1

Pengenalan

1.1 APLIKASI TENAGA LISTRIK

Permintaan untuk control daya listrik untuk system penggerak motor listrik dan
control industry ada selama bertahun-tahun, dan ini mengarah pada pengembangan awal
system Ward-Leonard untuk mendapatlan tegangan variable DC untuk penggerak motor
DC. Elektronik daya telah merevolusi konsep control daya untuk konversi daya dan
kontrol penggerak motor listrik.
Elektronika daya menggabungkan daya, elektronik, dan control. Kontrol berkaitan
dengan karakteristik steady-state dan dinamik dari system loop tertutup. Daya berkaitan
dengan peralatan listrik statis dan perputaran untuk pembangkit, transmisi, dan distribusi
daya listrik. Elektronik berhubungan dengan perangkat solid-state untuk pemrosesan
sinyal untuk memenuhi tujuan control yang diinginkan. Elektronika Daya dapat
didefinisikan sebagai aplikasi elektronik solid-state untuk control dan konversi daya
listrik. Keterkaitan elektronika daya dengan daya, elektronik, dan control ditunjukkan
pada Gambar. 1-1

Gambar. 1-1 Hubungan elektronika daya dengan daya, elektronik, dan control.

Elektronika daya didasarkan terutamaa pada pengalihan dari perangkat semikonduktor

daya.Dengan perkembangan teknologi daya semikonduktor, kemampuan penanganan
daya dan kecepatan switching dari perangkat daya telah meningkat pesat. Perkembangan
teknologi mikroprosesor / mikrokomputer memiliki dampak yang besar pada control dan
pengsintesisan strategi control untuk perangkat semikonduktor.
Elektronika daya telah menemukan sebuah tempat penting dalam teknologi modern
dan sekarang digunakan dalam berbagai produk berdaya tinggi, termasuk control panas,
control lampu, control motor, catu daya, system propulasi kendaraan, dan teganga ntinggi
direct-sistem saat ini (HVDC). Sulit untuk menarik batas untuk aplikasi elektronika daya;
terutama dengan tren saat ini dalam pengembangan perangkat day adan mikroprosesor,
batasnya tidak ditentukan.Tabel 1-1 menunjukkan beberapa aplikasi elektronika daya.

TABEL 1-1 BEBERAPA APLIKASI ELEKTRONIKA DAYA

Advertising (Periklanan) Electric fans (Kipas elektrik)

