KEMENTRIAN RISET,TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN

TINGGIPOLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE

Jalan Medan-B.Aceh Km. 280,3 Buketrata Lhokseumawe, 24301
PO Box 90, telp: (0645) 42670, fax:0645–42785

LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN DAN KOMPUTASI PROSES

LABORATORIUM KOMPUTASI DAN PENGENDALIAN PROSES

NAMA MAHASISWA : MUTIA NUR HASANAH

NIM : 1924301005

KELAS : 3A

KELOMPOK :1

GROUP :I

JURUSAN : TEKNIK KIMIA

PROGRAM STUDI : (D4) TEKNOLOGI REKAYASA

KIMIA INDUSTRI

POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE

TAHUN AJARAN 2021-2022

 LEMBAR TUGAS

Judul Praktikum : PENGENDALIAN TEKANAN

Laboratorium : Komputasi & Pengendalian Proses
Nama : Mutia Nur Hasanah
Nim : 1924301005
Jurusan / Prodi : Teknologi Rekayasa Kimia Industri / Sarjana Terapan
Kelas / Semester : 3A /V
Anggota Kelompok 1 : 1. Muhammad Raihan Nur
2. Nadia Putri
3. Muhammad Jefri
4. Murdhiana Putri
5. Mutia Nur Hasanah

Uraian Tugas

1. Tentukan karakteristik pengendalian proporsional dengan PB = 90 pada laju alir

fluida dingin 10 LPM serta temperatur fluida panas 40
dan fluida dingin masuk 25. Set point fluida dingin 35. Catat dalam selang
waktu 5 detik.
2. Tentukan karakteristik pengendalian proporsional + Integral dengan PB = 90
tetap dan I = 10 detik pada laju alir fluida dan temperatur sama dengan point 1.
Catat dalam selang waktu 5 detik.
3. Tentukan karakteristik pengendalian proporsional +Integral + Derivatif dengan
PB = 90 tetap dan I = 10 detik tetap dan D = 5alir fluida dan temperasama
dengaBuketrata, Ka Laboratorium Dosen
Pembimbing

Ir. H. Muhammad Sami, M.T Ir. H. Muhammad Sami,

M.T
NIP. 19600727 199103 1 002 NIP. 19600727 199103 1
002
 LEMBAR PENGESAHAN

Judul Praktikum : PENGENDALIAN TEKANAN

Laboratorium : Komputasi & Pengendalian Proses
Nama : Mutia Nur Hasanah
Nim : 1924301005
Jurusan / Prodi : Teknologi Rekayasa Kimia Industri / Sarjana Terapan
Kelas / Semester : 3A/V
Anggota Kelompok 1 : 1. Muhammad Raihan Nur
2. Nadia Putri
3. Muhammad Jefri
4. Murdhiana Putri
5. Mutia Nur Hasanah

Nama Dosen Pembimbing : Ir. H. MUHAMMAD SAMI, M.T

NIP : 19600727199103 1 002

Ka. LABORATORIUM : Ir. H. MUHAMMAD SAMI, M.T

NIP : 19600727199103 1 002

Tanggal Pengesahan :

1. Deng aBuketrata,
2. Ka Laboratorium Dosen Pembimbing

Ir. H. Muhammad Sami, M.T Ir. H. Muhammad Sami,

M.T
NIP. 19600727 199103 1 002 NIP. 19600727 199103 1
002
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Tujuan Praktikum

1. Mampu menjelaskan konsep-konsep dasar pengendalian tekanan.

2. Mampu menjelaskan unit pengendalian tekanan.
3. Mampu menjelaskan konfigurasi suatu pengendalian.
4. Mampu melakukan tuning PID pengendalian tekanan.
1.2 Alat dan Bahan
1.2.1 Alat yang di gunakan:
1. Seperangkat Pengendalian tekanan PCT 53

Gambar 1.1 PCT 53

Keterangan gambar:
1. Vessel
2. Sensor
3. Interchangeable
orifice
4. Electrical interface
5. Interchangeable
orifice
6. Overflow
7. Flow in
8. Non-return valve
9. Quick release
connector
10. Pump
11. Ball valve
12. Alternative sizes of orifice
 1.2.2 Bahan yang di gunakan
1. Air

1.3 Keselamatan Kerja

Kegagalan dalam mematuhi standar keselamatan yang dijelaskan dalam

manual ini dan yang berkaitan dapat menyebabkan bahaya bagi manusia dan
lingkungan dan merusak peralatan. Secara spesifik

- Kerusakan pada mesin

- Elektrikal, mekanikal dan/atau bahan kimia yang berbahaya untuk manusia,

lingkungan karena kebocoran material yang berbahaya

Peralatan berisi bagian yang bergerak. Jangan memasukkan anggota tubuh

atau bahan selain dari bahan pemrosesan saat peralatan berfungsi. Jika terjadi
kerusakan,bahaya atau kurangnya sistem keselamatan yang tepat, segera matikan
peralatan dan beri tahu personel yang berkualifikasi.

