwa bagian
atas papan rangkaian adalah yang tidak memiliki lapisan tembaga.
2.6.1 Detektor pelewat nol
input 1k
output
1k IN4001
Gambar 2.5: Skema rangkaian detektor pelewat nol untuk percobaan 1: pem-
bentuk sinyal.
Tahap pembangunan
kaian pembentuk sinyal (lihat Gb. 2.5).
2. Tempatkan komponen pada blok pertama (pembentuk sinyal) di bagian
atas papan rangkaian.
timah.
4. Hubungkan kaki-kaki komponen sesuai dengan rangkaian pada gam-
bar 2.5 dengan menggunakan kabel tunggal. Potong kabel tersebut
sesuai jarak kaki-kaki komponen yang akan dihubungkan, dan kuliti
hanya bagian yang akan disolder saja.
Tahap pengujian
2. Hubungkan masukan (input) pada rangkaian ke generator sinyal.

3. set generator sinyal untuk fungsi sinusoida dengan tegangan Vpp 1 Volt,
dengan frekuensi 5 Hz.
4. Hubungkan keluaran (output) rangkaian ke osiloskop. Atur skala pe-
ngukuran osiloskop sehingga dapat menampilkan tegangan ukur hingga
15 Volt.
5. Nyalakan catu-daya, generator sinyal, kemudian osiloskop, dan catat
keluaran dari osiloskop.
6. Dengan memindahkan probe osiloskop, catat pula sinyal masukan.
7. Ubah frekuensi (scan) masukan menjadi lebih tinggi dengan langkah
10 Hz. Gambar sinyal masukan dan sinyal keluaran dari sistem rang-
kaian.
2.6.2 Rangkaian differensiator
C1=1u R1=560K
C2=56n
C3=22n
input
output
C4=10n
Gambar 2.6: Skema rangkaian pendiferensial sinyal untuk percobaan-2
Tahap pembangunan
2. Tempatkan komponen pada blok pertama (pendifferensial) di bagian
atas papan rangkaian.

timah.

Tahap pengujian
2. Hubungkan pengkabelan pada blok pengubah sinyal seperti pada percobaan-

1.
3. Hubungkan keluaran dari pengubah sinyal kedalam masukan rangkaian

pendiferensial.

15 Volt.
5. Hubungkan pin pada larik jumper di posisi C=1uF

7. Dengan memindahkan probe osiloskop, catat pula sinyal masukan dari

blok pendiferensial.
8. Ubah frekuensi masukan menjadi lebih tinggi dengan langkan 10 Hz.

Gambar sinyal masukan dan sinyal keluaran dari sistem rangkaian.
9. Pindahkan posisi pin pada jumper kemudian ulangi prosedur percobaan

diatas. Catat sinyal masukan dan keluaran dari rangkaian.

C1=1u
C2=56n
C3=22n
C4=10n
input
output
R1=560K
Gambar 2.7: Skema rangkaian pengintegral sinyal untuk percobaan-3
2.6.3 Rangkaian integrator

Tahap pembangunan
2. Tempatkan komponen pada blok pertama (pengintegral) di bagian atas

papan rangkaian.

timah.

Tahap pengujian
2. Hubungkan pengkabelan pada blok pengubah sinyal seperti pada percobaan-

1.
3. Hubungkan keluaran dari pengubah sinyal kedalam masukan rangkaian

pengintegral.

15 Volt.
5. Hubungkan pin pada larik jumper di posisi C=1uF

7. Dengan memindahkan probe osiloskop, catat pula sinyal masukan dari

blok pendiferensial.
8. Ubah frekuensi masukan menjadi lebih tinggi dengan langkan 10 Hz.