Air conditioning (AC)
Aircraft power supplies (Pasokan daya pesawat) Electromagnets (Elektromagnet)
Alarms (Alarm)
Appliances (Pesawat)
Audio amplifiers (Pengeras suara)
Battery charger (Pengisi baterai)
Blenders (Blender)
Blowers (Alat peniup)
Boilers (Ketel uap)
Burglar alarm (Alat tanda bahaya)
Cement kiln (Tempat pembakaran semen)
Chemical processing (Pengolahan kimia)
Clothes dryers (Pengering pakaian)
Computers (Komputer)
Conveyers (Konveyer)
Cranes and hoists (Derek dan derekan)
Dimmers (Lampu dim)
Displays (Tampilan)
Electric blankets (Selimut elektrik)
Electric door opens (Pintu terbuka elektrik)
Elektric dryers (Pengering elektrik)
Electric vehicles (Kendaraan elektrik)
Electromechanical electroplating (Pelapisan
elektromagnetis)
Electronic ignition (Pengapian elekronik)
Electrostatic precipitators (Endapan elektrostatik)
Elevators (Tangga berjalan)
Fans (Kipas angin)
Flashers (Kilat)
Food mixers (Mixer makanan)
Food warmer trays (Nampan makanan hangat)
Forklift trucks (Truk pengangkat barang)
Furnaces (Tungku)
Games (Pertandingan)
Garage door openers (Pembuka pintu garasi)
Gas turbine starting (Start turbin gas)
Generator exciters (Pembangkit)
Grinders (Penggiling)
Hand power tools (Alat-alat listrik pegangan)
Heat controls (Kontrol pemanas)
High-frequency lighting (Pencahayaan frek tinggi)
High-voltage DC (HVDC) (DC teg. tinggi)
Induction heating (Pemanas induksi)
Laser power supplies (Pasokan daya laser)
Latching relays (Relai pengunci)
Light dimmers (Peredupan cahaya)
Light flashers (Cahaya kilat)
Linear induction motor controls (Kontrol
Motor induksi linear)
Locomotives (Lokomotif)
Machine tools (Peralatan mesin)
Magnetic recordings (Rekaman magnetic)
Magnets (Magnet)
Mass transits (Transit masal)
Mercury-arc lamp ballasts (Ballast lampu
merkuri)
Mining (Pertambangan)
Model trains (Kereta model)
Motor controls (Kontrol motor)
Motor drives (Penggerak motor)
Movie projectors (Proyektor film)
Nuclear reactor control rod (Batang kendali
Reactor nuklir)
Oil well drilling (Pengeboran sumur minyak)
Oven controls (Kontrol oven)
Paper mills (Pabrik kertas)
Particle accelerators (Akselerator partikel)
People movers (Penggerak orang)
Phonographs (Fonograf)
Photocopies (Fotokopi)
Photographic supplies (Persediaan Photografi)
Power supplies (Pasokan daya)
Printing press (Mesin cetak)
Pumps and compressors (Pompa dan kompresor)
Radar/sonar power supplies (Pasokan daya radar)
Range surface unit (Rentang unit permukaan)
Refrigerators (Kulkas)
Regulators (Regulator)
RF amplifiers (Penguat RF)
Security system (Sistem keamanan)
Sewing systems (Sistem penjahit)
Solar power supplies (Pasokan tenaga surya)
Solid-state relays (Relay solid-state)
Space power supplies (Pasokan daya ruang)
Static circuit breakers (Pemutus sirkit statis)
Static relays (Relay statis)
Steel mills (Pabrik baja)
Synchronous machine starting (Starting mesin
sinkron)
Synthetic fibers (Serat sintetis)
Television circuits (Srikuit televise)
Temperature controls (Kontrol suhu)
Timers (Pengatur waktu)
Toys (Mainan)
Traffic signal control (Sinyal kendali kemacetan)
Trains (Kereta)
TV deflections (Pelengkungan TV)
Ultrasonic generators (Pembangkit ultrasonic)
Uninterruptible power supplies (Catu daya tak
terputus)
Vacuum cleaners (Penyrdot debu)
VAR compensation (Kompensasi VAR)
Vending machines (Mesin penjual)
VLF transmitters (Pemancar VLF)
Voltage regulators (Pengatur tegangan)
Washing machines (Mesin pencucui)
Welding (Pengelasan)
1.2 PERANGKAT SEMIKONDUKTOR TENAGA LISTRIK
Sejak thyristor rectifier yang dikontrol silicon (SCR) pertamakali dikembangkan pada
akhir 1957, telah terjadi kemajuan luar biasa dalam perangkat semikonduktor
daya.Sampai tahun 1970, thyristor konvensional telah secara eksklusif digunakan untuk
control daya dalam penerapan di industry.Sejak tahun 1970, berbagai jenis alamat
semikonduktor dikembangkan dan tersedia secara komersial. Ini dapat dibagi menjadi
empat jenis : (1) Dioda daya, (2) Thyristor, (3) Power Bipolar Junction Transistors
(PBJTs), and (4) MOSFET daya. Thyristor dapat dibagi menjadi tujuh jenis : (a)
Thyristor yang diubah secara paksa, (b) Thyristor pergantian baris, (c) Gate-turn-off-
thyristor (GTO), (d) Thyristor penghantar terbalik (RCT), (e) Thyristor induksi statis
(SITH), (f) Mematikan thyristor dengan bantuan gerbang (GATT), dan (g) Penyearah
silicon terkontrol yang diaktifkan oleh cahaya (LASCR). Transistor induksi statis juga
tersedia secara komersial.
Dioda daya terdiri dari tiga jenis : keperluan umum, kecepatan tinggi (atau pemulihan
cepat) dan Schottky. Dioda untuk keperluan umum tersedia hinggan 3000V, 3500A, dan
peringkat pemulihan cepat dapat mencapai 3000V, 1000A. Waktu pemulihan terbalik
bervariasi antara 0,1 dan 5μs. Kecepatan pemulihan diode sangat penting untuk
switching converter daya frekuensi tinggi. Dioda memiliki dua terminal : Katoda dan
anoda. Dioda Schottky memiliki tegangan on-state yang rendah dan waktu pemulihan
yang sangat kecil, biasanya dalam nanodetik.Arus bocor meningkat dengan peringkat
tegangan dan peringkatnya dibatasi pada 100V, 300A. Dioda bekerja ketika tegangan
anoda lebih tinggi dari katoda; dan penurunan tegangan maju (forward voltage) dari
diode daya sangat rendah, biasanya 0,5 dan 1,2 V. Jika tegangan katoda lebih tinggi dari
tegangan anoda, diode dikatakan berada dalam mode pemblokiran. Gambar 1-2
menunjukkan berbagai konfigurasi diode untuk keperluan umum, yang pada dasarnya
terbagi menjadi dua jenis. Satu disebut stud (papan) atau tipe stud-mounted dan yang
lainnya disebut disk atau tekanan pak (press pak) atau jenis keeping hoki (hockey puck
type). Dalam jenis stud-mounted, baik anoda ataupun katoda bisa menjadi stud.
Sebuah thyristor memiliki tiga terminal : anoda, katoda dan gerbang. Ketika arus kecil
dilewatkan melalui terminal gerbang ke katoda, thyristor mengalirkan arus, membuktikan
bahwa terminal anoda berada lebih pada potensi yg lebih tinggi daripada katoda. Setelah
ketika thyristor berada dalam mode konduksi, sirkuit gerbang tidak memiliki control dan
thyristor terus berlnajut untuk melakukan konduksi (conducts). Ketika thyristor berada
dalam mode konduksi, jatuh tegangan maju sangat kecil, biasanya 0,5 sampai 2 V.
Sebuah thyristor yang sedang konduksi dapat dimatikan dengan membuat potensi anoda
sama dengan atau kurang dari potensial katoda. Jalur komutasi thyristor dimatikan
karena karena sifat sinusoidal dari tegangan input, dan thyristor yang dipaksa komutasi
dimatikan oleh sebuah sirkuit tambahan yang disebut sirkuit komutasi. Gambar 1-3
menunjukkan berbagai konfigurasi kendali fase (atau komutasi jalur) thyristor : stud,
keeping hoki, datar dan jenis pin