1.4 Prosedur Kerja

Persiapan PC dan PCT53

1. Hidupkan PC, sambugkan Power Supply PCT53,,sambungakan port

PCT53 ke PC, perhatikan COM berapa yang digunakan.
2. Buka Aplikasi PCT53, Pilih “Inflow Control (PC Control)” lalu klik
“Loud”
3. Klik “logo telepon”, pilih COM sesuai dengan yang digunakan/detect tadi.
Lalu“OK”
4. Klik logo “ Kunci baut”, masukkan interval (3 detik) waktu operasi (5
menit). Lalu “OK”
5. Klik logo “Diagram”, Masukkan Perintah yang diinginkan.
 No Type Set Pump Mode Nilai Nilai Nilai
Pengendalia Speed Operation Proportional Integral Derifati
poin
1. n Open Loop 0. ------ Manual 0 0 f0
2
2. On-Off 0. ------ Otomatis 0 0 0
Close 2
ba
3. Loo
P Controller 0. ------ Otomatis ------ 0 0
2
4. P+D 0. ------ Otomatis ------ 0 ------
Controler 2
5. P+I+D 0. ------ Otomatis ------ ------ ------
2
Controler ba

I. Manual Control Water Pressure(Open Loop)

1. Buka CV2, tutup CV4. tetapkan kecepatan pompa ......%, mode operasi
manual, tutup solenoid valve. Mulai dengan menekan “On” untuk
memulai simulator, lalu pilih ikon “GO” dan tunggu hingga tekanan
stabil.
2. Setelah stabil, buka selenoid valve dan amati penurunan tekanan
hingga stabil.
3. Setelah kembali stabil, tutup selenoid valve dan amati kenaikan
tekanan hingga mencapai kestabilan.
4. Ulangi langkah 2 dan 3 hingga 5 menit.
5. Setelah 5 menit, tekan logo “stop”. Dan Save data/ Grafik.

II. On-Off Close Loop

1. Tutup solenoid valve, Pilih PID box, setting P,I,D=0, set point=0.2 bar.
klik
“Apply”
2. Pilih “Automatic” pada mode Operation, Klik “Ön” untuk memulai
simulasi dan
pilih “Go” untuk merekam data.
3. Pompa akan segera menyala, tekanan akan naik hingga mencapai set
point.
Jika
tekanan memebihi set point maka pompa akan mati dan tekanan akan
turun
 menuju set point.
4. Menit ke 3-5, beri gangguan dengan membuka selenoid valve dan
amati penurunan tekanan.
5. Setelah 5 menit, klik “Stop” kemudian Save data/Grafik
6.
III. P Controller Water Pressure

1. Tutup solenoid valve, Pilih PID box, seting P=.....%, I & D = 0, set point
0.2 bar.
Klik “Apply”
2. Pilih “Automatic” pada mode Operation
3. Klik ikon “On” untuk memulai simulasi, lalu klik “GO” untuk mulai
merekam data.
4. Berikan gangguan dengan membuka/ menutup solenoid valve jika tekanan
“”stabil””.
5. Buka solenoid menit ke 3 hingga menit ke 5. Amati tekanan yang menuju
set poin.
6. Setelah 5 menit, klik ikon “Stop” dan Save Data/ Grafik.
7. Variasikan P untuk 25 % dan 75%.

IV. P+D Controller Water Pressure

1. Tutup solenoid valve, Pilih PID box, Setting P = terbaik %, D=..... s dan I
= 0, set point = 0.2 bar. Klik “Apply” dan “Save”.
2. Klik dan pilih “Automatic” pada mode Operation, Klik “On” untuk
memulai simulasi, lalu klik “Go” untuk memulai merekam data.
3. Amati kecepatan pompa untuk mengurangi Offset.
4. Beri gangguan dengan membuka selenoid valve saat tekanan telah
mencapai
kestabilan.
5. Buka solenoid valve menit ke 3 sampai 5, Amati perubahan tekanan
yang terjadi.
6. Klik ikon “Stop” dan Save data/ Grafik
 7. Variasikan D untuk 25 dan 75 second.
V. P+I+D Controller Water Pressure

1. Tutup solenoid valve, Pilih PID box, Setting P = terbaik %, D = terbaik

second I =.... Second, set point = 0.2 bar. Klik “Apply” dan
“Save”.
2. Pilih “Automatic” pada mode Operation, klik “On” lalu klik “Go”.
3. Amati kecepatan pompa untuk mengurangi Offset.
4. Beri gangguan dengan membuka /menutup selenoid valve saat tekanan
telah mencapai kestabilan.
5. Buka solenoid valve menit ke 3 sampai 5. Amati perubahan tekanan.
6. Klik ikon “Stop” dan Save data/ Grafik
7. Variasikan I untuk 25 dan 100 second.