Gambar sinyal masukan dan sinyal keluaran dari sistem rangkaian.
9. Pindahkan posisi pin pada jumper kemudian ulangi prosedur percobaan

diatas. Catat sinyal masukan dan keluaran dari rangkaian.
2.7 Laporan akhir

Modul 3
Rangkaian tapis sinyal

1. Mengetahui respons frekuensi dari rangkaian penyaring sinyal
2. Dapat merancang rangkaian penyaring frekuensi rendah dan tinggi
3. Dapat merancang rangkaian pelewat pita frekuensi
3.2 Waktu praktikum


Pada praktikum ini anda akan mempelajari bagaimana membangun blok
tapis sinyal, atau dikenal juga dengan nama filter. Ada dua jenis rangkaian
penyaring utama yakni penyaring lolos rendah dan penyaring lolos tinggi.
Dua jenis penyaring yang penting dan juga banyak diperlukan dalam sistem
instrumentasi adalah pelewat pita dan penghilang pita. Kedua jenis terakhir
ini dapat dibangun dengan mengkombinasikan dua penyaring utama, dan
mengatur frekuensi potong dari keduanya.
Gambar 3.1 menampilkan rangkaian pelolos pita dengan menggunakan
rangkaian hambatan dan kapasitor dalam konfigurasi T. Frekuensi potong
dari rangkaian ini dihitung dengan persamaan berikut,
1
fc = √ (3.1)
2πC2 R1 R2
dengan faktor kualitas Q, ditentukan oleh,
23
MODUL 3. RANGKAIAN TAPIS SINYAL 24
r
1 C2
Q= (3.2)
2 C1
untuk Q > 10.
_
R1 R2 Vo
Vi +
C1
C2
Gambar 3.1: Skema rangkaian pelewat frekuensi rendah dengan Op-amp

1
fc = √ (3.3)
2πC2 R1 R2
r
1 C2
Q= (3.4)
2 C1
untuk Q > 10.
_
C1 C2 Vo
Vi +
R1 R2
Gambar 3.2: Skema rangkaian pelewat frekuensi rendah dengan Op-amp


1
fc = √ (3.5)
2πR2 C1 C2
r
1 R2
Q= (3.6)
2 R1
untuk Q > 10.
Untuk membuat filter lolos pita dan filter penolak pita, anda dapat meng-
gabungkan dua tipe filter diatas dan mengatur frekuensi potong masing-
masing. Misalnya pita lolos pita dapat dibangun dengan filter lolos bawah
dengan frekuensi potong fl , dan lolos tinggi dengan frekuensi potong fh ,
dengan kondisi fl < fh .

1. Apa yang dimaksud dengan faktor kualitas Q. jelaskan!
2. Pelajari bagaimana menggambarkan diagram Bode. Jelaskan bagaima-
na menentukan sumbu-sumbunya!
3. Hitung frekuensi-frekuensi yang mungkin didapat dari rangkaian percobaan-
1 dan percobaan-2, untuk semua kemungkinan posisi pin pada larik
jumper.

Peralatan
Komponen
kum
3. pin konektor
3.6 Percobaan
filter lolos rendah filter lolos tinggi

input output input output
sambungan catu-daya
+ -
Gambar 3.3: Diagram layout penempatan blok tapis lolos bawah dan lolos
tinggi.
Dalam percobaan ini anda akan membangun blok tapis sinyal lolos bawah
dan lolos tinggi dalam satu papan rangkaian. Siapkanlah papan rangkaian
yang dimaksud kemudian rencanakan sesuai dengan diagram layout berikut
pada Gb. 3.3. Aturlah ruang dalam papan sesuai dengan gambar, sehingga
semua komponen memungkinkan untuk ditempatkan. Buat terlebih dahulu
jalur-jalur untuk catu daya. Perhatikan bahwa bagian atas papan rangkaian
adalah yang tidak memiliki lapisan tembaga.
3.6.1 Rangkaian penyaring frekuensi rendah

Tahap pembangunan
2x larik jumper
680 680
input
output
1k6 1k6
100n 100n
Gambar 3.4: Skema rangkaian tapis lolos bawah untuk percobaan-1

papan rangkaian.

timah.