Gambar.1-2 Berbagai konfigurasi diode Gambar. 1-3 Berbagai konfigurasi

untuk keperluan umum thyristor

Thyristor alami atau garis-komutasi tersedia dengan peringkat hingga 2500 V, 4000 A
(dan 5000 V, 2500A). Waktu mematikan dari thyristor pemblokiran balik berkecepatan
tinggi telah ditingkatkan secara susbstansial dan dimungkinkan untuk memiliki 10
hingga 20 μs dalam 1200 V, 2000 A thyristor. Waktu mematikan didefinisikan sebagai
interval waktu antara saat ketika arus utama telah berkurang menjadi nol setelah
switching eksternal dari rangkaian tegangan utama, dan saat ketika thyristor mampu
mendukung tegangan utama yang ditentukan tanpa menyalakan [2]. RCT dan GATTS
banyak digunakan untuk switching kecepatan tinggi, terutama pada aplikasi traksi.
Sebuah RCT dapat dianggap sebagai thyristor dengan diode paralel-terbalik. RCT
tersedia hingga 2500 V, 1000 A (dan 400 A dalam konduksi terbalik) dengan waktu
switching 40 μs. GATTs tersedia hingga 1200 V, 400A dengan kecepatan switching 8
μs. LASCRs, yang tersedia hingga 6000V, 1500A, dengan kecepatan switching hingga
200 sampai 400 μs, cocok untuk sistem daya tegangan tinggi, khususnya di HVDC.
Untuk penggunaan daya rendah AC, TRIACs sering digunakan pada semua tipe dari
kontrol pemanas sederhana, kontrol lampu, kontrolmotor, and sebagai switch.
Karakteristik dari TRIACs mirip dengan dua sensor yang terhubung secara paralel
terbalik dan hanya memiliki satu gerbang terminal. Aliran arus mengalir melalui TRIAC
dapat dikontrol dari kedua arah.
GTOs dan SITHs adalah thyristor yang dapat dimatikan sendiri. GTOs dan SITHS
dihidupkan dengan mengshortkan pulsa positif ke gerbang dan dimatikan oleh aplikasi
pulsa negatif ke gerbang. Mereka tidak memerlukan sirkuit pergantian. GTOs sangat
menarik untuk pergantian konverter paksa dan tersedia hingga 2500 V, 1000 A. SITHs
diharapkan dapat diterapkan untuk konverter daya menengah dengan frekuensi beberapa
ratus kilohertz dan diluar rentang frekuensi GTOs. Gambar 1-4 menunjukkan berbagai
konfigurasi dari GTOs.

Gambar. 1-4 Gerbang posisi off thyristor

Transistor bipolar daya tinggi umumnya digunakan dalam konverter daya pada
frekuensi dibahawah 10 kHz dan secara efektif diterapkan dalam peringkat daya hingga
100 kW dan 1000 V. Berbagai konfigurasi transistor daya bipolar ditunjukkan pada
gambar 13-2. Transistor memiliki tiga terminal : basis, emitor, dan kolektor. Biasanya
dioperasikan sebagai sakelar dalam konfigurasi common-emitor. Selama basis transistor
NPN berada pada potensi yang lebih tinggi daripada emitor dan arus basis cukup besar
untuk menggerakkan transistor didaerah saturasi, transistor tetap menyala, asalkan
persimpangan kolektor-ke-emitor bias dengan benar. Tetesan maju dari transistor
konduktor berada dalam kisaran 0,5 sampai 1,5 V. Jika tegangan penggerak dasar ditarik,
transistor tetap dalam mode nonkonduksi (atau mati).
Power MOSFETs digunakan pada konverter daya berkecepatan tinggi dan tersedia
pada peringkat daya yang relatif rendah dalam kisaran 1000 V, 50 A pada rentang
frekuensi beberapa puluh kilohertz. Berbagai MOSFETs daya dari ukuran yang berbeda
ditunjukkan pada Gambar. 13-22. Peringkat perangkat semikonduktor daya yang
tersedia secara komersial ditunjukkan pada Tabel 1-2, di mana voltase-on-nya adalah
drop tegangan on-state perangkat pada arus yang ditentukan. Tabel 1-3 menunjukkan
simbol-simbol v-i karakteristik dan simbol-simbol daya semikonduktor yang umum
digunakan.

TABEL 1-2PERINGKAT PERANGKAT SEMIKONDUKTOR DAYA

Waktu Pada
Tipe Rating Tegangan / Arus Switching Tegangan /
(μs) Arus
1.6V / 10kA
Penggunaan umum 3000V / 3500A
3V /
Dioda Kecepatan tinggi 3000V / 1000A 2-5
3000A
Schottky 40V / 60 A 0.23
0.58V / 60A
Reverse blocking 3000V / 1000A 400 2.5V / 10kA
Kecepatan tinggi 1200V / 1500A 20 2.1V / 4500A
Thyristor
Reverse blocking 2500V / 400A 40 2.7 / 1250A
dimatikan
Reverse conducting 2500V / 1000A / R400A 40 2.1V / 4500A
secara paksa
GATT 1200V / 400A 8 2.8V / 1250A
Light triggered 6000V / 1500A 200-400 2.4V / 4500A
TRIACs GTO 1200V / 300A 1.5V / 420A
Thyristor
yang SITH 3600V / 600A 25 2.5V / 1000A
dimatikan
sendiri
Transistor Single 400V / 2200A 6.5 2.3V / 400A
daya
400V / 250A 9 1V / 250A
400V / 40A 6 1.5V / 49A
SITs
630V / 50A 1.7 0.3V / 20A
MOSEFETs Darlington
900V / 200A 40 2V
daya
1200V / 10A 0.55 1.2Ω
500V / 8.6A 0.7 0.6
 1000V / 4.7A 0.9 2Ω
500V / 10A 0.6 0.4Ω