SKEMA PCT53 PRESSURE CONTROLLER

Gambar1. 2 Skema Pressure Controller

 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Teori

PCT 53 ini terdiri dari kombinasi antara tangki Jump atau Level bejana
dengan koneksi listrik yang ditempatkan pada suatu dasar, setiap proses
menggambarkan hubungan listrik dengan sensor, arus listrik, dan kabel USB
untuk operasional. Penggunaan material yang tembus pandang memberikan
penglihatan yang jelas saat proses dan data komponen-komponen control seperti
sensor dan element lainnya.
Gangguan (disturbing) dapat diterapkan pada proses untuk menguji
stabilitas system dengan setting controller yang dipantau besarnya sehingga
mengubah langkah yang telah diubah secara kontinyu untuk mempercepat
pemakaian dan respon pada system.
Pengendalian proses adalah pengaturan kondisi operasi agar proses berjalan
dengan yang diinginkan . Adapun dasarnya adalah:
1. Mengatasi terjadinya gangguan

2. Menstabilkan proses

3. Optimalan kondisi operasi’

Berdasarkan metode kontinyu

Pengedalian kontinyu
- Pengendalian dua posisi (ON-OFF)

- Pengendalian tiga posisi

Pengedalian kontinyu
- Pengendalian dua posisi (ON-OFF)

- Pengednalian proposional integral (PI)

2.2 Pengendalian

Pengendalian berfungsi untuk mengukur performasi dalam pengaturan.

Biasanya diekspersikan dengan ukuran waktu naik (t1) waktu puncak (tp) , setting
time(te) , maximum overshol(Np), delay time (ti) , nilai error dan clamping ratio.
Sistem control berfungsi melakukan pengukuran (measurement) membandingkan
(comporison) , pencatatan dan perhitungan (compotion) dan perbaikan
(correction).
2.2.1. Pengendalian ON-OFF

Dalam pengendalian, on-off prinsip kerjanya hanya pada on-off, pada sistem
ini pengendalian value tidak bekerja di daerah 0-100%. Hasil pengendalian on-off
akan menyebabkan Proses variabel bergelombang, tidak pernah konsisten. Kerja
pengendalian on-off banyak dipakai pada pengendalian sederhana karena
harganya murah, syarat utama pengendalian on-off bukanlah dalam hal biaya,
namuan karena proses tidak dapat mentaleninfloktasi proses variabel pada batas
kerja Pengendalian Propotional, bergfungsi untuk menghilangkan asilasi yang
timbul disekitar set point. Bila propotionsl diset pada nilai atau keadaan yang
tepat, efeklain dari cantoul ini adalah offitas pada hasil pengontrolnya.
2.2.2 Pengendalian Proporsional

Berfungsi untuk menghilangkan asilasi yang timbul disekitar set point. Bila
proporsional di set pada nilai atau keaadaan yang tepat, efek lain dari control ini
adalah officer pada hasil pengontrolnya.
Pengendalian proposional (P) berfungsi mengatur element pengendalian yang
merupakan batas-batas hidup dan mati dari suatu daya secara kontinyu dan akan
memberikan tanggapan atau keluaran yang besar sebanding dengan perbedaan
harga antara variabel yang di ukur dengan titik penggeseran yang diingatkan
sebagai error.
Proposional band didefinisikan sebagai persentase perubahan melakukan yang
dikendalikan untuk keran pengendalian pneumatic terdiri dari keran jenis sumber
yang digunakan oleh ekuator pneumatic yang digerakkan konveter arus A20 untuk
 menentukan karakteristik tekanan arus terhadap posisi dan pergeseran
proposional band pada titik selnya misalnya poop 70% .
2.2.3 Pengendalian Proporsional Integral

Berfungsi mencegah officer pada proposional. PI diterapkan pada hampir

semua proses. Prinsipnya , ketiga proporsional mendeteksi kesalahan , maka
integral yang memperbaiki.
2.2.4 Pengendalian Proporsional Integral Dervatif

Control PID menanggapi semua proses kesalahan, biasanya durasi dan tingkat
perubahan control PID dapat menguntungkan banyak proses namun penerapannya
harus dipertimbangkan dengan hati-hati karena memiliki keterbatasan. Pada
beberapa proses control PID dapat merespon gangguan besar dan tindakan
integral menanggapinya.
 BAB III
DATA PENGAMATAN