Tahap pengujian
3. Set generator sinyal untuk fungsi sinusoida dengan tegangan Vpp 1 Volt,

15 Volt.
5. Pasang pin pada kedua larik jumper di posisi resistor 1.6 kΩ.


8. Ubah frekuensi masukan (scan) menjadi lebih tinggi dengan langkah
100 Hz, dengan rentang dari 500Hz hingga 3kHz. Gambar sinyal ma-
sukan dan sinyal keluaran dari sistem rangkaian.
9. Catat hasil pengamatan anda, dan beri kesimpulan. Gambarkan dia-
gram Bode untuk hubungan penguatan dengan frekuensi masukan.
10. Pindahkan pin pada larik jumper ke posisi resistor 680Ω, kemudian
lakukan kembali prosedur diatas.
3.6.2 Rangkaian penyaring frekuensi tinggi
100n
input 100n
output
680 680
1k6 1k6
Gambar 3.5: Skema rangkaian tapis lolos bawah untuk percobaan-2
Tahap pembangunan
papan rangkaian.
timah.
Tahap pengujian
3. Set generator sinyal untuk fungsi sinusoida dengan tegangan Vpp 1 Volt,

15 Volt.
5. Pasang pin pada kedua larik jumper di posisi resistor 1.6 kΩ.

8. Ubah frekuensi masukan (scan) menjadi lebih tinggi dengan langkah

100 Hz, dengan rentang dari 500Hz hingga 3kHz. Gambar sinyal ma-
sukan dan sinyal keluaran dari sistem rangkaian.

10. Pindahkan pin pada larik jumper ke posisi resistor 680Ω, kemudian
lakukan kembali prosedur diatas.
3.6.3 Rangkaian pelewat pita

1. Lakukan tahap-tahap persiapan seperti pada percobaan-1 dan percobaan-
2.
2. Hubungkan keluaran dari rangkaian-1 (tapis lolos bawah) ke masukan

dari rangkaian-2 (tapis lolos tinggi)
3. Pasang pin untuk filter lolos rendah dan lolos tinggi sehingga frekuensi
potong dari filter lolos rendah fl dibawah frekuensi potong dari filter
lolos tinggi fh .
4. Lakukan prosedur pengujian seperti pada percobaan sebelumnya.


3.6.4 Rangkaian penghilang pita

1. Lakukan tahap-tahap persiapan seperti pada percobaan-1 dan percobaan-
2.
2. Hubungkan keluaran dari rangkaian-1 (tapis lolos bawah) ke masukan

dari rangkaian-2 (tapis lolos tinggi)
3. Pasang pin untuk filter lolos rendah dan lolos tinggi sehingga frekuensi
potong dari filter lolos rendah fl diatas frekuensi potong dari filter lolos
tinggi fh .
4. Lakukan prosedur pengujian seperti pada percobaan sebelumnya.

3.7 Laporan akhir

Modul 4
Rangkaian pick-up dan

penampil

1. Mengetahui metoda penguatan sinyal-sinyal getaran kecil
2. Dapat merancang rangkaian pick-up untuk sinyal getaran
3. Dapat merancang rangkaian penampil analog dengan meter d’Arsonval
4.2 Waktu praktikum