TABEL 1-1 KARAKTERISTIK DAN SIMBOL-SIMBOL PERALATAN DAYA

1.3 KARAKTERISTIK PENGENDALIAN PERANGKAT LISTRIK

Perangkat semikonduktor daya dapat dioperasikan sebagai sakelar dengan
menerapkan sinyal kontrol ke terminal gerbang thyristor (dan ke pangkalan transistor
bipolar).Output yang diperlukan diperoleh dengan memvariasikan waktu konduksi dari
perangkat switching ini. Gambar 1-5 menunjukkan tegangan output dan karakteristik
kontrol dari perangkat switching daya yang umum digunakan. Setelah thyristor berada
dalam mode konduksi, sinyal gerbang baik positif atau negatif besarnya tidak memiliki
efek dan ini ditunjukkan pada Gambar 1-5a.Ketika perangkat semikonduktor daya dalam
mode konduksi normal, ada penurunan tegangan kecil di perangkat. Dalam bentuk
gelombang tegangan output pada Gambar 1-5, penurunan tegangan ini dianggap dapat
diabaikan, dan kecuali ditentukan, asumsi ini dibuat di seluruh bab berikut.
Perangkat sakelar daya semikonduktor dapat diklasifikasikan berdasarkan:
1. Menghidupkan dan mematikan yang tidak terkontrol (misalnya, dioda)
2. Menghidupkan yang terkontrol dan mematikan yang tidak terkontrol (mis.
SCR).
3. Karakteristik menghidupkan dan mematikan yang dikendalikan ( mis. BJT,
MOSFET GTO )
4. Persyaratan sinyal gerbang kontinu (BIT. MOSFET)
5. Persyaratan gerbang pulsa (mis. SCR. GTO)
6. Kemampuan tahan tegangan-bipolar (SCR)
7. Kemampuan tegangan bertahan unipolar (BJT, MOSEFET, GTO)
8. Kemampuan arus dua arah (TRIAC. RCT)
9. Kemampuan arus searah (SCR, GTO, BJT, MOSFET, diode)

(a) Thyristor Switch

(b) GTO Switch

 (c) Transistor Switch

(d) MOSFET Switch

Gambar. 1-5 Karakteristik Kontrol Perangkat Switching Daya

1.4 JENIS-JENIS RANGKAIAN ELEKTRONIK DAYA

Untuk control daya listrik atau pengkondisian daya, konversi daya elektrik dari satu
bentuk ke bentuk lain diperlukan dan karakteristik switching dari perangkat daya
memungkinkan konversi ini. Pengonversi daya statis berfungsi untuk konversi daya
ini.Konverter dapat dianggap sebagai matriks pengalih. Rangkaian daya elektronik dapat
diklasifikasikan ke dalam enam jenis:
1. Penyearah diode
2. Konverter AC-DC (penyearah terkontrol) K
3. Konverter AC-AC (pengontrol tegangan ac)
4. Konverter DC-DC (DC choppers)
5. Konverter DC-AC (inverter)
6. Sakelar statis

Penyearah.Sirkuit penyearah dioda mengubah tegangan AC menjadi penyearah

tegangan tetap dan ditunjukkan pada Gambar. 1-6. Tegangan input ke konverter dapat
berupa fase tunggal atau tiga fase
 Gambar. 1-6 Penyearah Rangkaian Satu-Phase

Konverter AC-DC. Konverter satu fase dengan dua thyristor komuter yang
diperlihatkan ditunjukkan pada Gambar 1-7.Nilai rata-rata dari tegangan keluaran dapat
dikontrol dengan memvariasikan waktu konduksi thyristor. Input dapat berupa sumber
tunggal atau tiga fase. Konverter ini juga dikenal sebagai penyearah terkontrol.

Gambar. 1-7 Konverter AC-DC Satu-Phase

Konverter AC-AC. Konverter ini digunakan untuk memperoleh tegangan keluaran

AC variabel dari sumber AC tetap dan konverter satu fase dengan TRIAC ditunjukkan
pada Gambar 1-8.Tegangan keluaran dikendalikan dengan mencari waktu konduksi dari
TRIAC. Jenis konverter ini juga dikenal sebagai pengontrol tegangan AC

Gambar. 1-8 Konverter AC-AC Satu-Phase

 Konverter DC-DC. Konverter DC-DC juga dikenal sebagai chopper atau switching
regulator dan chopper transisi ditunjukkan pada Gambar 1-9. Tegangan output rata-rata
dipengaruhi oleh memvariasikan konduksi transistor, t1. Jika T adalah periode
pemotongan, kemudian t1 = δT. δ disebut sebagai siklusdarichopper.

Gambar. 1-9 Konverter DC-DC

Konverter DC-AC. DC-AC converter juga dikenal sebagai inverter.Sebuah transistor

inverter satu-phasa ditunjukkan pada Gambar 1-10. Jika transistor Q1 dan Q2
berkonduksi untuk satu-setengah titik dan Q3 dan Q4 berkonduksi untuk setengahnya
yang lain, tegangan keluaran berbentuk bolak-balik. Tegangan keluaran bisa dikontrol
dengan cara memvariasikan waktu konduksi dari transistor.

Gambar. 1-10 Konverter DC-AC Satu-Phasa

Sakelar statis.Sejak perangkat daya dapat dioperasikan sebagai sakelar statis atau
kontaktor statis, sumber ke sakelar ini bisa berupa AC atau DC dan sakelar disebut
sebagai sakelar statis AC atau sakelar DC.

1.5 DESAIN PERALATAN LISTRIK ELEKTRONIK

Desain peralatan elektronika daya dapat dibagi menjadi empat bagian :
1. Desain sirkuit daya
2. Perlindungan perangkat daya
3. Penentuan strategi kontrol
 4. Desain sirkuit fogic dan gating

Dalam bab-bab berikutnya, berbagai jenis sirkuit elektronik daya dijelaskan dan
dianalisis. Dalam analisis, perangkat daya dianggap sebagai sakelar ideal; dan efek dari
induktansi sirkuit yang menyimpang, resistansi sirkut. dan sumber induktansi diabaikan.
Perangkat daya praktis dan rangkaian berbeda dari kondisi ideal ini dan desain rangkaian
juga dipengaruhi.Namun, pada tahap awal desain, analisis rangkaian sederhana sangat
berguna untuk memahami operasi dari rangkaian dan untuk mendirikan karakteristik dan
strategi control.

Sebelum prototipe dibangun, perancang harus menyelidiki efek dari parameter

rangkaian (dan ketidaksempurnaan perangkat) dan harus memodifikasi desain jika perlu.
Hanya setelah prototipe dibuat dan diuji, perancang dapat yakin tentang validitas desain
dan dapat memperkirakan lebih akurat beberapa parameter rangkaian (contoh.,
Induktansi menyimpang).

