1

KOMPONEN-
KOMPONEN-KOMPONEN
SISTEM PENGATURAN

PRODI TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Dasar Sistem Kontrol

 Sistem Kontrol Proses (Tekanan)
2
 Sistem Pengaturan Tekanan
3

Jika tekanan didalam tungku dibawah tekanan yang diinginkan,

damper akan selalu menutup sampai tekanan didalam tungku
perlahan untuk bertambah sampai dengan tekanan yang diinginkan

Jika tekanan didalam tungku diatas tekanan yang diinginkan,

damper akan membuka sampai tekanan didalam tungku perlahan
untuk berkurang sampai dengan tekanan yang diinginkan
 KONFIGURASI SISTEM PENGATURAN
4

Energy Process Aktual

actuator
Under Output
input Control

Power
SENSOR
interface

Signal
Transmision conditioner

Set Point Process

Controller variable Transmision
Desire Output
 Definisi tiap komponen pengaturan
5

Proses, sebagai obyek pengaturan, dapat berupa satu

mesin, satu sistem penyegar udara, satu platform
meriam, satu sistem pembangkit listrik tenaga air
(PLTA), pembangkit listrik tenaga nuklir (PLTN), atau
satu unit proses kimia.

Elemen pengukur (sensor + pengkondisi sinyal +
transmisi), yang mengukur variabel dikendali dan
mengirim sinyal pengukuran ke kontroler. Peralatan
tersebut merasakan adanya perubahan tekanan,
temperatur, aliran, kecepatan dan variabel lain yang
harus dikendalikan.
 Definisi tiap komponen pengaturan
6

Kontroler, yang menerima sinyal pengukuran dan

membandingkannya dengan sinyal yang dikehendaki
(set-point) kemudian menentukan strategi apa yang akan
dilakukan dengan sinyal kesalahan yang diperoleh dan
mengirim sinyal keluaran ke aktuator.

Aktuator (aktuator + penguat sinyal + transmisi),
yang merupakan mata-rantai terakhir sistem dan
melaksanakan tugas yang ditentukan oleh kontroler.
Peralatan demikian dapat berupa satu motor listrik,
satu silinder hidraulik, atau satu peralatan pneumatik.
 Elemen Pengukur (Sensor/Transducer)
7

Transducer adalah fisik dari perangkat keras yang didesain

untuk secara proporsional mentransformasikan (atau
mengkonversikan) variabel informasi sekarang pada suatu
sistem energi menjadi sistem energi yang lainnya.

Sensor adalah tranduser yang digunakan untuk mendeteksi
(atau mengukur) besaran fisik menjadi besaran elektrik.

Terdapat berbagai jenis sensor yang tersedia dan bentuk
serta ukurannya juga bermacam-macam, tergantung pada
prinsip kerja mereka. Sebagai contoh ada sensor yang
bentuknya besar dan kurang peka, lainnya kecil dan
sangat peka dan yang lainnya merupakan bentuk diantara
keduanya.
 Karakteristik Elemen Pengukuran
8

Elemen pengukur harus bisa dipercaya dan

akurasi dalam pendeteksian perubahan yang
terjadi pada parameter ukur. Untuk proses
kontrol, instrumen pengukur menghasilkan sinyal
yang bisa memberikan tanda apabila diperlukan
perubahan manual ataupun aktifitas peralatan
secara otomatis. Untuk mengetahui performansi
optimal dari pengukuran dapat dilihat pada
karakteristik dasar pengukuran.
 Karakteristik Statis Elemen Pengukuran
9

Karakteristik Statis ini terdiri dari bermacam-

macam,antara lain:

Accuracy (Akurasi)

Resolution (Resolosi)

Repeatability (Pengulangan)

Linearity (Linieritas)

Hysterisis (Celah Diferensial)

Response Rate (Kecepatan Beraksi)

 Sensor Temperatur
10
 What are thermocouples?
11

Thermocouples operate under the principle that a

circuit made by connecting two dissimilar metals
produces a measurable voltage (emf-electromotive
force) when the two ends of the thermocouple circuit
are at different temperatures.

