Fisika adalah ilmu yang mempelajari benda-benda serta fenomena dan keadaan yang

terkait dengan benda-benda tersebut. Untuk menggambarkan suatu fenomena yang terjadi atau
dialami suatu benda, maka didefinisikan berbagai besaran-besaran fisika. Besaran-besaran
fisika ini misalnya panjang, jarak, massa, waktu, gaya, kecepatan, temperatur, intensitas
cahaya, dan sebagainya.

A. MEKANIKA

I. 1. BESARAN

Besaran adalah segala sesuatu yang dapat diukur yang memiliki nilai dan satuan. Besaran
menyatakan sifat dari benda. Sifat ini dinyatakan dalam angka melalui hasil pengukuran. Oleh karena
satu besaran berbeda dengan besaran lainnya, maka ditetapkan satuan untuk tiap besaran. Satuan juga
menunjukkan bahwa setiap besaran diukur dengan cara berbeda.

Besaran pokok merupakan besaran yang dipandang berdiri sendiri dan tidak diturunkan dari
besaran lain. Sampai saat ini ditetapkan 7 besaran pokok sebagai berikut :
 Besaran turunan ialah besaran yang diturunkan dan diperoleh dari besaran-besaran pokok.
Misalkan luas didefinisikan sebagai hasil kali dua besaran panjang (yaitu panjang kali lebar). Jika satuan
panjang dan lebar masing-masing adalah meter, maka besaran luas adalah besaran turunan yang
mempunyai satuan meter x meter atau m2. Contoh yang lain adalah besaran kecepatan yang diperoleh
dari hasil bagi jarak dengan waktu. Jarak merupakan besaran panjang yang mempunyai satuan meter,
sedangkan waktu mempunyai satuan sekon. Maka besaran kecepatan merupakan besaran turunan dari
besaran pokok panjang dibagi besaran pokok waktu, sehingga satuannya meter/sekon atau m/s. Berikut
ini adalah beberapa contoh besaran turunan beserta satuannya.

2. SISTEM SATUAN

Sistem satuan yang biasa digunakan pada besaran pokok dan besaran turunan asalah sistem
Satuan Internasional (SI) atau biasa dikenal sebagai sistem metric yaitu meter, kilogram dan sekon yang
disingkat MKS. Selain sistem metrik yang lain adalah CGS (centimeter, gram, sekon). Adapula British
Engineering Systemyang biasa disebut sebagai sistem FPS (foot, pound, sekon).
Pada sistem metrik, satuan yang lebih besar dan lebih kecil didefinisikan dalam kelipatan 10 dari satuan
standar. Jadi 1 kilometer (km) adalah 1000 m atau 103 m, 1 centimeter (cm) adalah 1/100 m atau 10-2 m
dan seterusnya. Awalan “centi”, “kilo”, “mili”, dan yang lainnya dapat diterapkan tidak hanya pada
satuan panjang, tetapi juga satuan volume, massa, atau metrik lainnya. Misalnya saja 1 centiliter (cL)
adalah 1/1000 liter dan 1 kilogram adalah 1000 gram. Tabel dibawah ini menunjukkan awalan-awalan
metrik yang sering digunakan dalam berbagai satuan.
3. DIMENSI BESARAN
Dimensi besaran diwakili dengan simbol, misalnya M, L, T yang mewakili massa (mass), panjang
(length) dan waktu (time). Ada dua macam dimensi yaitu Dimensi Primer dan Dimensi
Sekunder. Dimensi Primer meliputi M (untuk satuan massa), L (untuk satuan panjang) dan T (untuk
satuan waktu). Dimensi Sekunder adalah dimensi dari semua Besaran Turunan yang dinyatakan dalam
Dimensi Primer. Contoh : Dimensi Gaya : M L T-2 atau dimensi Percepatan : L T-2.

Di dalam mekanika, besaran pokok panjang, massa, dan waktu merupakan besaran yang
berdiri bebas satu sama lain, sehingga dapat berperan sebagai dimensi. Dimensi besaran
panjang dinyatakan dalam L, besaran massa dalam M, dan besaran waktu dalam T. Persamaan
yang dibentuk oleh besaran-besaran pokok tersebut haruslah konsisten secara dimensional,
yaitu kedua dimensi pada kedua ruas harus sama. Dimensi suatu besaran yang dinyatakan
dengan lambang huruf tertentu, biasanya diberi tanda [ ]. Tabel berikut menunjukkan lambang
dimensi besaran-besaran pokok.