1.6 EFEK PERIPHERAL

Operasi konverter daya terutama didasarkan pada pergantian perangkat
semikonduktor daya; dan sebagai hasilnya konverter memasukkan harmonisa arus dan
tegangan ke dalam sistem pasokan dan pada output konverter. Ini dapat menyebabkan
masalah distorsi tegangan cutput, pembangkitan harmonis ke dalam sistem pasokan, dan
interferensi dengan sirkuit komunikasi dan pensinyalan rangkaian. Biasanya perlu untuk
memperkenalkan filter pada input dan output dari sistem konverter untuk mengurangi
tingkat harmonik ke besaran yang dapat diterima. Gambar 1-11 menunjukkan diagram
blok dari konverter daya umum.
Strategi kontrol untuk konverter daya memainkan peran penting pada distorsi generasi
harmonik dan bentuk gelombang output, dania bertujuan untuk meminimalkan atau
mengurangi masalah ini. Konverter daya dapat menyebabkan interferensi frekuensi radio
karena radiasi elektromagnetik dan rangkaian gerbang dapat menghasilkan sinyal yang
salah.Gangguan ini dapat dihindari oleh perisai dasar.
RINGKASAN
Teknologi sebagai perangkat semikonduktor daya dan sirkuit terintegrasi
berkembang, potensi aplikasi elektronika daya menjadi lebih luas. Sudah ada banyak
perangkat semikonduktor daya yang tersedia secara komersial: namun, pengembangan ke
arah ini terus berlanjut. Konverter daya terbagi dalam enam kategori: (1) Penyearah, (2)
KonverterAC-DC, (3) Konverter AC-AC, (4) Konverter DC-DC, (5) Konverter DC-AC,
dan (6) Sakelar statis. Desain sirkuit daya elektronik membutuhkan perancangan daya
dan kontrol sirkuit.Tegangan dan harmonisa arus yang dihasilkan oleh konverter daya
dapat dikurangi (atau diminimalkan) dengan pilihan proper dari strategi kontrol.

REFERENSI
1. R.G. Hoft, “Historical review, present status and future prospects,” International
Power Electronics Conference, Tokyo, 1983, pp. 6-18.
2. General Electric, D. R. Grafham and F. B. Golden, eds. SCR Manual, 6th
ed.,Englewood Cliffs, N. J.: Prentice-Hall, Inc., 1982.
3. F. Harashima,”State of the art on power electronics and electrical drives in Japan,” 3rd
IFAC Symposium on Control in Power Electronics and Electrical Drives, Lausanne,
Switzerland, 1983, Tutorial session and survey papers, pp. 23-33.
4. B. R. Pelly, “Power semiconductor devices-a status review, “IEEE Industry
Applications Society International Semiconductor Power Converter Conference,
1982, pp. 1-19.
5. R. G. Holt, Semiconductor Power Electronics, New York, N.Y.: Van Nostrand
Reinhold Company, Inc.,1986.
 PERTANYAAN ULASAN

1. Apa yang dimaksud dengan elektronika daya?

2. Apa variasi tipe dari thyristor?
3. Apa yang dimaksud dengan rangkaian pengganti?
4. Kondisi apa yang diperlukan thyristor untuk konduksi?
5. Bagaimana thyristor yang sedang berkonduksi dimatikan?
6. Apa yang dimaksud dengan garis pengganti?
7. Apa yang dimaksud dengan pergantian secara paksa?
8. Apa perbedaan antara thyristor dan TRIAC?
9. Apa karakteristik gerbang dari GTO?
10. Apa waktu mati dari thyristor?
11. Apa yang dimaksud dengan converter?
12. Apa prinsip kerja dari konversi AC-DC?
13. Apa prinsip kerja dari konversi AC-AC?
14. Apa prinsip kerja dari konversi DC-DC?
15. Apa prinsip kerja dari konversi DC-AC?
16. Langkah-langkah apa saja yang termasuk dalam mendesain peralatan elektronika
daya?
17. Apa efek peripheral dari peralatan elektronika daya?
18. Apa perbedaan karakteristik gerbang GTOs dan thyrustors?
19. Apa perbedaan karakteristik gerbang thyristor dan transistor?
20. Apa perbedaan karakteristik dari gerbang BJTs dan MOSFETs?
 BAB SATU

ULASAN MENGENAI APLIKASI POWER ELEKTRONIK

Bidang teknik listrik dapat dibagi menjadi tiga bidang spesialisasi: elektronik, daya, dan
kontrol. Elektronik pada dasarnya berkaitan dengan studi tentang perangkat semikonduktor
dan sirkuit pada tingkat daya yang lebih rendah. Daya melibatkan pembangkitan, transmisi,
dan distribusi energi listrik, dan mesin berputar. Karakteristik stabilitas dan respons sistem
loop tertutup menjadi perhatian area kontrol spesialisasi.

Penawaran elektronik daya dengan penggunaan elektronik untuk kontrol daya besar. Era
elektronika daya dimulai dengan tabung berdaya tinggi seperti thyratron, ignitron, dan
rectifier arc merkuri. Dengan munculnya perangkat semikonduktor daya seperti SCRS dan
triac, elektronik daya telah menjadi sangat penting dalam kontrol daya besar. Komponen
utama dari rangkaian elektronika daya adalah thyristor yang merupakan perangkat
semikonduktor switching cepat yang fungsinya untuk memodulasi daya dalam sistem ac dan
dc. Modulasi daya dapat bervariasi dari 10W hingga 100 MW dengan menyalakan dan
mematikan sakelar dalam urutan tertentu.

Thyristor Grup adalah sekelompok perangkat silikon empat lapis yang terdiri dari sejumlah
dioda, trioda, dan tetrode.

