INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK FISIKA
LEMBAR TUGAS MAHASISWA
MATA KULIAH SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS
KODE TF181601 sks 4 SEMESTER 6
DOSEN PENGAMPU Aulia Siti Aisjah, Syamsul Arifin

LEMBAR HASIL TUGAS 1 TAHAP KE 2

JUDUL TUGAS
Mini Project: Perancangan Sistem Pengendalian di Industri
Capaian Pembelajaran:
1. Mampu menentukan variabel plant yang akan dikendalikan
2. Mampu menentukan variabel dan parameter yang mempengaruhi dinamika pada plant dengan cara
mengambil data – data dari variabel dan parameter yang mempengaruhi
Kelompok: 1
Anggota
No Nama NRP
1. Vieri Limanto 02311740000015
2. Mohammad Dihliz Maulana 02311740000024
3. Widya Lubis Vanessa 02311740000048
4. Moh. Faslil Fawaidi 02311740000114

Hasil Tugas

1. Variable Kendali / Kontrol

Variable yang dikendalikan dalam deskripsi dan notasi

Variabel adalah sesuatu yang dapat diubah atau berubah untuk menentukan perubahan dari
sebuah proses. Adanya suatu variabel dapat mempermudah dalam memperoleh informasi dan
memahami kondisi suatu proses. Variabel sendiri mempunyai beberapa macam, diantaranya
seperti variabel Independen (Variabel Bebas), Variabel Despenden (Variabel Terikat), Variabel
Moderator, Variabel Intervening, dan Variabel Kontrol. [1]

Adapun dalam sebuah industri, variabel yang dikendalikan adalah varibel kontrol atau
variabel kendali. Variabel kontrol merupakan variabel yang dikendalikan atau dibuat konstan
sehingga hubungan antara variabel bebas terhadap variabel terikat tidak terpengaruh oleh faktor
luar yang tidak diteliti. [1] Variabel yang dikendalikan dalam suatu plant bisa single maupun multi
variabel fisis. Yang termasuk dalam variabel fisis antara lain aliran (flow), temperature, tekanan
(pressure), ketinggian (level), dan analyzer. [2]
 Apabila ditinjau dari plant yang sudah diambil yaitu HP Flash Separator pada PT. SAKA
Indonesia Ltd, variabel yang dikendalikan adalah level. Level yang dikendalikan adalah level
minyak pada vessel separator. Level minyak pada HP Flash Separator dikendalikan agar sesuai
dengan set point yang telah ditetapkan. Level merupakan variabel yang memiliki respon cukup
cepat dan sensitif terhadap gangguan. [3] Level minyak pada plant, dinotasikan dengan huruf L
(Level). Level tersebut diukur oleh transmitter menggunakan Level Transmitter (LT) dan dikontrol
menggunakan Level Indicating Controller (LIC).

2. Variable dan parameter Plant

2.1 Variabel Plant

Variabel plant yang berpengaruh terhadap variable kontrol

Variabel plant adalah suatu besaran yang diubah atau berubah dalam seperangkat
perangkatan yang bekerja bersama-sama untuk melakukan operasi tertentu. [4] Variabel plant
ada yang berubah dan ada yang diubah. Suatu variabel diubah berarti ada kesengajaan dalam
melakukannya karena variabel tersebut memiliki pengaruh terhadap tujuan yang diinginkan
(variabel kontrol).
Variabel yang berpengaruh terhadap variabel control yaitu variabel manipulasi. Variabel
manipulasi adalah variabel yang mempengaruhi atau sebab perubahan timbulnya variabel terikat.
[1] Dalam sistem pengendalian, Variabel manipulasi (manipulated variable) merupakan input
yang masuk ke dalam plant sehingga menghasilkan output berupa variabel proses (process
variable).
Variabel yang mempengaruhi level pada High Pressure Flash Separator pada PT. SAKA
Indonesia Ltd, yaitu aliran (flow). Hal tersebut dikarenakan pada sepator hanya terdapat masukan
(flow inlet) dan pemisahan fluidanya menurut densitasnya. Berdasarkan hukum Bernoulli, aliran
merupakan kecepatan fluida pada luas permukaan pipa tertentu. Aliran juga merupakan volume
fluida tiap satuan waktu. [5] Volume merupakan hasil perkalian antara luas permukaan alas
dengan tingginya. Dalam kasus ini, berarti yang dapat berubah-ubah yaitu ketinggiannya. Hal
tersebut menunjukkan hubungan bahwa apabila pada waktu yang sama, aliran fluida yang masuk
diperbesar maka ketinggiannya juga ikut naik. Dapat dikatakan bahwa flow dan level memiliki
hubungan yang berbanding lurus.

2.2 Parameter Plant

Parameter Plant

Parameter adalah kuantitas atau properti yang diperlakukan sebagai sebuah konstanta
tetapi terkadang dapat bervariasi atau disesuaikan. [6] Parameter merupakan sesuatu yang
dipengaruhi oleh variabel. Suatu variabel dikendalikan dengan tujuan agar parameternya dapat
terpenuhi.
High Pressure Flash Separator pada PT. SAKA Indonesia Ltd mengendalikan level untuk
memenuhi parameter volume dan tekanan di vesselnya. Dalam satu hari, volume fluida yang
dipisahkan dapat mencapai 500 m3. Sedangkan tekanan operasi separator tersebut yaitu 11,74
bar atau 15,2 /FV barg.
3. Referensi

[1] "Pengertian Variabel dan Macam-Macam Variabel," April 2015. [Online]. Available:
https://www.artikelsiana.com/2015/04/pengertian-variabel-macam-macam-variabel-para-
ahli.html.
[2] Tatok, "Catatan sehari-hari warga UGM," 18 Nopember 2010. [Online]. Available:
https://blog.ugm.ac.id/2010/11/18/elektronika-instrumentasi-dan-kendali/.
[3] B. G. M. S. Snejana Yordanova, "Design and industrial implementation of fuzzy logic control
of level in," Engineering Science and Technology, an International Journal, 2019.
[4] S. A. Aulia Siti, Sistem Pengendalian Otomatis, Surabaya: ITS Press, 2018.
[5] B. Teknisi, "Rumus Flow Rate dan Contoh Perhitungannya," 5 Maret 2018. [Online].
Available: https://www.blogteknisi.com/2018/03/rumus-flow-rate-dan-contoh.html.
[6] B. G. Liptak, "Instrument Terminology and Performance," in Process Measurement and
Analysis, Florida, CRC Press, 2003, pp. 46-77.