Sistem instrumentasi pada umumnya terdiri dari tiga bagian, yakni bagian
masukan, pemroses dan keluaran. Pada perangkat instrumentasi mekanis
atau elektronik yang sederhana ketiga blok ini mungkin diwakili oleh satu
elemen saja, akan tetapi mewakili semua fungsi yang diperlukan. Pada per-
cobaan ini anda akan mempelajari rangkaian untuk melakukan pendeteksian
besaran fisis berupa getaran, yang memiliki banyak penerapan dalam bidang
geofisika.
Pada gambar 4.1 diperlihatkan rangkaian untuk mendeteksi getaran se-
derhana menggunakan prinsip perubahan medan magnet pada lilitan. Untuk
peraba (sensor) getaran kita dapat memanfaatkan prinsip perubahan arus
pada kumparan yang diakibatkan oleh adanya perubahan flux medan mag-
net. Gambar 4.2 menunjukkan diagram peraba getaran umum. Diagram
31
MODUL 4. RANGKAIAN PICK-UP DAN PENAMPIL 32
seperti ini dapat ditemukan pada sensor geofon. Tanda panah dua arah me-
nunjukkan arah dari pergerakan mekanis kumparan, yang diakibatkan oleh
getaran yang dideteksi. Dengan menggunakan magnet permanen yang di-
pasang seperti pada gambar, maka flux magnet mengalir dari kutub utara
ke besi feromagnetik yang digambarkan sebagai T terbalik berwarna abu-
abu. Perubahan medan yang menembus penampang melintang kumparan
menyebabkan arus mengalir pada konduktor lilitan. Arus ini kemudian da-
pat dideteksi dalam kisaran orde 1 uA.
VR 100k
sensor getaran
Gambar 4.1: Skema rangkaian pick-up sensor dan transducer.
Karena arus yang dihasilkan oleh sensor sangat kecil, maka diperlukan
penguat atau konverter arus ke tegangan seperti diperlihatkan dalam gam-
bar 4.1. Besarnya penguatan arus dapat dihitung secara sederhana melalui
hubungan,
vo = R · Isens (4.1)
dengan R adalah hambatan umpan balik (VR) dan Isens adalah arus yang
dihasilkan oleh sensor getaran.
magnet kumparan
permanen
u u
s s
Gambar 4.2: Diagram sensor pendeteksi getaran.
Dalam praktikum ini anda menggunakan penampil jarum analog yang

dikenal dengan meter d’Arsonval. Gambar 4.3 menampilkan diagram dari
meter ini. Prinsip kerja meter d’Arsonval adalah dengan memanfaatkan ga-
ya Lorentz pada sistem mekanis jarum penunjuk. Dengan merekatkan jarum
penunjuk pada pegas, maka diperlukan gaya untuk menggerakkan jarum.
Gaya ini dapat dihasilkan dengan mengalirkan arus ke kumparan yang dipa-
sang melintang garis gaya dari magnet permanen.
pegas
kumparan
u s
magnet permanen
Gambar 4.3: Diagram penampil jarum penunjuk d’Arsonval.
VR 10K
input 2N3906
+
meter
d'Arsonval
Gambar 4.4: Skema rangkaian pengendali meter d’Arsonval. Gambar disebe-

lah kanan menunjukan tampak bawah susunan kaki-kaki transistor 2N3906.
Karena gaya yang menolak dapat diatur dengan mengatur arus yang
mengalir pada kumparan, maka rangkaian pengubah tegangan ke arus da-
pat digunakan. Gambar 4.4 menampilkan rangkaian yang dimaksud. Arus
yang dikeluarkan oleh rangkaian dapat diatur oleh tegangan masukan, de-
ngan mengikuti hubungan sebagai berikut,
Io = vi /R (4.2)
dengan R adalah hambatan pembagi tegangan dari sumber. Dalam gambar
digunakan hambatan variabel VR.
output
input
Gambar 4.5: Skema rangkaian penyangga
Dalam pengukuran seringkali diperlukan hambatan masukan yang sangat

besar. Hal ini untuk meminimalisir pembebanan pada sensor sehingga ha-
sil pengukuran lebih akurat. Dengan rangkaian sistem instrumentasi lajim
digunakan rangkaian penyangga atau buffer. Gambar 4.5 menunjukkan rang-
kaian penyangga dengan menggunakan serpih penguat operasi. Rangkaian
ini memanfaatkan hambatan masukan yang sangat besar dari penguat ope-
rasi.