➢ Setpoint tekanan : 0,2 Bar

➢ Proporsional : 90 %
➢ Proporsional Integral : 5 detik
➢ Proporsional Integral : 5 detik
Derivative

Tabel Data Pengamatan Pada Pengendalian ON-OFF Dengan set pint 0,2 bar

PID
Solen Pu PI
Samp Elaps Press PID A A PID A PID A
oid mp D
le ed ure Proporti Integ Derivat Contro
Not Valve Spe A
Num Time P1 onal ral ive ller
es ed Set
ber Band Time Time Output
Positi Poi
[bar] [%] [s] [%]
on [%] nt
[s]
1 00:00 0.07 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
2 00:05 0.20 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
3 00:10 0.24 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
4 00:15 0.11 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
5 00:20 0.09 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
6 00:25 0.06 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
7 00:30 0.05 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
8 00:35 0.02 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
9 00:40 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
10 00:45 0.00 Open 98 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
11 00:50 -0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
12 00:55 -0.02 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
13 01:00 0.24 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
14 01:05 0.18 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
15 01:10 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
16 01:15 0.20 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
17 01:20 0.20 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
18 01:25 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
19 01:30 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
20 01:35 0.23 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
21 01:40 0.21 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
22 01:45 0.18 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
23 01:50 0.14 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
24 01:55 0.11 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
25 02:00 0.09 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
26 02:05 0.13 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
27 02:10 0.22 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
28 02:15 0.20 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
29 02:20 0.19 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
30 02:25 0.20 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
31 02:30 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
32 02:35 0.13 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
33 02:40 0.10 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
34 02:45 0.07 Open 99 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
35 02:50 0.05 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
36 02:55 0.03 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
37 03:00 0.02 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
38 03:05 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
39 03:10 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
40 03:15 -0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
41 03:20 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
42 03:25 -0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
43 03:30 -0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
44 03:35 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
45 03:40 0.15 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
46 03:45 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
47 03:50 0.17 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
48 03:55 0.24 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
49 04:00 0.20 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
50 04:05 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
51 04:10 0.18 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
52 04:15 0.18 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
53 04:20 0.21 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
54 04:25 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
55 04:30 0.19 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
56 04:35 0.17 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
57 04:40 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
58 04:45 0.17 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
59 04:50 0.21 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
60 04:55 0.12 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
61 05:00 0.10 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
62 05:05 0.07 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
63 05:10 0.05 Open 99 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
64 05:15 0.03 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
65 05:20 0.02 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
66 05:25 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
67 05:30 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
68 05:35 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
69 05:40 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
70 05:45 0.15 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
71 05:50 0.20 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
72 05:55 0.17 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
73 06:00 0.21 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
74 06:05 0.17 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
75 06:10 0.12 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
76 06:15 0.09 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
77 06:20 0.07 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
78 06:25 0.04 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
79 06:30 0.03 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
80 06:35 0.02 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
81 06:40 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
82 06:45 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
 83 06:50 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
84 06:55 0.08 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
85 07:00 0.14 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
86 07:05 0.10 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
87 07:10 0.07 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
88 07:15 0.05 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
89 07:20 0.04 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
90 07:25 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
91 07:30 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
92 07:35 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
93 07:40 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
94 07:45 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
95 07:50 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
96 07:55 0.16 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
97 08:00 0.18 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
98 08:05 0.24 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
99 08:10 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
100 08:15 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
101 08:20 0.20 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
102 08:25 0.19 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
103 08:30 0.12 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
104 08:35 0.08 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
105 08:40 0.06 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
106 08:45 0.04 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
107 08:50 0.02 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
108 08:55 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
109 09:00 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
110 09:05 -0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
111 09:10 0.17 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
112 09:15 0.19 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
113 09:20 0.13 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
114 09:25 0.09 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
115 09:30 0.06 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
116 09:35 0.04 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
117 09:40 0.04 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
118 09:45 0.01 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
119 09:50 0.00 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
120 09:55 -0.01 Open 99 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0
121 10:00 0.22 Open 0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0
122 10:02 0.18 Open 100 0.0 0.0 0.0 0.2 100.0