Dimensi dari besaran turunan dapat disusun dari dimensi besaran-besaran pokok. Tabel
berikut menunjukkan berbagai dimensi besaran turunan.
Contoh Soal 1
Tentukan dimensi besaran luas, kecepatan dan volume!

Penyelesaian:
Luas merupakan hasil kali panjang dan lebar, keduanya memiliki dimensi panjang [ L]
luas = panjang x lebar
[luas] = [panjang] [lebar]
[luas] = [ L] [ L] = [ L]2

Kecepatan merupakan hasil bagi jarak terhadap waktu. Dimensi jarak adalah [L], sedangkan
waktu memiliki dimensi [ T ]. Jadi dimensi kecepatan adalah:
Kecepatan = jarak/waktu
[kecepatan] =[L]/[T] = [ L][ T ]-1
Volume adalah hasil kali panjang, lebar, dan tinggi. Ketiganya memiliki dimensi panjang [ L],
sehingga dimensi volume adalah:
[volume] = [ panjang ] [ lebar] [tinggi]
[volume] = [ L] [ L] [ L] = [ L]3

Contoh Soal 2
Tentukan dimensi besaran berat jenis, momentum, dan energi potensial!

Penyelesaian:
Berat jenis merupakan hasil bagi berat dan volume, keduanya memiliki merupakan besaran
turunan dan dapat dianalisis dimensinya. Untuk berat merupakan hasil perkalian antara massa
dengan percepatan gravitasi yang dimensinya sama dengan dimensi percepatan yaitu [L][T] -2
maka dimensi berat adalah:
berat = massa x gravitasi
[berat] = [massa] [gravitasi]
[berat] = [M][L][T]-2

Sedangkan untuk volume memiliki dimensi [L]3, maka dimensi untuk berat jenis adalah:
berat jenis = berat/volume
[berat jenis] = [berat]/[volume]
[berat jenis] = [M][L][T]-2/[L]3
[berat jenis] = [M][L]-2[T]-2

luas = panjang x lebar

[luas] = [panjang] [lebar]
[luas] = [ L] [ L] = [ L]2

Kecepatan merupakan hasil bagi jarak terhadap waktu. Dimensi jarak adalah [L], sedangkan
waktu memiliki dimensi [T]. Jadi dimensi kecepatan adalah
Kecepatan = jarak/waktu
[kecepatan] =[L]/[T] = [ L][ T ]-1

Volume adalah hasil kali panjang, lebar, dan tinggi. Ketiganya memiliki
dimensi panjang [ L], sehingga dimensi volume adalah:
[volume] = [ panjang ] [ lebar] [tinggi]
[volume] = [ L] [ L] [ L] = [ L]3

Momentum merupakan hasil perkalian antara massa dengan kecepatan, di mana massa
memiliki dimensi [M] dan kecepatan merupakan hasil bagi antara perpindahan dengan waktu,
sehingga dimensi kecepatan adalah [L][T]-1. Maka dimensi untuk momentum adalah:
momentum = massa x kecepatan
[momentum] = [massa][kecepatan]
[momentum] = [M][L][T]-1

Energi potensial merupakan hasil kali antara massa, percepatan gravitasi dan ketinggian. Di
mana massa memiliki dimensi [M], percepatan gravitasi [L][T]-2 dan ketinggan memiliki
dimensi [L], maka energi potensial memiliki dimensi:
energi potensial = massa x gravitasi x ketinggian
[energi potensial] = [massa][gravitasi][ketinggian]
[energi potensial] = [M][L][T]-2[L]
[energi potensial] = [M][L]2[T]-2

Catatan :

Semua besaran fisis dalam mekanika dapat dinyatakan dengan tiga besaran pokok (Dimensi Primer) yaitu
panjang, massa dan waktu. Sebagaimana terdapat Satuan Besaran Turunan yang diturunkan dari Satuan
Besaran Pokok, demikian juga terdapatDimensi Primer dan Dimensi Sekunder yang diturunkan dari
Dimensi Primer.

