Kinedin Kidan
Kinedin Kidan
Kinedin Kidan
TEKNIK
Irfan Wahyudi MSc
Materi/Pertemuan ke 1
Pendahuluan
• Pada tahap awal perancangan suatu mekanisme mesin
perlu dilakukan dulu suatu analisa terhadap mekanisme
pergerakan, kecepatan. Dan percepatan tiap-tiap
komponen agar memenuhi fungsi keseluruhan dari
mesin tersebut. Adapun bidang ilmu pengetahuan yang
mempelajari pergerakan komponen tersebut adalah
kinematika.
Kienematika & Dinamika
Kinematika Dinamika
adalah suatu cabang ilmu fisika adalah bidang ilmu yang
yang mempelajari gerak relative mempelajari gaya-gaya yang
dari suatu elemen-elemen mesin , bekerja pada suatu sistem
yaitu kecepatan dan mekanik yang diakibatkan oleh
percepatannya. Kecepatan dan percepatan translasi atau rotasi
percepatan tersebut diperoleh yang terjadi pada elemen elemen
dalam bentuk yang suatu sistem mekanik
berguna sebagai informasi untuk
mendapatkan gaya-gaya dinamik
pada elemen-elemen mesin
tersebut.
• Hubungan antara gaya-gaya dan gerak benda
didasarkan pada hukum Newton:
j= n–1
j = Jumlah sambungan
n = Jumlah batang hubung
Derajat Kebebasan (DOF)
Degree Of Freedom
• Derajat kebebasan merupakan jumlah
kemungkinan pergerakan pada saat bersamaan
atau Jumlah parameter masukan (jumlah link
dan jenis sambungan) yang harus dikendalikan
atau diberikan pada mekanisme. misalnya
engsel pintu atau jendela mempunyai jumlah
derajat kebebasan satu karena gerakan yang
terjadi adalah rotasi satu arah. Suatu rangkaian
mekanisme juga mempunyai derajat kebebasan.
Tampak pada gambar Contoh lai adalah roda
beriku slider bearing belakang troli yang
yang mempunyai satu mempunyai 2 derajat
derajat kebebasan kebebasan dalam arah
dengan aran gerakan sumbu y dan z
translasi satu arah
Jumlah derajat kebebasan
suatu mekanisme dapat Apabila,
dinyatakan dengan
persamaan:
X>0
Mekanisme memiiliki derajat
X = 3(n – 1) – 2j – h kebebasan
Dimana, X=0
X = derajat kebebasan
Dianggap sebagai struktur tentu
j = jumlah sambungan
X<0
n = jumlah batang hubung Dianggap sebagai struktur tak
tentu
h = jumlah pasangan tinggi
Latihan Soal
1 3
2 4
KINEMATIKA DAN DINAMIKA
TEKNIK
Irfan Wahyudi MSc
Materi/Pertemuan ke 2
SIFAT-SIFAT GERAKAN RELATIF
• Gerakan Absolut: gerakan suatu benda
terhadap benda lain yang diam.
• Gerakan Relatif: garakan suatu benda
terhadap benda lain yang juga
bergerak.
Lintasan dan Kecepatan Linier
Lintasan suatu partikel didefinisikan Vektor lintasan dan besarnya lintasan
sebagai perubajan posisi partikel linier dinyatakan dalam fungsi X dan Y
tersebut, sedangkan besar lintasan ΔS = ΔX + ΔY ………….(1.1)
merupakan perbedaan jarak antara
posisi awal dan posisi akhir partikel
tersebut. Sebagai contoh pada gambar …..............(1.2)
tampak titik P bergerak dari posisi A ke
posisi B Dan arah lintasannya dinyatakan sbb:
……………(1.3)
V= ………….(1.4)
Perpindahan dan kecepatan sudut
Rotasi atau perpindahan sudut suatu pada gambar titik awal adalah A dan
titik didefinisikan sebagai perubahan bergerak ke A’ dgn lintasan sudut OA
posisi titik tersebut dengan jarak yg sebesar Δθ dalam selang waktu Δt.
tetap terhadap suatu titik lain. Sebagai Kecepatan sudut dari roda
ilustrasi kita tinjau titik A pada roda
yang berputar terhadap sumbu O. ………….(1.5)
……………(1.6)
Perpindahan dan kecepatan sudut
Dengan mensubtitusikan pers (1.5)
dan (1.6) maka diperoleh hub kecepatan
linier dan kecepatan sudut:
V = Rω ………….(1.7)
:………….(1.8)
1.Kecepatan dan Percepatan
Kecepatan dan percepatan Kecepatan dan percepatan
linier sudut
Dimana
Dianggap positif jika BJJ dan negatif
jika SJJ
Contoh Soal 1
Orang berjalan diatas kereta api, Vtruk= VT = -70 km/jam, VKa = 60
jika kereta api bergerak ke kanan km/jam dan V orang/Ka = -20 km/jam
dengan kecepatan 60 km/jam, dan kecepatan kereta api relatif
terhadap truk.
dangkan orang yg berjalan diatas
kereta api berjaln dengan
kecepatan 20 km/jam ke kiri, maka
kecepatan absolut orang tersebut
adalah 40 km/jam ke kanan dan
kecepatan relatif orang tersebut
terhadap kereta api adalah 20
km/jam. Jika arah kecepatan ke kiri
dinyatakan dengan negatif dan ke Adapun kecepatan orang yg berjalan:
kanan positif maka:
Contoh Soal 2
Perhatikan kecepatan kendaraan di Kecepatan absolut
suatu kapal induk, Kecepatan
absolut kapal adalah 40 km/jam dan kendaraan yang berjalan
kecepatan relatif kendaraan adalah
30 km/jam
Soal Latihan/Tugas
1. Sebuah mobil bergerak degan 3. Pada gambar dibawah tampak suatu
kecepatan 70 km/jam. Tentukanlah sistem puli yang berputar.Jka puli
kecepatan sudut roda mobil tersebut penggerak adalah puli 1 dengan
jika R roda = 30 cm kecepatan sudut 1500 rpm,
a. Dalam satuan rpm tentukanlah;
b. Dalam satuan rad/s a. kecepatan sudut puli 2 (w2) dan
puli 3 (w3)
2. Sebuah mobil bergerak dengan b. kecepatan sudut relatif puli 2 relatif
kecepatan 200 km/jam, Jika jari-jari puli 1 (w2/1)
roda depan 22 cm dan jari-jari roda c. kecepatan sudut relatif puli 3 relatif
belakang 34 cm, Tentukanlah puli 2 (w3/2)
kecepatan sudut roda depan dan
kecepatan sudut roda belakang,
Tentukan juga kecepatan sudut relatif
roda depan terhadap roda belakang
KINEMATIKA DAN DINAMIKA
TEKNIK
Irfan Wahyudi MSc
Materi/Pertemuan ke 3
Pusat Kecepatan Sesaat
Pusat kec sesaat sebuah benda Batang hub yg tdk bergerak kita
adalah sebuah titik pada suatu notasikan sebagai 1, titik O12
benda di mana benda lain berputar mrpkan sambungan antara batang
relatif terhadapnya. hub 1 dan 2 dpt dikatakan sbg titik
Sebagai ilustrasi perhatikan gambar pusat 12.
yg memperlihatkan mekanisme 4 Pada titik pusat tsb batang hub 2
batang. berputar thd benda. Hal ini berlaku
jg pada O23
Pada ttk pst tsb batang hub 3
berputar relatif thd batang hub 2
dengan pusat O23 dan jika batang
hub 3 ditahan maka batang hub 2
beputar relatif thd batang hub 3
dengan pusat sesaat O23