Notulensi Mamak 5 September 2019

Referensi: Slide pak Saptomo di arsipkamerad (chap paralax& stereo,

fotogrametri analitis)
- Fotogrametri adalah ilmu yang mempelajari pembuatan peta dari
proses foto khususnya untuk menentukan posisi yang tepat di
permukaan bumi.
- Fotogrametri dibagi dua macam :
1. Mono : tidak bisa melihat kesan ‘kedalaman’ karena hanya 1 foto
sehingga hasilnya berupa bidang 2D
2. Stereo : konsep 2 foto yang bertampalan sehingga bisa melihat kesan
kedalaman (bisa melihat 3D)
- Bagaimana dari stereo, kita bisa melihat kesan kedalaman?
Yakni dengan adanya konsep paralaks. Konsep paralaks ini
menunjukkan selisih jarak dari 2 foto (yakni dari perpindahan suatu
objek di kedua foto yang pengambilan fotonya berbeda). Artinya jika
objek yang kita foto itu dekat dengan kamera, maka paralaksnya
semakin tinggi.

- Fotogrametri analitis adalah istilah yang menggambarkan tentang

bagaimana melakukan matematis berdasarkan parameter kamera dan
koordinat di foto
- Orientasi dalam pada parameter kamera adalah :
a. Fokus (fo)
b. Sertifikat kalibrasi kamera (Termasuk lens distorsion)
c. Principle Point

- Proses menghasilkan koordinat tanah :

Foto
Image Photo
Refinement
Koordinat Foto
Proses Restitusi :
- Berkas
Koodinat Tanah
- Model

1. Metode Berkas (Reseksi dan Interseksi)

Reseksi ialah proses penentuan parameter orientasi luar dari 3 titik
sekutu (tanah) dan koordinat foto. Parameter tersebut ialah
𝑋𝐿 , 𝑌𝐿 , 𝑍𝐿 , 𝜔, 𝜑, 𝜅
Setelah itu, dengan menggunakan persamaan kolinieritas, kita bisa
menentukan titik-titik lain di permukaan tanah (plane 2) dengan
cara interseksi.

2. Metode Model

Foto 1 Foto 2

Dianggap benar Dicari parameter orientasi luar relatif

terhadap foto 1

(𝑋𝐿 , 𝑌𝐿 , 𝑍𝐿 , 𝜔, 𝜑, 𝜅)𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑓
Setelah mendapatkan parameter orientasi relatif diperoleh koordinat
model. Untuk mendapatkan koordinat tanah, kita bisa menggunakan
3D Helmert Transformation untuk menentukan parameter orientasi
absolut. Dengan menggunakan parameter orientasi absolut, finally kita
bisa mendapatkan kooordinat tanah.