Manfaat Dimensi dalam Fisika antara lain :

1. Dapat digunakan untuk membuktikan dua besaran sama atau tidak. Dua besaran sama jika
keduanya memiliki dimensi yang sama atau keduanya termasuk besaran vektor atau skalar.
2. Dapat digunakan untuk menentukan persamaan yang pasti salah atau mungkin benar.
3. Dapat digunakan untuk menurunkan persamaan suatu besaran fisis jika kesebandingan besaran
fisis tersebut dengan besaran-besaran fisis lainnya diketahui.

Satuan dan dimensi suatu variabel fisika adalah dua hal berbeda. Satuan besaran fisis didefinisikan
dengan perjanjian, berhubungan dengan standar tertentu (contohnya, besaran panjang dapat memiliki
satuan meter, kaki, inci, mil, atau mikrometer), namun dimensi besaran panjang hanya satu, yaitu L. Dua
satuan yang berbeda dapat dikonversikan satu sama lain (contohnya: 1 m = 39,37 in; angka 39,37 ini
disebut sebagai faktor konversi), sementara tidak ada faktor konversi antarlambang dimensi.

II. 1. VEKTOR
Kata vektor berasal dari bahasa Latin yang berarti “pembawa” (carrier), yang ada hubungannya
dengan “pergeseran” (displacement). Vektor biasanya digunakan untuk menggambarkan perpindahan
suatu partikel atau benda yang bergerak, atau juga untuk menggambarkan suatu gaya. Vektor
digambarkan dengan sebuah garis dengan anak panah di salah satu ujungnya, yang menunjukkan arah
perpindahan/pergeseran dari partikel tersebut.
Skalar adalah besaran yang tidak mempunyai arah, misalnya waktu,volume, energi,
massa,densilitas, kerja. Penambahan skalar dilakukan dengan metode aljabar misalnya, 2 detik + 5
detik= 7 detik; 10 kg + 5 kg = 15 kg.
Vektor adalah besaran yang mempunyai arah, misalnya gaya,perpindahan, kecepatan, impuls.
Sebuah vektor dapat digambarkan dengan anak panah, dan anak panah ini disebut dengan vektor.
Sebuah vektor dengan besar dan arah tertentu. Titik A menyatakan arah, panjang 4 satuan menyatakan
besar serta garis yang melalui AB menyatakan garis kerja vektor.

2/3. PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR

Penjumlahan vektor secara grafis

Penjumlahan vektor secara grafis merupakan penjumlahan vektor yang dilakukan dengan cara
menggambarkan vektor-vektor yang hendak dijumlahkan dan vektor resultannya, selanjutnya besar vektor
resultan diketahui dengan mengukur menggunakan penggaris.

Terdapat beberapa cara menjumlahkan vektor secara grafis antara lain cara segitiga, cara poligon (poligon
= banyak sudut) dan cara jajaran genjang. Ketiga cara ini dinamakan sesuai bentuk gambarnya.
Penjumlahan dan pengurangan vektor dengan cara segitiga

Diketahui vektor A dan B. Vektor A = 3 cm berhimpit dengan sumbu x (menuju arah timur). Vektor B = 2
cm membentuk sudut 30o terhadap sumbu x (menuju arah timur laut). Jumlahkan A dan B secara grafis
menggunakan cara segitiga. a) R = A + B b) R = A – B

Penjumlahan dan pengurangan vektor dengan cara poligon

Diketahui vektor A, B dan C. Vektor A = 3 cm berhimpit dengan sumbu x (menuju arah timur). Vektor B
= 2 cm membentuk sudut 30o terhadap sumbu x (menuju arah timur laut). Vektor C = 1 cm membentuk
sudut 60o terhadap sumbu x (menuju arah timur laut). Jumlahkan A, B dan C secara grafis menggunakan
cara poligon. a) R = A + B + C b) R = A - B - C

Penjumlahan dan pengurangan vektor dengan cara jajaran genjang

Diketahui vektor A, B dan C. Vektor A = 3 cm berhimpit dengan sumbu x (menuju arah timur). Vektor B
= 2 cm membentuk sudut 30o terhadap sumbu x (menuju arah timur laut). Vektor C = 1 cm membentuk
sudut 60o terhadap sumbu x (menuju arah timur laut). Jumlahkan A, B dan C secara grafis menggunakan
cara jajaran genjang. a) R = A + B b) R = A – B c) R = A + B + C d) R = A - B – C
Besar vektor resultan (R) diukur menggunakan penggaris. Arah vektor resultan diukur menggunakan
busur derajat.

