Unmanned Aerial Vehicle atau UAV merupakan sebuah pesawat tanpa awak yang

dapat bergerak melalui perintah dalam remot kontrol ataupun secara autonomous dengan
menggunakan sistem autopilot. UAV banyak digunakan dalam bidang kemanusiaan, militer,
dan komersial. Dengan bobot yang relatif ringan, sehingga energi keluaran dari UAV akan
semakin maksimal.

Hingga saat ini UAV terbagi atas dua jenis, yaitu fixed wings dan rotary wings, yang
masing masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Fixed wings UAV memiliki sayap tetap
dengan rancangan yang memanfaatkan tekanan udara untuk membantu dalam penerbangan,
sehingga memiliki bentuk yang menyerupai pesawat pada umumnya. Sistem kendali pada jenis
Fixed wings terdapat pada sayap itu sendiri, yaitu aileron, elevator, dan rudder yang dapat
memberikan gerakan bebas pada pesawat. Dengan sistem terbang seperti itu, maka pesawat
fixed wings dapat bergerak dengan energi minimum karena dorongan oleh udara serta biaya
operasional yang lebih murah karena struktur pesawat yang relatif simpel. Di sisi lain, saat
udara tidak stabil akan sangat merugikan dalam penerbangan, pesawat ini juga memerlukan
landasan untuk take off dan landing, sehingga tidak semua tempat dapat meluncurkan
pesawat jenis fixed wings. Pada rotary wings UAV yang biasa dikenal dengan drone, memiliki
sistem penerbangan menggunakan daya angkat dari rotor yang dirangkai sedemikian rupa
sehingga tidak lagi membutuhkan gaya dari udara, hal tersebut menyebabkan rotary wings
UAV akan lebih stabil daripada fixed wings. Proses kontrol dari jenis rotary wings berasal dari
dorongan serta putaran pada rotor, oleh karenanya rotary wings UAV dapat lepas landas
maupun mendarat secara vertikal tanpa memerlukan landasan pacu. Namun, struktur pesawat
rotary wings memiliki rancangan yang kompleks yang juga berpengaruh pada biaya
operasional pesawat.

Dalam beberapa jenis UAV terdapat “indera” berupa kamera yang terdapat pada bodi
UAV yang tersambung dalam sensor ultrasonik pesawat dan dikirimkan kepada monitor, pada
UAV yang dikendalikan oleh remot kontrol,