1. Jelaskan prinsip kerja dari sensor getaran!
2. Jelaskan prinsip kerja dari meter d’Arsonval!
3. Turunkan persamaan konversi arus ke tegangan pada persamaan 4.1!
4. Turunkan persamaan konversi tegangan ke arus pada persamaan 4.2!
5. Jelaskan prinsip kerja penyangga sinyal dengan menggunakan penguat

operasi. Berapakah hambatan masukan dan keluaran dari rangkaian
ini?
6. Gambarkan diagram sensor geofon dan jelaskan bagian-bagiannya! Pa-

da diagram geofon tunjukkan bagian mana yang berperan sebagai pe-
gas dan peredam! Tuliskan persamaan model matematik dari sensor
tersebut!

Peralatan


Komponen

kum
3. pin konektor
4.6 Percobaan
4.6.1 Rangkaian pick-up dan buffer
Transducer Pengendali Meter

input output input
A +
Penyangga -
input output
sambungan catu-daya
+ -
Gambar 4.6: Diagram layout penempatan blok rangkaian transducer dan

penampil meter d’Arsonval
Tahap pembangunan
kaian penguat tak-terinversi (lihat Gb. 4.1), dan rangkaian penyangga
(Gb. 4.5). Sensor getaran (speaker) ditempatkan diluar papan rang-
kaian dan dihubungkan dengan menggunakan kabel.
2. Tempatkan komponen pada posisi blok sesuai dengan gambar 4.6 di

bagian atas papan rangkaian.

dengan timah.

4.1 dan 4.5 dengan menggunakan kabel tunggal. Potong kabel tersebut
Tahap pengujian
2. Putar hambatan geser VR pada posisi maksimum dengan mengukur

3. Hubungkan sensor getaran dengan menggunakan kabel. Satu kaki ke

pin masukan dan kaki lainnya ke jalur tanah.
4. Hubungkan bagian keluaran dari rangkaian ke osciloskop. Atur pem-

besaran sinyal (Volt/div) dalam posisi 0.5 V/div.
5. Nyalakan catu-daya.
6. Simpan sensor dalam posisi telungkup diatas meja. Kemudian ketuk-

ketuk meja dengan jari. Pehatikan perubahan pada layar osiloskop.
7. putar secara perlahan hambatan geser VR, lakukan kembali langkah

diatas.
9. Hubungkan keluaran dari rangkaian pertama (Gb. 4.1) dengan masuk-

an rangkaian penyangga (4.5).
10. Hubungkan keluaran dari rangkaian penyangga ke osciloskop.

11. Ulangi tahap-tahap diatas dan cata hasil pengamatan anda. Beri ke-
simpulan!
4.6.2 Penampil meter d’Arsonval

Tahap pembangunan
2. Tempatkan komponen pada posisi blok sesuai dengan gambar 4.6 di
bagian atas papan rangkaian.
dengan timah.
Tahap pengujian
2. Putar hambatan geser VR pada posisi maksimum dengan mengukur
3. Hubungkan sensor getaran dengan menggunakan kabel. Satu kaki ke
pin masukan dan kaki lainnya ke jalur tanah.
4. buatlah rangkaian pembagi tegangan dengan menggunakan potensio-
meter. Hubungkan bagian masukan dari rangkaian gambar 4.4 dengan
pembagi tegangan.
5. Nyalakan catu-daya.
6. Putar perlahan potensiometer pembagi tegangan, kemudian perhatikan
jarum meter d’Arsonval.
4.7 Laporan akhir


Ipi 696082

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Ipi 696082

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Praktikum

Dr.rer.nat. Yudi Rosandi, M.Si.