Penjumlahan vektor secara analitis

Menentukan besar dan arah vektor resultan dengan metode grafis merupakan salah satu pendekatan.
Ketepatan hasil yang diperoleh bergantung pada ketepatan dan ketelitian anda dalam menggambar dan
membaca skala. Besar dan arah vektor resultan lebih tepat diperoleh melalui perhitungan matematis.

Masing-masing vektor diuraikan menjadi komponen-komponen vektor searah sumbu x dan sumbu y dari
sistem koordinat Cartesius.

Vektor  v x = v cos  v y = v sin 

v1 1 v1 x = v cos 1 v1 y = v sin 1
v2 2 v2 x = v cos 2 v2 y = v sin 2
v3 3 v3 x = v cos 3 v3 y = v sin 3
v x = ................ v y = ................
Menurut Bresnick besar Resultan vektor dan arah ditentukan dengan :
VR = Arah resultan : tg  =

Penjumlahan vektor menggunakan rumus cosinus

Menjumlahkan dua atau lebih vektor menggunakan vektor komponen

Tinjau sebuah vektor F yang membentuk sudut tertentu terhadap x, sebagaimana ditunjukkan pada
gambar di bawah. Fx dan Fy merupakan vektor komponen dari vektor F.

Tinjau dua vektor F1 dan F2 yang membentuk sudut tertentu terhadap x, sebagaimana ditunjukkan pada
gambar dibawah. F1x dan F1y merupakan vektor komponen dari vektor F1, demikian juga F2x dan F2y
merupakan vektor komponen dari vektor F2.

Pengurangan Vektor

Pengurangan vektor pada prinsipnya sama dengan penjumlahan, tetapi dalam hal ini salah satu vektor
mempunyai arah yang berlawanan. Misalnya, vektor A dan B, jika dikurangkan maka:

A – B = A + (-B)

Di mana, -B adalah vektor yang sama dengan B, tetapi berlawanan arah.

Selisih Vektor A-B

 4. PERKALIAN VEKTOR

Perkalian vektor adalah operasi perkalian dengan dua operand (obyek yang dikalikan) berupa
vektor. Terdapat tiga macam perkalian vektor, yaitu perkalian titik (dot product), perkalian silang (cross
product) dan perkalian langsung (direct product).

Perkalian titik (dot product)

Perkalian titik dua buah vektor akan menghasilkan sebuah skalar. Jenis perkalian ini bersifat komutatif.

Untuk vektor satuan terdapat hubungan-hubungan yang khusus dalam operasi perkalian titik, yang
merupakan sifat-sifat yang digunakan dalam perkalian titik, yaitu

dan
Atau dapat pula dituliskan dengan menggunakan notasi delta Kronecker , yaitu

Perkalian silang (cross product)

Hasil suatu perkalian silang dua buah vektor adalah juga sebuah vektor. Perkalian silang bersifat tidak
komutatif.

Untuk vektor-vektor satuan terdapat pula hubungan yang mendasari operasi perkalian silang, yaitu

dan

Perkalian langsung (direct product)

Hasil perkalian langsung dua buah vektor adalah sebuah tensor atau matriks. Perkalian ini tidak bersifat
komutatif.

Perkalian langsung dua buah vektor satuan tidak memiliki hubungan yang khusus.
 5. PERKALIAN VEKTOR DENGAN SKALAR

PERKALIAN VEKTOR DAN SKALAR MENGGUNAKAN KOMPONEN VEKTOR

SATUAN

Vektor Satuan

Vektor satuan (unit vektor) merupakan suatu vektor yang besarnya = 1. vektor satuan tidak
mempunyai satuan. Vektor satuan berfungsi untuk menunjukan suatu arah dalam ruang. Untuk
membedakan vektor satuan dari vektor biasa maka di atas vektor satuan disisipkan tanda ^