They are inexpensive, small in size, rugged and

remarkably accurate when used with an understanding of
their peculiarities
 Seeback effect at Thermocouple
12
 RTD (Resistance Temperature Detector)
13

Bekerja berdasarkan perubahan resistansi logam karena

perubahan temperatur.

Berbagai logam yang sering digunakan untuk RTD :
 platina (linier, sangat mahal, umum dipakai)

 Nikel (range temperatur lebih rendah, lebih murah, nonlinier)

 Nickle alloys (range temperatur lebih rendah, lebih murah)

 Tembaga (range temperatur lebih rendah)

 Thermistor
14

Thermistor, nilai hambatannya dipengaruhi oleh suhu.

1. PTC Thermistor (Positive Temperatur Coefisien)
Tidak terbuat dari bahan semikonduktor, sehingga
makin tinggi suhunya makin besar nilai hambatannya.
2. NTC Thermistor (Negative Temperatur Coefisien)
Terbuat dari bahan semikonduktor, sehingga makin
tinggi suhunya makin kecil nilai hambatannya
 Sensor Temperatur IC LM335
15
Sensor Temperatur IC LM34
16
 Sensor Temperatur IC AD590/AD592
17
 Perbandingan Respons
18
 Sensor Posisi
19

Resistive
– Potentiometers

Inductive
– Linear Variable Differential Transformers (LVDTs)
– Synchros, Resolvers, and Inductosyn

Electro-optical
– Optical encoders

Capacitive, piezo-electric, ultrasonic, magnetostrictive,

etc.
 Potensiometer
20

Sensor analog yang bekerja seperti divider

 Potensiometer dan Proximity
21

Potensiometer (rotary and linear)

Proximity switch (mechanical)

 Potensiometer untuk posisi
22
 LVDT (linier variable Differential Circuit)
23

LVDT dianggap termasuk sebagai tranduser pasif karena

adanya pergeseran objek menyebabkan perubahan
tegangan induksi, meskipun catu daya dari luar diperlukan
untuk menghidupkan kumparan primer.
 Kelebihan LVDT
24

Sangat kecil gesekannya, sehingga tidak

mempengaruhi besaran yang diukur

Memiliki impedansi keluaran yang rendah

Menghasilkan pengukuran yang searah (bisa positif
atau negatif)

Tersedia dalam bentuk yang kecil

Sederhana dan kehandalannya tinggi
 Pengolahan sinyal LVDT
25

Menggunakan demodulasi

AC
LVDT
POWER

Power Carier Amplitude Current

Demodulator
Supply Oscilator Control Amplifier

Phase
Shifter
 Synchro Transformers
26
 Prinsip kerja synchro
27

Prinsip kerja dari trafo synchro yaitu dengan

memanfaatkan induksi bersama yang berfungsi
sebagai pengukur pergeseran angular.
 Rangkaian Synchro
28
 Synchro to Digital Converter
29
 Resolver
30

Uses an AC signal to excite the rotor winding.

Stator has two windings at 90 degrees to each other.

As the rotor turns the coupling to the two windings will change

Vo2=A.Vref. CosӨ

Vo1=A.Vref. CosӨ
 Optical Encoder

Sinyal Output Optical Encoder
31
 Konstruksi Encoder Absolut
32
 Sensor Kecepatan
33

Inductive
– tachogenerators
– linear sensors

Gyroscopes

Differentiation of position
– analog
– digital

Integration of acceleration
 Tachogenerator
34

Sensor ini konstruksinya mirip motor DC magnet

permanen.

Tegangan keluaran yang dihasilkan berupa
tegangan DC.
 Increment Encoder
35

Encoder yang digunakan untuk pengukuran kecepatan

menggunakan encoder dengan output A, B, dan Z

Output A dan B berbeda phase sebesar 90 derajat.

Sedang output Z untuk zero index (untuk kecepatan
tinggi).
 Kontroler
36

PLC (Programable Logic Controller)

DCS (Distributed Control System)

Embeded System

Sistem Minimum
 Aktuator
37

Roda Gigi

Driver Amplifier

Inverter

Motor Listrik (DC, AC)