Laboratorium Instrumentasi Geofisika

2 Rangkaian pengolah sinyal 14

3 Rangkaian tapis sinyal 23

3.5 Peralatan dan komponen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4 Rangkaian pick-up dan penampil 31

Kode Nama Gambar

1.1 Tujuan praktikum

1.2 Waktu praktikum

1.3 Petunjuk praktikum

Gambar 1.2: Skema rangkaian penguat terinversi dengan Op-amp

Gambar 1.3 menampilkan rangkaian penguat operasi tak terinversi. Un-

Gambar 1.3: Skema rangkaian penguat tak terinversi dengan Op-amp

Gambar 1.4: Skema rangkaian penjumlah terinversi

Gambar 1.4 menampilkan rangkaian untuk menjumlahkan dua sinyal ma-

1.4 Tugas pendahuluan

2. Jelaskan apa yang dimaksud dengan hambatan masukan dan hambat-

3. Turunkan hubungan sinyal masukan dan sinyal keluaran pada rangkai-

1.5 Peralatan dan komponen

1. Osiloskop, Generator sinyal dan sumber tegangan (IG-01)

1. Komponen-komponen sesuai dengan gambar rangkaian untuk prakti-

2. papan rangkaian serbaguna (PCB)

4. kabel-kabel sesuai keperluan

1.6.1 Percobaan 1: Penguat terinversi

2. Tempatkan komponen pada blok pertama (inverting) di bagian atas

3. Solder semua kaki-kaki komponen pada bagian bawah PCB dengan

Gambar 1.6: Skema rangkaian terinversi untuk percobaan 1.

4. Hubungkan kaki-kaki komponen sesuai dengan rangkaian pada gambar

a. Penguatan yang dapat disetel

2. Putar hambatan geser VR pada posisi maksimum, dengan mengukur

3. Hubungkan pin pada larik jumper di posisi satu.

4. Hubungkan masukan (input) pada sumber tegangan dalam keadaan

5. Nyalakan catu-daya, kemudian sumber tegangan.

6. Dengan menggunakan multimeter pada posisi volt-meter, ukur tegang-

8. Catat hasil pengamatan anda, dan beri kesimpulan.

b. Penguatan yang dapat dipilih

1. Rangkai hambatan pembagi tegangan pada papan tancap, sehingga

2. Dengan menggunakan sumber tegangan pada posisi 5 V uji bahwa ke-

3. Dengan menggunakan prosedur yang sama dengan bagian (a), ubah

4. Catat hasil pengamatan anda, dan beri kesimpulan.

1.6.2 Percobaan 2: Penguat tak terinversi

Gambar 1.7: Skema rangkaian tak-terinversi untuk percobaan 2.

2. Tempatkan komponen pada blok kedua (non-inverting) di bagian atas

3. Solder semua kaki-kaki komponen pada bagian bawah PCB dengan

4. Hubungkan kaki-kaki komponen sesuai dengan rangkaian pada gambar

2. Putar hambatan geser VR pada posisi maksimum, dengan mengukur

3. Hubungkan pin pada larik jumper di posisi satu.

4. Hubungkan masukan (input) dengan pembagi tegangan yang telah

5. Nyalakan catu-daya, kemudian sumber tegangan.

6. Dengan menggunakan multimeter pada posisi volt-meter, ukur tegang-

8. Catat hasil pengamatan anda, dan beri kesimpulan.

1.6.3 Rangkaian penjumlah

Gambar 1.8: Skema rangkaian penjumlah sinyal untuk percobaan 3.

2. Tempatkan komponen pada blok ketiga (penjumlah) di bagian atas

3. Solder semua kaki-kaki komponen pada bagian bawah PCB dengan

4. Hubungkan kaki-kaki komponen sesuai dengan rangkaian pada gambar

2. Tera rangkaian percobaan 1 dan percobaan 2 sehingga memiliki pe-

3. Hubungkan keluaran dari rangkaian 1 ke input-1, dan rangkaian 2 ke

4. Hubungkan masukan dari rangkaian 1 ke sumber tegangan. Putar knop

5. Hubungkan masukan dari rangkaian 2 ke generator sinyal. Atur gene-

6. Hubungkan keluaran dari rangkaian penjumlah ke osiloskop. Atur agar