Untuk memudahkan pemahaman dirimu, perhatikan contoh berikut ini. Misalnya terdapat sebuah vektor
F sebagaimana tampak pada gambar di bawah.
 Kita dapat menyatakan hubungan antara vektor komponen dan komponennya masing-masing, sebagai
berikut :

Kita dapat menulis vektor F dalam komponen-komponennya sebagai berikut :

Misalnya terdapat dua vektor, A dan B pada sistem koordinat xy, di mana kedua vektor ini dinyatakan
dalam komponen-komponennya, sebagaimana tampak di bawah :

Bagaimana jika vektor A dan B dijumlahkan ? gampang…

Jika vektor A dan B dijumlahkan maka akan diperoleh hasil sebagai berikut :

PERKALIAN TITIK MENGGUNAKAN KOMPONEN VEKTOR SATUAN

Kita dapat menghitung perkalian skalar secara langsung jika kita mengetahui komponen x, y dan z dari
vektor A dan B (vektor yang diketahui).

Untuk melakukan perkalian titik dengan cara ini, terlebih dahulu kita lakukan perkalian titik dari vektor
satuan, setelah itu kita nyatakan vektor A dan B dalam komponen-komponennya, menguraikan
perkaliannya dan menggunakan perkalian dari vektor-vektor satuannya.

Sekarang kita nyatakan vektor A dan B dalam komponen-komponennya, menguraikan perkaliannya dan
menggunakan perkalian dari vektor-vektor satuannya.
Kita bisa menyimpulkan bahwa perkalian skalar alias perkalian titik dari dua vektor adalah jumlah dari
perkalian komponen-komponennya masing-masing.

Contoh Soal 1 :

Besar vektor A dan B berturut-turut adalah 5 dan 4, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Sudut
yang terbentuk adalah 90o. Hitunglah perkalian titik kedua vektor tersebut…

Panduan jawaban :

Sebelum kita menghitung perkalian titik vektor A dan B, terlebih dahulu kita ketahui komponen vektor
kedua tersebut.

Ax = (5) cos 0o = (5) (1) = 5

Ay = (5) sin 0o = (5) (0) = 0

Az = 0

Bx = (4) cos 90o = (4) (0) = 0

By = (4) sin 90o = (4) (1) = 1

Bz = 0
Vektor A hanya mempunyai komponen vektor pada sumbu x dan vektor B hanya mempunyai komponen
vektor pada sumbu y. Komponen z bernilai nol karena vektor A dan B berada pada bidang xy.

Sekarang kita hitung perkalian titik antara vektor A dan B menggunakan persamaan perkalian titik dengan
vektor komponen :

A . B = Ax Bx + AyBy + AzBz

A . B = (5) (0) + (0) (1) + 0

A.B=0+0+0

A.B=0

Coba kita bandingkan dengan cara pertama

Hasilnya sama

Contoh Soal 2 :

Besar vektor A dan B berturut-turut adalah 5 dan 4, sebagaimana tampak pada gambar di bawah.
Hitunglah perkalian titik kedua vektor tersebut, jika sudut yang terbentuk adalah 30o

Panduan jawaban :

Sebelum kita menghitung perkalian titik vektor A dan B, terlebih dahulu kita ketahui komponen vektor
kedua tersebut.
Komponen z bernilai nol karena vektor A dan B berada pada bidang xy.

Sekarang kita hitung perkalian titik antara vektor A dan B menggunakan persamaan perkalian titik dengan
vektor komponen :

Coba kita bandingkan dengan cara pertama.

PERKALIAN SILANG MENGGUNAKAN KOMPONEN VEKTOR SATUAN

Kita dapat menghitung perkalian silang secara langsung jika kita mengetahui komponen vektor yang
diketahui. Urutannya sama dengan perkalian titik.
Dengan berpedoman pada persamaan perkalian vektor yang telah diturunkan sebelumnya (A x B = AB sin
teta) dan sifat anti komutatif dari perkalian vektor (A x B = - B x A), maka kita peroleh;

Sekarang kita nyatakan vektor A dan B dalam komponen-komponennya, menguraikan perkaliannya dan
menggunakan perkalian dari vektor-vektor satuannya.