Tabel Data Pengamatan Pada Pengendalian Proporsional P = 90% ; I = 0 s ; D = 0 s

PID
Solen Pu PI
Samp Elaps Press PID A A PID A PID A
oid mp D
le ed ure Proporti Integ Derivat Contro
Not Valve Spe A
Num Time P1 onal ral ive ller
es ed Set
ber Band Time Time Output
Positi Poi
[bar] [%] [s] [%]
on [%] nt
[s]
1 00:00 0.00 Open 100 90.0 0.0 0.0 0.2 100.0
 2 00:05 0.05 Open 100 90.0 0.0 0.0 0.2 98.8
3 00:10 0.27 Open 86 90.0 0.0 0.0 0.2 85.4
4 00:15 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
5 00:20 0.40 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.0
6 00:25 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.1
7 00:30 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
8 00:35 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
9 00:40 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
10 00:45 0.38 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
11 00:50 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
12 00:55 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
13 01:00 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.2
14 01:05 0.38 Open 81 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
15 01:10 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
16 01:15 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
17 01:20 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
18 01:25 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
19 01:30 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
20 01:35 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
21 01:40 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
22 01:45 0.38 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
23 01:50 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
24 01:55 0.37 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
25 02:00 0.37 Open 81 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
26 02:05 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
27 02:10 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
28 02:15 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
29 02:20 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
30 02:25 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
31 02:30 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.2
32 02:35 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
33 02:40 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.4
34 02:45 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
35 02:50 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
36 02:55 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
37 03:00 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
38 03:05 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
39 03:10 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.3
40 03:15 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
41 03:20 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
42 03:25 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
43 03:30 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
44 03:35 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
45 03:40 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
46 03:45 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
47 03:50 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
48 03:55 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
49 04:00 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
50 04:05 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
51 04:10 0.37 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.3
52 04:15 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
53 04:20 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
 54 04:25 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
55 04:30 0.38 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
56 04:35 0.37 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.4
57 04:40 0.36 Open 81 90.0 0.0 0.0 0.2 81.0
58 04:45 0.36 Open 81 90.0 0.0 0.0 0.2 80.9
59 04:50 0.37 Open 81 90.0 0.0 0.0 0.2 80.5
60 04:55 0.37 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.4
61 05:00 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.5
62 05:05 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
63 05:10 0.38 Open 81 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
64 05:15 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
65 05:20 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
66 05:25 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
67 05:30 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
68 05:35 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
69 05:40 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
70 05:45 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
71 05:50 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
72 05:55 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
73 06:00 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
74 06:05 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
75 06:10 0.38 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
76 06:15 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
77 06:20 0.37 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
78 06:25 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
79 06:30 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
80 06:35 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
81 06:40 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
82 06:45 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
83 06:50 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
84 06:55 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
85 07:00 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
86 07:05 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
87 07:10 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
88 07:15 0.38 Open 83 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
89 07:20 0.38 Open 83 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
90 07:25 0.36 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
91 07:30 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
92 07:35 0.38 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
93 07:40 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
94 07:45 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.0
95 07:50 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
96 07:55 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
97 08:00 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
98 08:05 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 80.7
99 08:10 0.39 Open 76 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6
100 08:15 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.5
101 08:20 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
102 08:25 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
103 08:30 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.3
104 08:35 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
105 08:40 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
 106 08:45 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.2
107 08:50 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.4
108 08:55 0.39 Open 79 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
109 09:00 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
110 09:05 0.39 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
111 09:10 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.8
112 09:15 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
113 09:20 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
114 09:25 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.9
115 09:30 0.38 Open 81 90.0 0.0 0.0 0.2 80.2
116 09:35 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
117 09:40 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
118 09:45 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 80.1
119 09:50 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.7
120 09:55 0.38 Open 78 90.0 0.0 0.0 0.2 80.8
121 10:00 0.38 Open 80 90.0 0.0 0.0 0.2 79.6

Tabel Data Pengamatan Pada Pengendalian Proporsional Integral (PI) P = 90% ; I = 5 s ;