Sakelar semikonduktor terkontrol untuk aplikasi daya adalah penyearah terkontrol silikon
(SCR), yang merupakan sakelar daya searah, dan triac, yang merupakan sakelar daya dua
arah. Bagian berikut memberikan tinjauan umum tentang penerapan rangkaian thyristor
dalam aplikasi kontrol daya dan konversi
1.1 KONVERTER AC-KE-DC

Penyearah yang dikontrol fase thyristor banyak digunakan untuk memperoleh variabel
de voltage dari tegangan ac konstan dan sumber frequeacy.
KONTROL TEGANGAN AC

Gambar 1.2. Diagram blok skema kontrol kecepatan motor dc

Rangkaian dasar dari penyearah fasa terkkontrol dan prinsip operasinya diberikan pada
Gambar 1.1.

Pada Gambar 1.1. SCR1 akan menerapkan tegangan ke beban jika dipicu dengan benar
selama setengah siklus saat bagian atas ujung lilitan sekunder transformator bernilai positif (0
sampai 𝜔t = 𝜋). Diantara 𝜔t = 𝜋 dan 𝜔t = 2 𝜋 , ujung bawah transformator adalah positif, dan
SCR2 akan memberikan tegangan pada beban sesuai dengan persamaan :

1 𝜋 𝐸𝑚
Ed = 𝜋 ∫𝑎 𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) = [1 + cos 𝛼] volt
𝜋

Dengan demikian, tegangan keluaran dc adalah fungsi dari sudut penundaan sudut 𝛼

Ed = 0, untuk 𝛼 = 180°

2𝐸𝑚
Ed = , untuk 𝛼 = 0°
𝜋

Tegangan variabel dc dari penyearah fasa terkontrol banyak digunakan untuk kontrol
kecepatan motor dc. Gambar 1.2 menunjukkan diagram blok dari skema kontrol kecepatan
loop tertutup untuk motor dc menggunakan penyearah yang dikendalikan fasa thyristor.
1.2 PENGONTROL TEGANGAN AC

Kontrol fase AC digunakan untuk mendapatkan tegangan ac variabel dari input ac tetap.
Output tegangan variabel ac digunakan untuk kontrol lampu, panas.

Gambar 1.3. Dasar sirkuit pengontrol tegangan AC : (a) satu-phasa pengontrol tegangan AC
dengan SCR back-to-back ; (b) satu-phasa pengontrol tegangan AC dengan triac ; (c) tiga-
phasa pengontrol tegangan AC dengan Y-connected load (Y-beban terhubung).
Motor ac fraksional-daya motor, dan motor induksi tiga fasa.

ada dua metode dasar yang digunakan dalam pengontrol tegangan ac:

1. on-off
2. fasa kontrol
Rangkaian kontrol tegangan AC ditunjukkan pada Gambar 1.3

1.3 INVERTER DC-KE-AC

Inverter dc-ke-ac digunakan untuk mengubah jenis tegangan input berikut:

1. Tegangan baterai DC menjadi tegangan ac frekuensi variabel atau variabel (fasa

tunggal atau tiga fasa).
2. Tegangan input AC diperbaiki ke dc, kemudian dibalik kembali ke fasa tunggal atau
tiga fasa tetap atau tegangan keluaran frekuensi variabel.

Aplikasi inverter adalah sebagai berikut:

1. Generasi 60 Hz, tegangan ac tetap dari sumber, seperti de diperoleh dalam tenaga
angin, pembangkit tenaga surya, atau dari baterai.
2. Kontrol kecepatan induksi tiga fasa dan motor sinkron.
3. Sistem daya tak terputus (UPS).
4. Pemanasan induksi.
5. Catu daya siaga

Gambar 1.4. Blok diagram skema kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa.
Gambar 1.4 adalah diagram blok dari kontrol kecepatan loop tertutup dari motor induksi tiga
phase.
Gambar 1.5 menunjukkan skema untuk sutradara gower yang tidak terintegrasi.
Gambar 1.6 menunjukkan skema untuk sistem daya tanpa gangguan
Namun, kegagalan daya memiliki durasi yang lebih lama dan diperlukan perlindungan tanpa
batas.

1.4 KONVERTER DC KE DC

Rangkaian chopper digunakan untuk mengubah tegangan DC tetap menjadi variabel tegangan
DC. Chopper DC digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC dari baterai atau pasokan
DC. Diagram blok skema kontrol kecepatan motor DC menggunakan chopper ditunjukkan
pada Gambar 1.7.

1.5 KONVERTER AC KE AC

Prinsip cycloconverter yang diubah secara alami digunakan dalam menghasilkan frekuensi
variabel, output tegangan variabel dari sebuah konstanta.
 Figure 1.7. Chopper-Controlled dc motor

Tegangan, Sumber ac Frekuensi Konstan. Prinsip yang sama digunakan untuk menghasilkan
frekuensi yang konstan, tegangan konstan dari variable frekuensi ac.

Prinsip cycloconverter dipergunakan pada pengaplikasian dibawah :

1. Control speed dari induksi dan sinkronis motor

2. Generator Variabel kecepatan konstan untuk pesawat.

Prinsip dasar dari pengoprasian static ac ke ac dengan mengubah frekuensi terlihat

pada diagram blok dari Figure 1.8.
Gambar 1.9 Sistem transmisi HVDC menggunakan line commutated inverter

1.6 LINE COMMUTATED INVERTER

Line commutated inverter adalah alat yang mampu mentransfer daya dari inverter dan
sebaliknya (konverter). Arah aliran daya pada inverter tidak begantung pada sudut
penundaan untuk mentrigger SCR didalam inverter.