Hasil perkalian antara vektor satuan telah kita peroleh seperti yang tampak di bawah.
Sekarang kita masukan hasil ini ke dalam perkalian silang antara vektor komponen

Jika C = A x B, maka komponen-komponen dari C adalah sebagai berikut :

6. PERKALIAN SKALAR DARI 2 VEKTOR

PERKALIAN SKALAR ANTARA DUA VEKTOR 2D

Jika adan badalah dua buah vektor, maka perkalian skalar antara a
dengan b didefinisikan sebagai │a│.│b│cos 0
Dimana │a│ = besar vektor a
│b│= bsar vektor b
0 = sudut yang diapit oleh vektor a dan b

Perkalian skalar dinyatakan dengan a.bsehingga juga disebut sebagai perkalian titik.
Jadi a . b= a│. │b│ cos 0
=│a│ . proyeksi b pada a
atau
= │b│. proyeksi a pada b.
Hasil dari perkalian skalar antara dua vektor berupa besaran skalar.

PERKALIAN SKALAR ANTARA DUA VEKTOR 3D

Jika a= a1i+ a2j + a3k

b= b1i + b2 j + b3k
maka a. b= (a1i+ a2j + a3k ) (b1 i + b2 j + b3k)
a. b= a1. b1+ a2. b2+ a3. b3

Rumus tersebut berasal dari perhitungan sebagai berikut :

a.b= (a1i+a2j + a3k ) (b1 i + bj + b3k )
= (a1. b1 .i.i ) + (a1. b2.i.j ) + a1. b3. i.k )
+ (a2. b1. j.i ) + (a2. b2. j.j ) + (a2 . b3. j. k )
+ (a3. b1.k.i ) + (a3. b2. k.j ) + (a3. b3.k k)
7. PERKALIAN VEKTOR DARI 2 VEKTOR

 Perkalian vektor (perkalian silang) antara vektor a dan b, didefinisikan sebagai :

 Berdasarkan definisi perkalian silang antara dua vektor, maka perkalian vektor dalam bentuk
koordinat dapat ditentukan dengan terlebih dahulu memandang perkalian vektor antar vektor-
vektor berikut :

 Hasil perkalian vektor antar vektor basis tadi, dapat disajikan dalam bentuk tabel. Tabel berikut
memuat hasil perkalian vektor antar vektor-vektor basis i, j, dan k.
 Perkalian vektor antara vektor a = (x1,y1,z1) dan vektor b =(x2,y2,z2) , dapat ditentukan dengan
menghitung determinan matriks ordo 3 berikut :

 Jika arah panah menunjukkan ke arah kanan (Contoh 1,2,3), maka operasi yang dilakukan yaitu
penjumlahan, sedangkan jika arah panah menjukkan ke arah bawah (Contoh 4,5,6) maka operasi
yang dilakukan yaitu pengurangan. Kemudian berikut contoh yang didapat dari operasi di atas :

 Cara yang lebih mudah untuk menentukan hasil perkalian vektor antara vektor

a = (x1,y1,z1) dan vektor b = (x2,y2,z2), adalah dengan langka :

1. Buat dua baris bayangan yang diambil dari baris pertama masing masing vektor, lalu corett baris
pertama.
2. Hitung determinan matriks ordo 2 yang dibentuk oleh setiap dua baris mulai dari baris kedua,
pasangan antara baris 2 dan baris 3 akan menghasilkan komponen baris pertama
  Perlu kita ketahui, pada operasi di atas perkalian yang dimaksud ialah operasi yang di
tandai warna biru, y1.z2 – z1.y2 dan seterusnya hingga sampai perkalian paling bawah.

2. Contoh Perkalian Silang 2 Vektor

 Pada contoh soal di atas, Operasi Perkalian yang dilakukan dimulai dari (-3.5) – (2.1) dan
seterusnya hingga operasi paling bawah dan dilanjutkan dengan operasi pengurangan
seperti menghitung determinan pada umumnya.

8. KOMPONEN VEKTOR DAN VEKTOR SATUAN

Untuk memudahkan operasi vektor dari suatu besaran fisika, setiap vektor dapat diuraikan
menjadi komponen-komponen vektor ke arah sumbu-sumbu koordinat di mana vektor berada.
Contoh dalam bidang dua dimensi (bidang xy) dari koordinat kartesian, vektor b dapat diuraikan
menjadi komponen bx (pada arah sumbu x) dan by (pada arah sumbu y) seperti Gambar 1.10.