D=0s

PID
Solen Pu PI
Samp Elaps Press PID A A PID A PID A
oid mp D
le ed ure Proporti Integ Derivat Contro
Not Valve Spe A
Num Time P1 onal ral ive ller
es ed Set
ber Band Time Time Output
Positi Poi
[bar] [%] [s] [%]
on [%] nt
[s]
1 00:00 0.32 Open 70 90.0 5.0 0.0 0.2 70.0
2 00:05 0.28 Open 67 90.0 5.0 0.0 0.2 66.6
3 00:10 0.25 Open 64 90.0 5.0 0.0 0.2 64.4
4 00:15 0.24 Open 63 90.0 5.0 0.0 0.2 62.8
5 00:20 0.20 Open 62 90.0 5.0 0.0 0.2 61.9
6 00:25 0.21 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 61.2
7 00:30 0.21 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 60.8
8 00:35 0.21 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.6
9 00:40 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.4
10 00:45 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.3
11 00:50 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.2
12 00:55 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.1
13 01:00 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
14 01:05 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.0
15 01:10 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
16 01:15 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.4
17 01:20 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.0
18 01:25 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
19 01:30 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
20 01:35 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
21 01:40 0.22 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 61.1
22 01:45 0.20 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
23 01:50 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
24 01:55 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 58.2
25 02:00 0.20 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
26 02:05 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
27 02:10 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
28 02:15 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
29 02:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
30 02:25 0.21 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
31 02:30 0.19 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.1
32 02:35 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
33 02:40 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
34 02:45 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
35 02:50 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
36 02:55 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
37 03:00 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
38 03:05 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
39 03:10 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
40 03:15 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
41 03:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
42 03:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
43 03:30 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
44 03:35 0.20 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
45 03:40 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
46 03:45 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
47 03:50 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
48 03:55 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
49 04:00 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
50 04:05 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
51 04:10 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
52 04:15 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
53 04:20 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
54 04:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
55 04:30 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
56 04:35 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
57 04:40 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
58 04:45 0.20 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
59 04:50 0.20 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
60 04:55 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
61 05:00 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
62 05:05 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
63 05:10 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
64 05:15 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
65 05:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
66 05:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
67 05:30 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
68 05:35 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
69 05:40 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
 70 05:45 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
71 05:50 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
72 05:55 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
73 06:00 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
74 06:05 0.19 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
75 06:10 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
76 06:15 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
77 06:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
78 06:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
79 06:30 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
80 06:35 0.17 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
81 06:40 0.20 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
82 06:45 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
83 06:50 0.20 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
84 06:55 0.23 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
85 07:00 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
86 07:05 0.20 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
87 07:10 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
88 07:15 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
89 07:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
90 07:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
91 07:30 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
92 07:35 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
93 07:40 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
94 07:45 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
95 07:50 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
96 07:55 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
97 08:00 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
98 08:05 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
99 08:10 0.20 Open 62 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
100 08:15 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
101 08:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
102 08:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
103 08:30 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
104 08:35 0.20 Open 62 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
105 08:40 0.19 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.3
106 08:45 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
107 08:50 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
108 08:55 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
109 09:00 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
110 09:05 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
111 09:10 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
112 09:15 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.3
113 09:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
114 09:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
115 09:30 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
116 09:35 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.2
117 09:40 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
118 09:45 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 60.6
119 09:50 0.20 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
120 09:55 0.20 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
121 10:00 0.20 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
Tabel Data Pengamatan Pada Pengendalian Proporsional Integral Derivatif (PID) P =
90% ; I = 5 s : D = 5 s