Gambar 1.9 menunjukkan blok diagram dari HVDC (High Voltage Direct Current) pada
sistem transmisi menggunakan line comutated inverter (konverter).
PERTANYAAN DAN JAWABAN SOAL BAB 1 BUKU 1

1. Apa itu elektronika daya? ( Nomor 1-1)

Elektronika Daya (Power Electronics) didefinisikan sebagai sebuah

aplikasi elektronika yang menitikberatkan pada pengaturan peralatan listrik yang berdaya
besar dengan cara melakukan pengubahan parameter-parameter listrik (arus, tegangan,
daya listrik). Aplikasi elektronika disini dimaksudkan rangkaian yang
menggunakan peralatan elektronika terutama semikonduktor yang difungsikan sebagai
saklar (switching) untuk melakukan pengaturan dengan cara melakukan pengubahan
tipe sumber dari AC – AC, AC – DC, DC – DC dan DC – AC. Peralatan
semikonduktor yang digunakan adalah solid-state electronics untuk melakukan
pengaturan yang lebih efesien pada sistem yang mempunyai daya dan energy yang besar.

Selain itu, elektronika daya dapat didefinisikan sebagai salah satu cabang dari
ilmu elektronika yang memiliki kaitan dengan cara mengolah dan mengatur daya listrik
secara elektronis. Keterkaitan elektronika daya terhadap cara mengolah dan memproses
energy listrik, yaitu penggunaan piranti elektronik untuk mengubah sebuah daya listrik
dengan pengendalian maupun modifikasi bentuk tegangan atau arus sehingga terjadilah
bentuk satu kebentuk-bentuk lainnya. Bila dilihat dari ruang lingkupnya maka elektronika
daya tersebut meliputi: Komponen Semikonduktor dan Komputer; Elektronika; Sistem
Tenaga Listrik; Teori Rangkaian Listrik; Mesin-Mesin Listrik; Sistem Kontrol; dan
Elektromagnetika.

2. Apa saja jenis-jenis dari thyristor ? (Nomor 1-2)

Jenis-jenis Thyristor
Beberapa komponen elektronika yang tergolong dalam kelompok Thyristor
diantaranya seperti dibawah ini :
SCR (Silicon Controlled Rectifier)
SCR adalah jenis Thyristor yang memiliki tiga kaki terminal yang masing-masing
terminal dinamai dengan GATE, ANODA dan KATODA. Secara struktur, SCR
terdiri dari 4 lapis semikonduktor yaitu PNPN yang terminal pengendalinya terdapat
pada lapisan P (Positif).
Cara Kerja SCR
Saat tidak dialiri arus listrik, SCR akan berada di keadaan OFF. Saat terminal GATE-
nya dialiri arus rendah, SCR akan menjadi ON dan menghantarkan arus listrik dari
ANODA ke KATODA. Meskipun arus listrik GATE-nya dihilangkan, SCR akan
tetap dalam keadaan ON hingga arus yang mengalir dari ANODA ke KATODA
tersebut juga dihilangkan atau 0V.

SCS (Silicon Controlled Switch)

SCS merupakan jenis Thyristor yang memiliki 4 kaki terminal yaitu terminal GATE,
ANODE GATE, ANODE dan CATHODE. Sama seperti SCR, SCS atau Silicon
Controlled Switch juga berfungsi sebagai Saklar.
Cara Kerja SCS
Cara Kerja SCS hampir sama dengan SCR, namun SCS dapat di-OFF-kan dengan
cara memberikan tegangan tertentu pada kaki terminal Anode Gate (Gerbang Anoda).
Perangkat ini juga dapat dipicu dengan memberikan tegangan negatif ke Anode Gate,
arus listrik akan mengalir satu arah yaitu dari Anoda (A) ke Katoda (K).
TRIAC (Triode from Alternating Current)
TRIAC adalah Thyristor yang berkaki terminal tiga yang masing-masing terminalnya
dinamai dengan GATE, MI1 dan MI2. Setelah dipicu (trigger) menjadi ON, TRIAC
mampu menghantarkan arus listrik dari kedua arah. Oleh karena itu, TRIAC sering
disebut juga dengan Bidirectional Triode Thyristor.
Cara Kerja TRIAC
Cara Kerja TRIAC juga hampir sama dengan SCR, namun TRIAC dapat
mengendalikan arus listrik dari dua arah baik dari arah MT1 ke MT2 ataupun dari
MT2 ke MT1. Dengan demikian TRIAC dapat digunakan sebagai saklar yang
mengendalikan arus DC maupun arus AC. TRIAC akan berubah menjadi kondisi ON
dan menghantarkan arus listrik apabila terminal GATE-nya diberikan arus listrik, jika
arus listriknya dihilangkan makan TRIAC akan berubah menjadi OFF.
 DIAC (Diode Alternating Current)
DIAC adalah Thyristor yang hanya memiliki dua kaki terminal dan dapat menghantar
arus listrik dari kedua arah apabila tegangan melampaui batas tegangan breakovernya
(tegangan breakdown). DIAC sering disebut juga dengan Bidirectional Thyristor.
Cara Kerja DIAC
DIAC akan berada di kondisi OFF apabila tegangan yang diberikannya masih
dibawah tegangan breakover-nya. Ketika tegangan mencapai atau melampaui batas
breakover-nya, DIAC akan berubah menjadi kondisi ON dan menghantarkan arus
listrik. Setelah DIAC dipicu menjadi ON, DIAC akan terus menghantarkan arus listrik
(dalam kondisi ON) meskipun tegangan yang diberikan tersebut turun dibawah
tegangan breakover. DIAC hanya akan berhenti menhantarkan arus listrik atau
berubah menjadi kondisi OFF apabila tegangan yang diberikannya menjadi “0” atau
dengan kata lain arus listriknya diputuskan.

3. Pada kondisi apa saja untuk sebuah thyristor berkonduksi? (Nomor 1-4)
Thyristor akan berkonduksi ketika:
a. Terminal anoda berada pada potensi lebih tinggi daripada terminal katoda.
b. Ketika arus mengalir melewati gerbang terminal ke katoda.

4. Bagaimana thyristor yang sedang berkonduksi dimatikan ? ( Nomor 1-5)

Thyristor terhubung (terkonduksi) dapat dimatikan dengan membuat potensi anoda
sama dengan atau kurang dari potensial katoda. Thyristor jalur komutasi dimatikan
karena sifat sinusoidal dari tegangan input, dan thyristor komutasi paksa dimatikan
oleh sirkuit tambahan yang disebut sirkuit komutasi.