PID
Solen Pu PI
Samp Elaps Press PID A A PID A PID A
oid mp D
le ed ure Proporti Integ Derivat Contro
Not Valve Spe A
Num Time P1 onal ral ive ller
es ed Set
ber Band Time Time Output
Positi Poi
[bar] [%] [s] [%]
on [%] nt
[s]
1 00:00 0.20 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 65.8
2 00:05 0.20 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 58.1
3 00:10 0.23 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 71.4
4 00:15 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 61.3
5 00:20 0.20 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 63.5
6 00:25 0.20 Open 47 90.0 5.0 5.0 0.2 58.6
7 00:30 0.20 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 62.1
8 00:35 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 56.8
9 00:40 0.20 Open 55 90.0 5.0 5.0 0.2 51.6
10 00:45 0.19 Open 51 90.0 5.0 5.0 0.2 63.2
11 00:50 0.19 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 71.3
12 00:55 0.19 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 68.6
13 01:00 0.19 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 67.8
14 01:05 0.20 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 60.1
15 01:10 0.21 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 52.5
16 01:15 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 55.5
17 01:20 0.20 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 56.1
18 01:25 0.20 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 63.9
19 01:30 0.20 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 60.5
20 01:35 0.19 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 63.8
21 01:40 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 66.5
22 01:45 0.19 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 60.3
23 01:50 0.20 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 60.0
24 01:55 0.20 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 56.1
25 02:00 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 57.8
26 02:05 0.20 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 62.1
27 02:10 0.19 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 61.8
28 02:15 0.20 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 69.3
29 02:20 0.20 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 56.1
30 02:25 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 62.8
31 02:30 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 50.0
32 02:35 0.20 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 55.8
33 02:40 0.20 Open 70 90.0 5.0 5.0 0.2 57.5
34 02:45 0.19 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 60.3
35 02:50 0.19 Open 52 90.0 5.0 5.0 0.2 60.1
36 02:55 0.20 Open 63 90.0 5.0 5.0 0.2 54.5
37 03:00 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 67.1
38 03:05 0.19 Open 55 90.0 5.0 5.0 0.2 65.6
39 03:10 0.19 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 72.1
40 03:15 0.19 Open 37 90.0 5.0 5.0 0.2 66.4
41 03:20 0.20 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 51.0
42 03:25 0.20 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 53.2
43 03:30 0.20 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 60.1
44 03:35 0.21 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 59.7
45 03:40 0.20 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 68.0
46 03:45 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 60.4
47 03:50 0.20 Open 63 90.0 5.0 5.0 0.2 58.3
48 03:55 0.20 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 58.9
49 04:00 0.20 Open 58 90.0 5.0 5.0 0.2 59.7
50 04:05 0.20 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 55.5
51 04:10 0.20 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 53.4
52 04:15 0.20 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 64.7
53 04:20 0.20 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 56.0
54 04:25 0.20 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 71.4
55 04:30 0.21 Open 73 90.0 5.0 5.0 0.2 54.8
56 04:35 0.19 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 64.9
57 04:40 0.21 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 61.8
58 04:45 0.21 Open 69 90.0 5.0 5.0 0.2 39.7
59 04:50 0.20 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 72.3
60 04:55 0.21 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 63.6
61 05:00 0.20 Open 58 90.0 5.0 5.0 0.2 62.7
62 05:05 0.21 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 82.7
63 05:10 0.20 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 66.2
64 05:15 0.20 Open 39 90.0 5.0 5.0 0.2 45.4
65 05:20 0.19 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 63.4
66 05:25 0.19 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 64.9
67 05:30 0.20 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 51.3
68 05:35 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 60.3
69 05:40 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 57.7
70 05:45 0.19 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 62.9
71 05:50 0.20 Open 69 90.0 5.0 5.0 0.2 53.6
72 05:55 0.20 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 61.5
73 06:00 0.20 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 71.2
74 06:05 0.20 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 67.8
75 06:10 0.19 Open 55 90.0 5.0 5.0 0.2 70.6
76 06:15 0.21 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 58.7
77 06:20 0.20 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 62.5
78 06:25 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 60.4
79 06:30 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 57.2
80 06:35 0.20 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 59.8
81 06:40 0.20 Open 40 90.0 5.0 5.0 0.2 59.6
82 06:45 0.20 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 63.5
83 06:50 0.20 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 64.1
84 06:55 0.21 Open 73 90.0 5.0 5.0 0.2 55.6
85 07:00 0.19 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 67.6
86 07:05 0.21 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 65.7
87 07:10 0.21 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 65.6
88 07:15 0.18 Open 52 90.0 5.0 5.0 0.2 60.0
89 07:20 0.21 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 54.4
90 07:25 0.20 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 61.0
91 07:30 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 60.1
 92 07:35 0.20 Open 69 90.0 5.0 5.0 0.2 67.3
93 07:40 0.20 Open 58 90.0 5.0 5.0 0.2 61.7
94 07:45 0.22 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 53.3
95 07:50 0.21 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 60.4
96 07:55 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 57.5
97 08:00 0.20 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 53.5
98 08:05 0.19 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 64.4
99 08:10 0.20 Open 43 90.0 5.0 5.0 0.2 59.6
100 08:15 0.20 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 62.7
101 08:20 0.19 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 58.7
102 08:25 0.21 Open 51 90.0 5.0 5.0 0.2 35.6
103 08:30 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 53.5
104 08:35 0.20 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 71.1
105 08:40 0.19 Open 71 90.0 5.0 5.0 0.2 56.3
106 08:45 0.20 Open 69 90.0 5.0 5.0 0.2 58.2
107 08:50 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 58.7
108 08:55 0.20 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 55.8
109 09:00 0.20 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 59.1
110 09:05 0.19 Open 55 90.0 5.0 5.0 0.2 52.6
111 09:10 0.20 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 62.2
112 09:15 0.20 Open 63 90.0 5.0 5.0 0.2 67.2
113 09:20 0.20 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 57.3
114 09:25 0.20 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 61.0
115 09:30 0.21 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 53.4
116 09:35 0.21 Open 76 90.0 5.0 5.0 0.2 48.2
117 09:40 0.20 Open 67 90.0 5.0 5.0 0.2 59.0
118 09:45 0.19 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 66.1
119 09:50 0.20 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 58.7
120 09:55 0.20 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 59.5
121 10:00 0.20 Open 58 90.0 5.0 5.0 0.2 68.4
 BAB IV
PEMBAHASAN DAN KESIMPULAN

4.1 Pembahasan

Pada praktikum kali ini telah dilakukan percobaan dengan judul

pengendalian tekanan menggunakan alat PCT 53 yang bertujuan untuk
mengetahui cara kerja dari alat pengendalian tekanan PCT 53, juga untuk
mempertahankan nilai variable proses (agar sama dengan nilai yang diinginkan
(setpoint)). Dimana sistem pengontrolan secara otomatis oleh alat dengan
pengawasan oleh tenaga manusia. Tetapi tujuan tersebut sukar dipenuhi karena
keterbatasan operasi dan kemampuan sistem pengendalian. Oleh sebab itu tujuan
praktis atau tujuan pengendalian proses adalah mempertahankan nilai variable
proses disekitar nilai yang diinginkan dalam batas-batas toleransi.
Jenis pengendalian yang dilakukan pada praktikum ini adalah
pengendalian On-Off, pengendalian proporsional 90%, pengendalian proporsional
integral P= 90%, I=5 detik, dan pengendalian proporsional integral derivatif
P=90%, I=5 detik, D=5 detik. Percobaan dilakukan dengan setpoint 0,2 bar
selama 10 menit dengan interval waktu 5 detik.