5. Apa perbedaan antara Thyristor dan TRIAC ? ( Nomor 1-8)

Thyristor adalah komponen elektronika yang berfungsi sebagai saklar (switch)

atau pengendali yang terbuat dari bahan semikonduktor. Thyristor terbagi menjadi 7
tipe. Sedangkan TRIAC adalah salah satu dari tipe Thyristor. TRIAC adalah Thyristor
yang berkaki terminal tiga yang masing-masing terminalnya dinamai dengan GATE,
MI1 dan MI2. Setelah dipicu (trigger) menjadi ON, TRIAC mampu menghantarkan
arus listrik dari kedua arah. Oleh karena itu, TRIAC sering disebut juga dengan
 Bidirectional Triode Thyristor, cara Kerja TRIAC juga hampir sama dengan SCR,
namun TRIAC dapat mengendalikan arus listrik dari dua arah baik dari arah MT1 ke
MT2 ataupun dari MT2 ke MT1. Dengan demikian TRIAC dapat digunakan sebagai
saklar yang mengendalikan arus DC maupun arus AC. TRIAC akan berubah menjadi
kondisi ON dan menghantarkan arus listrik apabila terminal GATE-nya diberikan arus
listrik, jika arus listriknya dihilangkan makan TRIAC akan berubah menjadi OFF.

6. Apa waktu mematikan sebuah Thyristor? ( Nomor 1-10)

Untuk mematikan kembali SCR dapat dilakukan dengan cara mengurangi arus
sampai salah satu dari transistor internal tersebut jatuh dan berada dalam mode cutoff
, dan perilaku SCR yang seperti ini juga seperti dioda shockley. Perlu dikatakan
bahwa SCR terkadang bisa dimatikan secara langsung dengan menjumper atau
mengkorsletkan terminal gate dan katoda, yang disebut dengan “reverse triggering”,
dimana gate dengan tegangan negatif (mengacu pada katoda), sehingga transistor
yang lebih rendah atau dibawah dipaksa cutoff.

Kadang-kadang karena cara ini juga mungkin akan melibatkan semua arus
kolektor dari transistor atas yang melewati basis transistor yang dibawah. Dan arus ini
mungkin sangat substansial sehingga membuat triggered shut off dari SCR begitu
sulit. Dan sebuah thyristor Gate-Turn-Off (GTO) yang merupakan variasi dari SCR
yang akan mampu mempermudah tugas ini. akan tetapi bahkan dengan sebuah GTO
sekalipun, arus gate yang dibutuhkan untuk mematikannya mungkin sebanyak 20%
dari arus anoda (beban). Dengan menekan push button NC (tombol off), arus yang
melalui SCR akan terhenti, sehingga hal tersebut akan memaksa untuk mematikan
SCR (Turn off).

7. Apa itu konverter ? ( Nomor 1-11)

Jawab :
Konverter yaitu perangkat listrik yang mengubah tegangan dari arus bolak-balik (AC)
ke arus searah (DC).

8. Apa prinsip konversi ac-dc ? ( Nomor 1-12)

 Nilai rata-rata dari tegangan output dapat dikendalikan dengan mengubah-ubah waktu
konduksi time dari thyristor satu sudut fring delay. Input bisa berupa sumber satu atau
tiga fasa. Konverter ini juga dikenal sebagai penyearah control

9. Apa Prinsip Kerja Konversi ac ke ac? ( Nomor 1-13)

Konverter ini digunakan untuk mendapatkan tegangan keluaran ac variabel dari

sumber ac tetap dan konverter satu fase dengan TRIAC ditunjukkan pada Gambar 1-
8. Tegangan keluaran dikendalikan dengan memvariasikan waktu konduksi TRIAC.
Jenis konverter ini juga dikenal sebagai pengontrol tegangan ac.

10. Apa Prinsip Kerja Konversi dc ke dc? (Nomor 1-14)

 Gambar 1

Konverter dc-dc juga dikenal sebagai chopper atau switching regulator dan chopper
transistor ditunjukkan pada gambar 1. Tegangan keluaran rata-rata dikontrol dengan
memvariasikan konduksi transistor, t1.

DC Chopper merupakan alat pengubah energi listrik dari sistem arus DC konstan
menjadi system arus DC variabel.

Gambar 2

Prinsip kerja step – down choppers adalah pada gambar 2a. Jika saklar SW ditutup
pada saat t1, maka tegangan Vs akan melalui beban. Jika saklar dimatikan atau di
buka pada saat t2, tegangan yang melewati beban adalah nol. Betuk gelombang
output dan arus beban ditunjukan pada gambar 2b. Penggunaan saklar pada chopper
dapat implementasikan dengan menggunakan, Power BJT, Power MOSFET, GTO
atau SCR.
 Gambar 3
Prinsip kerja step –up chopper dapat dilihat pada gambar 3a. Jika saklar SW ditutup
pada saat t1, aruskan mengalir pada induktor dan akan menyimpan energi pada
induktor tersebut. Jika saklar terbuka pada saat t2, energi yang tersimpan pada pada
induktor dialirkan kebeban, betuk gelombang yang dihasilkan arus induktor dapat
dilihat pada gambar 3b.

11. Apa prinsip kerja dari konverter dc-ac ? ( Nomor 1-15)

DC-AC converter juga dikenal sebagai inverter. Sebuah transistor inverter satu-phasa
ditunjukkan pada Gambar 1-10. Jika transistor Q1 dan Q2 berkonduksi untuk satu-
setengah titik dan Q3 dan Q4 berkonduksi untuk setengahnya yang lain, tegangan
keluaran berbentuk bolak-balik. Tegangan keluaran bisa dikontrol dengan cara
memvariasikan waktu konduksi dari transistor.