Grafik Hubungan Tekanan Terhadap

Waktu
0.45
0.40
0.35
on off
0.30
0.25 P
0.20 PI
0.15
0.10 PI
0.05 D
0.00
00:3500:00

-0.05

Grafik 4.1 Grafik Hubungan Tekanan Terhadap Waktu

Pengendalian On-Off merupakan pengendalian yang hanya bekerja pada

dua posisi, yaitu posisi On dan posisi Off, seperti yang terlihat pada grafik 4.1
pada sistem pengendalian On-Off, karena kerjanya On-Off akan
menyebabkan proses variabel yang bergelombang dan tidak pernah konstan.
Dikarenakan menggunakan pengendalian On-Off, pompa akan On pada tekanan
0,2 bar dan Off pada tekanan 0,18 bar.
Diliha dari grafik 4.1 pengendalian proporsional offset yang dihasilkan
lebih kecil dibandingkan dengan pengendalian PI dan PID. Menurut literature,
semakin besar PB maka offset semakin besar tetapi cenderung stabil apabila
semakin kecil PB maka PV akan lebih dekat dengan setpoint tetapi cenderung
tidak stabil. Waktu integral dapat menghilangkan offset tetapi respon cenderng
lambat sedangkan waktu derivative menyempurnakan kelemahannya karena dapat
mempercepat respon, menambah kestabilan akan tetapi pengendalian PID ini
sangat peka terhadap gangguan (noise)
Pada pengendalian on-off dan proporsional, tekanan yang dihasilkan jauh
dengan nilai setpoint dikarenakan ada gangguan pada unit pengendalian tekanan
yaitu mengalami kebocoran. Pada saat pengendalian proporsional integral dan
proporsional integral derivative nilai pressure yang dihasilkan mendekati dengan
nilai setpoint seperti yang dihasilkan dari data grafik yang diperoleh.
 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan

Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan dapat kita simpulkan bahwa :

1. Jenis pengendalian yang digunakan pada praktikum ini yaitu :
− Pengendalian on-off
− Pengendalian proporsional
− Pengendalian proporsional derivatif
− Pengendalian proporsional integral derivatif
2. Pengendalian on-off berjalan dua proses yang menyebabkan proses
variabel bergelombang dan tidak konstan.
3. Nilai derivatif pada pengendalian PID berfungsi untuk mencapai proses
dan meningkatkan kestabilan proses.
4. Pengendalian dikatan baik jika cepat menyentuh setpoint dan stabil.
5. Pengaruh proporsional Band adalah semakin kecil PB respon semakin
cepat, kestabilan semakin rendah dan ktepatan semakin tinggi.
6. Pengaruh keberadaan Integral Time adalah semakin kecil waktu integral
respon semakin lambat, kestabilan dan juga ketepatan semakin tinggi.
7. Pengaruh keberadaan derrivative time adalah semakin besar waktu
derrivative, maka respon akan semakin cepat tetapi akan sangat peka
terhadap noise.
 DAFTAR PUSTAKA

Helmi Rizaldi p, purwanto, s Nainy Sari.2018.Rancang Bangun Alat

Pengontrolan Tekanan Pada Tangki Pestisida dengan menggunakan
Kontroler Proporsional Integral. Jurnal Seminar Nasional Teknik
Elektro.
Laporan praktikum pengendalian tekanan.Jurusan Teknik Kimia.Politeknik
Negeri Lhokseumawe.
Nyulio Budi Utomo, Ya’umar.2012.Perancangan Sistem Pengendalian
Tekanan dan Laju Aliran pada Pipa Bahan Bakar untuk Kebutuhan
Awal Pembakaran Gas Turbin di Pembangkit Listrik Tenaga Gas
dan Uap. Surabaya.Jurnal Teknik POMITS.
Samsul, Widya Yanti dkk.2019.Analisis uji Produksi dengan Orifice Plate
pada Sumur J-97 lapangan Panas Bumi ‘Kyu’.jurnal Petro.vol
No.4.Hall 147-152.
Setyo Supratno, Seta Samsiana. 2010.Perancangan dan Redesan Sistem
Pengendalian Tekanan pada Gas Metering Stasion Menggunakan
Metode Neuro Fuzzy.Jurnal Universitas Islam 45 Bekasi.
 LAMPIRAN

Gambar 1. Unit pengendalian tekanan yang mengalami kebocoran